Lely ASTRONAUT A4 Mjölkningsrobot Säkerhets- och garantiinformation Översatt från engelskt original www.lely.com Lely Industries N.V. innovators in agriculture
AVSIKTLIGT TOM ii
Innehållsförteckning Information om garanti och upphovsrätt 1 Lista över genomförda ändringar 1 Varumärken, upphovsrätt och friskrivningsklausul 1 Garantibegränsningar 2 Säkerhetsanvisningar 3 Signalord 3 Allmän säkerhet 3 Elsäkerhet 4 Kemisk säkerhet 4 Säker drift 4 Säkerhet vid installation 5 Säkerhet vid underhåll A4 6 Säkerhetsdekalernas placering 7 Säkerhetsdekaler 8 Kemiska risker (Nedsväljning/Brännskador) 8 Anvisningar för byte av kemikalier 8 Risk för elektriska stötar 9 Risk för laserljus 9 Tillträde förbjudet för obehöriga personer 10 Ingen vätska i vakuumpump 10 Klämrisk 11 Roterande delar - Risk för att fastna 11 Fara för hög temperatur 12 Säkerhetsdekal Underhåll 12 Nödstoppsknappar 13 Grundläggande driftanvisningar 14 Sätt robotenheten i drift med E-Link 14 Ta en robotenhet ur drift med E-Link 14 Ta alla robotenheter i en grupp ur drift med CRS+ 14 Ta den centrala enheten ur drift 15 Återställ robotenheten 15 Kalibrera robotarmen 15 Flytta robotarmen till serviceposition 16 Flytta robotarmen till serviceposition 16 Sätt PÅ robotenheten 17 Stäng AV robotenheten 18 Sätt PÅ centralenheten 19 iii
Stäng AV centralenheten 20 Avbryt ett besök 20 Avbryt förbehandling 21 Avbryt en rengöring med E-Link 21 Bekräfta larm 21 Lista aktiva larm 21 Visa larmhistoria 21 Stäng av aktiva larm 22 Blockera aktiva larm 22 Visa händelsehistoria 22 iv
INFORMATION OM GARANTI OCH UPPHOVSRÄTT Lista över genomförda ändringar Nr: Utgivningsdatum (åå/mm) Kapitel Anmärkningar 10/11 Första utgåva Varumärken, upphovsrätt och friskrivningsklausul Lely, Astronaut, Astri, Astrodata, Atlantis, Attis, Calm, Commodus, Compedes, Cosmix, Discovery, E-link, Fertiliner, Gravitor, Grazeway, Hibiscus, Hubble, Juno, L4C, Lely Center, Lelywash, Lotus, Luna, Nautilus, Orbiter, Shuttle, Splendimo, Storm, T4C, Tigo, Viseo, Voyager, Walkway och Welger är registrerade varumärken som tillhör Lely Group. Ensamrätten till utnyttjandet av dessa varumärken tillhör företagen inom Lely-koncernen. Alla rättigheter förbehålls. Informationen som ges i den här utgåvan är endast till för informationsändamål och utgör inte ett försäljningserbjudande. Somliga produkter finns kanske inte tillgängliga i vissa länder och de produkter som levereras kan skilja sig från de som visas här. Ingen del av denna utgåva får kopieras eller publiceras i tryck, genom fotokopiering, på mikrofilm eller med någon annan process utan föregående skriftligt tillstånd från Lely Holding S.àr.l. Trots att innehållet i den här utgåvan har sammanställts med största möjliga omsorg, kan Lely inte ta på sig något ansvar för skada som uppstår på grund av fel eller försummelser i denna utgåva. Den engelska handboken är originalhandboken. För översättningar till andra språk har den engelska handboken använts som utgångsdokument. Lely påtar sig inget ansvar för eventuella olikheter mellan originalhandboken på engelska och versioner på andra språk. Om det finns motstridigheter avseende innehåll och exakthet i någon översatt handbok, är den engelska handboken det dokument som gäller. Copyright <Utgivningsår> Lely Industries N.V. Med ensamrätt Lely Industries N.V. Weverskade 110 3147 PA Maassluis the Netherlands Telefon: +31 (0)10 5996333 Fax: +31 (0)10 5996403 Webbplats: www.lely.com Information om garanti och upphovsrätt 1
