1. Allmänt om programmet

Sammanfattning ARTES nuvarande uppdrag beskrivs i två beslut: ARTES styrelse beslutade 2002-12-11 att förlänga nätverksverksamheten. SSF beviljade år 2003 att förlänga ARTES forskarskola till och med 2006. ARTES uppdrag var under åren 1998-2003 att organisera forskning och forskarutbildning inom realtidsområdet, samt att stimulera tekniköverföring mellan akademi och svensk industri. Åren 1998-2004 finansierade ARTES 43 doktorander och byggde upp ett kontaktnätverk. ARTES har sammanfattat verksamheten från 1997 till mars 2006 i boken "ARTES - A network for Real-Time research and graduate Education in Sweden 1997-2006. Editor: Hans Hansson, March 5, 2006" ARTES uppdrag sedan år 2004 inkluderar ej att organisera forskning. Verksamheten har koncentrerats till forskarutbildning inom området realtidssystem, samt att fortsätta stimulera tekniköverföring, och bygga vidare på kontaktnätverket. I mars 2006 omfattande nätverket c:a 96 doktorander, 71 disputerade ARTES realtidsdoktorander, handledare till dessa och deras industrikontakter samt SNART nätverket med ca 200 medlemmar inom industri och akademi. Alla svenska universitet och de flesta större industriföretag med aktivitet inom området deltar. Under år 2005 disputerade 12 doktorander, 9 blev klara med licentiatexamen inom realtidsområdet av dessa har 5 fått finansiering av ARTES före 2005. ARTES arrangerade sommarskola och doktorandkonferens samt spred information om doktorandernas resultat till pressen. 2

1. Allmänt om programmet 1.1 Programbeskrivning ARTES uppdrag sedan år 2004 är att stödja doktorandkurser inom realtid och inbyggda system, samt att stödja doktoranders mobilitet. ARTES arrangerar årligen sex kurser inom området realtid och inbyggda system, en doktorandkonferens, samt en sommarskola i samarbete med Svenska Realtidsföreningen (SNART). I ARTES verksamhet ingår att stimulera tekniköverföring mellan akademi och svensk industri. Under åren 1998 till 2004 finansierade ARTES 43 doktorander och byggde upp ett kontaktnätverk. I mars 2006 omfattande nätverket 96 doktorander, ca 100 disputerade forskare och deras industrikontakter samt SNART nätverket med ca 200 medlemmar inom industri och akademi. Alla svenska universitet och de flesta större industriföretag med aktivitet inom området deltar. Genom nätverket och vid konferenser bidrar ARTES till att sprida information om forskningsresultat inom realtid. ARTES stödjer tekniköverförning från doktorandprojekt genom en industriambassadör som arbetar med industriseminarier, pressreleaser och andra presskontakter. 1.2 Projektförteckning Alla ARTES projekt är nu avslutade. Resultaten av projekten sammanfattades i boken "ARTES - A network for Real-Time research and graduate Education in Sweden 1997-2006. Editor: Hans Hansson, March 5, 2006" Fig. 1. Omslag till ARTES-boken. Boken släpptes på "Swedish Embedded Systems Meeting" som ARTES arrangerade den 13 mars 2006 tillsammans med SNART och forksningsprogrammen ASTEC, CEDES, CERES, FLEXCON, MRTC, SAVE och STRINGENT. Boken finns tillgäng som "Print-on-demand" samt i fulltext via http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-6628 3

2. Forskarutbildning 2.1 Forskarstuderande (uppgifterna finns även som tillägg på formulär 3). Efternamn Förnamn Kön Född år Antagen till ARTES år Högskola/motsv. Institution Handledare Licentiat Doktor Planerad examen Adolfsson Markus M 78 2004 Högskolan i Halmstad IDE, sek för informationsvetenskap, Tony Larsson PhD data och elektroteknik. Andersson Johan M 78 2004 Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Christer Norström 05-06-15 ht 2004 Lic Andersson Martin M 78 2004 Lunds universitet reglerteknik Karl-Erik Årzén vt 2008 PhD Asplund Mikael M 81 2005 Linköpings universitet datavetenskap Simin Nadjm- ht 2006 Lic Tehrani Barbosa Raul M 81 2004 Chalmers Tekniska Högskola datorteknik Johan Karlsson ht 2008 PhD Bengtsson Jerker M 74 2004 Högskolan i Halmstad IDE, sek för informationsvetenskap, Bertil Svensson vt 2008 PhD data och elektroteknik. Elmqvist Jonas M 78 2004 Linköpings universitet datavetenskap Simin Nadjm- vt 2009 PhD Tehrani Ericsson AnnMarie F 72 2004 Högskolan i Skövde datavetenskap Sten F. Andler ht 2008 PhD Erikson Johan M 67 2004 Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Björn Lisper vt 2006 Lic Eriksson Joakim M 68 2004 Luleå tekniska universitet systemteknik Johan Nordlander vt 2008 Lic/PhD Flemström Daniel M 71 2004 Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Ivica Crnkovic vt 2007 Lic Fredriksson Johan M 77 2004 Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Ivica Crnkovic 05-04-01 vt 2008 PhD Gerdtman Christer M 68 2004 Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Maria Lindén ht 2007 Lic Grinchtein Olga F 77 2004 Uppsala Universitet informationsteknologi Bengt Jonsson vt 2007 PhD Hansen Ewa F 73 2004 Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Mats Björklund vt 2009 PhD Haziza Frédéric M 78 2004 Uppsala Universitet informationsteknologi Björn Victor 2009 PhD Håkansson John M 72 2004 Uppsala Universitet informationsteknologi Paul Pettersson vt 2008 PhD Hänninen Kaj M 70 2004 Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Mikael Nolin lic Izosimov Viacheslav M 80 2004 Linköpings universitet IDA Zebo Peng vt 2008 PhD Johnsson Andreas M 77 2004 Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Mats Björkman 05-04-01 vt 2008 PhD Karlsson Alexander M 79 2005 Högskolan i Skövde datavetenskap Sten F. Andler ht 2010 PhD Karlsson Annika F 79 2004 Uppsala Universitet informationsteknologi Wang Yi vt 2008 PhD Kero Martin M 80 2004 Luleå tekniska universitet systemteknik Johan Nordlander ht 2006 Lic Krcal Pavel M 80 2004 Uppsala Universitet informationsteknologi Wang Yi vt 2008 PhD 4

Efternamn Förnamn Kön Född år Antagen till ARTES år Högskola/motsv. Institution Handledare Licentiat Doktor Planerad examen Kuiper Erik M 73 2004 Linköpings universitet IDA Simin Nadjm- 2010 Lic Tehrani Kunert Kristina F 76 2005 Högskolan i Halmstad IDE, sek för informationsvetenskap, Magnus Jonsson PhD data och elektroteknik. Lawal Najeem M 74 2004 Mittuniversitet, Sundsvall informationsteknologi och medier Mattias O'Nils ht 2008 PhD Lepistö Niklas M 77 2004 Mittuniversitet, Sundsvall informationsteknologi och medier Mattias O'Nils ht 2009 PhD Linnarsson Fredrik M 77 2005 Mittuniversitet, Sundsvall informationsteknologi och media Bengt Oelmann ht 2010 PhD Möller Anders M 76 2004 Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Mikael Nolin 05-01-28 ht 2005 lic Ni Pengpeng F 76 2004 Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Gerhard Fohler vt 2009 PhD Olsson Erik M 76 2004 Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Peter Funk ht 2008 PhD Rizvanoic Larisa F 71 2004 Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Gerhard Fohler 2008 PhD Shi Jianlin M 75 2004 Kungliga Tekniska Högskolan maskinkonstruktion Martin Törngren vt 2008 PhD Skarin Daniel M 79 2005 Chalmers Tekniska Högskola datorteknik Johan Karlsson vt 2010 PhD Svensson David M 78 2004 Lunds universitet datavetenskap Boris Magnusson vt 2008 PhD Svensson Linus M 67 2004 Luleå tekniska universitet systemteknik Johan Nordlander ht 2007 PhD Thuresson Martin M 77 2005 Chalmers Tekniska Högskola datorteknik Per Stenström vt 2008 PhD Törner Fredrik M 78 2004 Chalmers Tekniska Högskola datorteknik Per Johannessen ht 2009 PhD Wang Qinghua M 80 2005 Mittuniversitet, Sundsvall informationsteknologi och media Tingting Zhang ht 2009 PhD Åkerholm Mikael M 78 2004 Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Kristiann Sandström 05-02-01 vt 2008 PhD 5

