Grävmaskinens 2D- och 3D-maskinstyrningssystems

Transkript

1 Grävmaskinens 2D- och 3D-maskinstyrningssystems MACHINE CONTROL SYSTEMS

2 VAD ÄR MASKINSTYRNING? XSITE -PRODUKTFAMILJ, EXEMPEL PÅ SAMMANSÄTTNINGAR EFFEKTIVITET, EXAKTHET, PRODUKTIVITET Varje entreprenör inom mark- och anläggningsarbeten sätter värde på att kunna utföra arbetet väl, exakt och i överenskommen tid. Genom att utnyttja maskinstyrning i arbetsmaskinerna kan man effektivisera de olika delprocesserna inom mark- och anläggningsbyggnad allt ifrån planering till underhåll. Grävmaskinens mätsystem hjälper föraren att uppnå målnivån snabbt och enkelt. När arbetet blir rätt gjort redan på första försöket sparar man tid, material och bränsle. Produktivitetsökningen syns som ökad lönsamhet, vilket möjliggör stramare prissättning för entreprenader och bättre konkurrenskraft. Grävmaskinens 2D-system består av skopsensor, sticksensor, bomsensor och ramsensor samt en display. FÄRRE ARBETSMOMENT MED 3D-MASKINSTYRNING Genom att utnyttja 3D-maskinstyrning kan man arbeta utan utsättning i terräng. Skopans skär avläser hela tiden arbetsplatsens höjd, så siktmärken eller laser behöver därför inte sättas upp. De tredimensionella arbetsplanerna visas på displayen, vilket hjälper föraren att klara även krävande objekt smidigt. Grävmaskinens 3D-maskinstyrning baserar sig på RTK-GNSS-satellitpositionering. Med hjälp av en korrigeringssignal från en basstation eller en korrigeringstjänst på webben uppnår maskinstyrningssystemet centimeternoggrannhet. 3D-maskinstyrning ger betydande besparingar i mätkostnaderna, eftersom själva arbetsmaskinen blir ett noggrant mätinstrument. Programvarulicens: Basnivåns 3D-egenskaper Programvarulicens: Avancerade 3D-egenskaper Grävmaskinens 3D-system består av skopsensor, sticksensor, bomsensor och ramsensor, display- och datorutrustning samt satellitnavigatorer. FÖRDELAR MED MASKINSTYRNING Arbetet blir effektivare och snabbare, eftersom föraren kan koncentrera sig på produktivt arbete. Entreprenader som slutförs snabbare betyder besparingar i arbetskrafts-, bränsle- och maskinkostnaderna. Det exakta mätinstrumentet möjliggör strängare toleranser. Inga för djupa schakt, inga överfyllda gropar. Material- och transportkostnaderna minskar eftersom onödig förbrukning och transport av material uteblir. När noggrannheten ökar hålls arbetets kvalitet på jämn nivå genom hela entreprenaden. Med maskinstyrning blir en bra förare en utmärkt förare! Arbetssäkerheten ökar eftersom utsättare och -assistenter inte behöver arbeta nära arbetsmaskinerna eller i schakt. Systemet handleder föraren oavsett väderleken, så arbetet blir lättare speciellt i dåliga förhållanden såsom regn eller mörker. Arbetsmaskinens positionering baserar sig på RTK- GNSS-mätning, så utsättning i terrängen behövs inte. Arbetet är självständigt och smidigt och dess framskridande hänger inte på utsättare eller höjdmärken i terrängen eller avsaknaden av dem. Dokumentera grävarbetet oelbart när arbetsskedet är klart och innan schaktet fylls. Spara in på mätningskostnaderna, samla själv exakt arbetsmaskinen D-grävsystem Mät djup, avstånd och lutning Skopsensor Tiltsensor Lasermottagare Sticksensor Bomsensor Ramsensor Skärm-/dataenhet GNSS-mottagare 2D-system Äkta. Lägg bara till satellitnavigatorer och 3D-programvaran 9 GNSS-antenner Basnivå 3D-system Skapa dina egna 3D-arbetsplaner systemet och dokumentera arbetet 5 7 Avancerad 3D-system Använd 3D-modeller som gjorts av en planerare EFFEKTIVARE ARBETE MINDRE KLIMATAVTRYCK

