Projektplan. LiTH AMASE 2006-02-15 Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0



Relevanta dokument
Systemskiss. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Jon Månsson Version 1.0

Projektplan. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund. Version 1.0. Status. Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs

Kravspecifikation. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment. John Wood Version 1.0.

LiTH Autonom styrning av mobil robot Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0

Projektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs

Projektplan David Sandberg Version 1.0

Projektplan. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin

Projektplan. LIPs. LiTH Flygsimulator Petra Malmgren. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman.

Projektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs

LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV. Anders Eklund. Status

Projektplan. LIPs. Per Henriksson Version 1.0. LiTH 7 december Optimering av hjullastare. TSRT10 projektplan.pdf WHOPS 1

Robotgräsklippare PROJEKTPLAN. Robotgräsklippare. Version 1.1. Status. Granskad. Godkänd. Robotgräsklippare.

Rapportering som krävs utöver LIPS-dokumenten: poster föredrag där projektets genomförande och resultat beskrivs hemsida som beskriver projektet

Projektplan Autonomstyrning av gaffeltruck

Detektion och felisolering i förbränningsmotorer PROJEKTPLAN. Max Karjalainen. Version 1.0. Status

Kravspecifikation. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status

TSRT10 - Projektplan

LIPs Daniel Axehill ChrKr Projektdirektiv_Saab_v3 CKr

Projektplan. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Henrik Berggren Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad

Före Kravspecifikationen

Innehåll (3) Innehåll (2) Innehåll (5) Innehåll (4) Innehåll (6) Innehåll (7) Dokumenthistorik. beställare, Översiktlig beskrivning av projektet

Projektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil

Projektplan. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

Projektplanering. Projektplanen. Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas

LIPS 1, 2002 Lätt Interaktiv Projektstyrningsmodell

PROJEKTPLAN. Robotrace Robotrace Version 1.1. Status. Anton Karlsson Per Landström LIPS Projektplan i Oskar Svensson

Projektplan Autonom Bandvagn

LIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr

Projektplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansva Datum: 13 februari Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson.

PROJEKTPLAN. Programmerbar modellbåt Pontus Brånäs, Wojtek Thorn Version 1.1. Status

Projektplan Autonom målföljning med quadcopter

Projektdirektiv Oskar Ljungqvist Sida 1. Kund/Examinator: Daniel Axehill, Reglerteknik/LiU

Projektdirektiv Hanna Nyqvist Sida 1

LIPs Martin Lindfors ChrKr Projdir2017_sbd.doc CKr

Projektdirektiv. Rikard Falkeborn Sida 1

Innehåll. Projekt Greed. Projekt definition. Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs

Projektarbete. Johan Eliasson

Projektplan. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status

Projektdirektiv Christian Andersson Naesseth Sida 1

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

LiTH Modellering av Helikopterdynamik Projektplan. Gustaf Norman Version 1.1

Projektplan Autonom spaning med quadcopter

Systemskiss. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 0.2. Christian Östman Datum: 15 maj 2008

Dokumentation och presentation av ert arbete

Dokumentation och presentation av ert arbete

LiTH 7 december Optimering av hjullastare. Testplan. Per Henriksson Version 1.0. LIPs. TSRT10 testplan.pdf WHOPS 1. tsrt10-vce@googlegroups.

Kravspecifikation. Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor. Version 1.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008

LIPs Fredrik Ljungberg ChrKr Projektdirektiv18_ROV.doc CKr

Dokumentation och presentation av ert arbete. Kursens mål. Lärare Projektmedlemmar. Studenter Extern personal. Projektfaser. Projektroller.

Projektplan. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.3. Oscar Wyckman. 20 november Status

Efterstudie. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg

Projektplan. LiTH Projektuppgiftstitel Redaktörens Namn Version 2.0. Status

Projektplan. Grupp 8 Version 1.0

LIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv16_Toyota_v2.0.doc CKr

Dokumentation och presentation av ert arbete

Välkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testrapport. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

Projektplanering. Mattias Krysander Institutionen för systemteknik

TANA81: Matematikprojekt

Testspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

Testprotokoll. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd

Projektplan. Michael Andersson Version 1.0: Status. Platooning Granskad TST Godkänd Erik Frisk

Dokumentation och presentation av ert arbete

Kravspecifikation. Oskar Törnqvist Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd

Kravspecifikation. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Joel Lejonklou 26 november 2012

Kravspecifikation. LIPs. LiTH Flygsimulator Erik Carlsson. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman

LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0

HARALD. Systemskiss. Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari Status

Dokumentation och presentation av ert arbete

Testplan Autonom truck

GRUPP5. Projektplan. DigiMergo Editor. Version 0.2. Martin Bodin Status. Status Namn Datum Granskad Martin Bodin Godkänd

No Oscillations Corporation. Efterstudie. Optimal Styrning av Autonom Racerbil. Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013

Testplan. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd

Projektplan Minröjningsbandvagn

Kravspecifikation. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 1.0. Christian Östman Datum: 12 maj 2008

Testprotokoll. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status

Projektplan. FUDGE - The FUn to Drive Generic Engine. Version 1.2 Författare: Victor Birath Datum: 13 december 2014 STATUS

LiTH Autonom styrning av mobil robot Testplan Version 1.0 TSRT71-Reglertekniskt projektkurs Anders Lindgren L IPs

Exempel på verklig projektplan

Kravspecifikation. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs.

Testplan. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Martin Skoglund Version 1.1. Status

Kandidatprojekt i elektronik Efter fullgjord kurs ska ni kunna: Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvarig: Tomas Svensson

Systemskiss. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.0. Status

Information TBMT41. Göran Salerud Version Status

Välkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:

Kravspecifikation Autonom Bandvagn

KRAVSPECIFIKATION. Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1. Status

Systemskiss. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad

LIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv17_Toyota_v1.0.doc1 CKr

Systemskiss. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0. Granskad Godkänd

PROJEKTPLAN. Välgörenhetskonsert. Redaktör: Jan Nylén Version 1.1. Status. Granskad Christofer Wållberg Godkänd Jan Nylén

Projektplan. Redaktör: Amanda Nilsson Version 1.1. Status LIU Flervariabla reglerstrategier för avancerade motorer. Granskad

Kravspecifikation. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.2. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 29 april Status.

Kravspecifikation21.pdf. Diagnos av elkraftsystem

Testprotokoll Autonom målföljning med quadcopter

Datastrukturer och algoritmer

LiTH Mobile Scout. Kravspecifikation. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Status. Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin.

Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1

Projektuppgiftstitel EFTERSTUDIE. ProjektBadtunna. Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. LIPS Efterstudie

Transkript:

AMASE 2006-02-15 Projektplan Johan Hallenberg Version 1.0 Granskad Godkänd 1

PROJEKTIDENTITET VT2006, AMASE Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mikael Karelid kundansvarig (KUN) 073-7170360 mikka086@student.liu.se dokumentansvarig (DOK) johwo077@student.liu.se Magnus Dahrén designansvarig (DES) magda790@student.liu.se Jon Månsson testansvarig (TST) jonma356@student.liu.se Ove Svensson kvalitetssamordnare (QS) ovesv190@student.liu.se Johan Hallenbergprojektledare (PL) 073-0330203 E-postlista för hela gruppen: Kund: FOI Kontaktperson hos kund: Morgan Ulvklo, tel. 013-378462, morgan@foi.se Kursansvarig: Klas Nordberg, klas@isy.liu.se Handledare: Johan Wiklund och Anders Mohe 2

