Trendspaning Industrirobotar, Industri 4.0 och servicerobotar Gunnar Bolmsjö 2015-11-05
Produktionsteknik, Högskolan Väst Produktionsteknisk forskning Flexibel automatisering Svetsteknik Skärande bearbetning Termisk sprutning Industriell AIL Utbildningsprogram, kurser Kandidatnivå Magisternivå Korta Industrikurser Forskarstudier i produktionsteknik Byggnad 73, Nohabgatan 18A 2015-02-02 GB 2
Robotar och Industri 4.0 En del i digitaliseringen av samhället 2015-11-23 3
Robotar Industrirobotar Flerfunktionell, omprogrammerbar, många rörelser I rummet Fokus på uppgifter I strukturerad miljö Servicerobotar Autonoma funktioner, ostrukturerad miljö Sense Plan Act (Mät Planera Agera) Ofta mobil (hjul, ben, flygande, simmande, etc.) 2015-11-23 4
Industri 4.0? Smarta robotar för smarta fabriker Internet of Things Big Data Cyber Physical Systems Systems inkluderar robotar och kan vara system som är en smart fabrik ad hoc modellbaserad drift Integration och interaktivitet Från Minority Report Year 2054 2015-11-23 5
Utmaningar Concurrent Engineering PLM/CAD/CAM/CAX Teknologier Information Standards Innovationer Fantasin Koncept Produktdesign Produktionsutveckling Supply chain Smarta Fabriker First to mind noll Tid Time to market Ericsson fick testa en prototyp av Apples första Iphone. Den sågades fullständigt av ingenjörerna, skriver Åse Lindskog i sin nya bok. Ingen är Too Big To Fall 2015-11-23 6
Allt går fortare nu Från masstillverkning till kundanpassning Global information: alla vet allt samtidigt Global konkurrens: använd lokala fördelar Global CSR: Resurssnål, Make on demand, robotar Produktutveckling för att möta kundkrav Forskningen börjar leverera resultat Kognitiva system: Smarta, lärande Integrering, standards, Plug&Produce Kostnadseffektiva komponenter (datorer, sensorer, ) http://www.triplepundit.com/topic/hm/ 2015-11-23 7
Standards Ofta en långsam process, men det börjar hända saker nu ISO 10218-1/2:2011 Säkerhet, Robotar, Robotsystem ISO/TS 15066: Äntligen här! Publiceras 2016 Guidance on operational functions for collaborative robots Applies to Industrial Robots, but principles can be useful for other areas of robotics ISO 13482 på gång Robots and robotic devices safety requirements for personal care robots Man kan anta att dessa och andra relevanta standards kommer att revideras oftare framöver 2015-11-23 8
Indikatorer 2015-11-23 9
Människa vs. Maskin utveckling över tid 34 km drive in 2 days Opportunity (2004): 40 km in 10 years Månen: Lunokhod 2, 37 km Apollo 17, 35 km Apollo 15: 27,8 km Apollo 16: 26,7 km Den första geologen och forskaren (Apollo 17) tog hem ovärderliga prover från månen 2015-02-02 Apollo 17, 1972: ca 35 km Automatisk körning, Hockenheim Okt 2014 GB 10
Människa maskinintegration SVT news, Oct 9, 2014 2015-02-02 GB 11
Robotar i rikets tjänst Drönare verklighet idag Markförband används i de flesta konflikter Övervakning informationsövertag Big Data och Cyber Physical Systems 2015-02-02 US Army studerar möjligheten att reducera en brigad från 4000 soldater till 3000 med samma effektivitet. Robotar kommer främst in i logistik, hantera och transportera materiel. (Spectrum IEEE Jan 2014, Gen. Robert Cone citerad i Defence News Jan 20, 2014) GB 12
Aktuell statistik från IFR 2015-11-23 14
2015-02-02 GB 15
2015-02-02 GB 16
2015-02-02 GB 17
2015-02-02 GB 20
Trendspaning? Global konkurrens Snabbare utveckling First to Mind First to Market Irriterande faktor Högre prestanda Smarta funktioner och system Collaboration Samverkan mellan människa robot Ny användning av robotar Smart och säker samverkan Sensorer, Kraft-Moment-styrning Enklare? 2015-11-23 21
Top-Down, Bottom-up Toyota investerar 1 mrd USD på Artificial Intelligence & Robotics Toyota Global Newsroom Nov 6, 2015 Bottom up: Makerspace communities (Intel började i ett Garage ) 2015-11-23 22
FoU What s Next? Samverkan (Collaboration) människa robot Smarta säkerhetsfunktioner, nya standards, modellbaserad styrning, kroppsnära sensorer Kognitiva system Cognitive systems 12 milj träffar Cognitive Systems & Robotics Över 120 projekt, 900 partners, över 400 milj fram t o m FP7 Ta rygg på teknologier från andra områden Automotive, mobil och bärbar elektronik 2015-11-23 23
Sammanfattning Kognitiva förmågor multiplicerar användbarheten av framtida robotar Samverkan mellan människa och robot kombinerar skicklighet, kreativitet, styrkan och exakt styrning Automation är global ger i princip lika möjligheter överallt Konkurrensfördel bygger på kunskap och kompetens Produktion i Sverige! 2015-02-02 GB 24