67.89 N - 21.07 E
Användningsområden
Analoga metoder, IRIG rekommendationer Till en början användes FM/FM - system, frekvensmultiplex, enligt IRIG (Inter-Range Instrumentation Group) 2 versioner med konstant- respektive proportionell bandbredd av kanalerna Konstant bandbredd med 0.4, 0.8 och 1.6 khz Proportionell bandbredd med ±7.5% eller ±15% av nominell frekvens. TV-överföring görs antingen analog FM eller digital
Blockschema FM / FM system Signal 1 SCO Signal 2 Signal 3 Signal 4 SCO SCO SCO Summation Sändare Signal 5 SCO SCO = SubCarrier Oscillator
IRIG proportional subcarrier bands Band Lower limit Center frequency Upper limit Bandwidth Inform. Frequency Prop. Bw. 1 370 400 430 60 6 ± 7.5% 2 518 560 602 84 8 ± 7.5% 3 675 730 785 110 11 ± 7.5% 4 888 960 1032 144 14 ± 7.5% 5 1202 1300 1398 196 20 ± 7.5% 6 1572 1700 1828 256 26 ± 7.5% 7 2127 2300 2473 346 35 ± 7.5% 8 2775 3000 3225 450 45 ± 7.5% 9 3607 3900 4193 586 59 ± 7.5% 10 4995 5400 5805 810 81 ± 7.5% 11 6799 7350 7901 1102 110 ± 7.5% 12 9712 10500 11288 1576 158 ± 7.5% 13 13412 14500 15588 2176 218 ± 7.5% 14 20350 22000 23650 3300 330 ± 7.5% 15 27750 30000 32250 4500 450 ± 7.5% 16 37000 40000 43000 6000 600 ± 7.5% 17 48562 52500 56438 7876 788 ± 7.5% 18 64750 70000 75250 10500 1050 ± 7.5% 19 86025 93000 99975 13950 1395 ± 7.5% 20 114700 124000 133300 18600 1860 ± 7.5% 21 152625 165000 177375 24750 2475 ± 7.5%
0.45 0.40 0.35 0.30 0.25 0.20 0.15 0.10 0.05 0.00 FM / FM system 1572 1598 1623 1649 1674 1700 1726 1751 1777 1802 1828 2127 2162 2196 2231 2265 2300 2335 2369 2404 2438 2473 Frekvens Amplitud
Digitala metoder PCM-system PTU-och ozon sonder TM/TC-system GPS-länk Pejlsändare
Blockschema PCM-system Mätpunkt Signalanpassning Signalanpassning Sample- and hold krets A / D - omvandlare Signalanpassning PCM-system Modulator och sändare
Princip PCM-system Byggs upp av en matris av 8-bitars dataord Behövs högre precision delas mätvärdet i 8-bitars ord Indelas i ramar (frames) och format Mätvärden samplas 1 gång per format Formatet kan innehålla sub- och super-kommutering av mätvärden som bestäms av kravet på samplingsfrekvens Varje ram innehåller räknare och synkroniseringsord Formatet innehåller formaträknare
Schematiskt PCM-format Dataord 0 1-2 3 4 5 6 ~ 131 132 ~ 253 254 255 Ram/frame 0 0 EB90 A01 A02 A03 A04 ~ A02 A130 ~ A251 A252 A253 1 1 EB90 B01 A02 B03 A04 ~ A02 B130 ~ B251 B252 B253 2 2 EB90 C01 A02 C03 A04 ~ A02 C130 ~ C251 C252 C253 3 3 EB90 D01 A02 SU01 A04 ~ A02 D130 ~ D251 D252 D253 4 4 EB90 E01 A02 E03 A04 ~ A02 E130 ~ E251 E252 E253 5 5 EB90 F01 A02 F03 A04 ~ A02 F130 ~ F251 F252 F253 ~ ~ EB90 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ EB90 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 15 15 EB90 O01 A02 O03 A04 ~ A02 O130 ~ O251 O252 O253 16 16 EB90 P01 A02 P03 A04 ~ A02 P130 ~ P251 P252 P253 17 17 EB90 Q01 A02 Q03 A04 ~ A02 B130 ~ Q251 Q252 Q253 ~ ~ EB90 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ EB90 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 30 30 EB90 EE01 A02 EE03 A04 ~ A02 EE130 ~ EE251 EE252 EE253 31 31 EB90 FF01 A02 FF03 A04 ~ A02 FF130 ~ FF251 FF252 FF253 0 0 EB90 A01 A02 A03 A04 ~ A02 A130 ~ A251 A252 A253 1 1 EB90 B01 A02 B03 A04 ~ A02 B130 ~ B251 B252 B253 2 2 EB90 C01 A02 C03 A04 ~ A02 C130 ~ C251 C252 C253 3 3 EB90 D01 A02 SU02 A04 ~ A02 D130 ~ D251 D252 D253 4 4 EB90 E01 A02 E03 A04 ~ A02 E130 ~ E251 E252 E253 5 5 EB90 F01 A02 F03 A04 ~ A02 F130 ~ F251 F252 F253 EB90 A02 A04 SU01 B131 Ram / frame-räknare Synkronoseringsord Superkommutering 2 ggr / ram Superkommutering 1 gång / ram Subkommutering 1 gång / 2 format Superkommutering 2 ggr / format
Karaktäristiska data Datahastighet ~ 256 kb/s - 5 Mb/s för sondraketer Datahastighet ~ 10 kb/s - 500 kb/s för ballonger Oftast används PCM/FM modulation Sändareffekter upp till ~ 5W Frekvensområden 2200 MHz - 2400 MHz För ballonger även ~ 400 MHz och1500 MHz
PTU- och ozonsonder Radiosond Skrivare Data presentation Radiosond mottagare
GPS-länk Används för: Positionsbestämning Vindberäkning Lokalisering GPS mottagare Radiosändare Laptop Modem Palm Pilot Kan användas i: Bil Helikopter eller handburet
TM/TC-länk Kommunikationslänk för användning vid flygningar med stratosfärs-ballonger. Utvecklades tillsammans med DLR, Deutsches Zentrum für Luft-und Raumfahrt, för att kunna utnyttja tillgänglig hyllvara för PC-datorer. Utnyttjar ett etablerat serieprotokoll, HDLC, High-level Data Link Control, istället för ett konventionellt, formatbaserat telemetrisystem. Konstruktionen kan utvecklas vidare till att omfatta flera flygande enheter, som använder samma RF-frekvens med TDMA-teknik. Skilda datakanaler för plattform- och experimentdata. Skall kunna hantera upp till 6 flygande enheter. Använder frekvensområdet 400-450 MHz, för upp- och nedlänk.
TM/TC-länk max 6 units Dr. A Serial Async. Serial Async. Scientific Slave A Dr. B TM/TC Relay outputs Digital/analog inputs Scientific Slave B Platform Pilot GROUND STATION
Full duplex. TX HDLC * Full duplex * Async. serial * Speed = bandwidth. Slaves. RX HDLC TM/TC Serial Relays Analog/Digital Serial Analog/Digital Platform GPS
Pejlsändare * Använder enkel sändare med modulerad bärvåg. * Låg effekt som medför att sändare fungerar ~ 3 dygn. * Riktantenner som är monterade på helikoptern. * Använder frekvensområdet ~ 200 MHz.
Satellitkommunikation Telemetri, PCM-teknik Nyttolastdata, oftast PCM-teknik Kommandolänkar Avstånds- och doppler-mätningar
PCM-format Dataord 0 1-2 3 4 5 6 ~ 131 132 ~ 253 254 255 Ram/frame 0 0 EB90 A01 A02 A03 A04 ~ A02 A130 ~ A251 A252 A253 1 1 EB90 B01 A02 B03 A04 ~ A02 B130 ~ B251 B252 B253 2 2 EB90 C01 A02 C03 A04 ~ A02 C130 ~ C251 C252 C253 3 3 EB90 D01 A02 SU01 A04 ~ A02 D130 ~ D251 D252 D253 4 4 EB90 E01 A02 E03 A04 ~ A02 E130 ~ E251 E252 E253 5 5 EB90 F01 A02 F03 A04 ~ A02 F130 ~ F251 F252 F253 ~ ~ EB90 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ EB90 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 15 15 EB90 O01 A02 O03 A04 ~ A02 O130 ~ O251 O252 O253 16 16 EB90 P01 A02 P03 A04 ~ A02 P130 ~ P251 P252 P253 17 17 EB90 Q01 A02 Q03 A04 ~ A02 B130 ~ Q251 Q252 Q253 ~ ~ EB90 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ EB90 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 30 30 EB90 EE01 A02 EE03 A04 ~ A02 EE130 ~ EE251 EE252 EE253 31 31 EB90 FF01 A02 FF03 A04 ~ A02 FF130 ~ FF251 FF252 FF253 0 0 EB90 A01 A02 A03 A04 ~ A02 A130 ~ A251 A252 A253 1 1 EB90 B01 A02 B03 A04 ~ A02 B130 ~ B251 B252 B253 2 2 EB90 C01 A02 C03 A04 ~ A02 C130 ~ C251 C252 C253 3 3 EB90 D01 A02 SU02 A04 ~ A02 D130 ~ D251 D252 D253 4 4 EB90 E01 A02 E03 A04 ~ A02 E130 ~ E251 E252 E253 5 5 EB90 F01 A02 F03 A04 ~ A02 F130 ~ F251 F252 F253 EB90 A02 A04 SU01 B131 Ram / frame-räknare A252 Programerbart dataområde Synkronoseringsord Superkommutering 2 ggr / ram Superkommutering 1 gång / ram Subkommutering 1 gång / 2 format Superkommutering 2 ggr / format
Telemetridata * Data från satellit till markstation * Plattformsinformation * Följer oftast standardiserade normer för modulation och protokoll * PCM / PM modulation, eventuellt med underbärvåg * Datahastighet ~500 b/s - 1 Mb/s * Vanliga frekvensband: ~1.5 GHz, 2.2 GHz, 8 GHz och 11-12 GHz
Nyttolastdata * Information från satellitens nyttolast * Stor variation i datahastighet, 50 kb/s - ~ 150 Mb/s, (fjärranalyssatellit) * Använder frekvensbanden 2.2 GHz, 7-8 GHz även 400 MHz & 1.5 GHz * PSK och QPSK-modulation (8-PSK)
Kommandolänk * Styrkommando till satellit från mark * Låg datahastighet 100 b/s - 2 kb/s * Följer oftast standardiserade normer för modulation och protokoll * Länk med marginal och störtålighet * Frekvensband: 450 MHz, 2 GHz, 7 GHz
Avstånds- och doppler-mätningar Tone ranging system Pseudo random data system Doppler-mätsystem * Använder sinussignaler eller PRdata för att mäta gångtid * Mäter mottagen frekvens för att mäta dopplerskiftet, 1-vägs eller 2-vägs för satelliten * Kräver noggrann tidsreferens i markstationen < ± 50µs rel. UTC
Markstation för satellitkontroll
Satellittjänster Distribution Kontribution Punkt-till-punktförbindelser
Upplänkstation Distribution
Kontribution Uplänkstation TV-kontroll
Punkt-till-punkt förbindelser Markstation Markstation
Satellitlänkar Stor variation på datahastighet, 9.6 kb/s - ~ 30 Mb/s Använder FEC, Forward Error Correction och Reed- Solomonkodnng Modulation: BPSK, QPSK, 8-PSK & 16AQM Mobila stationer för kontribution, antenner ~ 1.5-2 m diameter Fasta upplänkar för distribution Punkt-till-punktförbindelser kan exempelvis vara WAN, Internet eller tillfällig reservförbindelse
Markförbindelser WAN, Wide Area Network Överföring av mellanfrekvensband (IF) Länkmast Länkmast
Weblänkar www.ssc.se/svenska/se-index.htm www.esa.int www.nsab.se www.vaisala.com