Moduflex proportionalteknik

Transkript

1 Moduflex proportionalteknik Elektronisk tryckregulator ER08 Anslutning 1/8 och 1/4 Katalog PDE2534TCSE-W

2 Display och knappar Tydlig LED-display Lättlästa tecken Alla reglage på samma yta Total flexibilitet Användarvänlig och lättåtkomlig programvara En basenhet för alla behov Särskilda applikationer Livsmedelsversion: Ren design för enkel avrinning vid tvättning och avspolning Kompakt och låg vikt Litet inbyggnadsmått Låg vikt, endast 285 gram Flexibel montering Fristående Med fotfäste Montage på DIN-skena 2

3 Allmänna branscher Automation Vid automatisering är behovet av att styra processer rörelser via elektroniska signaler av största betydelse. Den här nya enheten ger möjlighet att bygga in tryckstyrning i ett helintegrerat styrsystem. Den nya regulatorn ER08 är konstruerad för att snabbt och noggrant justera och bibehålla ett inställt sekundärtryck. Enheten styrs och regleras med hjälp av en elektronisk styrsignal. Som medium kan tryckluft inert gas användas. Användningsområden för utnyttjandet av proportionell teknik är nästan obegränsade. Från styrning av sprutlackering, papperstillverkning och tryckning till vävning och laserskärning. Överallt där det krävs noggrann fjärrstyrning av trycknivåer. Förpackning och livsmedel Förpacknings- och livsmedelsindustrin är ytterligare exempel på idealiska användningsområden för den elektroniska proportionella regulatorn, där det krävs exakt styrning av folie- och pappersspänning vid emballeringen. Styrningsgraden och möjligheten att ändra parametrar manuellt gör den här enheten mycket väl lämpad, eftersom den uppfyller de varierande kraven i denna bransch. Enastående prestanda Mycket korta svarstider Fullflödesavluftning Utmärkt linjäritet Bilindustrin Användningsområdena i bilindustrin för denna innovativa produkt kan ses i karosstillverkningen hos de stora bilmärkena. Styrning av spänndon och svetsutrustning vid montage av plåtpaneler är ett idealiskt användningsområde. Den kan även användas för noggrann styrning vid pulver- och sprutlackering. 3

4 Varför använda proportionalteknik? Styrning med utan återkoppling - skillnader Standardtryckregulatorerna i vår FRL-serie uppfyller i hög utsträckning kraven från våra kunder. I de flesta fall fungerar dessa regulatorer bra i allmänna pneumatik- och automationsapplikationer. Ibland krävs det emtid en mer precis tryckstyrning. Faktorer som tid, belastning, primärtryck, mottryck tryck- och flödesvariationer kan alla ge upphov till oregelbundenheter i pneumatiska system. Våra nya proportionella regulatorer är konstruerade för att eliminera sådana oregelbundenheter. Styrning utan återkoppling I ett normalt tryckreglerat styrsystem omvandlas primärtrycket (p1) till sekundärtrycket (p2) av regulatorn. Det inställda trycket (börvärdet) ställs vanligen in manuellt med hjälp av en ratt och under normala förhållanden bibehåller regulatorn sekundärtrycket (ärvärdet). Det finns ingen möjlighet att övervaka sekundärtrycket och följaktligen går det inte att kontrollera att börvärdet och ärvärdet är identiska. Ingen hänsyn tas h till yttre faktorer som t.ex. luftförbrukningen, som kan förändra ärvärdet drastiskt. Styrning med återkoppling Insignalen (börvärdet) omvandlas till utvärdet (ärvärdet) - som i vanliga styrsystem, men här mäts utvärdet kontinuerligt och jämförs med insignalen. Om dessa båda signaler skiljer sig åt träder regulatorn in och justerar utvärdet så att det överensstämmer med börvärdet. Proportionella tryckregulatorer Nya ER08 utnyttjar alla fördelarna med ett återkopplat reglersystem. När ett börvärde bestäms med insignalen (t.ex. 0-10V), ställer tryckregulatorn in motsvarande sekundärtryck (t.ex bar). Samtidigt mäter den integrerade tryckgivaren det faktiska trycket (ärvärdet) på enhetens sekundärsida. Om det elektroniska reglersystemet känner av att ärvärdet inte stämmer överens med börvärdet, korrigeras ärvärdet direkt. Det här är en kontinuerlig process som ger en snabb och noggrann tryckreglering. Typisk användning på karosslinjer i bilindustrin, för tryckstyrning av svetsutrustning 4