Garantibegränsningar Denna garanti täcker inte några kostnader eller utgifter på grund av följande: Onormal användning av utrustning på ett sätt som inte överensstämmer med de specifikationer som anges i användarhandboken eller hanteras i program för driftservice och underhållscertifiering. Resultat av insatser av andra tekniker än Lelys servicetekniker eller tekniker som har Lelys tillåtelse att utföra vissa uppgifter. Händelser såsom kyla, isbildning, brand, översvämning eller annan form av vattenöverlast, åska. Defekt i elsystem eller jordning. Användning av klorerade kemikalier avsedda för sköljning, sanering eller tvättning av roboten kan skada roboten. Alla delar som skadas till följd av att klorerade kemikalier använts kommer att uteslutas från garantin och inte heller kommer de att täckas av avtalet om totalansvar. Användning av tryckluft som inte uppfyller de kvalitetsnormer som Lely Industries satt upp. Hackning, virus eller liknande. Skada på det elektriska systemet till följd av ohyra eller liknande. För ANVÄNDARE som följt programmen för driftsunderhåll och serviceintyg: Varje skada till följd av onormal användning av utrustning på ett sätt som inte överensstämmer med de specifikationer som anges i den tekniska utbildningshandboken för operatörer täcks inte heller av garantiprogrammet. Garantin gäller inte följdskador som inte involverar själva maskinen. Alla system har testats. Vid eventuellt fel kan dock inte Lely hållas ansvarigt för följdskador. 2 Information om garanti och upphovsrätt
SÄKERHETSANVISNINGAR Signalord Notera användningen av signalorden FARA, VARNING och FÖRSIKTIGHET tillsammans med dessa säkerhetsmeddelanden. Signalordet för varje meddelande använder följande riktlinjer: FARA anger en omedelbart riskfylld situation som, om den inte förebyggs, kommer att leda till dödsfall eller allvarliga personskador. VARNING anger en potentiellt riskfylld situation som, om den inte förebyggs, kan leda till dödsfall eller allvarliga personskador. Detta innefattar risker som användaren utsätts för när skydden avlägsnas. FÖRSIKTIGHET Observera: anger en potentiellt riskfylld situation som, om den inte förebyggs, kan resultera i mindre eller måttliga personskador eller skador på produkten eller annan egendom. Här visas extra information som kan hjälpa läsaren. Allmän säkerhet Läs och förstå handboken och alla säkerhetsskyltar innan du ansluter strömmen för att använda, underhålla eller justera mjölkningsroboten. Endast utbildade personer får använda mjölkningsroboten. Robotenheten ska endast användas för att mjölka kor. Använd inte roboten för andra ändamål, t.ex. medicinsk behandling. En förbandslåda måste finnas till hands nära centralenhet och robotenhet(er). Förvara den på en väl synlig plats. En brandsläckare med koldioxid eller skum måste finnas tillgänglig nära centralenhet och robotenhet(er). Förvara den på en väl synlig plats. Installera alla skydd och paneler innan du använder mjölkningsroboten. Använd lämpliga skyddskläder och lämplig skyddsutrustning. STÄNG AV mjölkningsroboten, bryt och isolera strömmen, släpp på lufttrycket och vänta tills alla rörliga delar har stannat innan du rengör eller utför något underhåll på mjölkningsroboten. Kontrollera att du känner till det lokala nödnumret i händelse av olyckor med personskador. Säkerhetsanvisningar 3
Kontakta närmaste Lely-servicetekniker om du har frågor. Granska alla säkerhetsrelaterade delar regelbundet med alla operatörer närvarande (en gång om året). Industriell elektronisk utrustning kan förorsaka störningar på elektronisk hushållsutrustning. I sådana fall ska den utrustning som påverkas flyttas. Elsäkerhet Endast en behörig elektriker får installera eltillförseln till mjölkningsroboten. Se till att att jordningen av elsystemet och mjölkningsrobotens alla delar uppfyller lokala regler och föreskrifter. Kontrollera att alla elektriska omkopplare är i AV-läge innan du kopplar på strömmen. Byt omedelbart ut eventuella skadade elkablar, ledare, omkopplare och komponenter. Isolera eltillförseln på huvudpanelen innan du öppnar elskåpet för att arbeta på elsystemet. Kemisk säkerhet ASTRONAUT A4 använder kemikalier för rengöring och desinfektering. I centralenheten finns det en behållare för kemikalierna Astri-Cid, Astri-Lin och Astri-L. Kemikalien Astri-UC förvaras i en behållare inom 5 m från robotenhet(er) eller centralenhet. Lagret av varje kemikalie måste förvaras utanför mjölkningsroboten i enlighet med lokala regler och förordningar. Kontakta din Lely servicetekniker för mer information. För att undvika förväxling av Astri-produkter, se till att rätt slang är ansluten till rätt Astri-behållare. Om Astri-produkter förväxlas kan det medföra allvarliga skador på djuren. Varje Astri-produkt har en färgkod. Varje sugslang har en färg som motsvarar Astri-produkten. Varje sugslang har en skiva med namnet på Astri-produkten. Läs säkerhetsanvisningarna på behållarna. Använd alltid skyddshandskar och skyddsglasögon när du arbetar på delar som en Astri-produkt rinner igenom. Använd INTE klorprodukter i rengöringssystemet. Lely Industries N.V. är inte ansvarig för, och täcker inte genom garanti, skador till följd av att andra rengöringsprodukter än Astri-produkter i rengöringssystemet. Blanda INTE Astri-produkterna när du byter behållare. Säker drift Läs och förstå handboken och alla säkerhetsskyltar innan du ansluter strömmen för att använda, underhålla eller justera mjölkningsroboten. Endast utbildade personer får använda mjölkningsroboten. 4 Säkerhetsanvisningar
Använd INTE klorprodukter i rengöringssystemet. Lely Industries N.V. är inte ansvarig för, och täcker inte genom garanti, skador till följd av att andra rengöringsprodukter än Astri-produkter i rengöringssystemet. Blanda INTE Astri-produkterna när du byter behållare. STÄNG AV mjölkningsroboten, bryt och isolera strömmen, släpp på det pneumatiska trycket och vänta tills alla rörliga delar har stannat innan du rengör eller utför något underhåll på mjölkningsroboten. Installera alla skydd och paneler innan du använder mjölkningsroboten. Håll händer, fötter, hår och kläder borta från maskinens rörliga delar. Håll alltid undan icke behöriga personer, speciellt små barn, från mjölkningsroboten. Innan tryckluften trycket har anslutits till mjölkningsroboten måste du se till att alla delar är täta och att alla slangar och kopplingar är i gott skick. Se till att kodetekteringskameran är fri från smuts och skräp Se till att du inte befinner dig inom robotarmens manövreringsområde. Blockera aldrig robotarmen. Den har tillräcklig kraft för att skada dig och/eller kon. Det är förbjudet att assistera mjölkningsroboten från kontrollområdet när spenkopparna sätts på kons spenar. Var alltid uppmärksam på oväntade rörelser från kon. Kor kan överföra stora krafter till maskinens delar. Titta aldrig rakt in i lasern i stds. Håll arbetsområdet så rent och torrt som möjligt. Kontakta närmaste Lely-servicetekniker om du har några frågor. Granska alla säkerhetsrelaterade delar regelbundet med alla operatörer närvarande (en gång om året). Säkerhet vid installation Installera inte stålrörsstaket på kosidan av robotenheten innan robotenheten befinner sig i rätt läge. Robotenheten väger cirka 650 kg och centralenheten väger cirka 320 kg. Använd alltid lämplig lyftutrustning när du ska flytta robotenheten eller centralenheten. Läs och se till att du förstår instruktionerna i handboken med monteringsspecifikationer och installationshandboken. Använd den särskilda lyftramen om en gaffeltruck används för att transportera robotenheten. En speciell hjulsats kan användas för att flytta robotenheten på ett jämnt (inklusive spalt) golv. Roboten är inte stabil förrän den har monterats korrekt. Se till att den stöds ordentligt vid all flyttning och montering. Se till att robotenhet och centralenhet är korrekt installerade i ladugården. Robotenheten måste monteras horisontellt. Om så behövs ska bitar av uppfyllnadsmaterial monteras för att garantera att golvet under roboten är horisontellt. Se till att strömförsörjningen är korrekt innan du ansluter den till robotenheten eller centralenheten. Säkerhetsanvisningar 5
Endast en behörig elektriker får installera strömförsörjningen till robotenheten och centralenheten. Se till att att jordningen av elsystemet och alla delar av robotenhet och centralenhet uppfyller lokala regler och föreskrifter. Klättra inte upp på ASTRONAUT A4. Använd alltid en lämplig ställning eller dubbelsidig stege vid installation av ASTRONAUT A4. Säkerhet vid underhåll A4 Läs och förstå handboken och alla säkerhetsskyltar innan du ansluter strömmen för att använda, underhålla eller justera mjölkningsroboten. Endast utbildade personer får utföra underhåll på mjölkningsroboten. Tekniker som arbetar på mjölkningsroboten måste vara certifierade av Lely Industries N.V. Behörighetsnivå som krävs är minst Servicenivå 1. STÄNG AV mjölkningsroboten, bryt och isolera strömmen, släpp ut tryckluften och vänta tills alla rörliga delar har stannat innan du utför något arbete på mjölkningsroboten. Var mycket försiktig när du arbetar nära, eller med pneumatiska högtryckssystem. Släpp om möjligt ut trycket innan du arbetar på systemet. Använd skyddskläder och skyddsglasögon när du arbetar med tryckluftssystemet. Använd skyddshandskar och skyddsglasögon när du arbetar på delar som desinfektions- och rengöringsvätskor rinner genom. Se till att alla skydd och plåtar är på plats när underhållsarbetet har slutförts. Vissa delar (vakuumpump, delar som rengöringsvätskor rinner genom) kan ha varma ytor. Se till att de svalnar innan du utför underhåll Klättra inte upp på ASTRONAUT A4 Använd alltid en lämplig ställning eller dubbelsidig stege när du utför underhåll på ASTRONAUT A4 Spärra av trafiken av kor till robotenheten när du utför underhåll på kosidan av robotenheten 6 Säkerhetsanvisningar