3 EXEMPEL PÅ SAMMANSÄTTNING 2D-SYSTEM FÖR GRÄVMASKINER -MÄT DJUP, AVSTÅND OCH LUTNING är ett lättanvänt mätsystem som sparar tid och pengar för entreprenören. När föraren hela tiden känner till skopans läge en centimeters noggrannhet, behöver man inte avbryta ett produktivt arbete för att kontrollera höjden på skopan. Oavsett om du arbetar laser eller inte är en strålande partner för schaktningsarbeten! GRÄVDJUP OCH AVSTÅND Djupet och det horisontella avståndet kan mätas genom att nolla skopan till en vald utgångspunkt. LUTNING Vid mätning av lutningen anger systemet höjdskillnaden mellan skopans mätpunkt och målnivån. Den önskade lutningen matas in i systemet före arbetet inleds. Så här använder du 2d-systemet laser Uppgift: Gör en urgrävning en höjd av 10 meter. MÄTNINGSSYSTEM FÖR BASANVÄNDNING ENKEL ATT ANVÄNDA _ LASER Med hjälp av lasermottagaren kan maskinen flyttas på arbetsplatsen utan att den ursprungliga höjdnivån ändras. Genom att ställa lasern på viss höjd på arbetsplatsen, kan den även användas som referensnivå. Lösning: Sätt upp en roterande laser på arbetsplatsen och mata in laserns höjd i förhållande till havsytan i systemet. Låt lasermottagaren passera strålen. KAN UPPDATERAS TILL 3D-SYSTEM SKOPANS SIDLEDSLUTNING Med hjälp av skopans tiltsensor flyttas skopans mätpunkt till skopans lägsta hörn. Skopans lutning visas på displayen. När displayen visar 10,00 m, är skopan i målnivå. Man kan dessutom ställa in XD2-extra displayen att visa grönt ljus när målnivån nåtts. ENKEL UPPDATERING Olika arbetsplatser ställer olika krav på arbetsmaskinens mätsystem. För vissa arbeten räcker det 2D-systemet, men för andra arbeten krävs det att entreprenören använder 3D-systemet.! GRÄVARBETEN UNDER VATTEN Skopans läge visas på displayen, vilket underlättar mycket vid muddringsarbeten. Sensorerna är helt vattentäta. LARMGRÄNSER Larmgränserna ger extra säkerhet till exempel när man arbetar under elledningar. Systemet avger ett larm om skopan eller bommen lyfts för högt upp. De tredimensionellt mätande, vattentäta och uppvärmbara sensorerna garanterar en noggrann mätning även i tuffare omständigheter. Tack vare sin ringa storlek är sensorerna enkla att montera på en skyddad plats. Tack vare de kompatibla sensorerna kan man enkelt uppdatera Xsite EASY till ett 3D-system.

4 EXEMPEL PÅ SAMMANSÄTTNING 3D-FÖRBEREDELSE MASKINSTYRNINGSSYSTEM MED ÄKTA 3D-FÖRBEREDELSE -FÖR UPPDATERING BEHÖVS BARA SATELLITNAVIGATORER OCH 3D-PROGRAMVARAN är ett perfekt sätt att bereda sig för behov av 3D-maskinstyrning. Systemet innehåller kompletta 2D-egenskaper och kan enligt dina behov snabbt uppdateras till antingen basnivåns eller avancerat 3Dmaskinstyrningssystem. 3D-funktionen innehåller alla nödvändiga komponenter, såsom GNSS-antennmaster och en effektiv datorutrustning en stor pekskärm. När 3D-systemet blir aktuellt behövs bara satellitnavigatorerna och 3D-programvaran, sedan har du ett noggrant 3D-system till ditt förfogande. KOMPLETTA 2D-EGENSKAPER Mätning av djup, avstånd och lutning eller utan laser. Den stora och klara pekskärmen gör att arbetet kan utföras noggrant och effektivt oavsett omständigheter. PROFILER Skapa olika profiler av till exempel diken eller invallningar det lättanvända verktyget. Arbetet är enkelt att utföra när man följer den vägledande grafiken på systemets display. ENKEL OCH SNABB UPPDATERING TILL 3D-SYSTEM ÄKTA 3D-FÖRBERETT SYSTEM KOMPLETTA 2D-EGENSKAPER MÖJLIGHET TILL FJÄRRSUPPORT ENKEL UPPDATERING Systemet har en pekskärm och en effektiv dator, så det går enkelt och snabbt att uppdatera det till 3Dsystemet. Du behöver bara GPSer och önskad programvara. FJÄRRSUPPORT Trådlös internetanslutning möjliggör fjärranslutning mellan maskinstyrningssystemet och servicecentralen. Med hjälp av fjärrsupporten kan den tekniska supporten instruera användaren och lösa problem utan att besöka arbetsplatsen. Med fjärrsupport sparar du tid och pengar eftersom driftavbrott minimeras. För uppdatering av systemet behöver du bara satellitnavigatorer och en 3D-programvarulicens. Antennerna kan installeras snabbt tack vare den färdiga kabeldragningen. Lasermottagaren som monteras på grävarmen har ett stort mottagningsområde som gör det lättare att hitta laserstrålen.

5 EXEMPEL PÅ SAMMANSÄTTNING BASNIVÅ 3D FÖRMÅNLIGT 3D-MASKINSTYRNINGSSYSTEM -SKAPA DINA EGNA 3D-ARBETSPLANER MED SYSTEMET OCH DOKUMENTERA ARBETET -systemet 3D-egenskaper på basnivå gör 3D-maskinstyrning tillgänglig även för små arbetsplatser och små entreprenörer. Ofta utgör bristen på 3D-ritningar ett hinder för att införa 3D-maskinstyrning på små arbetsplatser. Inte nu längre det här systemet gör du enkelt dina egna 3D-ritningar till exempel för en husgrund eller en dikeslinje. Programvarulicens: Basnivåns 3D-egenskaper GNSS-POSITIONERING Satellitpositionering möjliggör arbete utan utsättning i terrängen. Genom positionering av en GNSS-antenn känner man hela tiden till arbetsmaskinens läge och riktningen bestäms genom att rotera maskinen ett ärdedelsvarv när maskinen har flyttats. Med hjälp av två GNSS-antenner känner man hela tiden till arbetsmaskinens läge och riktning. BAKGRUNDSRITNING När man arbetar positionsritningar visar displayen skopans läge ovanpå en tvådimensionell arbetsplan. Systemet anger samtidigt skopans höjd, vilken föraren kan jämföra målhöjden. SKAPA 3D-MODELLERNA SJÄLV DIREKT MED SYSTEMET ANVÄND PLANRITNINGEN SOM BAKGRUNDSKARTA SPARA UTFALLSUPPGIFTER OM BYGGDA OBJEKT PROFILER Skapa egna profiler, såsom dikes- och väglinjer det lättanvända verktyget. Genom att skapa dina egna 3D-ritningar i arbetsmaskinens styrhytt, är du oberoende av planeringskontor, och du kan utnyttja GPSer också på små arbetsplatser. BYGGNADSGRUNDER Systemet kan användas till att skapa en 3D-modell över byggnadens grund genom att markera byggnadens hörnpunkter och lägga in de uppgifter som systemet ber om. Arbetet är enkelt att utföra utifrån 3D-ritningen. Så här gör du en 3D-modell av invallning systemet 1. Skapa en linje genom att spara punkter till systemet skopans ände 2. Skapa en ny profil profilverktyget XYZ DOKUMENTERING Samla in data som du har sparat som sedan skickas till beställaren. Dokumentering sker genom att föra skopan till valt läge och spara lägeskoordinaterna. 3. Välj den linje du har skapat som profilens rutt Systemet ritar den profil du har skapat som 3D-modell på den rutt som du har markerat. Efter det kan du påbörja arbetet. FJÄRRSUPPORT Trådlös internetanslutning möjliggör fjärranslutning mellan maskinstyrningssystemet och servicecentralen. Med hjälp av fjärrsupporten kan den tekniska supporten instruera användaren och lösa problem utan att besöka arbetsplatsen. Med fjärrsupport sparar du tid och pengar eftersom driftavbrott minimeras. Med det lättanvända profilverktyget skapar du själv dina egna 3D-planer för till exempel en husgrund, dikeslinje eller invallning.

6 EXEMPEL PÅ SAMMANSÄTTNING AVANCERAD 3D 3D-MASKINSTYRNINGSSYSTEM I TOPPKLASS -FÖRVERKLIGA ÄVEN DE MEST KRÄVANDE ENTREPRENADERNA UTAN UTTSÄTTNING I TERRÄNGEN avancerade 3D-egenskaper är ett mångsidigt maskinstyrningssystem, som passar både för små och stora arbetsplatser. Systemet passar särskilt för arbetsplatser där en utsätta eller en utsättare skapar en tredimensionell modell av exempelvis vägens konstruktion, vattenförsörjning eller byggnadsgrunder. Med hjälp av den stora och klara pekskärmen och illustrativa grafiken klarar föraren lätt av alla slags uppdrag. Vid behov kan systemet även användas för arbete traditionella metoder till exempel laser. GNSS-POSITIONERING Satellitpositionering möjliggör arbete utan utsättning i terrängen. Genom positionering av en GNSS-antenn känner man hela tiden till arbetsmaskinens läge och riktningen bestäms genom att rotera maskinen ett ärdedelsvarv när maskinen har flyttats. Med hjälp av två GNSS-antenner känner man hela tiden till arbetsmaskinens läge och riktning. YTMODELLER När arbetsobjektet har modellerats till en 3D-ytmodell, ser föraren på displayen ett längdsnitt, ett tvärsnitt och höjdskillnaden till modellens yta. Systemet stödjer de vanligaste dataformaten direkt ur mätningsprogram utan formatkonvertering. Programvarulicens: Avancerade 3D-egenskaper ANVÄND 3D-MODELLER SOM GJORTS AV EN PLANERARE STÖDER DE VANLIGASTE FILFORMATEN UTAN KONVERTERING ANVÄND LINJE- OCH YTMODELLER SAMTIDIGT VÄGLINJE När föraren arbetar linjedatan kan han följa skopans höjdskillnad och avstånd i sidled till den valda linjen. Föraren känner även till station. ETT ÖPPET OCH KOMPATIBELT SYSTEM SAMTIDIG ANVÄNDNING AV MODELLERNA Projektet kan bestå av flera olika slags modeller i olika format. Ytmodeller, linjer, punkter och bakgrundskartor kan vid behov visas samtidigt på skärmen. Man kan även mäta till flera objekt samtidigt, exempelvis till ytmodellen och väglinje vid vägbyggen. TRÅDLÖS INFORMATIONSÖVERFÖRING Trådlös internetanslutning gör informationsöverföringen mellan arbetsplatsen och kontoret enkel. Filerna kan överföras trådlöst till arbetsmaskinerna, utan ett besök på arbetsplatsen. På motsvarande sätt kan data som samlats in arbetsmaskinen skickas till kontoret för vidare bearbetning eller dokumentering av arbetet. FJÄRRSUPPORT Trådlös internetanslutning möjliggör fjärranslutning mellan maskinstyrningssystemet och servicecentralen. Med hjälp av fjärrsupporten kan den tekniska supporten instruera användaren och lösa problem utan att besöka arbetsplatsen. Med fjärrsupport sparar du tid och pengar eftersom driftavbrott minimeras. Projektet kan innehålla flera 3D-modeller som vid behov kan visas på skärmen samtidigt. Det är lätt att välja vilken modell som ska användas vid mätning. Föraren behöver inte öppna menyer, utan det räcker att man rör skärmen vid modellen som man väljer. Det är även möjligt att mäta till flera objekt samtidigt. Vid exempelvis vägbyggen kan man samtidigt mäta till mätlinjen och den valda ytan. LÄMNA PLATS FÖR ALTERNATIV -VÄLJ ETT ÖPPET OCH KOMPATIBELT SYSTEM Novatrons maskinstyrningssystem är konstruerade till att vara kompatibla och öppna både när det gäller komponenter och programvara. Därför kan våra system användas de bästa positioneringsutrustningarna inom branschen, tredje partens hanteringssystem för arbetsplatser, samt olika slags dataformat utan extra formatkonvertering eller kompatibilitetsproblem. Med detta kompatibla system kan du arbeta i många olika huvudentreprenörers projekt utan några problem. Som kund hos Novatron behöver du inte binda dig till enskilda systemleverantörers lösningar. På detta sätt garanterar vi våra kunder en riktig fördel i konkurrensen på en allt hårdare marknad.

7 WEBBTJÄNST FÖR REALTIDSUPPFÖLJNING AV PROJEKT OCH MASKINER -HÅLL DIG UPPDATERAD OM VAD SOM HÄNDER PÅ ARBETSPLATSEN Xsite OFFICE är ett verktyg för arbetsledare, arbetsplatschefer och andra personer ansvar för verksamheten på arbetsplatsen. Den webbaserade tjänsten är tillgänglig överallt, vilket betyder att du alltid har åtkomst till aktuell information från arbetsplatsen. Det behöver inte installeras någon specifik mjukvara på din arbetsstation. DISTRIBUTION AV ARBETSPLANER OCH REALISERAT ARBETE Uppgifter om planer och realiserat arbete kan lätt distribueras mellan planerare, arbetsledning, utsättare och arbetsmaskiner. Uppdaterade arbetsplaner kan automatiskt synkroniseras till samtliga arbetsmaskiner i projektet. FÖRDELAR FÖR ARBETSMASKINENS FÖRARE, ENTREPRENÖREN OCH BYGGHERREN Arbetsledning, planerare, utsättare och arbetsmaskinernas förare har hela tiden tillgång till uppdaterad information. Versionshanteringen sköter om ändringar i arbetsplanerna. Uppdaterade arbetsplaner kan automatiskt synkroniseras till samtliga arbetsmaskiner. Aktivitetsrapporterna och fjärranslutningen till arbetsmaskinen hjälper till att kartlägga flaskhalsar i produktionen. DOKUMENT MED POSITIONSDATA Ett dokument som laddas upp i tjänsten, exempelvis ett fotografi, en Excel-tabell eller en PDF-fil, kan enkelt förses geografiska data genom att placera den i önskad position på kartunderlaget. Alla som är delaktiga i projektet kan använda dokument positionsdata. POSITIONSDATA FÖR ARBETSMASKINER På kartunderlaget visas arbetsmaskinernas läge inom projektet och rutten som de färdats. AKTIVITETSRAPPORTER De maskinspecifika aktivitetsrapporterna dokumenterar arbetseffekten: hur stor del av arbetstiden har maskinen varit igång och hur stor del av arbetstiden har maskinen använts för arbete. FJÄRRANSLUTNING Med hjälp av fjärranslutningen kan arbetsplatskontoret kontakta arbetsmaskinens maskinstyrningssystem. Detta ger arbetsledningen möjlighet att i realtid följa hur arbetet framskrider och vid behov instruera föraren i användningen av systemet. SNABBMEDDELANDEN Snabbdelanden är ett snabbt och enkelt kommunikationssätt. Meddelanden som arbetsledningen skickar till arbetsmaskinen visas på maskinstyrningssystemets display.

8 JÄMFÖR DE OLIKA SYSTEMEN -KOMPONENTER OCH EGENSKAPER JÄMFÖR DE OLIKA SYSTEMEN -ANVÄNDNINGSOBJEKT OCH ARBETSMETODER KOMPONENTER ANVÄNDNINGSOBJEKT Pekskärm (1) Diken, täckdiken, rörgrav Sensorer på skopa, stick och bom Grundläggningsarbeten Ramsensor (pitch & roll) Väg- och gatuarbeten Skopans tiltsensor Grävningsarbeten under vatten, muddring Sensor på extra bom Lasermottagare Extra LED-skärm Utjämning och färdigställning ARBETSMETODER Novatron GNSS-mottagare (single/dual) Höjdmätning hjälp av siktmärke eller laser En tredje parts GNSS-mottagare (single/dual) 2D-EGENSKAPER Mätning av djup, avstånd och lutning Höjdreferens laser Positionsdata från satelliter. Grävarbete utifrån en 3D-ytmodell som gjorts systemet. Positionsdata från satelliter. Grävarbete utifrån en 2D-positionsritning som gjorts av en planerare. Positionsdata från satelliter. Grävarbete utifrån en 3D-ytmodell som gjorts av en planerare. Profiler 3D-EGENSKAPER Skapa 3D-arbetsplaner systemet Importera 2D-positionsritningar (2) Importera punkter (2) Importera linjer (2) Importera ytmodeller (2) Samla data om arbetetdata TRÅDLÖS INTERNETFÖRBINDELSE (3) Trådlös dataöverföring (FTP) Fjärrsupport (1) 8,4 (2) Stödda dataformat: 2D-positionsritningar: DXF Punkter (basnivå 3D): DXF, XML Punkter (avancerad 3D): DXF, XML, GT, CSV, KOF, PXY Linjer: VGP, SBG, Anpakke Ytmodeller: DXF, XML (3) Kräver SIM-kort