5 Beställningsnyckel E R C Enhet Elektronisk Proportional Regulator Familj 08 Mini Typ av gänga 0 NPT Strömförsörjning 0 24 volts Version 0 Avluftning i botten A Avluftning på sidan F Livsmedelsversion C BSPP Anslutningsstorlek 1 1/8 2 1/4 Styrsignal / Utsignal A 4-20mA / Digital VDC / Digital B 4-20mA / Analog VDC / Analog Tryckområde C 0-2 bar H 0-7 bar bar Observera: Markerade områden i beställningsnyckeln är standardvarianter. Övriga varianter offereras på förfrågan. Standardutförande Port Best.nr Styrsignal Tryckområde G1/4 ER08-C2-0AC ma 0-2 bar G1/4 ER08-C2-0AH ma 0-7 bar G1/4 ER08-C2-0A ma 0-10 bar G1/4 ER08-C2-00C V 0-2 bar G1/4 ER08-C2-00H V 0-7 bar G1/4 ER08-C V 0-10 bar Fästen Best.nr P3HKA00MK DIN-skenemontage P3HKA00MF Fotfäste DINskena Fotfäste 5

6 Teknisk information Pneumatik Arbetsmedium Tryckluft inert gas, filtrerad till minst 40 µm, smord osmord, torr fuktig, tryckdaggpunkt 3-5 C. Matningstryck Primärtryck (inlopp): 10,5 bar: 0-10 bar sekundärtryck (utlopp) 7,5 bar: 0-7 bar sekundärtryck (utlopp) 2,5 bar: 0-2 bar sekundärtryck (utlopp) (övriga varianter på förfrågan) Tryckområde Finns i tre tryckområden, 0-2 bar, 0-7 bar 0-10 bar. Övriga varianter på förfrågan. Tryckområdet kan ändras via programvaran (parameter 19). Integrerad tryckgivare Maximalt tryck 2 x F.S.* (sprängtryck) Luftförbrukning Ingen förbrukning i stabilt regleringsläge. Display Regulatorn har en digital display som visar sekundärtrycket, antingen i BAR PSI. Enheten väljs i programmet (parameter 14). Elektronik Matningsspänning 24 VDC +/- 10%. Strömförbrukning Max. 200 ma med obelastade signalutgångar. Styrsignaler Den elektroniska tryckregulatorn kan styras externt med en analog styrsignal på antingen 0-10 V 4-20 ma. Utsignaler Så fort sekundärtrycket ligger inom signalområdet ges en signal på 24 VDC, PNP Ri = 1 kω. Utanför signalområdet är utsignalen 0 V. Anslutningar Central 4-polig M12-kontakt. Kopplingsschema för anslutningskontakt: Stift nr Funktion Färg 1 24 V matning brun V styrsignal Ri = 100 kω vit 3 0 V (GND) matning blå 4 24 V utsignal larm svart Blockschema *F.S. = Fullt skalutslag = inställt max. sekundärtryck = 100% tryckområde. 6

7 Teknisk information Hysteres Hysteresen är förinställd på 1,1% F.S.* (Inom detta tryckområde sker ingen intern justering.) Noggrannhet Linjäritet: = < 0,3% F.S.* Signalband Signalbandet är förinställt på 5% F.S.* (Signal på 24 VDC skickas till styrsystemet inom detta tryckområde.) Proportionalband Proportionalbandet är förinställt på 10% F.S.* (Precis justering sker inom detta tryckområde.) Driftsäkerhet Efter ett strömavbrott bibehålls det aktuella sekundärtrycket på ungefär samma nivå. När strömförsörjningen slås på igen kan trycket direkt justeras med hjälp av en ny styrsignal. Fullflödesavluftning Fullflöde vid avluftning erhålls vid minst 1% av F.S.* Temperaturområde 0 C upp till +50 C Skyddsklass IP 65 Överensstämmelse med EU:s direktiv och standarder CE-märkning: standard EMC: i enlighet med direktiv 89/336/EEG Den nya tryckregulatorn uppfyller kraven enligt: EN :2001 EN :2001 EN :2001 EN :2001 Dessa standarder säkerställer att produkten uppfyller de högsta kraven på EMC-skydd. Monteringsläge Helst vertikalt, med kabelanslutning upptill. Luftförbrukning Vid normala förhållanden och i stabilt driftläge förbrukas ingen luft. Material Delar i kontakt med arbetsmediet: magnetkärna: stål magnetventilskägla: FPM innerhus: mässing magnetventilshus: techno-polymer regulatorhus: techno-polymer ventil: polyuretan säten och hjälpkolv: delrin, mässing övriga tätningar: NBR luftanslutning standardutförande: mässing livsmedelsversion : rostfritt stål Regleringskarakteristik proportionalband tryck signalband hysteres önskat tryck 1 α önskat tryck 2 a = proportionell verkan tid styrsignal *F.S. = Fullt skalutslag = inställt max. sekundärtryck = 100% tryckområde. 7

8 Avancerade funktioner Pilotventilsskydd När det inställda sekundärtrycket inte kan erhållas på grund av för lågt primärtryck, kommer enheten att öppna helt och visa NoP på displayen. Omkring var 10:e sekund kommer enheten försöka på nytt. Sekundärtrycket kommer i detta fall att vara ungefär lika med primärtrycket. Så snart primärtrycket är återställt till erfordrad nivå, börjar enheten fungera normalt igen. Flödeskaraktäristik Flödeskaraktäristik (matningstryck 10 bar) Säkerhetsavluftning Om styrsignalen faller under 0,1 volt kommer ventilen automatiskt att avlufta systemets sekundärsida. Driftsäkerhet Om driftspänningen faller under 19 VDC, ställer sig den elektroniska styrningen i ett driftsäkert funktionsläge. Det senast kända sekundärtrycket bibehålls vid ungefär samma nivå, beroende på luftförbrukningen. Den digitala displayen visar den senast kända tryckinställningen. När driftspänningen har återställts till korrekt nivå, lämnar ventilen det driftsäkra funktionsläget och sekundärtrycket styrs åter av styrsignalen. Displayen visar det faktiska sekundärtrycket. Sekundärtryck (bar) Flöde (Nl/min) Ändring av parametrar Ingångsskydd Enheten har ett inbyggt skydd mot funktionsfel och överhettning på grund av felaktiga ingångsvärden, exempelvis: Driftspänningen 24 VDC ansluts felaktigt till börvärdesingången. Displayen visar OL, för att indikera överbelastning. Enheten måste kopplas om. Därefter kommer den att fungera normalt. Överbelastningsindikeringen OL även om ett felaktigt ingångsvärde används om fel ingångsvärde har program-merats: (0-10 V istället för 4-20 ma 4-20 ma i stället för 0-10 V). Det här korrigeras genom att ett annat börvärde anges genom att enheten omprogrammeras. (Via para-meter 4). Svarstider Fyllning av en volym på 100 cm³, ansluten till regulatorns sekundärsida: Tryckökning från 2 till 4 bar» 30 msek Tryckökning från 1 till 6 bar» 120 msek Tryckfall från 4 till 2 bar» 60 msek Tryckfall från 6 till 1 bar» 160 msek Inställningar Regulatorn är förinställd från fabriken. Vid behov går det att ändra inställningarna. Om knappen acc trycks in i mer än 3 sekunder aktiveras inställningsläget. Användaren kan då välja parameter genom att trycka på upp- nedknappen. (Displayen visar Pxx). När parameternumret är korrekt kan det aktiveras genom en ny tryckning på acc. (Displayen visar nu det aktuella parametervärdet.) Parametern ändras genom tryckningar på upp- ned knappen. (Displayen blinkar för att indikera funktionsläget för parameterändring). Med en tryckning på acc godkänns det nya parametervärdet. (Alla siffror blinkar när de godkänns). När alla knappar släpps nästa parameternummer på displayen. (Du kan återigen välja parameter.) Om ingen knapp trycks ner under tre sekunder visar displayen det faktiska sekundärtrycket. Endast parametrarna 0, 4, 9, 12, 13, 14, 18, 19, 20, och 21 kan ändras. Alla andra parametrar är fasta. Manuellt funktionsläge När knapparna NED och UPP trycks in under startfasen, (vid anslutning till driftspänningen på 24 V) aktiveras det manuella funktionsläget. Det betyder att användaren kan öka/minska sekundärtrycket, genom att trycka på UPP- NED-knappen. Under denna åtgärd kommer displayen att blinka för att indikera att det manuella läget är aktivt. 8

9 Återställning till fabriksinställning Efter tillslag. Efter inställning av denna parameter kommer kalibrerad fabriksdata att sparas i driftparametrarna. Samtliga parametrar återgår till fabriksinställda värden. Parameter 0 Återställ fabriksinställningar Ändrar parameter 3 = standardfabriksinställning Vid annat värde än 3 Öppna trycker du på upp- Godkänner och ändringsbara Öppna Visar aktuellt nerpil för att sparar nytt Byter till parametrar parameter nr 0 parametervärde. godkänna 3. värde. nästa parameter. Ställa in styrsignal Enheten är fabriksinställd för en styrsignal på 0 till 10 volt. Ändra i parameter 4 om styrsignalen skall vara en ström på 4 till 20 ma. Parameter 4 Välj volt milliampere som styrsignal Justera digital bild Den digitala bilden kan vid behov justeras vid användning av extern trycksensor. Parameter 9 Justera det digitalt visade värdet (tryckkalibrering) Visar aktuellt parameter- Öppna värde. Godkänner och ändringsbara Öppna 1 = V Ändrar sparar nytt Byter till parametrar parameter nr 4 0 = ma parameter värde. nästa parameter. Använd upp- nerpilar och godkänn för att ändra visat värde Öppna vid användning Godkänner och ändringsbara Öppna Visar aktuell av extern sparar nytt Byter till parametrar parameter nr 9 bild. trycksensor. värde. nästa parameter. 9

10 Välj tryckskala Enheter med portgängan NPT levereras med en fabriksinställd tryckskala i PSI. Använd parameter 14 för att ändra skalan till bar. Parameter 14 Välj tryckskala i PSI bar Visar aktuellt parameter- Öppna värde. Godkänner och ändringsbara Öppna 1 = PSI Ändrar sparar Byter till parametrar parameter nr 14 0 = bar parameter nytt värde nästa parameter Förinställt minimitryck Välj parameter 18 vid behov av ett förinställt minimitryck. (Anm: Det förinställda trycket påverkas av % av P19) Parameter 18 Ange förinställt minimitryck (värde mellan 0 och 200) Visar aktuellt parametervärde. Ökningsvärdet är: 2 bar Öppna Öppna x 2 mbar x % av P19 Godkänner och ändringsbara parameter 10 bar Ändrar sparar nytt Byter till parametrar nr 18 x 10 mbar x % av P19 parameter värde nästa parameter 10

11 Välj tryckkorrigering Tack vare tryckkorrigeringen kan användaren ställa in maxtrycket i procent av sekundärtrycket FS. Exempel: Om FS är 10 bar väljer du värdet 50 i parameter 19 för att få ett förinställt maxtryck på 5 bar. Tryckkorrigeringen påverkar också det förinställda minimitrycket i parameter 18. Exempel: Om FS är 10 bar och parameter 18 är inställt till värdet 100 (1 bar) och parameter 19 är inställd för 50%, blir det verkliga, förinställda minimitrycket 0,5 bar. Parameter 19 Ange förinställt maxtryck (värde mellan 0 och 100) Visar aktuellt parametervärde. Öppna Öknings- Godkänner och ändringsbara Öppna värdet anges Ändrar sparar nytt Byter till parametrar parameter nr 19 i % av FS. parameter värde nästa parameter Beteendestyrning Tryckregulatorns reglerhastighet kan ändras i parameter nr 20. Värdet i denna parameter kan varieras mellan 0 och 5. Ju högre värde desto långsammare, men stabilare, reglering. Parameter 20 Välj beteende (värde mellan 0 och 5) Ändrar parameter 0 = egen inställn.* 1 = snabbast (smalt proportionalband) 2 = hög hastighet 3 = normal hast. 4 = långsam Öppna Visar aktuellt 5 = långsammast Godkänner och ändringsbara Öppna parameter- (brett sparar nytt Byter till parametrar parameter nr 20 värde proportionalband) värde nästa parameter *Om värdet 0 anges kan du göra egna inställningar i parametrarna 12, 13 och

12 Fininställning Inställning av proportionalbandet Proportionalbandet styr regulatorns reaktionskänslighet. Visat värde är x 10 mbar och har ett inställningsområde på mellan 50 (0,5 bar) och 250 (2,5 bar). Parameter 12 Inställning av proportionalband (P20 måste var inställd på 0) Inställning av dödband Dödbandet är ett mått på den lägsta noggrannhet vid vilken regulatorn är inställd för normaldrift. Visat värde är x 10 mbar och har ett inställningsområde på mellan 2 (20 mbar) och 40 (400 mbar). Parameter 13 Inställning av dödband (P20 måste var inställd på 0) (värde mellan 50 och 250) Visar aktuellt parametervärde. Öppna Öknings- Godkänner och ändringsbara Öppna värdet är Ändrar sparar nytt Byter till parametrar parameter nr 12 x 10 mbar. parameter värde nästa parameter (värde mellan 2 och 40) Visar aktuellt parametervärde. Öppna Öknings- Godkänner och ändringsbara Öppna värdet är Ändrar sparar nytt Byter till parametrar parameter nr 13 x 10 mbar. parameter värde nästa parameter 12

13 Proportionaleffekt Proportionaleffekten är ett mått på hur fort regulatorn justerar för fyllning tömning. Visat värde ligger mellan 5 (snabbast reglering) och 100 (långsammast reglering). Parameter 21 Inställning av proportionaleffekt (P20 måste var inställd på 0) (värde mellan 5 och 100) Ändrar parameter 5 = snabbast reglering Öppna Visar aktuellt 100 = Godkänner och ändringsbara Öppna parameter- långsammast sparar nytt Byter till parametrar parameter nr 21 värde reglering värde nästa parameter Parameter 39 Visar aktuell programversion Steg Blinkande Visar aktuellt parametervärde. Öppna Öppna XXX = aktuell parametrar parameter nr 39 programversion 13

14 Felsökningstabell Problem Displayen tänds inte Enheten reagerar inte, reagerar felaktigt på ett givet börvärde Displayen visar NoP. Enhetens uppförande anses inte normalt Önskat tryck kan inte erhållas Sekundärsidan förblir trycksatt Displayen visar orealistiska värden Enhetens svarstid är för lång för kort Enhetens utgångsvärden är för höga Enheten justerar/reglerar hela tiden Kan inte öppna programvaran via knappsats Displayen visar OL Övriga problem Möjlig orsak Ingen 24 V driftspänning Fel styrsignal (dvs. volt i stället för ma ma i stället för volt) Börvärdessignalen inte tillräckligt stabil Enheten känner av att inställt sekundärtryck är högre än primärtrycket Primärtryck saknas Felaktiga inställningar i programvaran Börvärdet för lågt Den förinställda tryckgränsen har ändrats till ett lägre maximalt sekundärtryck Primärtrycket är för lågt Börvärdet är högre än 0,1 volt Det förinställda trycket har aktiverats med ett visst tryck Displayen kan vara inställd med fel värde (bar i stället för psi) Den anslutna volymen är antingen för stor för liten Förhållandet mellan volym och svarstid är inte i balans Luftläckage i systemet efter enheten Konstant volymförändring efter enheten Hysteresområdet är inställt för snävt Enheten arbetar/bearbetar för närvarande För kort aktiveringstid Ledningsdragning felaktig (24 volt anslutet till börvärdesstiftet) Felaktigt börvärde angivet med hänsyn till den programmerade börvärdestypen Lösning Kontrollera om ledningarna är anslutna enligt angivet kopplingsschema Ändra börvärdets styrsignal ställ in den via programvaran genom att ändra parameter 4 Kontrollera om börvärdessignalens ledning är ansluten till rätt stift i kontakten med utvändig M12-gänga (ska vara stift 2) Stabilisera börvärdesingången Justera primärtrycket till ett högre värde, helst 0,5 bar högre än det önskade sekundärtrycket Ange ett lägre börvärde för att erhålla ett sekundärtryck som är lägre än primärtrycket Anslut matningstryck till port 1 (primärsidan) Återställ enheten till fabriksinställningarna genom att använda green_key-funktionen i parameter 0 Öka börvärdet Ändra max. sekundärtryck tillbaka till önskat tryck genom att ändra parameter 19 Öka trycket på primärsidan Sänk börvärdet, helst till 0 volt Återställ parameter 18 till 0 Kontrollera via parameter 14 om displayvärdet är inställt på psi bar och ändra vid behov till önskad inställning Justera enhetens regleringshastighet med parameter 20 Justera svarstiden till ett högre värde med parameter 20, för att få en noggrannare funktion Åtgärda läckaget Enheten måste reglera för att hålla trycket på samma nivå Försök att minimera volymförändringarna Utöka hysteresen med parameter 13 i programvaran (parameter 20 måste ställas till 0 innan parameter 13 ändras) Kontrollera att enheten står i stationärt läge när programvaran aktiveras Tryck in knappen acc i minst 3 sekunder Koppla om ledningarna så att börvärdesstiftet antingen har 0-10 V 4-20 ma Ändra börvärdessignalen till antingen V ma Omprogrammera enheten med korrekt börvärde via parameter 4 Kontakta kundservice FÖRSÄLJNINGSVILLKOR De produkter som beskrivs i det här dokumentet finns för försäljning hos Parker Hannifin Corporation, dess dotterbolag auktoriserade återförsäljare. Försäljningsavtal som ingås med Parker omfattas av de föreskrifter som anges i Parkers standardförsäljningsvillkor, som finns tillgänglig på begäran. 14

15 Dimensioner Utförande med bottenavluftning Utförande med sidoavluftning VARNING FELAKTIGT ELLER OLÄMPLIGT VAL OCH OLÄMPLIG ANVÄNDNING AV PRODUKTER OCH/ELLER SYSTEM SOM BESKRIVS HÄRI ELLER AV KRINGUTRUSTNING KAN ORSAKA DÖDSFALL, PERSONSKADA OCH EGENDOMSSKADA. Detta dokument och annan information från Parker Hannifin Corporation, dess dotterbolag och auktoriserade återförsäljare innehåller förslag på produkter och system, för närmare analys av användare med tekniska specialkunskaper. Det är viktigt att du undersöker alla aspekter av din applikation och granskar informationen om produkten systemet i denna produktkatalog. Eftersom dessa produkter system kan användas i många olika driftsförhållanden och applikationer, är det användarens eget ansvar att genom egen analys och egna tester välja korrekt produkt system, som motsvarar alla prestanda- och säkerhetskrav i applikationen. De produkter som beskrivs häri, inklusive, dock utan att begränsas därtill, produktfunktioner, specifikationer, konstruktioner, tillgänglighet och prissättning kan när som helst komma att ändras av Parker Hannifin Corporation dess dotterbolag, utan föregående meddelande därom. 15

16 Wilkerson Operations 1201 West Mansfield Avenue Englewood, CO USA Tel: (303) Fax: (303) Web: Parker Hannifin plc Wilkerson Service Centre Walkmill Lane, Bridgtown, Cannock, Staffs. WS11 0LR United Kingdom Tel: Fax: Web: Rätt till ändringar förbehålles. Utgåva 05.12