Innehåll DOKUMENTHISTORIK...4 1. BESTÄLLARE... 5 2. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV PROJEKTET... 5 2.1. MÅL...5 2.2. LEVERANSER... 6 2.3. BEGRÄNSNINGAR...6 3. FASPLAN... 6 3.1. FÖRE PROJEKTSTART...6 3.2. UNDER PROJEKTET... 6 3.3. EFTER PROJEKTET...6 4. ORGANISATIONSPLAN FÖR HELA PROJEKTET... 6 5. DOKUMENTPLAN... 7 6. UTVECKLINGSMETODIK...8 7. UTBILDNINGSPLAN... 8 7.1. EGEN UTBILDNING...8 7.2. KUNDENS UTBILDNING... 8 8. RAPPORTERINGSPLAN...8 9. MÖTESPLAN...8 10. RESURSPLAN... 9 10.1. PERSONER...9 10.2. MATERIAL... 9 10.3. LOKALER...9 10.4. EKONOMI...9 11. MILSTOLPAR OCH BESLUTSPUNKTER...9 11.1. BESLUTSPUNKTER...9 11.2. MILSTOLPAR... 9 12. AKTIVITETER...10 13. TIDPLAN...11 14. FÖRÄNDRINGSPLAN... 11 15. KVALITETSPLAN...11 15.1. GRANSKNINGAR...11 15.2. TESTPLAN...11 16. PRIORITERINGAR... 11 17. PROJEKTAVSLUT...11 3

Dokumenthistorik version datum utförda förändringar utförda av granskad 0.1 2006-02-01 Första utkastet Alla Alla 0.11 2006-02-03 Andra utkastet. Infört förändringar efter granskning av första utkastet. 0.12 2006-02-04 Tredje utkastet. Infört förändringar efter granskning av andra utkastet. Stukturerat gentemot tidsplanen. OS, MK, JH, Alla MD JW Alla 0.2 2006-02-08 Ändrat efter möte med FOI och kursansvarig. JW, JH Alla 1.0 2006-02-15 Version 1.0 JH, JW Alla 4

1. Beställare Morgan Ulvklo, FOI Linköping 2. Översiktlig beskrivning av projektet FOI ska konstruera en obemannad markgående robot (UGV). Vi har fått i uppgift att utveckla ett system som ska ge information som kan hjälpa roboten med t.ex. kollisionshantering. Projektets syfte är att utveckla ett system för estimering av punktmoln som uppdateras med tiden. Molnet består av en mängd punkter som beskriver djup i en omgivelse. System består av två till tre kameror monterade på en rigg och en dator, se figur nedan. Figur 1: Fotomontage 2.1. Mål Att utveckla och implementera ett system för estimering av en omvärldsmodell utifrån punktmoln i en scen med hjälp av två till tre kameror, rigg, tröghetsnavigeringssystem (IMU) och en dator. 5

2.2. Leveranser Kravspecifikation, projektplan, tidsplan och systemskiss skall vara levererade till kunden samt kursansvarig senast fredag vecka 7. Designspecifikation och testplan skall vara kunden och kursansvarig tillhanda senast torsdag vecka 10. Systemet, användarhandledning, testprotokoll skall presenteras och levereras till kunden fredag vecka 19. Teknisk dokumentation och efterstudiedokument skall levereras till kund och kursansvarig fredag vecka 20. 2.3. Begränsningar Till projektet ingår ej några beslutsfunktioner på högre nivå. Till projektet ingår enbart de i kravspecifikation numrerade kraven. 3. Fasplan 3.1. Före projektstart Projektet börjar med att projektgruppen får ett projektdirektiv från kunden. Utifrån detta skall en kravspecifikation tas fram av projektgruppen. Projektplanen skall beskriva vad som skall utföras under projektet, och skall godkännas av kunden och kursansvarig. Utifrån kravspecifikation skall en systemskiss utarbetas, vilken har för avsikt att beskriva hur kraven i kravspecifikation skall uppfyllas och hur systemet skall fungera. Detta dokument, projektplanen, skall också utarbetas med syfte att beskriva hur projektet skall genomföras. Under förfasen ska även en tidsplan skall tas fram av projektgruppen. Denna tidsplan delar upp projektet i aktiviteter vilka ges en viss tidsram. Förfasen avslutas i och med beslutspunkt 2 då ovan dessa dokument levererats till kund och kursansvarig. 3.2. Under projektet Denna fas utgör själva utförandet av projektet. En designspecifikation arbetas fram för att beskriva systemet i detalj och en testplan utformas för att kontrollera systemets funktionalitet. De olika aktiviteterna i tidsplanen delas upp på gruppmedlemmarna och arbetet i form av studier, implementeringar och tester utföres. När underfasen börjar lida mot sitt slut sätts samtliga delsystem ihop och testas. Resultatet dokumenteras i den tekniska dokumentationen respektive testprotokollet. Underfasen avslutas med beslutspunkt 5, presentation och leverans till kunden av det färdiga systemet, användarhandledning samt testprotokoll. 3.3. Efter projektet Under efterfasen sammanställs den tekniska dokumentationen och projektet utvärderas i ett efterstudiedokument. En presentation av projektet i form av en hemsida, poster och/eller en video sammanställes och levereras till kursansvarig. Denna fas avslutas med att den tekniska dokumentationen levereras till kunden och efterstudiedokumentet leveraras till kursansvarig. 4. Organisationsplan för hela projektet Projektgruppen AMASE består av sex medlemmar som var och en har var sitt ansvarsområde. Dessa ansvarsområden beskrivs av projektmallen LIPs och organisationen kan utläsas från 6