9 KUNDTJÄNST INSTALLATION Våra yrkeskunniga installatörer ser till att systemen blir korrekt installerade. Kunden får ett färdiginstallerat, kalibrerat och testat system. UTBILDNING Kunden får täckande utbildning i användning av maskinstyrningssystemet i samband leveransen. Utbildning och instruktioner finns alltid tillgängligt när det behövs och vi skräddarsyr kurserna efter kundens behov. Utbildning kan också ske via fjärrsupporten. SERVICE Vår sakkunniga tekniska support är vid behov enkelt och snabbt tillgänglig. Vårt omfattande servicenät och fjärrsupport garanterar snabb service. FJÄRRSUPPORT Fjärrsupportens tjänster sparar tid och pengar eftersom de hjälper till att minimera antalet driftavbrott på arbetsplatsen. Tack vare den trådlösa internetförbindelsen (GPRS/3G/4G) från maskinstyrningssystemet till Novatrons servicecentral kan vi snabbt ge föraren produktstöd och instruktioner i användningen. Tack vare fjärranslutningen kan de flesta problemen lösas oelbart och man slipper vänta på att servicepersonal hinner fram till arbetsplatsen. Fjärrsupport finns för Xsite PRO-systemen. HUR FUNGERAR FJÄRRSUPPORTEN? 1. Grävmaskinens förare ber om hjälp genom att klicka på displayens knapp Be om hjälp. 2. Den tekniska supporten tar emot supportbegäran på kontoret. 3. Fjärranslutning öppnas och supporten kan använda arbetsmaskinens system från kontoret.

10 99% AV VÅRA KUNDER SKULLE REKOMMENDERA OSS! - Kundundersökning 2014, Finland, Innolink research Oy KONTAKTA OSS! VI KARTLÄGGER DINA BEHOV OCH ERBJUDER EN LÖSNING SOM PASSAR JUST DIG. ALLT HAR GÅTT SOM PLANERAT! NOVATRON MCS AB SOLLENTUNA Bergkällavägen Sollentuna DEN TEKNISKA SUPPORTEN ÄR I TOPPKLASS, SYSTEMEN ÄR PÅLITLIGA. NOVATRON MCS AB GÖTEBORG NOVATRON ÄR ÖVERLÄGSEN! Vagnmakaregatan Göteborg DE TAR HAND OM SINA KUNDER. NOVATRON MCS AB SUNDSVALL NOVATRONS ANORDNINGAR ÄR PÅLITLIGA OCH DET ÄR LÄTT ATT SAMARBETA MED DEM. Hantverksvägen Timrå DE HÅLLER VAD DE LOVAR OCH PRODUKTEN MOTSVARAR FÖRVÄNTNINGARNA. ETT PÅLITLIGT OCH SÄKERT SYSTEM! NOVATRON Novatron är ett företag som utvecklar, tillverkar och levererar maskinstyrsystem för entreprenadmaskiner. Novatron grundades i Finland år Huvudkontoret i Sverige ligger i Sollentuna. Novatrons huvudprodukter är grävsystem samt programvara och tjänster som är kopplade till dessa. Produktutvecklingsoch marknadsföringssamarbetet tyska MOBA Mobile Automation AG gör det möjligt för oss att kunna erbjuda ett mångsidigt och heltäckande produktsortiment för många olika typer av maskiner, som t.ex. väghyvlar, bulldozrar, borrvagnar och vältar. Novatron har egna dotterbolag och intresseföretag i de nordiska länderna. Utanför Norden representeras Novatron av ett globalt nätverk av återförsäljare. Öppen feedback från våra kunder, kundundersökning 2014, Finland, Innolink Research Oy

11 Novatron planerar, tillverkar och levererar maskinstyrningssystem för entreprenadmaskiner. Novatrons huvudprodukter är grävsystem samt tillhörande programvaror och tjänster. Novatron har varit verksam i branschen i över 20 år. Novatron MCS AB Berkällavägen Sollentuna sverige@novatron.eu www. novatron.eu FÖLJA OSS: Xsite är Novatron Oy:s registrerade varumärke