2.2 Forskarstuderande som avbrutit sina studier Inga forskarstuderande har avbrutit studierna under 2005. 2.3 Kurser för forskarstuderande som har hållits under året Kurs Poäng Antal deltagande forskarstuderande från ARTES++ Antal övriga deltagande forskarstuderande Antal övriga deltagare, t ex från industrin Forskningsplanering 2005 3 5 2 0 Advanced Component-Based Software 5 3 7 0 Engineering Cooperating Embedded Systems 5 5 6 0 Storage Systems for Embedded 3 4 4 0 Systems Introduction to Systems Thinking and 5 2 10 5 its Application Hardware/Software Codesign 5 Advanced Real-Time Scheduling 5 För kurserna Hardware/Software Codesign och Advanced Real-Time Scheduling har uppgifterna ännu er fastställts. För en fullständig lista över de 35 kurstillfällen som ARTES gett eller planerar att stödja se Appendix A "Projects and Courses" i boken "ARTES - A network for Real-Time research and graduate Education in Sweden 1997-2006." 2.4 Doktorsavhandlingar framlagda 2005 av doktorander som har finansierats av ARTES Inom ARTES nätverk har 12 personer doktorerat och 9 avlagt licentiatexamen under året. Här nedan listas de som tidigare fått projektstöd från ARTES. Författare Titel Datum för presentation ARTES andel av finansiering Sorin Manolache Analysis and Optimisation of Real-Time 05-12-16 ca 70% Systems with Stochastic Behaviour Dag Nyström Data Management in Vehicle Control-Systems 05-10-26 ca 50% Radu Dobrin Combining Off-line Schedule Construction and Fixed Priority Scheduling in Real- Time Computer Systems 05-09-27 ca 50% Jukka Mäki-Turja Engineering Strength Response-Time Analysis - A Timing Analysis Approach for the Development of Real-Time Systems 05-05-27 ca 30% För en fullständig lista över de 28 doktorsavhandlingar som ARTES projekt gett upphov till, se Appendix B "Theses by ARTES Teal-Time Graduate Students" i boken "ARTES - A network for Real-Time research and graduate Education in Sweden 1997-2006." 6

2.5 Licentiatavhandlingar framlagda 2005 av forskarstuderande som har finansierats av ARTES Författare Urban Bilstrup Titel Design Space Exploration of Wireless Multihop Networks Datum för presentation ARTES andel av finansiering 05-06-07 ca 100% För en fullständig lista över de 28 licenciatavhandlingar som ARTES projekt gett upphov till se Appendix B "Theses by ARTES Teal-Time Graduate Students" i boken "ARTES - A network for Real-Time research and graduate Education in Sweden 1997-2006." 2.6 Andra viktiga händelser under året och eventuella avvikelser från tidigare planer ARTES utlysningar för antagande av nya doktorander har de senast åren lockat sökande från Luleå, Umeå och Mittuniversitet som därigenom blivit nya noder i ARTES nätverk. Tyvärr har dock det totala antalet nya doktorander inom området minskat kraftigt på grund av anställningsstopp och brist på forskningsmedel vid universiteten och högskolorna. ARTES planerade att anta 20 doktorander per år. År 2005 antogs preliminärt 17 doktorander. Två av dessa kunde inte påbörja sin utbildning. År 2006 har hittills endast 7 doktorander antagits. En andra antagning av doktorander kommer att genomföras under våren 2006. ARTES doktorandkonferens arrangerades 22-23 februari 2005 i Västerås med 12 deltagare. ARTES sommarskola arrangerades 15-19 augusti 2005 i Skövde i samarbete med SNART. Deltagande ökade något från året innan till 41 personer oräknat deltagarna i SNART konferensen Real-Time in Sweden. 2.7 Nuvarande arbetsplats för tidigare examinerade forskarstuderande inom programmet namn Examen Examensår Nuvarande arbetsplats för examinerade Joakim Aidemark Doktor 2004 Volvo Car Corporation Björn Andersson Doktor 2003 Postdoc på Polytechnic Insititute of Porto School of Engineering, Porto, Portugal. Ulf Assarsson Doktor 2003 Chalmers tekniska högskola Magnus Broberg Doktor 2002 Blekinge Tekniska Högskola Anton Cervin Doktor 2003 Lunds universitet De Jiu Chen Doktor 2004 KTH, Mechatronics Lab Alexandre David Doktor 2003 Aalborg University, Danmark Radu Dobrin Doktor 2005 Arbetssökande Julien d'orso Doktor 2003 University of Illinois, Chicago, USA Cecilia Ekelin Doktor 2004 Chalmers Teknikpark, Göteborg Magnus Ekman Doktor 2004 Sun Microsystems i Sunnyvale, Kalifornien 7

Jad El-Khoury Doktor 2006 KTH, Mechatronics Lab Flavius Gruian Doktor 2002 University of Auckland, Nya Zeeland Daniel Häggander Doktor 2001 Egen företagare, tjänstledig från Blekinge Tekniska Högskola Damir Isovic Doktor 2004 Mälardalens högskola Martin Karlsson Doktor 2006 Sun Microsystems, Processors and Networks Product Division. Sorin Manolache Doktor 2005 Linköpings universitet Jukka Mäki-Turja Doktor 2005 Mälardalens högskola Dag Nyström Doktor 2005 50% på Mälardalens högskola som forskare och 50% på eget spin-off företag, Dag Nyström Konsult och Utveckling utvecklar "Mimer SQL Real-Time edition". Paul Pop Doktor 2003 Linköpings universitet Ola Redell Doktor 2003 ENEA OSE Systems AB Paul Scerri Doktor 2001 Carnegie Mellon University in USA Håkan Sundell Doktor 2004 VD Parallel Scalable Solutions AB, (ARTES spin-off företag). Henrik Thane Doktor 2000 VD Zealcore Embedded Solutions (ARTES spin-off företag) och forskare vid Mälardalens högskola Elisabeth Uhlemann Doktor 2004 Högskolan i Halmstad Anders Wall Doktor 2003 ABB AB avd CRC Thiemo Voigt Doktor 2002 SICS Yi Zhang Doktor 2003 SAP, Tyskland Johan Andersson Licenciat 2005 Mälardalens högskola, fortsätter till doktor Carl Bergenhem Licenciat 2002 Sveriges Provnings- och Forskningsinstitut + doktorerar på Chalmers Urban Bilstrup Licenciat 2005 Högskolan i Halmstad Johan Fredriksson Licenciat 2005 Sven Gestegård Robertz Licenciat 2003 Mälardalens högskola, fortsätter till doktor Lunds universitet, fortsätter till doktor Hoai Hoang Licenciat 2003 Högskolan i Halmstad Andreas Johnsson Licenciat 2005 Mälardalens högskola, fortsätter till 8

