Styrsystem. RSLogix5000 Ett enda verktyg för alla dina programmeringsbehov. Avancerat reläschema för effektiv utveckling och hantering av logik.

Transkript

1 Oavsett hur omfattande eller komplex din applikation är så kan Rockwell Automation alltid erbjuda en lösning. Samtliga styrsystem i Logix-familjen erbjuder en avancerad integrerad styrning som utgör grunden i vår Integrerade arkitektur. Med styrsystem baserade på Logix kan du: Öka prestanda med snabbare och mer exakt maskin- och processtyrning Återanvända investeringar i programutveckling, utbildning och hårdvara. Oavsett Logix-system, allt ifrån små dedikerade system till stora system med multiprocessor lösningar Minska antalet plattformar (oavsett typ av styrning) med enklare integrering och kostnadseffektiva lösningar som resultat Minska komplexiteten i nätverksarkitekturer Enkelt nå all produktionsdata inom hela anläggningen för att kunna optimera produktiviteten och utnyttja tillgångarna maximalt Styrsystem

2 Styrsystem RSLogix5000 Ett enda verktyg för alla dina programmeringsbehov Överskådlig presentation av program och data i projektträd. Avancerat reläschema för effektiv utveckling och hantering av logik. Komplexa algoritmer och funktioner är enkla att utveckla och felsöka med strukturerad text. Egendefinierade datastrukturer förenklar utveckling och dataåtkomst. Utveckla avancerade process- och hastighetsregleringar med kraftfull editor för funktionsblocksdiagram. Enkelt att beskriva applikationens sekvens tack vare marknadens mest flexibla SFC-editor. Produktprofiler underlättar konfigureringen och integreringen av avancerade enheter, t ex intelligenta I/O-moduler, frekvensomriktare eller positioneringsmoduler. RSLogix5000 är det enda verktyg som behövs för att kunna konfigurera, utveckla och driftsätta positioneringsapplikationer med flera axlar. Inga speciella verktyg för positioneringssystem krävs. Integrerade kommunikationstjänster underlättar skapandet av komplexa lösningar för datautbyte.

3 Bakplanet i ControlLogix erbjuder ett höghastighetsnätverk enligt producent/ konsument modellen Multiprocessor med plug & play för maximal skalbarhet Kommunikation med NetLinx ger access till alla moduler i ett system Blanda processorer, I/O och kommunikationsmoduler utan begränsningar I/O-moduler med utökad diagnostik och signalbearbetning ControlLogix Kraftfull plattform för styrning Revolutionerande arkitektur Det revolutionerande bakplanet i ControlLogix är ett höghastighetsnätverk baserat på samma principer som nätverksmodellen producent/konsument som finns i bl a ControlNet. I ControlLogix kan processorer, I/O och kommunikationsmoduler kombineras fritt för att alltid kunna erbjuda den mest kraftfulla kombinationen av styroch kommunikationsmöjligheter inom sitt område. Unika prestanda Ett enda ControlLogix-chassi kan bestyckas med flera processorer, var och en med minne på upp till 8 Mbyte. Varje SERCOSmodul kan hantera upp till så många som 16 servoaxlar, vilket ger nya möjligheter för integrerad motor- och servostyrning. I tidskritiska applikationer kan flera chassin synkroniseras med SynchLink till en noggrannhet på en mikrosekund. Kommunikationsmoduler med NetLinx ger omedelbar integration i nätverksarkitekturer med I/O och datakommunikation. Översikt Förstklassiga kommunikationsmöjligheter Bryggning och routning mellan NetLinx-nätverk med plug & play Avancerade I/O-moduler med omfattande diagnostik, tidsstämpling och inbyggd signalbearbetning. Skalbar plattform, upp till hundratusentals I/O Byte av moduler under drift, oavsett typ av modul Komplett Logixfunktion i ett kompakt format Racklös design sparar utrymme och kostnader En effektiv I/O-familj med digitala, analoga och specialmoduler CompactLogix Avancerad styrning CompactLogix processorn tillsammans med Översikt Compact I/O är ett kompakt och kraftfullt Kompakt format och racklös för system i Logix-familjen. Med samma skalbara och modulära lösningar processorfunktionalitet och struktur som Komplett instruktionsuppsättning övriga system i Logix-familjen hanterar för integrerad styrning CompactLogix maskinstyrning med suverän Kommunikation med EtherNet/IP förmåga. Idealisk för mindre maskinstyrningar, och tack vare möjligheten Upp till 16 lokala Compact I/O-moduler och DeviceNet till kommunikation via EtherNet/IP och On-line programmering för en eller DeviceNet är det enkelt att integrera flera användare systemet i stora applikationslösningar.