innovators in agriculture SÄKERHETSDEKALERNAS PLACERING Centralenhet Figur 1. Förklaring: 1. Risk för elstötar (fig. 6, sida 9) - 2. Temperaturrisk (fig. 16, sida 12) - 3. Inga vätskor i vakuumpump (fig. 12, sida 10) - 4. Kemiska risker (fig. 3, sida 8) - 5. Anvisningar för byte av kemikalie (fig. 5, sida 8) Robotenhet Figur 2. Förklaring: 1. Klämrisk (fig. 13, sida 11) - 2. Risk för elstötar (fig. 6, sida 9) - 3. Roterande delar, risk för att fastna (fig. 15, sida 11) - 4. Risk för laserljus (fig. 8, sida 9) - 5. Kemiska risker - 6. Temperaturrisk (fig. 16, sida 12) Säkerhetsdekalernas placering 7
SÄKERHETSDEKALER Kemiska risker (Nedsväljning/Brännskador) Figur 3. Symbol Kemiska risker (ej Kanada och USA) VARNING Figur 4. Symbol Kemiska risker (Kanada och USA) Kan förorsaka allvarliga brännskador på fingrar och händer. Följ alla tillämpliga hälso- och säkerhetsregler. Undvik ögon- och hudkontakt med rengöringsmedlet. Bär handskar, skyddsglasögon och skyddskläder. Om rengöringsmedlet kommer i kontakt med ögonen: Skölj ögonen med rikliga mängder vatten och uppsök läkare. Anvisningar för byte av kemikalier Figur 5. Dekal med anvisningar för byte av kemikalier 8 Säkerhetsdekaler
Risk för elektriska stötar Figur 6. Symbol Risk för elektriska stötar (ej Kanada och USA) Figur 7. Symbol Risk för elektriska stötar (Kanada och USA) VARNING Stanna mjölkningsroboten, bryt strömmen på huvudpanelen och vänta tills alla rörliga delar har stannat innan underhåll, justeringar eller reparationer utförs. Koppla ur och stäng av huvudströmbrytaren. Risk för laserljus Figur 8. Symbol risk för laserljus typ ett (ej Kanada och USA) Figur 9. Symbol risk för laserljus typ två (ej Kanada och USA) Säkerhetsdekaler 9
Figur 10. Symbol risk för laserljus (Kanada och USA) FÖRSIKTIGHET Klass 2 laserprodukt. Laserstrålning. Titta aldrig rakt in i lasern Tillträde förbjudet för obehöriga personer VARNING Figur 11. Symbol tillträde förbjudet för obehöriga personer Endast personer som har läst och förstår alla säkerhetsinstruktioner får befinna sig inom området. Ingen vätska i vakuumpump Figur 12. Symbol för Ingen vätska i vakuumpump VARNING Använd endast föreskriven olja i vakuumpumpen. 10 Säkerhetsdekaler
Klämrisk Figur 13. Symbol klämrisk (ej Kanada och USA) Figur 14. Symbol klämrisk (Kanada och USA) VARNING Fara för klämning mellan rörliga delar. Håll dig borta från alla rörliga delar när ASTRONAUT A4 används. Roterande delar - Risk för att fastna Figur 15. Roterande delar - Symbol Risk för att fastna VARNING Risk för att fastna i roterande delar. Håll händer, löst sittande kläder och långt hår borta från roterande delar under drift av ASTRONAUT A4. Säkerhetsdekaler 11
Fara för hög temperatur Figur 16. Symbol typ ett fara för hög temperatur (exklusive Kanada och USA) Figur 17. Symbol typ två fara för hög temperatur (ej Kanada och USA) FÖRSIKTIGHET Figur 18. Symbol fara för hög temperatur (Kanada och USA) Rör inte rengöringssystemets delar innan de har svalnat. Höga temperaturer kan förorsaka personskador. Se till att du använder skyddshandskar. SÄKERHETSDEKAL UNDERHÅLL Säkerhetsdekalerna på din Astronaut mjölkningsrobot visar viktig och nyttig information som hjälper dig att använda och underhålla mjölkningsroboten på ett säkert sätt. Följ instruktionerna nedan för att garantera att dekalerna sitter på plats och är i gott skick. Säkerhetsdekalerna skall alltid hållas rena och läsliga. Rengör säkerhetsdekalerna med två och vatten. Använd inte sprit, aggressiva rengöringsmedel eller liknade medel som kan skada säkerhetsdekalerna. Ersätt de säkerhetsdekaler som saknas och byt ut de dekaler som är oläsliga. Säkerhetsdekaler kan köpas hos din lokala Lely serviceleverantör. 12 Säkerhetsdekal Underhåll
NÖDSTOPPSKNAPPAR Centralenhet I nödsituationer, dra ut elkontakten från vägguttaget. Robotenhet Robotenheten har två nödstoppsknappar: På baksidan av robotarmen På sidan av höljet till robotens kontrollrum. Om en av dessa knappar trycks in kommer robotenheten genast att stanna och robotarmen kommer inte att röra sig. Tillförseln av omkopplad ström till robotenheten är avstängd. VARNING Om en nödstoppsknapp har tryckts in är elströmmen och tryckluftstillförseln fortfarande delvis på i mjölkningsroboten. Se till att du bryter strömmen och tryckluftstillförseln på centralenheten omedelbart efter att en nödstoppsknapp har tryckts in. För att återställa en nödstoppsknapp vrider man knappen medsols och drar ut den tills den blockerar. Robotenheten måste återställas och robotarmen återkalibreras innan den kan användas igen. Figur 19. Nödstoppsknappar 13
GRUNDLÄGGANDE DRIFTANVISNINGAR Observera: I det här kapitlet behandlas endast anvisningar för säker drift och säkert underhåll av ASTRONAUT A4. De fullständiga driftanvisningarna finns i användarhandboken. Sätt robotenheten i drift med E-Link 1. På E-Link, välj: Knapp [ ], för att öppna knappraden med snabbknappar. Knapp 2. Under start visas knapp. 3. När mjölkningsroboten är i drift visas knappen (stopp). Ta en robotenhet ur drift med E-Link 1. På E-Link, välj: Knapp [ ], för att öppna knappraden med snabbknappar. Knapp. 2. När pågående mjölknings- eller rengöringsprocess är avslutad stannar ASTRONAUT A4 och under tiden visas knappen 3. När mjölkningsroboten inte är i drift visas knappen (start). Ta alla robotenheter i en grupp ur drift med CRS+ 1. På CRS+, tryck knapp [ENTER]. 2. Välj "Rengöringssystem" > "Robotar ej i drift" > "Yes". 3. Tryck på knapp [ENTER] 14 Grundläggande driftanvisningar
Ta den centrala enheten ur drift 1. Ta robot(ar) med anslutning till centralenheten ur drift med E-Link. Återställ robotenheten 1. Ta robotenheten ur drift med E-Link. 2. På E-Link, välj: Flik [System] Knapp [Ändrings bild] Knapp [Stängning] 3. Vänta tills status för alla tjänster inte är lika med Kör. Statusen för tjänsterna "AGS" och "ECS" förblir "Kör". 4. Välj knapp [Återställ alla]. 5. Vänta tills: status för AGS inte är "Kör". status för ECS inte är "Kör". status för de övriga tjänsterna är "Init". 6. Välj knapp [Start]. 7. Fönstret för kalibreringsproceduren visas nu. VARNING Robotarmen kommer att röra sig. Se till att det inte finns några hinder inom robotarmens räckvidd. 8. Välj knapp [Start]. 9. När kalibreringen av robotarmen är avslutad, se till att cylindrar och den Y-drivmotor som drivs med tandremmen befinner sig i sina maximallägen. 10. Om cylindrar eller Y-drivmotorn INTE är i slutläge, kalibrera igen. För att göra detta: 1. Välj knapp [Stop]. 2. Välj knapp [Start]. 11. När cylindrar och Y-drivmotor befinner sig i sina maximallägen, välj [Godkänn]. 12. I förekommande fall, Sätt robotenheten i drift med <gränssnittet>. Kalibrera robotarmen 1. På E-Link, välj: Flik [Test] [Uppgifter] Knapp [Kalibrering av robotarm] 2. Välj knapp [Start]. 3. Se till att robotarmen rör sig uppåt, utåt, uppåt igen och sedan framåt till max. läget för alla cylindrar och Y-drivmotorn. Grundläggande driftanvisningar 15