doktor Jonas Lext Licenciat 2001 Illuminate Labs AB, Göteborg (startat företaget) Anders Möller Licenciat 2005 SunGard FRONT ARENA Thomas Nolte Licenciat 2003 PostDoc på Uni. Catania i Sicilien, disputerar 06-05-05 Patrik Persson Licenciat 2000 EAB/M (Ericsson Mobile Platforms) i Lund Anders Pettersson Licenciat 2003 Alexandra Tesanovic Licenciat 2003 Mälardalens högskola, fortsätter till doktor Philips Research in Einhoven, The Netherlands Fredrik Warg Licenciat 2003 IT-universitetet, Göteborg, beräknas disputera i maj 2006. Mikael Åkerholm Licenciat 2005 3. Forskning 3.1 Medverkande forskare. CC Systems AB och industridoktorand vid Mälardalens högskola Under året har 47 forskare och andra seniora personer medverkat i ARTES (se formulär 4 i den ekonomiska redovisningen). De allra flesta får ingen direkt lön av ARTES utan medverkar som handledare till doktorander samt lärare i kurser och aktiviteter som ARTES arrangerar. Ersättning för aktiviteterna utgår vanligen som engångsarvoden. I formulär 4 anges en uppskattad årsarbetstid. 3.2 Publikationer, erhållna och sökta patent samt andra resultat av verksamheten 2005 redovisas nedan. Eftersom ARTES inte finansierar forskningsprojekt sedan 2004 redovisas inte de forskarstuderandes publiktoner. I mars 2006 publicerades boken "ARTES - A network for Real-Time research and graduate Education in Sweden 1997-2006." Editor Hans Hansson, Uppsala University. ISBN 91-506- 1859-8, ISSN 1404-3203, ISSN 1404-3041, ISRN MDH-MRTC-197/2006-1-SE, 830 pages. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nb:se:uu:diva-6628. Boken summerar ARTES resultat till och med mars 2006, samt ger några representativa exempel på vetenskapliga resultat som framkommit i ARTES forkningsprojekt. 3.3 Andra viktiga resultat och händelser under året samt eventuella avvikelser från tidigare planer ARTES tidigare styrelseordförande Bengt Asker avled under våren 2005. Vid begravningen representerades ARTES av sin f d programdirektör Hans Hansson. SNART beslutade att byta namn på sitt pris för årets bästa realtidsexamensarbete till "Bengt Askers pris till årets bästa realtidsexamensarbete". 9

Efter årets antagning av forskarstuderande beslutade ARTES styrelse att begära förlängd dispositionsrätt för ARTES medel. Rekryteringen av studenter förväntas öka kraftigt under 2006 med anledning av att flera stora satsningar nu nått högskolorna. 4. Utåtriktad verksamhet 4.1 Samarbete med svensk industri ARTES kuser är öppna för deltagare från industrin. Genom styrelses sammansättning och kontakter med Svenska nationella realtidsföreningen (SNART) upprätthålls en bra industrikontakt för beslut kring verksamheten och informationsspridning. Två doktorander har vistats längre tider i industrin under året. Rapporter från vistelserna finns på hemsidan www.artes.uu.se. 4.2 Industriell användning av forskningsresultat eller kompetens inom programmet Ett stort antal av de examinerad (17 st) arbetar inom industrin. Nästan alla vi känner till arbetar med verksamheter som har en direkt koppling till deras forskning. Fem av de examinerade har startat egna företag utifrån sina resultat (se punkt 2.7 ovan). Under året etablerades företaget "Parallel Scalable Solutions" i Göteborg. Huvudverksamheten bygger på resultat från ARTES projekt 8 på sida 735 i ARTES boken. Företaget Zealcore, vars VD Henrik Thane är examinerad f d forskarstudernade inom programmet, har i dagarn fått investering från Industrifonden, KTH Seed Capital och SEB Företagsinvest, om sammanlagt 12 miljoner kronor till produktutveckling. 4.3 Samarbete med andra SSF-finansierade program Samarbeten pågår med SAVE, SAVE-IT och Flexcon genom att doktorander i dessa program ofta även är doktorander i ARTES. På så sätt samordnas delvis kursverksamheten. 4.4 Internationellt samarbete som har haft betydelse för programverksamheten Under 2005 har ARTESdoktorander rapporterat från 22 internationella konferenser. De har även gjort fyra längre forskningsvistelser vid National University of Singapore, Monash University Melbourne Australia, Melbourne University in Australia och Technical University, Munich. Rapporter från alla vistelserna (Bilaga 1) sprids inom nätverket via hemsidan www.artes.uu.se. ARTES forskare är mycket aktiva på den internationella arenan, bl.a. som medlemmar i programkommittéer för ett stort antal internationella konferenser i området (i flera fall är 3-4 ARTES-forskare med i programkommittén). Svensk realtidsforskning är dessutom mycket väl representerad på dessa konferenser. 10

4.5 Annat viktigt samarbete under 2005 ARTES har gett kursen "Introduction to Systems Thinking" i samarbete med CUGS (Swedish National Graduate School in Computer Science) och Högskolan i Skövde. ARTES sommarskola koordinerades med konferensen "Real-Time in Sweden" som arrangerades av SNART. 4.6 Hemsidor ARTES har ansvar att informera forskarsamhället, industrin, forskningsfinansiärer, press och allmänheten om sina aktiviteter och utvecklingen inom området. ARTES hemsida www.artes.uu.se fungerar som en viktig kanal för informationsspridning. För närvarande innehåller sidorna information om resultat, forskningsprojekt, nyheter från konferenser, nya avhandlingar, ledningens beslut och andra viktiga aktiviteter. ARTE S Webb-adress http://www.artes.uu.se Ansvarigs namn Roland Grönroos Telefo n 018-471 6847 e-postadress info@artes.uu.se 4.7 Insatser för att sprida information om programmet eller forskningsresultat Industriambassadör Anita Andler har under 2005 gjort pressreleaser som resulterat i artiklar i Ny teknik, Computer Sweden, Elektroniktidningen samt Skövde Nyheter. Artiklarna handlade om Ulf Assarssons datorgrafikforskning, fordonsautomation och säkerhet samt om sommarskolan. 5. Programadministration 5.1 Styrelse och programansvariga Uppgifter om årsverken och lönekostnader lämnas på formulär 5 för ekonomisk redovisning. Efternamn Förnamn Titel Program-funktion Högskola/ Telefon E-postadress företag Andler Sten F. Professor Lärare. Handledare Högskolan i 0500-448 313 sten.f.andler@his.se för 2 ARTES++ doktorander. Medlem i ARTES referensgrupp. Skövde Axelsson Jakob Adjugerad Styrelseordförande MdH/Volvo 021-107 325 jaxelss5@volvocars.com professor personvagnar Emmertz Bertil Styrelseledamot ABB Automation Technology Products AB Forsberg Kristina PhD Styrelseledamot Saab Avitronics Grönroos Roland Docent Biträdande Uppsala programdirektör Universitet Hansson Hans A. Professor Tidigare program Mälardalens direktör, Lärare, Medlem i ARTES Högskola, 021-344 000 bertil.emmertz@se.abb.co m kristina.forsberg@saabtech.se 018-471 6847 Roland.Gronroos@it.uu.se 070-491 2288 Hans.Hansson@mdh.se 11

Lundberg Lars Professor Medlem i ARTES referensgrupp. referensgrupp. Holmgren Sverker Universitetslektor Styrelseledamot Jonsson Jan Docent Lärare. Medlem i ARTES referensgrupp. Jonsson Magnus Professor Lärare. Handledare för 1 ARTES++ doktorand. Medlem i ARTES referensgrupp. Nadjm- Tehrani Pettersson Paul Simin PhD Lärare. Handledare för 3 ARTES++ doktorander. Medlem i ARTES referensgrupp. Universitetslektor Programdirektör. Lärare. Medlem i ARTES referensgrupp. Handledare för 1 ARTES++ doktorand. Törngren Martin Professor Styrelseledamot, Medlem i ARTES referensgrupp. Årzén Karl-Erik Professor Medlem i ARTES referensgrupp. Uppsala Universitet Chalmers Högskolan i Halmstad Blekinge tekniska högskola Linköpings universitet Uppsala Universitet 018-471 2992 Sverker.Holmgen@it.uu.se 031-772 5220 janjo@ce.chalmers.se 035-167177 Magnus.Jonsson@ide.hh.s e 0457-385833 lars.lundberg@bth.se 013-282 411 snt@ida.liu.se 018-471 6232 paupet@it.uu.se KTH 08-790 6307 martin@md.kth.se Lunds Tekniska Högskola 046-222 8782 karlerik@control.lth.se 5.2 Andra rådgivare och styrgrupper (t ex för vetenskaplig bedömning, industrisamarbete eller internationellt samarbete) ARTES har inte permanenta rådgivare utan anlitar vid behov experter anpassade för ändamålet. Under år 2005 har ingen extern utvärdering av verksamheten gjorts. Vi har därför inte anlitat någon rådgivare. 5.3 Övriga medarbetare Anita Andler är på deltid engagerad som industriambassadör. Visst administrativt stöd erhålls från Institutionen för infomrationsteknologi vid Uppsala universitet. 6. Övriga upplysningar om programmet och synpunkter på samarbetet med SSF, medverkande högskolor och andra samarbetsparter: 7. Ekonomisk redovisning Formulär 1 4 ifyllda enligt stiftelsens anvisningar 12

Ekonomisk redovisning för 2005 Formulär 1: Inbetalat till Programmet och utbetalade bidrag Programmets namn: ARTES SSFs Dossier-nummer: Belopp i 1000- tal kronor (kkr) Kvar ofördelat 2005-01-01 av SSF-anslag 380 Kvar 2005-01-01av anslag från annan finansiär (underskott negativt) Inbetalat av SSF 2005 1 000 Andra inbetalningar till programmet 2005 (deltagare sommarskola, återförd moms, ränta) 140 Summa 1 520 Utbetalade bidrag och programgemensamt enligt nedan 929 Ofördelade medel vid årets slut (underskott anges som negativt belopp) 591 Utbetalade bidrag och programgemensamt Projekt Högskola/ motsvarande Institution Projektledare Utbetalat kkr 0 Uppsala universitet ARTES Programgemensamt 632 1 Chalmers Datorteknik Per Stenström 109 2 Chalmers Datorteknik Johan Karlsson 109 3 Uppsala universitet ARTES högskolemoms 80 4 Summa 929

Ekonomisk redovisning för 2005 Formulär 1: Inbetalat till Programmet och utbetalade bidrag Programmets namn: ARTES++ SSFs Dossier-nummer: Belopp i 1000- tal kronor (kkr) Kvar ofördelat 2005-01-01 av SSF-anslag -878 Kvar 2005-01-01av anslag från annan finansiär (underskott negativt) Inbetalat av SSF 2005 4 000 Andra inbetalningar till programmet 2005 (återförd högskolemoms, ränta) 113 Summa 3 235 Utbetalade bidrag och programgemensamt enligt nedan 1 823 Ofördelade medel vid årets slut (underskott anges som negativt belopp) 1 412 Utbetalade bidrag och programgemensamt Projekt Högskola/ motsvarande Institution Projektledare Utbetalat kkr 0 Uppsala universitet ARTES Programgemensamt 1 503 1 Uppsala universitet ARTES högskolemoms 320 2 Summa 1 823

Ekonomisk redovisning för 2005 Formulär 2: In- och utbetalningar redovisade av mottagare av projektbidrag Programmets namn: ARTES och ARTES++ Dnr: Inbetalat 2005 och rest från 2004 Summa ARTES gemensamm a utgifter ARTES++ gemensamm a utgifter 91. Överskott- / underskott 2004 (underskott anges som negativt belopp) 0 0 0 ARTES 0005-09 Chalmers Per Stenström ARTES 9811-4 Chalmers Johan Karlsson 92. Projektbidrag/programgemensamt enligt formulär 1 2 352 632 1 503 109 109 Avgår: högskolemoms 417 80 320 9 9 93. Andra inbetalningar (t ex ränta, återförd moms, försäljning) 252 140 113 90. SUMMA INBETALAT EXKL MOMS 2005 2 187 691 1 295 100 100 Utbetalat 2005 Forskarstuderande 11. Löner/motsvarande 122 61 61 12. Övriga direkta utgifter för enskilda forskarstuderande 538 538 Forskarutbildning (kursutveckling- och genomförande) 10. SUMMA FÖR FORSKARSTUDERANDE 660 0 538 61 61 21. Löner/motsvarande 206 66 140 23. Övriga direkta utgifter för forskarutbildning 962 330 632 Forskning 20. SUMMA FÖR FORSKARUTBILDNING 1 168 396 773 0 0 31. Löner/motsvarande 0 34. Utrustning direktfinansierad med SSF-anslag 0 37. Utgifter i samband med resor 0 38. Övriga direkta utgifter för forskning 0 Utåtriktad verksamhet (information m m) 30. SUMMA FÖR FORSKNING 0 0 0 0 0 41. Löner/motsvarande 75 75 42. Utgifter i samband med resor 0 43. Övriga direkta utgifter för utåtriktad verksamhet 0 Programadministration 40. SUMMA FÖR UTÅTRIKTAD VERKSAMHET 75 75 0 0 0 51. Lön/ motsvarande för Programdirektör 37 18 18 52. Löner/ motsvarande för Programstyrelse 47 47 53. Löner/ motsvarande för övriga administrativa tjänster 156 98 59 54. Övriga direkta utgifter för administration 15 2 13 Högskoleavgifter (fördelade kostnader) 50. SUMMA FÖR ADMINISTRATION 255 118 136 0 0 61. Lokaler 12 6 6 62. Institutionsgemensamt 18 9 9 63. Högskolegemensamt 145 42 55 24 24 Projektens fördelning gissad från tidigare redovisning. Medlen avser innehållna medel i avvaktan på slutredovisning från projekt. 60. SUMMA HÖGSKOLEAVGIFTER 175 42 55 39 39 SUMMA UTBETALAT 2005 2 334 632 1 503 100 100 ÖVER-/UNDERSKOTT 2005-148 60-207 0 0

Ekonomisk redovisning för 2005 Formulär 3: Forskarstuderande Programmets namn: ARTES och ARTES++ Dnr: Projekt Högsk/motsv Institution Efternamn Förnamn Tjänst/motsvarand e Tid inom programm et 2005 (antal månader) Genomsnittlig % av finansierade Årsverken heltid 2005 av progr 2005 ARTES++ Högskolan i Halmstad IDE, sek för informationsvetenskap, data och elektroteknik. Adolfsson Markus doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Andersson Johan doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Lunds universitet reglerteknik Andersson Martin doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Chalmers Tekniska Högskola datorteknik Barbosa Raul doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Högskolan i Halmstad IDE, sek för informationsvetenskap, data och elektroteknik. Bengtsson Jerker doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Linköpings universitet datavetenskap Elmqvist Jonas doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Högskolan i Skövde datavetenskap Ericsson AnnMarie doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Erikson Johan doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Luleå tekniska universitet systemteknik Eriksson Joakim doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Flemström Daniel doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Fredriksson Johan doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Gerdtman Christer doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Uppsala Universitet Informationsteknologi Grinchtein Olga doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Hansen Ewa doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Uppsala Universitet Informationsteknologi Haziza Frédéric doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Uppsala Universitet Informationsteknologi Håkansson John doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Hänninen Kaj doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Linköpings universitet IDA Izosimov Viacheslav doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Johnsson Andreas doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Uppsala Universitet Informationsteknologi Karlsson Annika doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Luleå tekniska universitet systemteknik Kero Martin doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Uppsala Universitet Informationsteknologi Krcal Pavel doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Linköpings universitet IDA Kuiper Erik doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Mittuniversitet, Sundsvall informationsteknologi och medier Lawal Najeem doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Mittuniversitet, Sundsvall informationsteknologi och medier Lepistö Niklas doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Möller Anders doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Ni Pengpeng doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Olsson Erik doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Rizvanoic Larisa doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Kungliga Tekniska Högskolan Maskinkonstruktion Shi Jianlin doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Lunds universitet datavetenskap Svensson David doktorand 12 0 0,00

Programmets namn: ARTES och ARTES++ Dnr: Projekt Högsk/motsv Institution Efternamn Förnamn Tjänst/motsvarand e Tid inom programm et 2005 (antal månader) Genomsnittlig % av finansierade Årsverken heltid 2005 av progr 2005 ARTES++ Luleå tekniska universitet systemteknik Svensson Linus doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Chalmers Tekniska Högskola datorteknik Törner Fredrik doktorand 12 0 0,00 ARTES++ Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Åkerholm Mikael doktorand 12 0 0,00 Summa: 0,00

Ekonomisk redovisning för 2005 Formulär 4: Medverkande personer utom forskarstuderande Programmets namn: ARTES och ARTES++ Dnr: Projekt Högsk/motsv Institution Efternamn Förnamn Tjänst Funktion Tid inom programm et 2005 (antal månader) Högskolan i Skövde datavetenskap Andler Sten F. Professor Lärare. Handledare för 2 ARTES++ doktorander. 12 3 0,03 Medlem i ARTES refrensgrupp. Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Björkman Mats Handledare för 2 ARTES++ doktorander. 12 2 0,02 Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Crnkovic Ivica Lärare. Handledare för 2 ARTES++ doktorander. 12 2 0,02 Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Fohler Gerhard Professor Lärare. Handledare för 2 ARTES++ doktorander. 12 2 0,02 Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Funk Peter Handledare för 1 ARTES++ doktorand. 12 1 0,01 Chalmers Tekniska Högskola datorteknik Johannessen Per Handledare för 1 ARTES++ doktorand. 12 1 0,01 Uppsala Universitet Informationsteknologi Jonsson Bengt Professor Handledare för 1 ARTES++ doktorand. 12 1 0,01 Högskolan i Halmstad IDE, sek för informationsvetenskap, data och elektroteknik. Jonsson Magnus Professor Lärare. Handledare för 1 ARTES++ doktorand. Medlem i ARTES refrensgrupp. Genomsnittlig % av heltid 2005 12 2 0,02 Chalmers Tekniska Högskola datorteknik Karlsson Johan Professor Handledare för 2 ARTES++ doktorander. 12 2 0,02 Högskolan i Halmstad IDE, sek för informationsvetenskap, Larsson Tony Lärare. Handledare för 1 ARTES++ doktorand. 12 11 0,11 data och elektroteknik. Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Lindén Maria Handledare för 1 ARTES++ doktorand. 12 1 0,01 Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Lisper Björn Professor Handledare för 1 ARTES++ doktorand. 12 1 0,01 Lunds universitet datavetenskap Magnusson Boris Handledare för 1 ARTES++ doktorand. 12 1 0,01 Linköpings universitet datavetenskap Nadjm-Tehrani Simin Lärare. Handledare för 3 ARTES++ doktorander. 12 4 0,04 Medlem i ARTES refrensgrupp. Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Nolin Mikael Handledare för 2 ARTES++ doktorander. 12 2 0,02 Luleå tekniska universitet systemteknik Nordlander Johan Handledare för 3 ARTES++ doktorander. 12 3 0,03 Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Norström Christer Professor Handledare för 1 ARTES++ doktorand. 12 1 0,01 Mittuniversitet, Sundsvall informationsteknologi och media Oelmann Bengt Handledare för 1 ARTES++ doktorand. 12 1 0,01 Mittuniversitet, Sundsvall informationsteknologi och medier O'Nils Mattias Handledare för 2 ARTES++ doktorander. 12 2 0,02 Linköpings universitet datavetenskap Peng Zebo Professor Lärare. Handledare för 1 ARTES++ doktorand. 12 11 0,11 Mälardalens Högskola datavetenskap och elektronik Sandström Kristiann Handledare för 1 ARTES++ doktorand. 12 1 0,01 Chalmers Tekniska Högskola datorteknik Stenström Per Professor Handledare för 1 ARTES++ doktorand. 12 1 0,01 Högskolan i Halmstad IDE, sek för informationsvetenskap, Svensson Bertil Professor Handledare för 1 ARTES++ doktorand. 12 1 0,01 data och elektroteknik. Kungliga Tekniska Högskolan Maskinkonstruktion Törngren Martin Professor Lärare. Handledare för 1 ARTES++ doktorand. 12 3 0,03 Medlem i ARTES refrensgrupp. Styrelseledamot. Uppsala Universitet Informationsteknologi Victor Björn Handledare för 1 ARTES++ doktorand. 12 1 0,01 Uppsala Universitet Informationsteknologi Yi Wang Professor Lärare. Handledare för 2 ARTES++ doktorander. 12 1 0,01 Mittuniversitet, Sundsvall informationsteknologi och media Zhang Tingting Handledare för 1 ARTES++ doktorand. 12 1 0,01 Lunds universitet reglerteknik Årzén Karl-Erik Professor Lärare. Handledare för 1 ARTES++ doktorand. Medlem i ARTES refrensgrupp. 12 2 0,02 Årsverken finansierad e av progr 2005

Programmets namn: ARTES och ARTES++ Dnr: Projekt Högsk/motsv Institution Efternamn Förnamn Tjänst Funktion Tid inom programm et 2005 (antal månader) Chalmers Tekniska Högskola Datorteknik Jonsson Jan Docent Lärare. Medlem i ARTES refrensgrupp. 12 1 0,01 Blekinge Tekniska Högskola Lundberg Lars Professor Medlem i ARTES refrensgrupp. 12 0 0 Mälardalens högskola Datavetenskap och Elektronik Hansson Hans Professor Tidigare program direktör, Lärare, Medlem i 12 20 0,2 ARTES refrensgrupp. Uppsala universitet Informationsteknologi Grönroos Roland Forskningssamordnare Bitr. Programdirektör 12 20 0,2 Uppsala universitet Informationsteknologi Pettersson Paul Universitetslektor Programdirektör. Lärare. Medlem i ARTES refrensgrupp. Handledare för 1 ARTES++ doktorand. 12 20 0,2 Uppsala universitet, ABB Informationsteknologi Emmertz Bertil Styrelseledamot 12 1 0,01 Uppsala universitet, VOLVO Informationsteknologi Axelsson Jakob Adjungerad professor Styrelseordförande 12 1 0,01 Uppsala universitet; SAAB Avitronics Informationsteknologi Forsberg Kristina Styrelseledamot 12 1 0,01 Uppsala universitet Informationsteknologi Holmgren Sverker universitetslektor Styrelseledamot 12 1 0,01 Seoul National University College of Engineering, School of Computer Science and Engineering Min Sang Lyul Professor Lärare. 1 10 0,008333 Genomsnittlig % av heltid 2005 Årsverken finansierad e av progr 2005 AA SoftConnect Eget företag Andler Anita Industriambassadör 12 5 0,05 Lawson Konsult AB Eget företag Lawson Harold "Bud" Lärare. 1 10 0,008333 NASA Goddard Space Flight Centre Hinchey Mike Professor Sommarskolelärare 0,25 50 0,010417 Eindhoven University of Technology Chaudron Michel Professor Sommarskolelärare 0,25 50 0,010417 SICS Eriksson Joakim Sommarskolelärare 0,03 100 0,0025 SICS Voigt Thiemo Sommarskolelärare 0,03 100 0,0025 VINNOVA Sjödin Karl-Einar Sommarskolelärare 0,03 100 0,0025 ENEA Embedded Systems AB Lindblad Jan Sommarskolelärare 0,03 100 0,0025 Washington University in St. Louis Dept. of Computer Science and Lu Chenyang Professor Sommarskolelärare 0,25 50 0,010417 Engineering Summa: 1,41

Report from 5 th ARTES Graduate Student Conference Mälardalen University, February 22-23, 2005 Jianlin Shi PhD student at Mechatronics, KTH jianlin@md.kth.se Motivation The main idea with the ARTES Graduate Student Conference is to provide a forum for technical presentations and discussions among the Swedish graduate students active in the real-time area. For newly recruited graduate students it will provide an opportunity to experience a real conference situation (maybe) for the first time. For everyone, the conference will be an excellent opportunity to, in a relatively short time, get an overview of the current state of the national research. (By ARTES) Presentations 11 ARTES PhD students from different universities introduced their research work. Among these 8 presentations are available in the proceeding on the ARTES website. I introduced my project model-based development and competence integration within mechatronics. Interesting Lecture Dr. Wolfgang Weck from Switzerland gave an interesting lecture about the Eclipse Integration Framework How is Eclipse coming along as a component framework. This is a conjunction with ARTES graduate course Advanced Component-Based Software Engineering. The slides are available on the course website. Activities February 22, we visited the ABB at västrås. That night we had dinner at STRIKE, where offered good meal and free blowing. Copyright reserved by the owner

Travel Report from DATE 2005 Viacheslav Izosimov Linköpings universitet, IDA viaiz@ida.liu.se 25 th October 2005 This year, Design, Test and Automation in Europe (DATE) conference was organized in Munich, the capital of Bavaria, from 7 th to 11 th March. DATE is the most prestigious conference in the area of design automation in Europe. The conference is always complemented with the Exhibition, where companies across the Europe can seek for cooperation with each other and research institutes. The total number of participants in both the exhibition and the conference was more than 3.000. DATE is known among the companies working in electronic design automation (EDA) and testing for automotive, consumer electronics, aerospace, medical equipment, and other industries. Researchers from the companies also presented their outstanding contributions to the area during special sessions in a framework of the Designers Forum. Only the best papers and the best contributions can be presented at DATE, which is also known for a low acceptance rate (less than 25%) and a great number of paper submissions (more than 800 this year). My colleagues and I presented a full paper in the track of Electronic Design Automation (EDA) during a special automotive day. Our paper Design Optimization of Time- and Cost-Constrained Fault-Tolerant Distributed Embedded Systems was nominated for the Best Paper Award in the EDA. Despite tense competition, we won the Award and were later notified as the winners. This prize should indicate a strong position of Swedish research and industry in the area of electronic design automation. The invited keynote speakers were covering different aspects of electronic system design. Dr. Jeong-Taek Kong from Samsung Electronics introduced the area of nanotechnologies and pointed out on challenges that Samsung is facing. He named two main challenges as design for low power and design for fault tolerance. The second keynote speech was given by Harald Heinecke, Manager System Design Architectures from BMW. He emphasized the importance of designing reliable vehicles and creating architectural paradigms that can reduce costs and increase functionality for satisfying customers. Herald mentioned that at most 90% of all last innovations in cars were due to electronic components. The framework being developed within the AUTOSAR project can solve the problem of complexity and lowering costs. I found the conference very exciting and was trying to communicate with researchers and companies representatives. However, none of my discussions resulted in any cooperation or joined projects, at least not yet. Munich is quite an interesting place to visit. Even though Munich is a city population vise, it has a feeling of an old town. The downtown accommodates many museums including the Deutsches Museum, which was the most interesting from my point of view. It is possible to taste Bavarian food at almost every place; particularly, sausages were the most special.

Travel report - CSMR 05 By Johan Andersson, Mälardalens University, Västerås johan.x.andersson@mdh.se The European Conference on Software Maintenance and Reengineering (CSMR) is the premier European Conference on Software Maintenance and Reengineering. The 2005 conference was the 9 th so far, and was held from the 21 st to the 23 rd of March at the Weston Conference Centre in Manchester, UK. I went to the conference as co-author of the paper Model Synthesis for Real-Time System, together with Joel Huselius. This was our first visit to a conference related to reverse engineering, so it was very interesting and gave a good overview of the area. We also got the opportunity discuss our research with Prof. Tarja Systä, from Tampere, Finland, who have been doing related research, although not for real-time systems. Most paper presented at the conference discussed information extraction from legacy code, but (obviously) not for real-time applications but for desktop OO applications or web services. The city of Manchester is the third largest city in the UK, after London and Birmingham, and has a population of about 2.5 million. It was a positive surprise. I had never been to Manchester before and had a bit of a negative image, consisting mainly of football hooligans, criminality and old industrial buildings. I was wrong. I experienced it as a very nice, vibrant city, with a lot of shopping, culture and pubs. The old industrial buildings had a certain charm, and there are many modern buildings as well. We didn t see any football hooligans, or even football fans. Criminality may be a problem in Manchester, there is (or at least used to be) problems with criminal gangs, but mainly in the suburbs. However, we didn t have any problems. I can recommend a visit to Manchester.

Travel Report from ICSE 2005 Johan Fredriksson Mälardalen University, Department of Computer Science and Engineering johan.fredriksson@mdh.se 5th Dec 2005 This year, the jazzy city of St. Louis, USA, hosted the ICSE conference from 15th to21st May. ICSE is one of the largest and most prestigious conferences within the area of software engineering. I had a long paper accepted at the 8th international Symposium on Component- Based Software Engineering (CBSE) which was held in conjunction with the ICSE conference. ICSE is a very large conference with almost 1000 participants, more than 70 papers on the main conference, four adjunct and co-located events and almost 20 workshops and fifteen tutorials. During the conference there are also many industrial sessions and events. It was very exciting to participate in the conference and even more exciting to present my paper at CBSE. CBSE8 was a two day event with 23 papers and about 70 participants. As usual the symposium was very discussion oriented, and many of the senior researchers within the community participated in the discussions. One of the hot discussions of this year was regarding the direction of component-based software engineering. Several of the senior researchers within the community expressed the need for real results.the sympsium featured an invited talks by Dave Thomas, IBM OTI Labs. Dave talked about the implications and necessity of component-based engineering. The talk was very interesting and just the right amount of provocativeness expected from a good keynote. The invited keynote speakers of the conference were overall good, though the topics and quality of presentation were in my opinion a bit varying. The topics were a bit to specific and not as provocative as I would expect from a keynote at such a big conference. None of the keynotes could measure up to last years invited talk by Richard Stallman. The most interesting part of the conference was, as usually, to meet and talk to fellow researchers. I met several fellow researchers from last year s conference, with whom I continued some rather interesting discussions. That is one of the very rewarding parts of returning to the same conference and joining the same people. St.Louis is a rather typical mid/south city with many small RnB-pubs and restaurants. The atmosphere in the smaller neighbourhood s bars is very bluesy and jazzy. One performance that I and a few colleges went to was a guy that played excellent blues guitar; half way through the performance he was clearly inspired by something and started playing with the guitar behind his neck, behind his back, on the floor with his tteth, and finally with his tongue. A night well worth remembering.