4 FlexLogix Styrning utan kompromisser med FLEX I/O FlexLogix kombinerar fördelarna hos Logix processorn med Allen-Bradleys FLEX I/O. Ett kompakt I/O system som återfinns i tusentals distribuerade I/O-tillämpningar världen över. Systemet monteras på DIN-skena, vertikalt eller horisontellt. FlexLogix är ett mycket kraftfullt system som också är konstruerat för användning i distribuerade applikationer utan att kompromissa med processorkapacitet och programmeringsmöjligheter vilket ofta kan vara fallet i distribuerade lösningar. Översikt Lokal styrning med FLEX I/O ger minskad ledningsdragning Upp till 16 lokala FLEX I/O-moduler Kommunikation med EtherNet/IP, ControlNet och DeviceNet Komplett instruktionsuppsättning för integrerad styrning Välj mellan 64 kbyte och 512 kbyte minne Två kortplatser för ControlNet, DeviceNet och EtherNet/IP Att ansluta inkommande kablage direkt på FLEX I/O ger minskad kabeldragning SoftLogix Integrerad styrning och informationshantering SoftLogix förenar den högpresterande Logix-familjen med den enorma processorkraften och öppenheten som finns i dagens PC-system. Resultatet? En tillförlitlig, öppen, PC-baserad lösning som ger ökad flexibilitet med integrering av information Snabb integrerad Full dataåtkomst positionering med loop-tider med RSLinx på 200 mikrosekunder och styrning. Applikationer med sekvenslogik, process och positionering kan integreras med HMI och informationsbearbetning till en mycket produktiv och kostnadseffektiv lösning. Kommunikation med NetLinx ger transparent integrering i stora systemarkitekturer Översikt Windows NT, 2000 och XP Integration med NetLinx i komplexa systemarkitekturer Integrerad styrning för sekvenslogik, process och positionering Ett stort utbud av olika I/O-familjer Utbyggbar med rutiner skrivna i C++/VB och verktyg för det virtuella bakplanet Multiprocessor funktionalitet med Logix

5 Logix-familjen Det mångsidiga styrsystemet Styrsystemet Logix är resultatet av Allen-Bradleys världsledande position som leverantör av styrsystem under 30 år. Utrustad med funktioner som tidigare inte har funnits tillgängliga i programmerbara styrsystem kan Logix förenkla arbetet med utveckling, integrering och drift av industriella applikationer; alltifrån enkla styrningar till stora multiprocessor arkitekturer med tusentals signaler. Logix egenskaper omfattar: Avancerad datastruktur Tagbaserad minnesstruktur med databas som hanteras i realtid av operativsystemet Fullt stöd av IEC-datastrukturer samt egendefinierade datastrukturer för att beskriva objekt i applikationen ger självdokumenterande program som förenklar underhåll och utbildning Transparent åtkomst till hela tagdatabasen Instruktionsuppsättning för integrerad styrning Mer än 180 avancerade instruktioner för att ge full kontroll även över de mest krävande applikationer med sekvensoch processtyrning eller avancerad positionering och motorstyrning Komplexa applikationer kan lösas med färre instruktioner. Programmen blir kortare och enklare att utveckla och exekveras dessutom snabbare Ett enda Logix-system kan med bättre prestanda och till lägre kostnad utföra samma arbete där det tidigare krävdes separata PLC-, positionerings- eller processystem RSLogix5000 LD, FBD, ST, SFC Applikationsprogram Operativsystemet i Logix innehåller avancerade minnesfunktioner, en omfattande instruktionsuppsättning och stöd för flera hårdvaruplattformar. Avancerade utvecklingsverktyg Ett enda utvecklingsverktyg för sekvens-, process- och positioneringsapplikationer Data, program och rutiner presenteras överskådligt i ett projektträd, allt enligt IEC Kraftfulla verktyg och funktioner för reläschema, funktionsblocksdiagram, sekvensschema och strukturerad text Ett enda verktyg för att konfigurera, programmera och underhålla alla typer av styrapplikationer. API (instruktioner) Bithantering, fil, beräkningar, positionering, process, motorstyrning, kommunikation, diagnostik Operativsystemets kärna Minneshantering, multitasking, kommunikationstjänster HAL (Hardware Abstraction Layer) Givare Ställdon HMI Datorer I/O Enkelt att strukturera applikationer till återanvändningsbara programobjekt. Var och en med sin egen lokala databas. Bättre prestanda med en omfattande instruktionsuppsättning och minskade kostnader för utveckling och felsökning. Multitasking, kommunikation och minnesallokering hanteras automatiskt av operativsystemet i Logix. Logix skyddar investeringar i programvara genom att applikationsprogram är oberoende av hårdvara. Förändringar i hårdvaran påverkar inte programmet. ger tillsammans ett användarvänligt programmeringsgränssnitt som förenklar utvecklingsarbetet och handhavandet "Drag-och-släpp" gör det möjligt att snabbt flytta instruktioner, kretsar, rutiner och till och med hela program. Att återanvända program blir enkelt