4. Se till att robotarmen stannar i fullt framåtläge. 5. Om alla cylindrar och Y-drivmotorn flyttat sig till sina gränser, välj knapp [Godkänn] och kontrollera att robotarmen går till sitt utgångsläge. 6. Om någon cylinder eller Y-drivmotorn inte rör sig till sitt max. läge, välj knapp [Stop] och upprepa föregående fyra steg. Flytta robotarmen till serviceposition VARNING Vänta tills robotarmen har stannat i serviceposition innan ni utför underhåll på mjölkroboten. 1. På E-Link, välj: Flik [Test] [Robotarm] [Hem] [Rör robotarm]. 2. Vänta tills robotarmen är i serviceposition. 3. Om nödvändigt, ta mjölkroboten i drift med E-Link. VARNING Flytta robotarmen till serviceposition 1. Om nödvändigt, ta mjölkningsroboten ur drift med E-Link. Vänta tills robotarmen stannar i servicepositionen innan du utför underhåll på mjölkningsroboten. 2. På E-Link, välj: Flik [Test] [Robotarm] 3. Välj aktuell serviceposition, se, med knapp [Service-1], [Service-2], [Service-3] eller [Service-4]. 4. Välj knapp [Rör robotarm]. 5. Vänta tills robotarmen stannar i servicepositionen. 16 Grundläggande driftanvisningar
Sätt PÅ robotenheten På centralenheten 1. Öppna centralenheten. 2. I centralenheten, se till att: huvudströmförsörjningen är tillgänglig och rätt ansluten, huvudvattenförsörjningen är tillgänglig och rätt ansluten, tryckluftsförsörjningen är tillgänglig och rätt ansluten, mjölkningsroboten är rätt ansluten till T4C-nätverket. 3. Öppna centrala manöverskåpet. 4. Ställ strömbrytaren PÅ/AV (fig. 21, sida 20) i läge PÅ. 5. Ställ sparomkopplaren (2) i läge PÅ. 6. Ställ de automatiska strömbrytarna i läge PÅ, en i taget från vänster (3) till höger (6). 7. Stäng centrala manöverskåpet. 8. Stäng centralenheten. På robotenheten 1. Öppna robotenhetens lucka. 2. Öppna robotens manöverskåp. 3. Ställ strömbrytaren i läge PÅ. 4. Ställ de automatiska strömbrytarna (fig. 20, sida 19) i läge PÅ, en i taget från vänster (1) till höger (2) (endast med en Pura). 5. Vänta tills E-Link visar fliken [System]. Det tar cirka 30 sekunder. 6. Välj knapp [Ändrings bild] och se till att: status för AGS = "Kör". status för ECS visar tomt status för de övriga tjänsterna är "Init". 7. om status inte är som ovan: 1. Välj knapp [Stängning] 2. Vänta cirka 5 sekunder. 3. Välj knapp [Återställ alla] 4. Vänta tills status för tjänsterna är "Init". 8. Välj knapp [Start]. VARNING Robotarmen kommer att röra sig. Se till att det inte finns några hinder inom robotarmens räckvidd. 9. Vänta tills fönstret för kalibrering av robotarm visas. 10. Välj knapp [Start]. 11. Se till att robotarmen rör sig uppåt, utåt, uppåt igen och sedan framåt till max. läget för alla cylindrar och Y-drivmotorn. Grundläggande driftanvisningar 17
12. Se till att robotarmen stannar i fullt framåtläge. 13. Om alla cylindrar och Y-drivmotorn flyttat sig till sina gränser, välj knapp [Godkänn] och kontrollera att robotarmen går till sitt utgångsläge. 14. Om någon cylinder eller Y-drivmotorn inte rör sig till sitt max. läge, välj knapp [Stop] och upprepa föregående fyra steg. 15. Stäng robotens manöverskåp. 16. Stäng luckan till robotenheten. 17. Sätt robotenheten i drift med <gränssnittet>. 18. Om en andra mjölkningsrobot är ansluten till centralenheten ska proceduren upprepas för robotenheten. Stäng AV robotenheten VARNING 1. Ta robotenheten ur drift med E-Link. 2. På E-Link, välj: Flik [System] Knapp [Ändrings bild] Knapp [Stängning] 3. Vänta tills status för alla tjänster inte är lika med Kör. Statusen för tjänsterna "AGS" och "ECS" förblir "Kör". 4. Öppna robotens manöverskåp. Lufttrycket är kvar i roboten tills du släpper ut det. 5. Ställ strömbrytarna (fig. 20, sida 19) i läge AV, en i taget från höger (2) till vänster (1). 6. Ställ strömbrytaren i läge AV. 18 Grundläggande driftanvisningar
Figur 20. Förklaring: 1. Strömbrytare robotenhet - 2. Strömbrytare Pura Sätt PÅ centralenheten 1. Öppna centralenheten. 2. I centralenheten, se till att: huvudströmförsörjningen är tillgänglig och rätt ansluten, huvudvattenförsörjningen är tillgänglig och rätt ansluten, tryckluftsförsörjningen är tillgänglig och rätt ansluten, mjölkningsroboten är rätt ansluten till T4C-nätverket. 3. Öppna centrala manöverskåpet. 4. Ställ strömbrytaren PÅ/AV (fig. 21, sida 20) i läge PÅ. 5. Ställ sparomkopplaren (2) i läge PÅ. 6. Ställ de automatiska strömbrytarna i läge PÅ, en i taget från vänster (3) till höger (6). 7. Stäng centrala manöverskåpet. 8. Stäng centralenheten. Grundläggande driftanvisningar 19
Stäng AV centralenheten 1. Stäng av alla robotenheter som är anslutna till centralenheten (sida 18). 2. Öppna centrala manöverskåpet. VARNING Lufttrycket är kvar i centralenheten och robotarna tills du släpper ut det. 3. Ställ strömbrytarna i läge AV, en i taget från höger (6) till vänster (3). 4. Ställ sparomkopplaren (2) i läge AV. 5. Ställ strömbrytaren PÅ/AV (fig. 21, sida 20) i läge AV. Figur 21. Avbryt ett besök 1. Välj Flik [Process]. 2. I fältet Fortskridande, välj [Avbryt besök]. Popup-fönstret Confirm user interruption of this visit visas: 1. Om besöket lyckades, välj [Lyckades]. 2. Om besöket inte lyckades, välj [Misslyckad]. 3. I fältet Besök kommer att:, välj [Stop]. 20 Grundläggande driftanvisningar
Avbryt förbehandling 1. Välj Flik [Process]. 2. I fältet Fästsystem, välj [Avbryt förbehandling]. 3. När popup-fönstret Confirm user interruption of this visit visas, välj [Stop]. Avbryt en rengöring med E-Link 1. Välj flik [Process]. 2. I fältet "Rengöring", välj knapp [Avbryt sköljning]. Bekräfta larm På E-Link: 1. Bekräfta larmet i popup-fönstret. 2. Ta bort orsaken till larmet. 3. Om knappen [ ] visas. 1. Tryck på [ ]. 2. Upprepa steg 1 till 3. Lista aktiva larm På CRS+: 1. Välj: Huvudmeny > Larmsystem > Lista aktiva larm Yes. 2. Tryck [ENTER]. Tryck snabbknappar [1], [1] Visa larmhistoria På CRS+: 1. Välj: Huvudmeny > Larmsystem > Larmhistorik Yes. 2. Tryck [ENTER]. Tryck snabbknappar [1], [2] Grundläggande driftanvisningar 21
Stäng av aktiva larm På CRS+: 1. Välj: Huvudmeny > Larmsystem > Radera larmlista Yes. 2. Tryck [ENTER]. Observera: Om orsaken till larmet avhjälps kommer en återställning på mjölkningsroboten också att stänga av larmen på CRS+. Om ett larm inte bekräftas på mjölkningsroboten kommer det att visas igen på CRS+. Tryck snabbknappar [1], [3] Blockera aktiva larm På CRS+: 1. Välj: Huvudmeny > Larmsystem > Ignorera larm följ. 60 min Yes. 2. Tryck [ENTER]. Tryck snabbknappar [1], [4] Visa händelsehistoria På CRS+: 1. Välj: > Händelsehistoria 2. Tryck [ENTER]. 22 Grundläggande driftanvisningar
AVSIKTLIGT TOM
LELY INDUSTRIES NV Weverskade 110 NL-3147 PA Maassluis Tel +31 (0)10-59 96 333 Fax +31 (0)10-59 96 444 www.lely.com Live Life Lely