Ó ƒ "!$#% '&() ' * " +, -&/.01 231 4 65 879(:;=< 87/>*?@.?,ACB?ED D F G9HIJLKNM6O9P6QRHOSOSQ6H T RKVUKXWM6JLYSZ[KH8Y/Q6\"]^QZ_W`YSKXJ9a*bXcdKXHbKVM6HIfeEgdKXbhYiJSQ6HcjbO kml gnm6jliom6gjkhqp9hcsrkjsoscsyutvwaẍ KXIKXH UKbXKXZ y4kj{z} *v~6 ' ˆ9 Š" 8Œ nžn u u Œ :Œi u š X 8Œœ X ž Ÿ 6 ^Ž6 Œi +ŽN u 6 $ªqŽN u «u 8ŽN 1 j 8Œi :Œœ n :Œi V [Œ 6 Ž6 Œi L, N«8Œi ±ŽN ² u 8Œ_³Œœ X u n «u s X 8 ²ŽX 9µ ŽN : 8Œi :ŽN Œ «œ¹ Ž6 œ X :Œ ž ± u 8Œ «:ŽN u _Œœ N«u E X u ŽX º š X 8 Œ}»,Š" 8Œ¼,Œœ X u 8Œi " N«E, X u½ X 8 ¾ Œ u ½9 «u š À¹ u X E «E«u X 8 _ X³ŽN Á} Œi } :Œ Œ «Ã,Œi «u 8«œ»'Ä, Œi Œi³ š X :Œ ¾ _ «: ½½Œi LÅ6«Æ'ÇÀŒ :ŽN ÀŒi u 8Œi Ÿ u ž½/ È } u n u Œi 8 É Ÿ 8Ž N ŽN½ X Œ ±½Œ¾ :Žfµ4ŽN : 8Œi :ŽN Œ «œ»ëê"œi «:ŽN½Œi s N Œ¼, X u½ì, N«9 Œ¼ : X ÀŒ/ ŽN½ X :Œ :ŽÍ u 8Œ¼ŽN : X u { š X _Î +Œ «u _ «u ½½Œi œ» Š" :Œ Œ¾ i u :Œ «j :ŽN½Ï u 8Œ «: s X 8 ŽX µ ŽN : 8Œi :ŽN Œ «X :Œ¾«: 8Žœ Ÿ ɺ } :ŒqÐ}» Š" 8Œ9 Œi ^ ŒS j «n :ŽN½Ì u 8Œ9 +ŽN u «u 8ŽN Ñ :«:Œi Ò Ÿ Œ9 u 8Œ9 :Œ «u ^«: 8Žœ µ4žn : 8Œi :ŽN Œ «X 8 ¾ X 8 ¾ X E } œ» Ô ÕŸÖ ¼ØÙÕŸÚ Š" 8Œ X ½ÛŽX / [Œ ^Ž6 Œi { «V :Ž$³ u f :Œ «:Œœ X : š 8Œi :«:ŽN ÀŒi u 8Œi { :Žm «: i 8«:«{ «:«u 8Œ «Ÿ u f u 8Œ X :Œœ ¾ŽX N 6Ü 8Ž6 V ŽN½½9 œ X u ŽN È $ Ÿ :Œi Œ «:«9 8Œi,ŽN u 6«œ»[Š" 8Œ X½Œ ŽX w u 8Œ^ +ŽN u «u 8ŽN ¹6 u X, «" Œ :Œi u š X 8Œœ X ¾ Ÿ 6 Ž6 ^ Œi +ŽN u 6 ªqŽN u 6«u 8ŽN ¹6½V œ «u } ÀŒ «u u X w u 8Œi :Œ+ «E :Œ «u u u i u ŽN ŽN u 8ŒÝ X u ŽN X 9ŽX 8 u 8ŒÒ :Œ «:Œœ X : : 8Œi :«Ý X u :Œi 8 6 8»ÝŠ" «" «Ÿ 8Žœ,ŒiÇÀŒi E 8ŽN Ÿ u 8Œ¼ œ N«:Œ}¹ u 8Œ X½Œ¼ŽN «u } ÀŒ «u Ÿ u X Ÿ u 8Œ +ŽN u «u 8ŽN ÇÀŒi Þ 8Œ «Í :ŽÑ³Œ Ž œ X :Œ È u 8Œ Œ :Œi u š X 8Œœ X ž X :Œœ»mŠ" 8Œ X u ŽN X ÈŽX ^ u 8Œ :Œi 8 Œi 8 i Œ «, N«N i u X ¾,Œi «: :Œœ N m nœ}» 8» n :ŽN½ß ^ŽN u u Ñ ½Œi u œ ¹Æ' :ŽN Œ X 8 «u s À S» Ð

