Reglerteknisk projektkurs TSRT10

Relevanta dokument
Reglerteknisk projektkurs TSRT10

Reglerteknisk projektkurs TSRT10

Dokumentation och presentation av ert arbete. Kursens mål. Lärare Projektmedlemmar. Studenter Extern personal. Projektfaser. Projektroller.

Dokumentation och presentation av ert arbete

LIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr

Dokumentation och presentation av ert arbete

Dokumentation och presentation av ert arbete

LIPs Fredrik Ljungberg ChrKr Projektdirektiv18_ROV.doc CKr

Dokumentation och presentation av ert arbete

Projektdirektiv Oskar Ljungqvist Sida 1. Kund/Examinator: Daniel Axehill, Reglerteknik/LiU

LIPs Daniel Axehill ChrKr Projektdirektiv_Saab_v3 CKr

Dokumentation och presentation av ert arbete

Projektplan. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund. Version 1.0. Status. Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs

Projektdirektiv Hanna Nyqvist Sida 1

LIPs Martin Lindfors ChrKr Projdir2017_sbd.doc CKr

Styr- och informationssystem

Testprotokoll. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd

Projektplan. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.3. Oscar Wyckman. 20 november Status

Testplan. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd

Projektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs

LIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv16_Toyota_v2.0.doc CKr

Rapportering som krävs utöver LIPS-dokumenten: poster föredrag där projektets genomförande och resultat beskrivs hemsida som beskriver projektet

Projektdirektiv. Rikard Falkeborn Sida 1

Linköpings universitet

Framstående utbildningsmiljö Hur blir man det? Hörnstenar

LiTH Autonom styrning av mobil robot Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0

Projektdirektiv Christian Andersson Naesseth Sida 1

LIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv17_Toyota_v1.0.doc1 CKr

Linköpings universitet

Kurs HF1005 Informationsmetodik och ingenjörsmetodik, HT, 2010 INFOMET

Tekniska högskolan vid Linköpings universitet Uppdaterad ITN DT2/ELE2/BI3. Kursinformation. TNIU03 Industriella styrsystem, 6 hp VT1 2010

LIPS Kravspecifikation. Institutionen för systemteknik Mattias Krysander

TANA81: Matematikprojekt

Testplan Autonom truck

LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0

Testprotokoll Autonom målföljning med quadcopter

Ingenjörsprojekt, TFYY Föreläsning 3. Urban Forsberg Institutionen för Fysik, Kemi och Biologi, IFM

Kravspecifikation. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.4. Simon Lindblom. 27 november Status

LiTH Modellering av Helikopterdynamik Projektplan. Gustaf Norman Version 1.1

TSRT10 - Projektplan

Projektplan Autonom spaning med quadcopter

Projektplan. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin

Infomet / Datateknik KursPM

HARALD. Systemskiss. Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari Status

Projektplan Autonomstyrning av gaffeltruck

Efterstudie. LIPs. LiTH Autonom styrning av mobil robot Martin Elfstadius. Version 1.0. Status. TSRT71-Reglertekniskt projektkurs

KURSPROGRAM Kommunal och industriell avloppsvattenrening

Linköpings universitet

Kravspecifikation. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Joel Lejonklou 26 november 2012

Kravspecifikation Remotely Operated Underwater Vehicle

Ingenjörsprojekt, TFYY Urban Forsberg Instutionen för Fysik, Kemi och Biologi, IFM

Kandidatprojekt i elektronik Efter fullgjord kurs ska ni kunna: Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvarig: Tomas Svensson

Detektion och felisolering i förbränningsmotorer PROJEKTPLAN. Max Karjalainen. Version 1.0. Status

Industriella styrsystem

Kravspecifikation. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.0 Malte Moritz ROV. Status

Produktutveckling för M4 och M5

Välkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:

Linköpings universitet

Kurs-PM fo r HI1028, Projektkurs inom programvaruutveckling, VT16

Industriell tjänsteutveckling TEIM10

Projektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs

Ingenjörsprojekt, TFYY51, 2017 Slutleverans, Projektkonferens, Dokumentation

LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV. Anders Eklund. Status

Examensarbeten på institutionen. Industriell ekonomi

Information TBMT41. Göran Salerud Version Status

Testplan Racetrack 2015

Introduktion till informatik - människa, teknik, organisation

Projektplan. LIPs. Per Henriksson Version 1.0. LiTH 7 december Optimering av hjullastare. TSRT10 projektplan.pdf WHOPS 1

LIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv18_Toyota_v1.0.doc CKr

Projektarbete. Johan Eliasson

IT - Programmet Termin 2 vt 2019

Testprotokoll Racetrack 2015

Projekthandledning (PH) Grundsystemet (GS) Utvecklingsmiljön (UM)

Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1

Testplan Autonom målföljning med quadcopter

Systemskiss. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.0. Status

Mekatronik Masterprofil på M

Kandidatprojekt i elektronik. Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvariga: Tomas Svensson, Mattias Krysander

Mekatronik Masterprofil på M

Systemskiss. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.0. Simon Lindblom. 22 september Status

LT200X Examensarbete inom teknik och lärande, avancerad nivå 30,0 hp. Stefan Stenbom

VETENSKAPLIG METOD TNGD23 Kursstart: Januari 2013

Efterstudie. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg

Före Kravspecifikationen

Att handleda en uppgift utan facit

Projektplan Minröjningsbandvagn

Kursinformation - TEIO 61, Industriell organisation grundkurs

Projektplan. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Henrik Berggren Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad

Kursinformation Grundkurs i programmering med Python

Projektplan. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0

Linköpings universitet

Kursbeskrivning. Institutionen för folkhälsovetenskap. Kursnamn: Grundläggande statistik med SPSS Högskolepoäng: 3 hp

Ingenjörsprojekt, TFYY51, 2018 Slutleverans, Projektkonferens, Dokumentation

Välkommen till projekt - och produktionskursen hösten 2008

KONSTFACK Institutionen för design, inredningsarkitektur och visuell kommunikation KURSPLAN

Kravspecifikation. Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor. Version 1.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008

Kursprogram, ETSF20 Programvaruutveckling för stora projekt (PUSP), 7,5 hp

Självständigt arbete. Kandidatnivå, 15 hp. All information finns samlad på Även denna presentation

Transkript:

Reglerteknisk projektkurs TSRT10 Daniel Axehill daniel@isy.liu.se Reglerteknik Linköpings universitet

Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design - Konstruera Implement Realisera/implementera Operate Använda Omfattar nu fler än 20 universitet från alla världsdelar Förberedelse inför ert framtida arbete!

Entreprenörskap Kursen innehåller en entreprenörskapsdel (3 hp) Fokus på planering av startup-företag Föreläsare: Magnus Klofsten, IEI

Reglertekniska startup företag Flera av er kommer säkert att bli framgångsrika entreprenörer i framtiden Dessa är några av de reglertekniska företag som har startats av studenter/forskare i Linköping För mer info se: www.control.isy.liu.se/spinoffs/

Organisation av projekten och rollbesättning Väljs av beställaren efter ett kort möte med varje person i projektet Kund Beställare Examinator Studenter Lärare Extern personal Projektledare Projektmedlemmar Handledare Expert Expert Expert Expert

Översiktlig tidsplan Introduktion: 30/8 Information om projektens bemanning: ca 31/8 Andra föreläsningen: 6/9 kl. 8-10 i Visionen Genomgång av krav som ställs på rapport, poster och hemsida kl. 8-9. Föreläsning av Jan Palmqvist kl. 9-10. Möte för projektledare (obl.), 9/9 kl. 10-11 i Ljungeln (Akorridoren mellan ingång 25 och 27)

Översiktlig tidsplan, forts. Kravspecifikation, projektplan och systemskiss klar senast 3 veckor efter kursstart (BP2) Leverans av projekt (obl.) ca 2 veckor innan projektkonferens Projektkonferens (obl.), preliminärt måndag 19/12 kl. 13-16

Vad betyder obligatorisk närvaro? Vid tillfällen med obligatorisk närvaro måste du närvara Giltigt frånvaro: sjukdom, intervju för exjobb, etc. Ogiltigt frånvaro: labb i kurs, bortrest, Frånvaro vid dessa tillfällen ska alltid anmälas till mig i förväg. Obligatoriska moment (repetition) Projektledarmöten (gäller projektledarna). Leverans inkl. ev. studiebesök. Projektkonferens.

Vad betyder obligatorisk närvaro?, forts. Varför obligatoriskt? Examinationstillfällen. Formen kräver närvaro. Respekt mot företag.

Vad krävs för att bli godkänd i kursen? Kravspecen ska vara uppfylld, samt obligatoriska dokument och presentationer ska vara godkända Kan ni inte uppfylla den ursprungliga kravspecen måste ni förhandla om, i god tid. Ni ska ha verkat för en väl fungerande projektgrupp Varje kursdeltagare ska ha lagt ner 240 timmar totalt i projektmomentet i kursen Nedlagd tid ska löpande redovisas i gruppens tidsrapport. Tidsrapporten ska skickas till beställaren varje fredag. Godkänt entreprenörskapsmoment

Efter föreläsningen Vad händer efter föreläsningen Fördelning av projekt baserat på era önskelistor. När gruppindelningen är klar Beställaren kontaktar er. Träffas gärna på en kick-off så snart som möjligt! Första möte med beställare, kund och projektgrupp för att diskutera kravspec. Projektledare utses (om Du blir vald, glöm inte obligatoriskt möte). Kom igång så snart som möjligt, första deadline är tidigt!

Efter föreläsningen, forts. Varje vecka finns en schemalagd tid för gruppmöte vid ISYtan 1-6, välj ett av dem per grupp och boka snarast De laptops från centralt håll som använts i kursen tidigare år tillhandahålls tyvärr ej längre Skriv dokument antingen på personliga datorer eller datorer i datorsalar. I de fall speciella datorer krävs t.ex. för er hårdvara ska de redan finnas i projektet. Saknas det i något projekt eller det av någon anledning uppstår ett behov av ytterligare dator, kontakta mig.

Presentation av projekt Dagens huvudpunkt! 5 min per projekt Under och efter rasten Möjlighet att diskutera med de olika kunderna. Innan ni går Fyll i valblankett. Ange specialkompetenser (elektronik, programmering, ).

Projekt 2016 Planering och sensorfusion för autonom truck (Toyota) LiU Racetrack (Reglerteknik ISY) Remotely Operated Underwater Vehicle (Combine, ISY, SAAB Dynamics) Minröjningsbandvagn (SAAB Dynamics) Reglering och estimering för ökad prestanda med dubbelturbo (Volvo Cars) Modeller och maskininlärning för distribuerad detektion och isolering av fel i förbränningsmotorer (Volvo Cars)