figuren nedan. Kund är Morgan Ulvklo från FOI, Klas Nordberg är kursansvarig och Johan Wiklund samt Andreas Mohe är handledare. Morgan Ulvklo kommer även att delta aktivt i projektet under utvecklingen av systemet. 5. Dokumentplan I projektet ingår att leverera olika dokument vid de beslutspunkter och datum som framgår av tidsplanen, allt enligt LIPs-modellen. Dessutom skrivs en del interna dokument. Nedan följer en beskrivning av alla dessa samt vem som ansvarar för dom. 1. Kravspecifikation För att veta vad som tillhör projektet och sedan kunna stämma av slutresultatet mot vad kunden önskade sig skrivs en kravspecifikation. Denna innehåller krav som måste uppfyllas, vilka förhandlas fram mellan projektgruppen, kunden och kursansvarig. Dokumentansvarig ansvarar för kravspecifikationen. Granskas och godkänns av FOI och kursansvarig. 2. Projektplan Det dokument som beskriver planen för de aktiviteter som ska utföras i projektet kallas projektplan. Här identifieras vad som ska göras och hur lång tid det kommer att ta. Projektledaren är ansvarig för projektplanen.granskas av FOI och kursansvarig, godkänns av kursansvarig. 3. Tidsplan Beslutspunkter och milstolpar redovisas av tidsplanen, som är en del av projektplanen. Aktiviteter listas och bedömningar av tidsåtgången för dessa görs. Projektledaren är ansvarig för tidsplanen.granskas av FOI och kursansvarig, godkänns av kursansvarig. 4. Systemskiss En enkel beskrivning av hur systemet kommer att se ut och fungera görs som en systemskiss. Testansvarig ansvarar för systemskissen.granskas och godkäns av FOI och kursansvarig. 5. Designspecifikation En detaljerad beskrivning av systemets uppbyggnad ges i designspecifikationen. Varje delsystem och de metoder som använts förklaras. Designansvarig ansvarar för designspecifikationen.granskas av FOI och kursansvarig, godkänns av kursansvarig. 6. Testplan För att lätt kunna verifiera systemets funktionalitet utformas en testplan som beskriver hur olika delar det ska testas mot varandra, men även hur varje del för sig ska undersökas. Testansvarig ansvarar för testplanen.granskas av FOI och kursansvarig, godkänns av FOI. 7. Användarhandledning Användarhandledningen beskriver för kunden hur systemet ska användas. Dokumentansvarig ansvarar för användarhandledningen. Leveraras till FOI. 7

8. Testprotokoll Vid utförandet av tester på systemet, eller delar av det, förs testprotokoll. Dokumentet innehåller fakt om hur tester uförts och resultaten av dom. Testansvarig ansvarar för testprotokoll. Leveraras till FOI. 9. Mötesprotokoll Vid varje möte förs protokoll över vad som beslutas. Dessa kallas för mötesprotokoll. Dokumentansvarig ansvarar för att mötesprotokoll förs. 10. Teknisk rapport I den tekniska rapporten redovisas resultatet av projektet och hur systemet ser ut. Dokumentansvarig ansvarar för den tekniska rapporten. Leveraras till FOI. Granskas av FOI och kursansvarig, godkänns av FOI. 11. Efterstudie Efter att leverans av systemet skett görs en efterstudie av projektet. Gruppmedlemmarna reflekterar över hur projektet gått. Projektledaren ansvarar för efterstudien. Levereras till kursansvarig. 6. Utvecklingsmetodik För att projektetmedlemmarna inte skall utföra dubbelt jobb kommer en aktivitetsplan att utarbetas. Aktivitetsplanen specifierar hur många timmar som är avsatta för vardera aktivitet samt vilka gruppmedlemmar som har ansvaret för aktiviteteten. Gruppen skall också hålla ordning på alla dokument, detta skall genomföras genom programvaran Subversion. 7. Utbildningsplan 7.1. Egen utbildning Gruppmedlemmarna kommer att läsa in den fackkunskap som krävs för att lösa de problemformuleringar som uppstår i samband med utvecklingen av systemet. Därtill skall kunden avsätta minst 15 timmar för utbildning av gruppmedlemmar dessutom skall universitetet kunna bistå med minst 15 timmar för utbildning av gruppen medlemmar. 7.2. Kundens utbildning Kunden kommer att få utbildning om hur systemet skall användas i samband med leverans av systemet. Kunden kommer även få tillgång till en framtagen användarhandledning. 8. Rapporteringsplan Varje söndag rapporterar alla gruppmedlemmar den tid de lagt ner under veckan på projeketet till dokumentansvarig som dokumenterar tidsåtgången. 9. Mötesplan Projektgruppen har ett möte i veckan där de planerar upp veckans arbete och utvärderar föregående veckas aktiviteter. I samband med varje möte skrivs ett mötesprotokoll för att 8

dokumentera vad gruppen beslutat. Projektledaren kommer även att ha regelbundna möten med kursansvarig för att informera om hur arbetet fortlöper. 10. Resursplan 10.1. Personer Projektgruppen består av 6 studenter som läser projektkursen TSBB51. ISY och FOI bidrar med handledning 15 timmar vardera. 10.2. Material ISY tillhandahåller en arbetsstation, en bärbar dator samt en testrigg. FOI tillhandahåller en kamerarigg samt en PC att köra utvecklad mjukvara på. 10.3. Lokaler ISY tillhandahåller ett rum för utvecklings- och utvärderingesarbete. 10.4. Ekonomi Totalt spänner projekttiden över 1200 arbetstimmar, vilka fördelas jämt inom projektgruppen. ISY och FOI kommer bidra med 15 arbetstimmar vardera. 11. Milstolpar och beslutspunkter 11.1. Beslutspunkter Beslutspunkterna fyller två funktioner. Dels fattas beslut om projektet skall fortsätta, dels levereras olika delresultat av projektarbetet. Beslutspunkter omnämns hädanefter BPx. Då numreringen följer LIPS-modellen har BP4 uteslutits på grund av onödighet. BP1 utgör ett konstituerande möte där beslut att starta projektet fattas. BP2 utgör leverans av kravspecifikation, projektplan, tidsplan samt en enkel systemskiss. BP3 utgör leverans av designspecifikation och en testplan. BP5 utgör leverans till kund. Vid denna leverans demonstreras att i kravspecifikationen ställda krav uppfylls nöjaktigt. Utöver detta ingår i BP5 leverans av användarhandledning och testprotokoll samt ett föredrag. BP6 utgör leverans av teknisk rapport och en efterstudie och avslutar projektet. 11.2. Milstolpar Gruppen har satt upp milstolpar som ett hjälpmedel för att kunna se hur väl projektarbetet fortlöper. Visar det vara svårt att möta dessa milstolpar kommer gruppen se över projektplanen och reda ut varför det inte går som planerat. Milstolpe 1 En första version av applikation ska vara klar. Efter denna milstolpe ska gruppen fokusera på att utveckla och förbättra applikation. 9

12. Aktiviteter Nr Aktivitet Beskrivning Beräknad tid tim 1. Kravspecifikation Framtagning av kravspecifikation. 50 2. Projektmall och tidsplan Framtagning av projektmall. 30 3. Systemskiss Framtagning av systemskiss. 30 4. Designspecifikation Framtagning av designspecifikation. 150 5. Testplan Framtagning av testplan. 30 6. Testprotokoll Framtagning av testprotokoll. 30 7. Användarhandledning Framtagning av användarhandledning. 30 8. Teknisk dokumentation Framtagning av teknisk dokumentation. 50 9. Efterstudie Framtagning av efterstudiedokument. 20 10. Presentation Framtagande av presentation, hemsida. 50 11. Dokumenthantering Hanering av dokument 20 12. Algoritm utvärdering Uvärdering av algoritmer inför implementering. 50 13. Kameraplacering Utvärderring av kameraplacering. 40 14. Kameragränssnitt Utreda styrning och gränssnitt av kamerorna. 20 15. Kamerakalibrering Utvärdera den aktuella kamerakalibreringen 20 16. Egomotion Utredning av hur egomotion kan användas. 20 17. Prestanda Undersökning av metoder för ökad prestanda. 20 t.ex. mexkompilering, IPP. 18. Area of interest Utreda och ev. implementera. 10 19. Implementerade algoritmer Utvärdera implementerade algoritmer. 40 20. Applikations utvärdering Utvärdera applikationen. 40 21. Världsmodell Utreda och implementera. 40 22. Verktygslåda Utveckling av verktygslåda och implementering 150 av valda algoritmer. 23. SceneServer-gränssnitt Implementera ett gränssnitt för Sceneserver. 40 24. Kameragränssnitt Implementera ett gränssnitt för kamerorna. 20 25. Kamerakalibrering Implementera ett sätt att kalibrera kamerorna. 20 26. Egomotion Implementera funktioner för att ta emot data från 20 IMU-enheten (ev. även GPS) och skatta systemets egenrörelse. 27. Systemintegration Integration av delsystem 30 28. Omvärldsmodell Implementation av omvärldsmodeller. 40 29. Applikationen Utveckla applikationen utgående från de 40 fuktionener som finns i verktygslådan. 30. Användargränssnitt Implementation av ett användargränssnitt. 30 31. Möten med projektgruppen Tid för projektmöten. 90 32. Möten med kunden Tid för kundmöten. 60 33. Möten med kursansvarig Tid för möte med kursansvarig. 15 34. Projektledning Ledning av projekt 15 35. Reservtid Planerad reservtid. 120 10

13. Tidplan Se bifogat dokuement. 14. Förändringsplan Om händelse sker som allvarligt påverkar gruppens möjlighet att uppfylla de i kravspecifikationen ställda kraven ska en omförhandling av kraven ske i samråd med kund och kursansvarig. 15. Kvalitetsplan 15.1. Granskningar Dokument och mötesprotokoll har en ansvarig gruppmedlem och granskas av minst en annan gruppmedlem. 15.2. Testplan Tester skall utföras i enlighet med testplanen. 16. Prioriteringar Vid tidsbrist skall de krav som krävs för beslutspunkterna prioriteras, det vill säga de krav med högsta prioritet. 17. Projektavslut Projektet avslutas då beslutspunkt 6 är genomförd, det vill säga senast 19:e maj. 11