º } :ŒÐ +Î6ŽN½Œ¼ Œ¼ i u :Œ «E j :ŽN½ µ ŽN : 8Œi :ŽN Œ «œ» _ Ñ ŽN Þ u u ³ u ŽN :Ž u 8Œ,ŽN u 6«: 8ŽN $, N«/ :Ž :Œ «:Œi +ŽN u qžn 8Žh N i u ÇÀŒ 8Œi +ŽN u ½Œœ N«u :Œi½Œi :«¼½Œi u 8Ž «h¹oœ «u u ½V X u u 8ŒŒi 8 6Ü :ŽX Œi 8 q œçn X s X³ Œ³ X 8 6 Ÿ u ¹Ò X :Œ oœ i :Œ m³þ q Ÿ :Œi Œ «š«9 8Œi +ŽN u «œ»ñº8žn «u 8 : m½œi u 8Ž6 «9 Œi ) ŽN u½œ mžn :ŽN ŽX ' u 8Œ n 6 Ä µ s œ ÀŒi ½V _«:Œ Œi½ß :Œœ N«:ŽN X³ Œ9 :ŽVŒ Œ i u 8Œ½Œœ N«u :ŒS ½Œi Þ ^ :ŽN³ Œi½ [ Ÿ :Œi Œ «:«8Œi +ŽN u «^ :Ž³Œ 8Ž{ Œi :Œi ^ u X [ u 8Œ9ŽN 8Œ/ _ Ÿ :Œ 8Œi +ŽN u «œ»+ Žh +ŒiÇÀŒi œ¹8 u X «Ÿ 8ŽN E u 8Œ œ N«:Œ}» Î6ŽX j :Œœ X Ü u ½Œ«: 6«u :Œi½«^ u X ¼ Œi Œi 8 ŽN u 8Œ œçn X s X³ ŒÍ³ X 8 Ÿ u $ œ X Ñ 8«:Œ u 8Œ/Œ «u u ½V X :Œ9 [ŽN : Œi :Ž{ N 8 X ^ X 8 Ñ N ) 8«u E u 8Œ/«šŒi 8 ¾ š X :Œ :ŽV u 8Œ/ i u :Œi ^ ŽN u ŽN 8«œ»Éº8ŽN Œ X½ Œ}¹Ÿ Ñ :Ž6ŽN Ÿ u X «{«u u :Œœ X½ q ÇÀŒ_Š :Ž Ç6 Œi +Œi :«{ŽœÇÀŒi 8Œi +ŽN u $ nœ}» 8»Ò u 8ŒÄ Þ :Œi u 8Œi L Ÿ N ) 8«u :«Ÿ u 8Œ«šŒi 8 š X :Œ¼³Þ : X } u 8Œ¼ X ŽX u 8Œ«u u :Œœ X½¾»Ý 1 Žœ,Œi X :Œ Þ :Œ «E Œ «:«Ç} X s X³ Œ³ X 8 Ÿ u» º :ŽN½% Ñ :Œœ X Ü u ½Œ X :Œœ q ŽN {ŽX ¼Ç6 Œi ¹+ u 8Œi :Œ_ +Œi :Œ_ 8ŽN V½V X Þ È :Œi :Œ «u u X Œi :«œ» Ž}«u ŽX " u 8ŒV X Œi :«9 +Œi :Œ}¹'ŽX E ŽN :«:Œ}¹' X³ŽN / Ÿ :Œi Œ «:«9 :ŽN Œi u u Œ «X 8 N 6Ü 8Ž 9 8Œi,ŽN u 6«ÀŒi 8Œi š X Ü» Žh +ŒiÇÀŒi œ¹o«:žn½œ9 X Œi :«u 8Œ9 X ŽX d «šœi uç Œ «:Œ «:«u ŽN ½V œ ͳŒEŽX Þ :Œi :Œ «: œ»' [Ž}«u +ŽX u 8Œ X Œi :«Ò X 8 {µ4žh +Œi :µ ŽN Þ Ÿ :Œ «:Œi š X u ŽN 8«œ X ¾³Œ¼ŽN³ š X 8Œ ¾ j :ŽN½ "!#%$&#(')*) +-,/.1032, 430% Ê, :Œœ X Þ Ü N«u œ¹ 8 : Ñ X 8 8Œi E +Œi :Œ 8 i 8 Œ u 8Œ +ŽN u «u 8ŽN»ÒŠ" 8Œ¼º8 :Œi 8 : nž6ž " N«EŒ Œi Œi Þ œ»65 ' ŽN :«:Œ}¹ Ÿ 8Œ, N««šŒi uçàœ nžn Ÿ³ŽN u 8 : Ñ X 8 ¾ 8Œi œ» 7

¼Ú Ö : ' 'Ø Ä Í, N«X ½ ŽN u š X Þ VŒ Œi u Œi 8 Œ{ :Ž :Œ «:Œi V [ +ŽN u ŽN È N i u ÇÀŒ ½Œœ N«: :Œi½Œi Þ ½Œi u 8Ž «:Ž X q X 8 Œi 8 ŒÍ u X ^ " N«^ 8ŽN ^ :Ž6ŽV X½ s X Ÿ u Ñ u 8ŒÍ ŽN 8 Œi œ» X Þ 8Œ «u u ŽN 8«" N«ŽX 9 u 8Œ 6 Œ Žm,Œ[ :Œœ X ž 8Œ Œ ² u «% X 8 8Žœ Ÿ ÀŽN ½Œœ N«u :Œi½Œi Þ :«E oœ i Ò u 8Œ^ N 6Ü 8Ž 8Œi +ŽN u š»'š" X + «œ¹ Ä ÀŽN, š X 8 Œ :Ž/ ŒS nœi 8 ½/ +ŽN u ¹8ŒiÇÀŒi ¾ u 8ŽN } _Ä+½V 8ŽN E œçàœ ŽN ÞÇ6 8 Œ ¾ u 8Œ :ŽN } 8Œ «u i u u }» Š" 8Œi :ŒŸ, N«Ò Œi Þ ŽX u ½Œ, ŽN Ý «: i 8«:«u ŽN 8«Ý Ÿ u VŽN u 8Œi Ý :Œ «:Œœ X : š 8Œi :«+ n :Œi ÒŒœ N : «:Œ «:«u ŽN»'Š" «, N«Ÿ Œ«: 8 ŒÄÝ ÀŽN «šžn½œ u ½Œ¼ :Ž š X X³ŽN Ÿ½9 :Œ «šœœ X : : _ ŽN u u ³ u ŽN ¹ X 8 Œ «u Œ i s X 9ŽN 8Žh È :Ž ½ :ŽœÇÀŒŸ½9 / +ŽN u ¹À Ÿ u ŽN u 8Œi ' :Œ «šœœ X : : 8Œi :«œ» Á

ARTES Travel Report REALWSN 2005 2005-11-24 Martin Kero Luleå University of Technology Department of Computer Science and Electrical Engineering EISLAB SE-97187 Luleå, Sweden www.csee.ltu.se The first workshop on Real-World Wireless Sensor Networks (REALWSN) was held June 20 21, 2005, in Stockholm, Sweden. The main purpose of the workshop was to bring together researchers and practitioners, with focus on real-world experiences such as experiments and deployments of WSN. The presented papers covered deployment experiences in different real-world settings. In particular, localization issues was a hot topic. I presented a paper at the workshop with the title Timber as an RTOS for Small Embedded Devices [2]. The subject of the paper is somewhat far from the main topic of the workshop, i.e. real-world experience is not really the paper s main contribution. Nonetheless, the idea of uniting programming language semantics and operating system features as one part is interesting when aiming towards robust WSN. Among the other papers, the most interesting one according to me was Using Protothreads for Sensor Node Programming [1]. The main contribution of the paper is to exploit some (fancy) features of C to describe a state machine in the form of a sequential order of actions. At the first glance, it seemed like a reckless misuse of a faulty attribute in the language C. However, used properly, encoding state machines as sequential actions can be accomplished by Protothreads. We (the attendees) were invited to a boat-trip to Vaxholm, an island in the beautiful archipelago of Stockholm. At Vaxholm, we were served a fabulous dinner. References [1] Adam Dunkels, Oliver Schmidt, and Thiemo Voigt. Using Protothreads for Sensor Node Programming. In Proceedings of the first workshop on Real-World Wireless Sensor Networks REALWSN 05, 2005. [2] Martin Kero, Per Lindgren, and Johan Nordlander. Timber as an RTOS for Small Embedded Devices. In Proceedings of the first workshop on Real-World Wireless Sensor Networks REALWSN 05, 2005.

Travel report International Conference on Embedded Systems and Applications (ESA) Kaj Hänninen Arcticus Systems, Sweden ESA-05 The 2005 international conference on embedded systems and applications (ESA) was held in conjunction with the 2005 international multi-conference in computer science and engineering at Monte Carlo resort in Las Vegas, Nevada USA, during June 27-30. According to the ESA chair, the conference received a large number of submissions from Asia Pacific, Europe and North America. Totally 38 papers (including poster papers) were accepted for presentation. I presented a paper in the real-time session (totally nine papers were presented in the real-time systems session). The contributions and presentations were varying very much. The presentations were held in rather small rooms, which created a nice atmosphere for questions and further discussion. My overall impression of the conference is quite positive. I met many interesting researchers from all over the world. The weather in Las Vegas was very dry and extremely warm (approx. 107ºF). Stores were open 24 hours a day.