6 Styrsystem Logix-familjen ControlLogix CompactLogix FlexLogix SoftLogix Multiprocessor Ja, upp till 16 processorer per chassi Nej Nej NT/2000/XP multiprocessor, upp till 16 processorer, Multitasking ControlNet Ja, upp till 16 kanaler per chassi Nej Ja (2) Ja, upp till antalet PCI-kortpl. EtherNet/IP Ja, upp till 16 kanaler per chassi Via 1761-NET-ENI, Ja (2) Ja endast meddelande DeviceNet Ja, upp till 16 kanaler per chassi Ja, flera Ja (2) Ja, upp till antalet PCI-kortpl. NetLinx bryggning & routning Ja Nej Begränsad Ja SynchLink Ja Nej Nej Nej On-line programmering Ja Ja Ja Ja DH+/RIO Ja, upp till 30 kanaler per chassi Nej Nej Nej Analoga axlar Ja (upp till 32 axlar) Nej Nej Ja (upp till 6 axlar) SERCOS Ja Nej Nej Kommande Lokala I/O 1756 ControlLogix I/O 1769 Compact I/O 1794 FLEX I/O Distribuerade enheter I/O eller enhet kompatibel I/O eller enhet kompatibel I/O eller enhet kompatibel I/O eller enhet kompatibel med DeviceNet, ControlNet, med DeviceNet med DeviceNet, med DeviceNet, EtherNet/IP, RIO eller andra nätverk eller EtherNet/IP ControlNet eller EtherNet/IP ControlNet, EtherNet/IP, RIO eller andra nätverk Max I/O per processor >100, >100,000 RS-232/DF1 Ja Ja Ja Ja RS-232/ASCII Ja Ja Ja Ja, flera RAM-minne 1756-L55M12, 750 kbyte L20, 64 kbyte 1794-L33, 64 kbyte 1789-L L55M13, 1.5 Mbyte L30, 256 kbyte 1794-L34, 512 kbyte 1789-L L55M14, 3.5 Mbyte 1789-L L55M16, 7.5 Mbyte RAM beroende av 1756-L63, 8 Mbyte datorns hårddisk NVRAM Ja (tillval) Ja Ja Hårddisk Instruktioner Programspråk IEC : Reläschema, strukturerad text, sekvensschema och funktionsblocksdiagram Datamodell IEC : Symboladressering on-line (inga fysiska adresser) Bithantering Logiska operatorer OTE, XIC, XIO, OTL, bitvisa operatorer AND, OR, XOR, NOT, D/JK-vippa Matematik och trigonom. ADD, SUB, MUL, DIV, SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN, LN, LOG, XPY, ekvationer Positionering Fullt integrerad servostyrning med avancerade instruktioner för elektrisk axel, kamfunktioner och axelstyrning Motorstyrning 14 instruktioner som omfattar: Integrator, PI och 2:a ordningens reglering, s-kurva etc. Fil/ord/bithantering Bitvis förändring, bitvis jämförelse, FIFO, LIFO, fil söka/jämföra, fil aritmetik & logik, fil sortering, vänster-/högerskift, sekvens Processtyrning Avancerade PID-loopar, summator, 2 och 3 läges reglering, ramp/soak, alarm, funktionsgenerator, skalning, split range time proportional etc. Strängfunktioner ASCII läs/skriv, ASCII omvandling DINT/REAL, MID, FIND, INSERT, CONCAT, UPPER, LOWER Statistik Medelvärde, standardavvikelse, glidande medelvärde, max/min värde, glidande standardavvikelse Filter 2:a ordningens lead-lag, lågpassfilter, högpassfilter, notch filter, derivativ Urval/gränsvärden Multiplexer, hög/låg gräns, hastighetsgränser, summering Programkontroll For/Next/Break, JSR, SELECT/CASE/END, IF/THEN/ELSE, tillfälligt slut etc. Kommunikation Universell MSG-instruktion, I/O och data utan programmering via nätverk Egna instruktioner Nej Nej Nej Ja, via DLL:er skrivna i C++, VB etc. Vilken Logix skall du välja? Med Logix är valet enkelt. Samtliga Logix-styrsystem är utvecklade för att fungera perfekt tillsammans. Programmen körs direkt i alla styrsystem utan några ändringar och Logix-systemen kan anslutas till nätverk. Med Logix är det du som bestämmer hur dina automationslösningar skall se ut. Mer info på: