Nira Control AB

Transkript

1 NIRA i3+ Handbok

2 Nira Control AB

3 Copyright Nira Control AB, Detta verk är skyddat av upphovsrättslagen. Det får inte spridas vidare utan skriftligt tillstånd från Nira Control AB. Utgåva Syftet med denna handbok är att ge handledning vid installation av och kalibrering med NIRA i3+. Handboken riktar sig till personer med tidigare kunskap om elektronik och motorer. Denna handbok förutsätter att läsaren har erfarenhet av att installera elektronik avsedd för styrning av motorer. Beskrivningar, innehåll och specifikationer i denna manual kan komma att ändras. Ett felaktigt användande av NIRA i3+ eller/och NIRA rk kan orsaka motor- och personskador. Nira Control AB tar inget ansvar för fel, olyckor, motorhaveri etc som orsakats av felaktigt användande av NIRA i3+. Reparation av NIRA i3+, t ex utbyte av komponenter, påverkar säkerheten och är under inga omständigheter tillåtet. Nira Control AB tar inget ansvar för fel, olyckor, etc som orsakats av icke godkända delar eller av reparation som ej är utförd av Nira Control AB. Produkten måste installeras av kunnig och utbildad personal enligt de instruktioner som ges i denna handbok. Denna produkt är endast avsedd för motorsport och ej för användning på allmän väg. Produkten ska ej användas på fordon med krav på begränsning av avgasutsläpp om inte lämpliga certifikat har utfärdats. Nira Control AB

4 1 Översikt Innehåll vid leverans Ordlista Funktioner, NIRA i Förbränning, begreppet lambda och mätprinciper Sambandet mellan A/F och Lambda Inverkan av olika lambda Mätprinciper Installera NIRA i Vevaxelgivare med 60 2 lost pulshjul Kamaxelgivare Trottelgivare MAP/MAT-givare Givare för lufttemperatur (MAT) Givare för motortemperatur Lambda-givare NIRA egtc, givare för avgastemperatur ALS Switch Launch Control Button Flat Shift Switch Extra ingångar, Aux In Filter på ingångar Tändning Bränsletrycksregulator Bränslespridare Turbotryckventil IAC (Idle Air Control), tomgångsreglering Bränslepumprelä Varvtalsräknare Solenoid för ALS Extra utgångar, Aux Out Placering av NIRA i Mjukvaran NIRA rk Nira Control AB

5 4.1 Installera NIRA rk Komma igång Använda NIRA rk Parametrar Mätare Loggning Andra funktioner Starta motorn Inställning offline Inställning online Snabb felsökning Fler inställningar Mappa motorn med NIRA i Tabeller Tändningsmappning Bränslemappning Problem med ojämn gång eller motorstopp Inställningar för turbotrycksreglering RPM Limit IAC tomgångsreglering ALS responssystem Launch Control Flat Shift Aux In/Out FlexiPorts Elektriska specifikationer Electro Magnetic Compatibility, EMC Spänningsmatning Ingångar Utgångar Nira Control AB

6 1 Översikt NIRA i3+ är ett elektroniskt motorstyrsystem avsett för tävlingsbruk. NIRA i3+ styr tändning, bränsleinsprutning, turbotryck, IAC med mera och fungerar till många olika typer av motorer. 1.1 Innehåll vid leverans Din leverans av NIRA i3+ skall innehålla NIRA i3+ - hårdvara Kabelhärva med kontaktdon för anslutning till NIRA i3+ CD med tillhörande anpassningsmjukvara, NIRA rk Kabel för anslutning av NIRA i3+ till dator NIRA rk är upphovsrättsskyddad och får inte spridas vidare. Vid köp av NIRA i3+ ingår en licens på NIRA rk som endast gäller för användning tillsammans med NIRA i3+ som mjukvaran levererats med. Nira Control AB

7 1.2 Ordlista Absoluttryck Alfa-N Atmosfärstryck ALS Bankad insprutning, Spridarbanker csd Crank Shaft Defaultvärden EGTC GND Betyder att trycket mäts från 0 kpa vilket motsvarar trycket som råder i vakuum. Det råder ca 100 kpa vid havsytan +/- 5 kpa beroende på hög eller lågtrycksväder. Princip för att beräkna bränslemängd enbart baserat på varvtal och trottelvinkel. Kallas även trottelmappat och är svårare att mappa bl a på grund av att högre krav ställs på trottelpotentiometern. Metoden används när det är omöjligt att mäta stabila tryck, t ex när motorer med vassa kammar går på tomgång. Normalt lufttryck, vanligtvis mellan 95 och 105 kpa absolut, beroende på hög eller lågtrycksväder. Sjunker med höjden över havet. Anti Lag System. Kallas ofta responssystem och används bland annat i rally på turbobilar för att bibehålla laddtryck trots att gasen släppts. Ger upphov till häftiga avgassmällar och lågor ur avgasröret. 2 rader av spridare och 2 fuel-rails. Yttre raden kopplas bara in vid högre effektuttag. Ger bra låglastprecision eftersom små spridare kan användas i rad 1. Ger effektökning eftersom yttre raden kan placeras för att kyla insugningsluften en längre sträcka. Crank Shaft Degrees. Vevaxelgrader. Vevaxeln på en 4-taktsmotor roterar 720 grader på 4 arbetstakter d v s ett förbränningsvarv. Används som enhet i NIRA i3+. Vevaxel. Grundvärden, rekommenderade utgångsinställningar. Exhaust Gas Temperature Control. Givare för avgastemperatur. Förkortning för ground, d v s jord. I en bil är detta samma som chassi eller 0 volt och batteriminus. Dåligt placerade och utspridda jordpunkter ger Nira Control AB

8 MAP MAT Pull-up motstånd Speed-density Sekventiell insprutning Semisekventiell insprutning Spikning (knack) Trottel VE (Volumetric Efficiency) störningar och felsignaler. Manifold Air Pressure. Trycket i insugningsröret efter trotteln. Utan turbo är detta normalt mellan 25 och 100 kpa. Manifold Air Temperature. Temperatur på insugningsluft. D v s temperatur på luften när den kommer in i cylindrarna efter att luften strömmat genom ev turbo. Kan vara över 150 grader högre än direkt efter luftfiltret på en överladdad motor. Luftens densitet minskar kraftigt med luftens temperatur och skall mätas noggrant så att korrigering av bränsleinsprutning kan göras. Ett motstånd som matar en ingång eller utgång med ström hela tiden för att lyfta spänningen. Kopplas till spänningsmatning och till aktuell ingång/utgång. Princip för att beräkna bränslemängd i ett motorstyrsystem m h a en absoluttryckgivare, en lufttemperaturgivare och motorns varvtal. Ger stabilitet mot ändrat yttre lufttryck. Innebär att det går att ställa exakt när bränsleinsprutningen skall ske på varje spridare under motorns 720 grader (4-takt). Synkroniseras med kamaxeln för optimal motorgång, bränsleförbrukning eller lågvarvsvridmoment. Spridarna kopplas i grupper om 2. I NIRA i3+ går det ändå att ange när under de 720 graderna insprutningen skall ske. Ju fler cylindrar desto mindre blir skillnaden mellan fullt sekventiell insprutning och semisekventiell insprutning. En okontrollerat snabb flamfrontsspridning på ca 1000 m/s istället för den normala hastigheten på c:a 100 m/s. Spikning är en detonation istället för en förbränning. Spikning ger upphov till kraftiga lokala höjningar av förbränningstemperatur samt skadliga lokala detonationer. Gasspjäll. Styrs av gaspedalen och reglerar mängden luft in till insugningsröret. Volymetrisk effektivitet. 1,0 betyder att 100 % av cylindern fylls med insugsluft. Ex: en 500 cc cylinder kan andas in exakt 500 cc luft utan förlust. Skall ej förväxlas med verkningsgrad. Över 1,0 betyder att Nira Control AB

9 Waste fire motorn självöverladdar p g a resonansfenomen. Detta är ovanligt. Om lambdatabellen i NIRA rk ej överensstämmer med verkligt lambda (uppmätt) kan något grundläggande fel gjorts vid installationen. Då skall VE korrigeras m h a NIRA rk. 0,85 är ett typiskt medelvärde på en ottomotor. En bortkastad gnista från ett tändstift. Används t ex när en motor körs med 2 cylindrar per tändspole. Då avger varje tändstift en gnista med intervallet 360 csd istället för 720 csd. Följden är att lite tändenergi går förlorad. Dessutom slits stiften mer med waste fire lost Utformningen av pulshjulet som sitter på vevaxeln lost är Bosch standard och innebär att 58 tänder sitter på lika avstånd var 6:te grad. Ett hål som motsvarar 2 bortslipade tänder används för att hitta en referenspunkt på varvet Nira Control AB

10 1.3 Funktioner, NIRA i3+ NIRA i3+ tar information om motorns drift från givare, behandlar den och styr sedan motorn. Du som användare programmerar NIRA i3+ med hjälp av en PC och mjukvaran NIRA rk. Du har möjlighet att fritt styra alla parametrar. Bild 1-1: En överblick av NIRA i3+. Bilden ovan (Bild 1-1) visar en överblick av hur NIRA i3+ styr en motor. NIRA i3+ har ingångar för att samla in signaler från de typer av givare som listas nedan: Givare: MAP-givare (absolut lufttryck i insugningsröret) MAT-givare (temperatur på insugsluft) Vevaxelgivare (vevaxelns position, 60-2 lost) Trottel-givare (gasspjällets vinkel) Kamaxelgivare (kamaxelns position, visar vilket av de 2 varven en 4- taktsmotor är inne på, används vid startögonblicket) Motortemperatur (mäts i motorns kylvatten) Lambdasensor (mäter avgasernas syreöverskott) Nira Control AB

11 Avgastemperaturgivare, NIRA egtc Switch för Flat Shift 4 st Aux In, t ex extra temperaturgivare eller extra turbotrycksgivare före gasspjället för att förenkla turbomappningen Reglage i kupén: Reglage för Anti Lag System (ALS, responssystem) Reglage för Launch Control Utgångar NIRA i3+ behandlar insignalerna för att sedan styra utgångar som reglerar de motordelar som listas nedan Bränsleinsprutning (mängd och sekvens) Tändning (läge och laddtid till spolarna, så kallad dwell) Turbotaktventil (styrning av laddtryck, styr wastegate) IAC (tomgångsmotor eller ventil för tomgångsvarv) Bränslepump Varvräknare (motorns varvtal) Solenoid för extraluft vid ALS 2 st. flexibla Aux Out (programmerbara av/på samt analogt mappbara kontra de flesta parametrar t ex varvtal, laddtryck, vridmoment) Användbart för t ex lustgas, vatteninsprutning, fläkt, shiftlight, lura massmängdmätare, kamaxellägesändring och flera spridarbanker) Förutom styrning av utgångarna ovan har NIRA i3+ stöd för att du som användare skall kunna programmera en rad funktioner som beskrivs längre fram i manualen. Launch Control. Snabba starter med stabilt förprogrammerat vridmoment och varvtal. Responssystem, Anti Lag System (ALS) för att hålla uppe turbotrycket vid växlingar och gassläpp. Flat Shift, möjliggör fullgasväxlingar genom att motorns moment minskas i samband med växling. Nira Control AB

12 FlexiPorts som är en mycket avancerad funktion för att styra bränsleinsprutning, tändning, turbotryck och Launch Control mot valfri parameter i NIRA i3+. Variabel insprutningstidpunkt som ger friheten att optimera motorn genom att styra insprutningstidpunkten i förhållande till varvtal. Bränsletillskott vid acceleration ger mycket avancerad och snabb accanrikning. Bränsletillskott vid start ger möjlighet att exakt styra rätt mängd extrabränsle vid olika startförhållanden. T ex tid mellan startförsök och temperatur. Alarm som ger möjlighet att minska risken för motorskador i god tid via ställbara larmnivåer. Limp Home som vid givarfel eller kabelbrott ger möjlighet att fortsätta att hjälpligt köra motorn. Diagnos för att avläsa lagrade felkoder. Loggning. En avancerad datainsamling med inbyggd grafisk dataanalys tillsammans med NIRA rk. Nira Control AB

13 2 Förbränning, begreppet lambda och mätprinciper Vid all förbränning skall en luftmassa blandas med en bränslemassa. Detta gäller även i en bilmotor. Därför måste alltid en uppmätt mängd luft omvandlas matematiskt till en massa för att blandas rätt vid alla temperaturer och tryck. Beroende på vilken typ av bränsle som används skall denna förbränning ske med olika typer av blandningsförhållanden i vikt räknat. T ex skall standardbensin blandas med 1 gram bensin till 14,6 gram luft för att få en teoretiskt fullständig förbränning, så kallad stökiometrisk blandning. Stökiometrisk blandning anges med lambda 1,0. Ett överskott av bränsle anges som lambda lägre än 1,0 och ett underskott av bränsle anges som lambda högre än 1,0. I NIRA i3+ används storheten lambda ofta. Därför bör du vara välbekant med detta begrepp och förstå innebörden. 2.1 Sambandet mellan A/F och Lambda A/F betyder Air-Fuel ratio eller luft-bränsle-förhållande på svenska. Som beskrevs mäts förhållandet i vikt, t ex gram. A/F Ratio för olika typer av bränsle är olika för att nå optimala blandningen. Exempel: A/F för Luft/bensin 98 oktan = 14,6 A/F för Luft/metanol= 6,8 A/F för Luft/etanol= 9,0 A/F för Luft/E85 = 11 Dessa siffror blir snart förvirrande och svåra att hålla reda på. Därför finns termen lambda som alltid betyder samma oavsett vilken typ av bränsle som Nira Control AB

14 används. Vissa bredbandslambdasonder har termen A/F så därför är det bra att känna till skillnaden mellan lambda och A/F. 2.2 Inverkan av olika lambda Om lambda är långt från lambda 1,0 går blandningen till slut inte att antända. Det känns då som ryck i bilen p g a misständningar. Gränsen bestäms ofta av temperaturen i förbränningsrummet, hur effektivt tändsystemet är samt hur bra luften och bränslet är blandat. Antändbara blandningar har ett lambdavärde mellan c:a 0,7-1,2. Om blandningen mellan luft och bränsle inte blir perfekt innan den antänds går en viss del bränsle förlorad. I en motor är detta ofta fallet, speciellt vid transienter och låga varv. Därför kan man finna att de flesta motorer går bäst med lite mer bränsle (rikare blandning) än lambda 1,0. Vanligtvis runt 5-7 % d v s lambda 0,93. Ett ytterliggare tillskott av bränsle sänker oftast motoreffekten vid bibehållet ingastryck men kyler i förbränningsrummet. Sådan kylning kan till en turbomotor användas för att höja laddtrycket lite till utan spikning. Summan blir då att ytterliggare några hästkrafter kan tas ut i en turbomotor med en extra rik bränsle-luft blandning. Vanligt är att man mappar ner mot lambda 0,8 även på en standard turbomotor. I vissa extremfall ännu lägre för att man har problem med för höga avgastemperaturer. 2.3 Mätprinciper Alla motorstyrsystem måste räkna ut rätt massa (vikt) bränsle till uppmätt massa luft. Bränslets och luftens massa påverkas av dess temperatur samt dess tryck Luftmängdmätare, massmängdmätare De flesta moderna bilar har massmängdmätare som i princip väger luften innan den kommer till motorn. En massmängdmätare ger motorstyrsystemet information hur många gram per millisekund som motorn sugit in. Detta är en stor fördel för att undvika fel p g a förslitningar i en äldre motor. De tidigaste insprutningssystemen använde massmängdmätare p g a att beräkningskapaciteten i gamla system var låg. På senare system är det avgasutsläppskraven som tvingat fram dem igen för att mätningen skall kunna fungera under motorns hela livslängd. Nackdelarna är att massmängdmätarna stryper motorns toppeffekt och reagerar långsamt. De är dessutom dyra och känsliga. Problem uppstår ofta Nira Control AB

15 vid extremare chiptrimning" då dessa mätare kan gå sönder på grund av för kraftig luftströmning samt problem med oljeläckage ur turboaggregaten eftersom mätaren stryper luftflödet Alfa-N och Speed/Density En mellanperiod på 90-talet hade nästan alla bilar speed/density-system. Undantaget var vissa av de allra billigaste motorerna som var utrustade med Alfa-N-system (t ex Fiat Uno). Speed/density ger inga strypförluster från någon luftmängdmätare och tillräcklig precision över hela bilens livslängd för att klara dåvarande avgasreningsregler. Alfa-N är billigt och går snabbt att montera eftersom det bara behövs en trottelgivare med hög precision. Tyvärr ger Alfa-N ofta problem med avgasreningen efter några tusen mil eftersom metoden inte anpassar sig alls efter motorns slitage. NIRA i3+ kan läsa både speed/density, Alfa-N samt en kombination av båda. Nira Control AB

16 3 Installera NIRA i3+ Vid installation av NIRA i3+ rekommenderas att följa den arbetsgång som beskrivs nedan. Det är viktigt att noggrant planera hur kablaget skall dras för att undvika problem som leder till nödlösningar. Börja med att bestämma vilka givare som skall bytas/kompletteras och var de nya givarna skall placeras. Kablaget som hör till NIRA i3+ har markeringar på varje kabel för att förenkla inkoppling. Kablarna till givarnas och aktuatorernas kontaktdon behöver pressas. Finns inte tillgång till pressverktyg rekommenderas lödning. Den vanligaste felkällan vid installation är dåligt pressade kontaktstift och detta ger svårfunna och besvärliga fel. Använd lödning och krympslang även vid skarvning. Kablarna som går in i givarnas kontaktstycken bör tätas med gummitätningar som levereras tillsammans med givarna. Snåla inte med begagnade slitna givare eftersom dessa lätt ger mycket svårsökta fel. Med de rekommenderade givarna undviks arbetet med att kalibrera in MAP/MAT-givare och motortempgivare. Inställning och kalibrering av givare får du hjälp med i en Wizard som finns i NIRA rk. 3.1 Vevaxelgivare med 60 2 lost pulshjul För att NIRA i3+ skall kunna styra tändvinkel, insprutningstidpunkt och flera andra avgörande parametrar krävs en signal som anger vevaxelns position med hög noggrannhet. Detta görs med hjälp av en vevaxelgivare som hämtar en signal från ett pulshjul av typen 60-2 lost. Om bilen har 60-2 lost som original rekommenderas att behålla fabriksinstallationen med både givare och pulshjul. En korrekt signal från vevaxelgivaren är nödvändig för att NIRA i3+ skall kunna styra motorn. Det är därför oerhört viktigt att iaktta noggrannhet vid installation av vevaxelgivare. En felaktig kombination av vevaxelgivare och pulshjul ger en opålitlig signal som kan försvåra start eller ge tändmissar på Nira Control AB

17 höga varv. Larmet DGE Crank Sensor Teeth i NIRA rk signalerar om NIRA i3+ får fel antal pulser från vevaxelgivaren. Bild 3-1. Exempel på signal kring 2 lost -hålet på pulshjulet Signalen skall likna mönstret i bilden ovan. Det är lämpligt att använda oscilloskop om osäkerhet råder kring hur bra den valda givaren är. Om tillgång till oscilloskop saknas rekommenderas kända kombinationer av vevaxelgivare och pulshjul. De firmor som är återförsäljare av NIRA i3+ har mer information om rekommenderade vevaxelgivare. Definition av trig och maximal spänning Trig Min spänning Sker vid nollgenomgång, negativ flank 0,4 V mellan topp och jord vid 100 rpm. 2,5 V vid rpm Max spänning 300 V mellan topp och botten (peak to peak) Montering av pulshjul NIRA i3+ fungerar endast med ett pulshjul av typen 60 2 lost som är Bosch standard och finns på de flesta Europeiska bilar. Detta hjul används för att det har den bästa upplösningen och exaktheten på standardbilsmarknaden. Dessutom är det den vanligaste typen. En motor går i ganska ojämn takt runt sitt varv, speciellt vid snabba gaspådrag och när kopplingen eller däck slirar i starten. Ju färre tänder hjulet har desto större fel på tändning och insprutningstidpunkt kommer att uppstå. Detta gäller alla styrsystem utan undantag. Som bevis på detta har F1-motorer oftast specialgivare med 360 pulser per varv för ännu bättre tändprecision. Nira Control AB

18 Om signalen från befintlig givare inte är 60-2 lost måste pulshjulet bytas. Detta görs genom att ett pulshjul som följer 60-2 lost monteras på vevaxelns remskiva. Montera 60-2 lost -hjulet noggrant centrerat. Hamnar hjulet ocentrerat kommer signalstyrkan att variera och ett vandrande tändvinkelfel kan uppstå. Ställ motorn så att cylinder 1 står på 0 (övre dödläge, läs markeringen på svänghjulet) och notera antalet grader ifrån 2 lost. Varje tand på hjulet motsvarar 3 grader och en tand + ett hål motsvarar 6 grader. Eftersträva att det kommer på ca 90 till 120 grader. Antalet grader från TDC skall senare anges i NIRA rk. Bild 3-2: Räkna fram antalet grader från TDC. Gapet mellan givaren och hjulet bör vara ca 0,5-1 mm. Överstiger gapet 1 mm kan signalstyrka förloras med startproblem som följd. Montera givaren i ett fäste som tillåter viss skjutmån. Fäst givarkabeln med buntband eller liknande. Negativ flank på givarens signal, d v s när signalen går nedåt, triggar NIRA i3+. Om jord och signal vänds fel uppstår ett tändvinkelfel på 6 grader. 3.2 Kamaxelgivare Eftersom bränsleinsprutningen och tändningen sköts sekventiellt av NIRA i3+ krävs en signal till styrsystemet som anger vilket vevaxelvarv i förbränningscykeln som motorn är inne på. Denna signal hämtas från en kamaxelgivare och används under starten för att synkronisera bränsleinsprutning och tändning med öppning och stängning av ventilerna. NIRA i3+ fungerar med kamaxelgivare som ger en puls per kamaxelvarv. Den kabel som är märkt Cam sensor supply ger 5 V spänning. Vissa kamaxelgivare kräver 12 V spänning. 12 V hämtas från någon av sladdarna märkta +IAC eller +EGTC. NIRA i3+ detekterar en trigg från kamaxelgivaren när spänningen går från större än 3,2 V till mindre än 1,0 V. Tack vare att kamaxeln roterar ett varv på 720 csd kan kamaxelgivaren användas för att synkronisera NIRA i3+. Undvik därför att placera triggerpunkten så att signalen från kamaxelgivaren går från hög till låg Nira Control AB

19 samtidigt som 2 lost-hålet passerar vevaxelgivaren. Det får inte råda några tveksamheter kring vilket vevaxelvarv som motorn är inne på när kamaxelsignalen detekteras. Notera vilket vevaxelvarv i fyrtaktscykeln som kamaxelgivaren ger en signal. Detta skall anges senare i NIRA rk. Definition av trig och maximal spänning Trig Förändring i spänning från 3,2 V eller mer till 1,0 V eller mindre Max spänning 120 V mellan topp och botten (peak to peak) 3.3 Trottelgivare NIRA i3+ hämtar information om trottelns position för att styra flera avancerade funktioner som t ex acc-anrikning och turboreglering. Denna information tas från en trottelpotentiometer. Trottelpotentiometern skall ge en spänning som varierar linjärt i förhållande till trottelns vinkel. Detta är fallet med vanliga trottelpotentiometrar med en kolbana. En sliten trottelgivare ger upphov till fel som är mycket svåra att identifiera. Byte av trottelgivare rekommenderas därför. Gasspjället går åt olika håll på olika motorer. Om det senare visar sig att signalen ifrån trottelgivaren är omvänd skall kablarna Throttle sensor signal och Throttle sensor GND byta plats. Kontrollera att trottelgivaren inte slår i botten åt något håll på gaslägena genom att ge full gas och sedan släppa upp gasen samtidigt som någon övervakar trottelgivaren. Om du tänkt mappa Alfa-N på låglast med precision krävs att givaren är noggrann med avseende på temperaturdrift och vinkelupplösning. 3.4 MAP/MAT-givare När NIRA i3+ ställs in som ett så kallat speed/densitysystem medför det att lufttryck (MAP) och lufttemperatur (MAT) i inloppet styr beräkningarna på mängden bränsle som skall sprutas in. MAP/MATsignalerna kan också användas för att kompensera för förändringar i lufttryck när alfa-n används. Kombinerade MAP/MAT-givare som placeras på insugningsröret skall monteras på en horisontell yta uppe på insugningsröret, i luftströmmen efter det gemensamma gasspjället. Montera givaren med munstycket nedåt för att Nira Control AB

20 undvika vätskedroppar i trycksensorns rör. Vid borrning: Använd dammsugare för att undvika skador på grund av att borrspån kommer in i motorn. När en kombinerad MAP/MAT-givare monteras blir kabeln MAT sensor GND överflödig och kan knipsas bort. MAP/MAT-givaren skall ge en signal för MAP som varierar mellan 0 och 5 V och förändras linjärt i förhållande till trycket i inloppet. Använd en MAP-givare som är avsedd för det tryckområde som kommer att råda. Givare som är gjorda för ett mindre tryckområde har högre upplösning och ger därför bättre precision. Bild 3-3: MAP/MAT-givaren kan fästas med buntband om godset är för tunt. MAP/MAT-givaren skall ge en signal för MAT där resistansen ändras när lufttemperaturen i inloppet förändras. Om NIRA i3+ används som ett rent alfa-n-system är MAP/MAT-givare inte nödvändigt. Parametrarna DG MAP Sensor Max Value och DG MAP Sensor Min Value i NIRA rk styr när NIRA rk ger larm på grund av att signalen från MAP-givaren ger ett orimligt värde. Om motorn saknar MAP-givare undviks larmen genom att DG MAP Sensor Max Value och DG MAP Sensor Min Value sätts till till exempel respektive Välj läget Advanced, gå in under Engine Setup och kategorin Alarms, se bilden nedan. Bild 3-4: Editera larmvärdena för att undvika onödiga alarm Separata luftspjäll Om separata luftspjäll för varje cylinder används kan en liten plenumkammare om c:a två deciliter byggas med små slangar från varje insugningsrör med lika strypningar i varje slang. På så vis kan systemet styra insprutningen med hjälp Nira Control AB

21 av MAP-givare (speed/density) trots att trycket i inloppet fluktuerar kraftigt. Detta sätt är mycket mer exakt och stabilt jämfört med alfa-n. Slangarna monteras mellan spjäll och insugningsventil. Plenumkammaren ger ett stabilt insugningstryck även på låga varv så att NIRA i3+ skall kunna räkna ut rätt mängd bränsle. Om trycket varierar kraftigt ger NIRA i3+ en felaktig bränslemängd. Variationerna dämpas genom strypningar på slangarna. Undvik att systemet blir för långsamt. Detta kan mätas på MAP-signalen mellan pinne 28 och 29 på det 30-poliga kontaktdonet med hjälp av oscilloskop. Variation på +/- 15 % på tomgång är acceptabelt. Det finns även ett filter på MAP-ingången i mjukvaran som är ställbart i NIRA rk under Advanced. Om variationen ändå är för stor på grund av stora kamvinkelöverlapp (mycket vassa kammar) kan NIRA i3+ ställas in så att motorn är trottelmappad upp till ett önskat tryck (t ex 70 kpa) Därefter går NIRA i3+ automatiskt över till speed/density. Detta görs i parametern MAP min och Fuel Mapping Mode under Engine Setup ->Engine specifications. Denna finess gör att NIRA i3+ passar utmärkt till mycket hårt trimmade sugmotorer. Funktionen gör också att MAP-givare som ger osäkra signaler vid undertryck kan användas. Exempel: Om en MAP-givare som är specificerad att ge en bra signal från 50 kpa och uppåt används, är det lämpligt att använda alfa-n vid tryck som understiger 50 kpa. 3.5 Givare för lufttemperatur (MAT) Lufttemperaturgivaren används bland annat för att kompensera bränslemängden för variationer i lufttemperatur. Lufttemperaturen är särskilt viktig när motorer överladdas eftersom lufttemperaturen då kan öka hundra grader inom loppet av några få sekunder. Därför skall lufttemperaturgivaren vara snabb och rätt kalibrerad. NIRA rekommenderar MAP/MAT-givare där denna är inbyggd och har färdiga kalibreringstabeller i NIRA rk. Om orginalgivaren används krävs tillgång till kalibreringsdata. Det bästa är att montera MAT-givaren i insugningsröret. Givaren bör vara så snabb som möjligt på en turbomotor. 3.6 Givare för motortemperatur NIRA i3+ läser en signal från en givare i motorns kylvatten för att sköta bränsletillskott vid start med mera. Använd original eller givare som finns att köpa som tillbehör till NIRA i3+. För att givaren skall kunna Nira Control AB

22 användas krävs information vilket elektriskt motstånd givaren ger vid olika temperaturer. Om data på den givaren som används saknas, måste givaren mätas upp i ett flertal punkter, t ex med hjälp av kylskåp och kokande vatten. Stiften på vanliga givare för motortemperatur har ingen speciell ordning. 3.7 Lambda-givare Även om NIRA i3+ fungerar utan lambdagivare rekommenderas det att en sådan används. Flera kraftfulla finesser, till exempel Auto Fuel Calibration, kräver lambdagivare. Vid noggrann mappning rekommenderas en bredbandslambda, se kapitlet nedan. För en kartläggning av motorns VE när motorn körs med lambda mellan 0,9 och 1,1 fungerar en smalbandslambda. Eftersom önskat lambdavärde ställs in i en separat tabell i NIRA rk är det enkelt att i efterhand ändra lambda-tabellen, för max effekt, extra kylning eller minimal bränsleförbrukning. NIRA i3+ räknar automatiskt ut värdet utan att behöva mäta med lambdasond. Exempel på inkoppling av 3-trådig (finns 1-4 trådsgivare): Vit sladd: Förvärmning, vit sladd, kopplas till extern + 12 V (t ex bränslepumprelä). Vit sladd nr 2: Förvärmning, vit sladd kopplas till extern GND, dock lång från sonden. Svart sladd: Signal, kopplas till NIRA i3+ Lambda sensor,in (brun tråd i den grå kabeln) Signal Jord: Anslut lambda-jorden direkt med hjälp av t ex en slangklämma runt sensorkroppen för exaktare mätning. Kopplas till NIRA i3+: Lambda sensor GND, En 4 trådig givare har redan denna signaljordskabel. OBS! NIRA i3+ har en så kallad balanserad ingång på lambda för mer noggrann mätning. Därmed måste även Lambda GND anslutas för att signalen skall fungera. Kablaget till NIRA i3+ har en tjock grå, skärmad omärkt kabel till lambda. Mät upp så att du väljer rätt grå kabel. Den bruna är Lambda sensor in (stift 7 på det gröna kontaktdonet) den vita är Lambda sensor GND (stift 20). Nira Control AB

23 3.7.1 Bredbandslambda Signalen från en bredbandslambda ger information om förhållandet mellan bränsle och luft i ett bredare spann än en smalbandslambda. I de fall då bredbandslambda skall användas finns olika alternativ vid inkoppling. NTK UEGO, Bosch LSU-4.2 etcetera kräver extern elektronik som bland annat reglerar sondens temperatur. Sådan elektronik medföljer vid köp av ett bredbandslambda-kit. Flera typer av kit har ställbar nivå på utgångarna. För att NIRA i3+ skall kunna använda en bredbandslambda vid Auto Fuel Calibration krävs att signalen från lambdasonden är mellan 0 och 1,2 V. Ställ in utsignalen från lambda-kitet så att den är inom detta spann. Koppla sedan in bredbandslambdan på motsvarande vis som en smalbandslambda. Kurvformen korrigeras i Lambda Sensor Table i NIRA rk. Om bredbandslambdan skall användas till FlexiPorts, loggning och/eller övervakning kan någon av Aux-ingångarna användas. Dessa kan läsa signaler mellan 0 och 5 V. 3.8 NIRA egtc, givare för avgastemperatur NIRA i3+ har användbara funktioner som kan styras med hjälp av information om den aktuella avgastemperaturen. Att hålla kontroll på avgastemperaturen är mycket viktigt för att undvika motorskador, speciellt i en turbomotor. Kontroll av avgastemperatur hjälper också till så att inte motorn kyls med onödigt mycket bränsle eftersom detta minskar motoreffekten. NIRA egtc kan köpas som tillbehör till NIRA i3+ och monteras där grenröret går ihop, före eller efter eventuell turbo. Kontroll av avgastemperatur är särskilt viktig vid användning av ALS (respons). Information om inkoppling och montering medföljer vid köp av NIRA egtc. Bild 3-1: NIRA egtc monteras där grenröret går ihop, före turbon. Nira Control AB

24 3.9 ALS Switch En strömbrytare krävs för att kunna slå på och av Anti Lag System (ALS). Montera denna i bilens kupé så att den är lätt tillgänglig för föraren. Två kablar ansluts till strömbrytaren. Den ena kopplas till ALS Switch in, on=gnd och den andra dras till jord, till exempel genom att skruva fast kabeln i bilens chassi Launch Control Button Knapp för att aktivera Launch Control monteras lätt tillgänglig för föraren. Kopplas till Launch Button in, on=gnd och till jord. Jordas på motsvarande sätt som ALS Switch 3.11 Flat Shift Switch För att funktionen Flat Shift skall aktiveras krävs en signal som går från hög till låg på motsvarande sätt som ALS Switch och Launch Control Button. Vanligtvis finns en givare som ger denna typ av signal inbyggd i sekventiella växellådor. Alternativt kopplas en givare till växelspaken eller kopplingen. Om en analog givare används måste signalen från denna digitaliseras innan signalen leds in i NIRA i Extra ingångar, Aux In NIRA i3+ har extra ingångar som kan anslutas till valfria givare. Aux1 In och Aux2 In kan läsa signaler från linjära givare som ger en spänning mellan 0 och 5 V. Aux3 In och Aux4 In kan läsa signaler från både linjära och icke-linjära givare. Exempelvis kan Aux1 In användas för att mäta turbotryck. Signalen kan då användas som referens vid turbomappning. Aux3 In och Aux4 In kan förslagsvis användas till givare för oljetryck, oljetemperatur eller temperaturer före och efter laddluftskylare. Hur NIRA i3+ skall tolka signalerna från Aux Iningångarna programmeras senare med hjälp av NIRA rk Filter på ingångar Alla ingångar inklusive Aux In-ingångarna kan filtreras hårdare eller snällare under läget advanced i NIRA rk. Nira Control AB

25 Detta kan vara till hjälp om störningar uppträder på signaler. Öka då filtreringen så blir signalen lättare att läsa och ger tydligare loggar. Man bör veta exakt vad man gör innan man ändrar inställningarna på MAP, MAT och Throttle. Dessa skall normalt aldrig ändras Tändning NIRA i3+ kan trigga tändspolar med inbyggda eller fristående drivsteg. Tändutgångarna på NIRA i3+ ger en signal mellan 0 och 5 V och triggar på negativ flank, det vill säga när signalen är på väg ned. Tändutgångarna ger max 150 milli-ampere ström. NIRA i3+ kan styra tändning på upp till 6 cylindrar utan waste fire. För en beskrivning av inkoppling till V8, se kap Saab tändkassett NIRA i3+ fungerar också tillsammans med Saab tändkassett TK 3.6. Detta är den svarta, och väsentligt förbättrade, tändkassetten. Om Saab tändkassett installeras kan NIRA i3+ använda jonströmsmätning för förbränningsdetektering. Detta gör kamaxelgivare överflödig. När Saab tändkassett används skall den korta kabeln mellan pinne 15 och 16 på det 30-poliga kontaktdonet klippas Bränsletrycksregulator För att NIRA i3+ skall ge rätt bränslemängd skall en vanlig bränsletryckregulator som ökar trycket linjärt mot insugningstrycket vara installerad. När progressiv regulator används skall FlexiPorts ställas in så att FlexiPorts Fuel Comp Table kompenserar för skillnaden jämfört med en linjär regulator Bränslespridare För att nå framgång med mappningen av motorn krävs att bränslespridarna väljs med stor omsorg. Ett felaktigt val av spridare försvårar mappningen avsevärt. Nedan ges instruktioner och tips som syftar till att förenkla inkoppling och val av spridare. Nira Control AB

26 Val av spridarstorlek Välj en spridare som har en kapacitet i nivå med behovet som kommer att uppstå vid maximal last. En grov tumregel är att det krävs en kapacitet på drygt 500 cc/min för varje 100-tal hästkrafter när motorn körs på bensin. Till exempel räcker en 400 cc-spridare till något mindre än 400 hk på en 5- cylindrig motor givet att det inte behövs mycket extrabränsle för kylning. Var noggrann med att undvika onödigt stora spridare, det vill säga spridare som räcker till avsevärt högre effekter än vad motorn kommer att ge. Detta är viktigt eftersom precisionen är sämre ju större spridaren är. Inga spridare har tillräckligt bra tillverkningsprecision för att ge ett jämnt flöde när temperaturer och driftsfall varierar. Vid lägre laster än 1,5 ms duty time (den tid som bränsle sprutas in) blir problemen särskilt stora om en felaktig spridare valts. I praktiken innebär den låga precisionen att det blir mycket svårt att få motorn att gå stabilt på tomgång. För att följa den duty time som råder, övervaka variabeln Inj time SD under Mappings->Monitor Output i NIRA rk. Om spridarens kapacitet däremot är för liten kommer motorn att få för lite bränsle på fullast. NIRA rk larmar om spridarens kapacitet inte räcker till. Larmet heter DG Max Total Fuel Time Spridaroffset Tabellen Fuel Injector Offset Table i NIRA rk beskriver spridarens karaktäristik vid olika batterispänningar. Det är mycket viktigt att ange denna korrekt på tiondels ms eftersom den ger systemet information om spridarkurvans skärningspunkt med x-axeln och hela kurvans lutning vid låglast. Spridaroffseten är inte samma sak som spridarens öppningstid eftersom spridaren är mycket olinjär strax efter det att den öppnat. Olinjariteten är påtaglig under ca 2 ms vilket är orsaken till att serietillverkade bilar aldrig har större spridare än nödvändigt. Exempel på typiska problem som orsakas av en felaktig spridaroffset är instabilt lambdavärde som dessutom förändras i förhållande till ingastemperatur, varierande lambda vid tomgång och startsvårigheter. Ett stort fel rör sig om ett par tiondels millisekunder. Titta i Wizarden i NIRA rk. Titta på grafen (F5) för typical injector för en bild av hur kraftigt spridaroffsetten ändras vid olika batterispänningar. Ett par tiondelar gör många procent på lambda vid tomgång där spridarens effektiva spridtid kanske är 2 ms. Titta i den Wizard i NIRA rk som ger en guidning till spridaroffset. Välj helst en spridare som redan är uppmätt. Annars välj Typical Injector som duger som utgångstabell till de flesta högohmiga spridare. Typical Injector Nira Control AB

27 fungerar också som utgångspunkt för lågohmiga spridare som kopplas in tillsammans med NIRAs resistorpack Inkoppling och typ av spridare NIRA i3+ styr upp till 5 cylindrar fullt sekvensiellt och upp till 10 cylindrar parvis sekvensiellt. Parvis sekvensiell styrning kallas ibland semisekvensiell styrning vilket kan vara förvirrande. När NIRA i3+ styr bränsleinsprutningen parvis sekvensiellt synkroniseras insprutningen fortfarande med att insugningsventilen är öppen. På så vis är parvis sekvensiell insprutning likvärdig med fullt sekvensiell insprutning och därmed mycket bättre jämfört med icke sekvensiella system. Spridarna styrs via jord och det spelar ingen roll vilket stift som kopplas till +12 V och vilket stift som kopplas till jord. En spridare per cylinder, 5 cylindrar eller färre Om en spridare per cylinder används på en motor med 5 eller färre cylindrar är inkopplingen relativt enkel. Spridare med resistens på 5 Ohm eller högre kopplas direkt till kl 15 (+12 V) och till NIRA i3+. Spridare med resistens mellan 2 och 5 Ohm kopplas i serie med ett motstånd på 3,3 Ohm, 15 W. Ett motstånd används för varje lågohmig spridare. På så vis undviks överhettning av spridarna. Ett paket med förkopplingsmotstånd som passar i snabbkopplingen i kablaget finns att köpa som tillbehör till NIRA i3+. Notera att motstånden blir varma om motorn körs på fullast under längre perioder. Montera därför motstånden på en kraftig kylfläns. En spridare per cylinder, 6 till 10 cylindrar På motorer med fler än 5 cylindrar styr NIRA i3+ bränsleinsprutningen parvis sekventiellt. Detta innebär att spridarna kopplas parvis 2 och 2. Insprutningen är fortfarande sekventiell eftersom insprutningstidpunkterna går att synkronisera med att insugningsventilerna är öppna. Räkna ut vilka cylindrar som skall kopplas till vilken spridarutgång genom att utgå från motorns tändföljd. Tabellen nedan visar hur spridarna på en vanlig typ av V8 kan kopplas. Som framgår av tabellen skall de spridare som styrs av samma spridarutgång vara placerade på två cylindrar som ligger intill varandra i tändföljd. Ersätt tändföljden i exemplet med tändföljden som gäller på aktuell motor och koppla sedan spridarna till injector-utgångarna enligt tabellen. Tabellen gäller även 6-cylindriga motorer. Bortse då från de två kolumner som ligger längst till höger. Nira Control AB

28 Inkoppling av spridare Tändföljd (cylindernummer) Injector-utgång När spridarna kopplas parvis kan de antingen kopplas parallellt eller i serie. Alla spridare över 2,5 Ohm kan kopplas i serie. Kopplas spridarna istället parallellt skall varje spridare vara på minst 8,5 Ohm. Råder tveksamhet kring hur spridarna skall kopplas så använd Ohms lag för att räkna ut hur stor strömmen blir in i NIRA i3+. De maximala strömmar som beskrivs ovan gäller Flera spridare per cylinder Flera spridare per cylinder kan kopplas in både i serie och parallellt. Undvik strömmar som gör att NIRA i3+ överlastas. När en spridarutgång på NIRA i3+ överlastas ges ett tydligt larm. Larmet aktiveras enligt defaultinställningarna vid strömstyrkor över 3 A. Utgångarna klarar maximalt 4 A kontinuerligt. Larmet kan justeras under Engine Setup. Kontrollera också effekten över spridarna. Spridare tål sällan mer än 25 W momentant eller 20 W kontinuerligt utan att lindningarna smälter. Smälta lindningar kan ge upphov till fel som är svåra att identifiera då spridarna fortsätter att ge bränsle, men i felaktiga mängder Turbotryckventil NIRA i3+ kopplas till en turbotryckventil som styr luftflödet från motorns inlopp fram till turbons wastegate. På så vis styrs turbons wastegate och turbotrycket kan regleras utifrån en rad parametrar. Schematisk bild över en turbotryckventil Nira Control AB

29 Turbotryckventiler har tre slanganslutningar och slangarna kopplas till atmosfärstryck, R (Return). R-anslutningen är stängd när ventilen inte är aktiv. När ventilen aktiveras öppnas R-anslutningen. Blås i anslutningen för att kontrollera inkopplingen tryck efter turbons kompressor, C (Compressor). C-anslutningen är alltid öppen till W. Blås i anslutningen för att kontrollera inkopplingen. Denna anslutning har en synlig strypning turbons wastegateklocka, W (Wastegate Clock). W-anslutningen är alltid öppen till C Turbotryckventiler har tre slanganslutningar och två eller tre stift NIRA i3+ styr ventilen med hjälp av en PWM-signal. Ett tryckfall sker över ventilens R-anslutning och på så vis regleras vilket tryck som når turbons wastegateklocka. PWM-signalens frekvens ställs senare in i parametern Boost Period Nom i NIRA rk. Turbotryckventiler har antingen två eller tre stift för inkoppling. Wastegatens konstruktion och typen av turbotryckventil bestämmer hur inkoppling och inställningar görs Två stift Inkopplingen av + och jord är valfri på turbotryckventiler med två stift. Om den wastegateklocka som används ger ett högre laddtryck när W- anslutningen har ett lägre tryck kopplas kablarna till turbotryckventilen in enligt följande tabell. Notera också att parametern IAC/WG Output Pins i NIRA rk senare skall ställas enligt tabellen. Läget Advanced måste anges för att parametern skall bli synlig. Observera att tabellerna nedan förutsätter att turbotryckventilen är gjord för 12 V-matning. Nira Control AB

30 Lågt W-tryck ger högt laddtryck (Vanlig WG-klocka) Stift 1 + Boost control valve (+12 V) Stift 2 Boost control valve, on=gnd IAC/WG Output Pins WG 2 pin/iac 3 pin Om wastegaten är sådan att ett lägre tryck över W-anslutningen ger ett lägre laddtryck kopplas kablarna in enligt följande. Högt W-tryck ger högt laddtryck (Special WG-klocka) Stift 1 + IAC (+12V) Stift 2 - IAC Winding 2 IAC/WG Output Pins WG 3 pin/iac 2 pin När IAC-kablarna används till turboreglering används Boost control-kablarna till IAC-reglering Tre stift Turbotryckventiler som saknar fjäder har ofta tre stift. Det är viktigt att koppla kablarna till rätt stift på en sådan ventil. Turbotryckventil med tre stift +-stiftet +IAC Signal 1 -IAC Winding 2 Signal 2 -IAC Winding 1 IAC/WG Output Pins WG 3 pin/iac 2 pin Om laddtrycket minskar när NIRA i3+ borde justera upp laddtrycket skall - IAC Winding 1 och -IAC Winding 2 kastas om. När en turbotryckventil med tre stift används skall IAC maximalt ha två stift. Strömmen på utgångarna för Boost control och IAC skall maximalt vara 4 A. Defaultinställningen på larmet DG IAC/Boost Ctrl Valve Max Cur är 3 A. Mät motståndet över turbotryckventilen med hjälp av en ohm-meter. För att Nira Control AB

31 undvika att turbotryckventilen blir varm bör resistansen vara 6 Ohm eller högre. Om resistansen är lägre än 6 Ohm bör motstånd sättas i serie med signalen. Exempelvis är ett motstånd på 4,7 Ohm, 10 W, lämpligt om resistansen över taktventilen är 2,5 Ohm. Motstånden blir varma och bör därför monteras på en kylfläns IAC (Idle Air Control), tomgångsreglering På bilar utrustade med IAC-ventil styr IAC-ventilen tomgången genom att låta luft passera förbi gasspjället. NIRA i3+ styr IAC med hjälp av en eller två PWM-utgångar. Flera typer av IAC finns, t ex IAC med magnetspole och 1 lindning (2 stift) kopplas enligt Stift 1: IAC winding 1 Stift 2: +IAC Dessutom finns IAC med 1 magnetspole, 2 lindningar och reversibel motor (3 stift) och IAC med reversibel elmotor (3 stift). Ofta skall + 12 V kopplas till stiftet i mitten. Hur IAC winding 1 respektive IAC winding 2 kopplas beror på vilken typ av IAC som är installerad. Kom ihåg att IAC winding 1 och IAC winding 2 kan vara felkopplade om problem uppstår längre fram. Bilden nedan (Bild 3-2) beskriver hur en IAC-ventil fungerar. Observera att vid 0 % duty är motorvarvet högt. Först vid runt 30 % stänger ventilen. Däröver ökar motorvarvet igen. Bild 3-2: Schematisk bild över funktionen på en IAC. Nira Control AB

32 En PWM-signal från NIRA i3+ styr sedan hur mycket extra luft som strömmar genom IAC-ventilen och in i motorn och därmed styrs motorvarvet. Om en boost control-ventil med tre stift används skall en frihjulsdiod kopplas mellan stiften på IAC-ventilen. Dioden skall helst vara en Avalanche-diod eller en tåligare typ av diod (skall klara högre ström, minst 5 A). Katoden (vita strecket) skall vara till +12V, och anoden (det vill säga andra sidan på dioden) skall vara till kabeln som är markerad Boost control valve, on= gnd Bränslepumprelä Korrekt inkoppling av bränslepumprelä är en nödvändig säkerhetsåtgärd. Koppla INTE bränslepumpreläet direkt till batteriet. Bränslepumpreläet skall kopplas till tändning (KL15) och till kabeln som är markerad Fuel Relay, on=gnd Varvtalsräknare Varvtalsräknare kopplas till Tachometer Out. NIRA i3+ ger en pulsad signal likt en vanlig fördelare. Pulserna är 12 Volt. Detta fungerar som styrsignal till de flesta typer av eftermarknadsvarvräknare Solenoid för ALS För att Anti Lag System (ALS) skall fungera krävs en mekanism som ger ett litet extra luftflöde till motorn. Detta görs antingen genom att montera en solenoid som kickar till och öppnar gasspjället eller genom en separat luftventil som leder luft förbi gasspjället på samma sätt som IAC. Det går även att få en lite mindre ALS extraluftventil genom att koppla denna utgång till din vanliga IAC genom att bygla mellan IAC Winding 2 utgången som din IAC är inkopplad på och ALS solenoid. Styrning sker genom ALS Solenoid, on=gnd. Andra änden på solenoiden skall kopplas till tändningen (Kl15). NIRA i3+ driver max 4 Ampere på denna utgång. Defaultinställningen på larmet DG ALS Solenoid Max Current är 3 A. Nira Control AB

33 3.22 Extra utgångar, Aux Out NIRA i3+ har två extra utgångar, Aux5 Out och Aux6 Out. Dessa kan exempelvis styra lustgas, vatteninsprutning, fläkt eller shift light. Aux5 Out och Aux6 Out klarar att jorda maximalt 1,6 Ampere. Dessa matar inte ut någon spänning utan om det behövs får man koppla in ett motstånd till +5 V eller +12 V. Aux5 Out är en analog PWM-utgång på 19,5 khz. Denna har med framgång använts för att lura originalmotorsystem som kräver en signal från sin luftmassemätare. Då behövs ett pull-up-motstånd på runt 2 kohm mot +5 V eller +12 V Placering av NIRA i3+ NIRA i3+ skall placeras i så skyddad miljö som möjligt. Undvik temperaturer över 85 C. Skruva fast NIRA i3+ i bilens kupé eller i akvariet. Om stegen ovan följts är givarna kopplade till kablaget som hör till NIRA i3+. Anslut kabeln som är markerad ECU Supply 12 V KL15 till bilens tändning. Det är en fördel om denna tändning kan vara på mellan startförsöken. Tyvärr är detta svårt att få till på moderna bilars startlås. Om spänningen till NIRA i3+ bryts mellan varje startförsök försvinner finessen med tabellen Start Enrichment Fac Table under Engine Start. Detta brukar dock sällan ha större betydelse. Sätt en säkring på 15 Ampere mellan NIRA i3+ och spänningsmatningen (12 Volt). Båda Engine GND-kablarna kopplas till motorblocket eller insugningsröret. Koppla inte dessa kablar i plåtchassiet. De två röda kablarna som är markerade FI Supply 12 V kopplas på samma sätt som de fabriksmonterade kablarna till spridarna. FI Supply 12 V är då kopplade till tändningen (KL15). När du sedan kopplar in kablaget i NIRA i3+ skall din installation stämma överens med bilden nedan. Nira Control AB

34 Du skall nu ha installerat de givare som behövs för att styra motorn. Du har också kopplat in spridare, tändspolar och andra ställdon som styr motorn. För att bilen skall kunna starta krävs att du mappar NIRA i3+. Om du skall lyckas är det viktigt att du ställer in NIRA i3+ exakt rätt. Därför rekommenderas att du går igenom beskrivningen av mjukvaran som används för att mappa, NIRA rk, noggrant innan du försöker starta motorn. Nira Control AB

35 4 Mjukvaran NIRA rk Programmet NIRA rk används för att mappa NIRA i3+. NIRA rk används också för att samla in data (logga) under körning och för att sedan undersöka data. Med hjälp av NIRA rk kan du med grundläggande motorkunskaper förbereda mappningen genom att ange parametrar för din motor. Lägg gärna tid på en sådan grundmappning så sparar du mycket tid när du sedan kopplar in NIRA i3+. NIRA rk installeras på en PC och kopplas via COM-porten till NIRA i3+. Om COM-port saknas rekommenderas en USB till COM-port adapter. 4.1 Installera NIRA rk NIRA rk är ett Windows-program och är testat på följande utgåvor av Windows: Windows XP Windows 2000 Windows 98 För att programmet ska fungera på önskat sätt krävs att din PC har minst: 450 MHz processor 64 Mbyte RAM 20 Mbyte fritt hårddiskutrymme, helst 100 Mbyte eller mer En fri COM-port (RS232) För att installera NIRA rk skall du köra filen NIRA-rk.exe som finns på medföljande cd-skiva. Följ anvisningarna i dialogrutan. Nira Control AB

36 4.2 Komma igång Bild 4-1: Setup Wizard för att installera NIRA rk. Kapitlet nedan är avsett att ge en översikt av NIRA rk. Koppla inte ihop din dator med NIRA i3+ förrän du läst detta kapitel och känner att du behärskar NIRA rk Starta programmet För att starta programmet dubbelklickar du på NIRA rk-ikonen skrivbord eller väljer Start Programs NIRA rk. på ditt Välkomstruta När du startat NIRA rk, och programmet har kommit upp på skärmen, möts du av en välkomstruta: Nira Control AB

37 Bild 4-2: Välkomstruta I denna ruta kan du välja mellan att öppna en befintlig i3d-fil (en fil med mappningsdata), läsa upp mappningsdata från NIRA i3+ eller starta med s.k. defaultinställning av NIRA i3+. Om du fått med en i3d-fil från NIRA eller din återförsäljare är det ett bra tips att alltid göra en kopia av denna innan du börjar jobba med filen (så att du har kvar "orginalet"). Välj en medföljande i3d-fil som passar din motortyp första gången du använder NIRA rk. Väljer du Start from Default här kommer du till en s k defaultinställning av NIRA i3+, där alla inställningar måste göras av dig som användare. Bild 4-3: Om du fått tillgång till filer med grundinställningar kan du utgå från dessa Nira Control AB

38 4.2.3 Wizards Har du valt att starta från defaultinställning (se föregående stycke), är du tvungen att genomgå alla Wizards innan du får ladda dina inställningar till NIRA i3+. Detta är för att säkerställa att du skrivit in rätt grundinställningar (Engine Setup-parametrar) innan du börjar mappa. Det är viktigt, annars kan ditt mappningsarbete bli ogjort om det visar sig att du exempelvis hela tiden läst av fel MAP-tryck pga felaktig kalibrering av givaren. Wizards kan du dessutom när som helst gå igenom, för att läsa de mer utförliga hjälptexter som finns där eller för att du t.ex. bytt ut givare. Detta gör du genom att klicka på respektive Wizard under menyn "Wizards". De inställningar du gör i en Wizard kommer inte bli gällande förrän du tryckt på sista sidans "Finish"-knapp. Du kan däremot när som helst avbryta Wizarden genom att stänga den med krysset längst upp till höger. Det är mycket viktigt att du ställer in varje sida i alla Wizards korrekt. Bild 4-4: NIRA i3+ Wizard: Engine Specifications är en av de obligatoriska Wizards du måste gå igenom innan du får spara inställningar i NIRA i3+. Efter att du ställt in alla Wizards korrekt bör du spara dina inställingar som en i3d-fil. Detta alternativ hittar du under "File"-menyn "Save As...", eller genom att trycka F4. Nira Control AB

39 Tips! Döp dina i3d-filer med meningsfulla namn, så ser du direkt i listan vilken det är när du har fått ihop några stycken. Ha gärna med datum eller något annat unikt i filnamnet. 4.3 Använda NIRA rk Efter att du har valt i3d-fil dyker en översikt med grundläggande information upp (Bild 4-5). Här kan du se när i3d-filen senast blev uppdaterad och skriva in kommentarer. Här kan du också välja om du vill vara uppkopplad mot NIRA i3+ eller om du vill köra Engine Simulator utan någon enhet inkopplad. I övre delen av programfönstret visas status på anslutningen. För att koppla upp mot NIRA i3+ och mappa data krävs att samtliga NIRA i3+ Engine Setup Wizards gåtts igenom. Man kan också läsa upp de mappningar som redan gjorts i NIRA i3+ (Read from NIRA i3+ under File). Detta alternativ ska du bara använda om du tidigare varit uppkopplad mot NIRA i3+. Bild 4-5: Fliken "Preferences" är det första man möts av. Här kan kommentarer till mappningsdata skrivas in, samt välja om man vill simulera eller mappa mot NIRA i3+. Om du inte får kontakt med NIRA i3+, finns inställningar under knappen "Settings...". Härifrån kan du välja vilken port du kopplat in NIRA i3+ på. Nira Control AB

40 4.3.1 Tangentbordshjälp En genomgående viktig tangent på tangentbordet är F2. Genom att hålla in F2 får du upp en ruta med hjälp som beskriver vad som kan göras i den aktuella vyn. Bild 4-6: När F2 hålls nedtryckt visas tillgängliga kommandon Fliksystemet NIRA rk är uppbyggt med flikar, en för varje vy. När en ny vy öppnas läggs en ny flik till. Detta gör att det går snabbt att skifta mellan olika vyer i programmet. Varje ny flik får ett nummer. Du kan skifta flik antingen genom att klicka på fliken eller genom att trycka G på tangentbordet och välja flik genom att använda upp- och ned- tangenterna. Shift-G växlar till nästa flik direkt. Bild 4-7: 'G' (eller '5' på lösa numeriska tangentbordet med NumLock avslaget) ger menyn "Change Page" Nira Control AB

41 Du kan stänga en flik genom att trycka Esc eller högerklicka på fliken och välja "Close". De fem första flikarna 0-4 går ej att stänga. Från Change Page kan du också trycka på Delete-knappen på en viss sida för att stänga den. 4.4 Parametrar Du mappar NIRA i3+ genom att ange värden på parametrar i NIRA rk. En parameter kan i huvudsak vara av tre olika typer: En monitor: Monitorer kan ha en fysisk motsvarighet, såsom varvtal, temperatur osv. Värdena samlas in från någon av motorns sensorer och är insignaler till NIRA i3+. De kännetecknas genom att de är svarta med en blå pil framför. Du hittar alla monitorer under kategorin "Monitor Output", och deras värden kan inte ändras av användaren. Ett värde: Vissa parametrar är utsignaler från NIRA i3+ och styr ställdon, t ex spridare eller turbotryckventil. Eller konstanter som används av NIRA i3+ för att räkna fram lämpliga utsignaler beroende på insignalerna. Dessa värden kan du som användare ändra, och har grön färg. En tabell: Detta är den mest kraftfulla typen av parameter och man kan säga att det är här fininställningar sker. Tabeller är också utsignaler från NIRA i3+ och styr ställdon, men du som användare ställer in dem som beroende av ett antal givare. Ett bra exempel är Lambda Table, där du skriver in ett önskat lambda värde beroende på varvtal och bränslemängd. Tabeller har en -ikon framför sig. NIRA i3+ har dessutom ett antal Aux-tabeller där du själv kan ställa in vilka givare som ska styra Aux-utsignalen. De parametrar som har grön färg är sådana som går att ändra värde på, svarta parametrar kan inte ändras av användaren. I vänstra kanten av fönstret finns ett träd av mappar. Detta träd delar in parametrarna i olika kategorier. NIRA rk startas i Standard -läge. Tycker du att du saknar parametrar kan du gå in i Advanced genom att välja läge i drop-down-menyn överst i fönstret. Standard -läge rekommenderas. Nira Control AB

42 4.4.1 Sortering och beskrivning Parameterlistan kan sorteras efter namn, värde, eller enhet genom att klicka på Item name, Value eller Unit längst upp i parameterlistan. När musmarkören placeras över en parameter framträder en liten ruta med information om parametern. Det går även att hålla in F1 för att få samma hjälpbeskrivning om markerad parameter. Bild 4-8: En beskrivning visas när musmarkören placeras över en parameter Sökning Sök efter en parameter genom att klicka ( ) eller tryck F på tangentbordet. För att gå till nästa parameter i ditt sökresultat, tryck R. Bild 4-9: Sök parameter. Du kan söka på flera delar av ett parameternamn genom att särskilja dem med mellanslag. T.ex. "th po" ger dig Throttle Position, eller "sens la" ger dig Lambda Sensor. Under tiden du skriver förändras sökresultatet. Nira Control AB

43 4.4.3 Alarm Utöver de diagnostikalarm i NIRA i3+, som bl.a. kontrollerar signaler från givare, kan man sätta alarmnivåer från NIRA rk. Alarm sätter du genom att trycka F5 eller högerklicka och välja "Set Alarm...". Det går bara att sätta alarm på monitorer (ej mappar). Dessa särskiljs genom att de har en blå pil framför sig. Då en monitor har ett alarm ändras den blå pilen till en röd pil Flaggor Som ett verktyg för att hålla ordning på exempelvis vilka mappar man har kvar att justera eller för att kunna markera vissa parametrar finns det möjlighet att flagga en parameter. De parametrar som har flagga finner du under "Flagged Items"-mappen i trädet till vänster. På samma sätt finner du dem som inte är flaggade under "Unflagged Items". Flagga en parameter gör du genom att antingen trycka i "Flag"-kolumnen för parametern, eller knappen "Toggle Flag". Observera att du inte kan flagga monitorer Favoriter Det går att lägga till parametrar i en undergrupp kallad Favorites. På detta sätt kan du samla parametrar som du har intresse av för tillfället, på ett och samma ställe Ändra värden För att ändra värdet på en parameter markerar du parametern och trycker Enter på tangentbordet, alternativt dubbelklickar på parametern. Värdet kan nu ändras med hjälp av tangentbordet. Efter att du skrivit in det nya värdet trycker du Enter igen alternativt dubbelklickar på parametern. Om du är online med NIRA i3+ vid ändringen av parametervärdet skickas värdet Nira Control AB

44 omedelbart till enheten. I annat fall skickas det nästa gång du ansluter till NIRA i3+. Bild 4-10: Dubbelklick eller Enter gör att en parameter kan ändras. Du kan också ändra värdet genom att trycka på plus- eller minustangenten. Hur mycket en parameter ska ändras skriver du in i "+/-"-rutan ovanför listan. Denna inställning är unik för varje parameter, så vill du ha samma förändring på ett antal parametrar måste du skriva in detta för var och en av dem Om tabeller Vissa av parametrarna i Mappings-fönstret har en ikon med ett rutmönster ( ) till vänster om parameternamnet. Denna ikon betyder att parametern är en tabell. Tabellen kan vara tvådimensionell eller tredimensionell. Tabellen styr precis som värden en utsignal från NIRA i3+, med skillnaden att du som användare skriver in vilket värde som denna utsignal ska vara beroende på andra parametrars värden. Typiskt är dessa parametrar givare, som till exempel rpm eller MAP-tryck. Beroende på hur många givare som påverkar tabellen, har tabellen olika antal axlar, eller dimensioner. I NIRA i3+ finns en-, två- och tredimensionella tabeller. En typisk endimensionell tabell är en temperatursensor. Den beror bara på en givare. När du "mappar" en temperatur sensor skriver du in vilken temperatur som tabellen ska ha som utsignal för en given spänning från sensorn. Nira Control AB

45 Bild 4-11: En tvådimensionell tabell; den beror av varvtal och ingastryck. En tvådimensionell tabell har istället två insignaler. En i x-led och en i y-led. Det gör att du kan ha en utsignal som till exempel varierar både på varvtal och ingastryck. En tredimensionell tabell påverkas i sin tur av tre givare. Ett exempel på detta är Boost Before Throttle-tabellen, som man kan använda sig av om man inte har en tryckgivare före trotteln. Den fyller man istället i med värden som en sådan tryckgivare skulle haft, som beror på varvtal, laddtryck och gasspjällsposition. Denna redigerar man som en tvådimensionell tabell för varje varvtalsområde. Dessa "tabellskivor" interpoleras sedan så att det blir mjuka övergångar i hårdvaran på NIRA i Ändra tabeller Ändra i en tabell genom att antingen dubbelklicka på parameterns namn eller markera den och tryck Enter. En ny flik öppnas då upp. För att få upp en hjälp om de olika funktionerna i tabellvyn håller du, som alltid, in F2. Ändring av tabellvärden kan göras på flera sätt. Ett sätt är att skriva in värden cell för cell i tabellen. Högerklick i tabellen ger en meny med hjälpmedel för andra sätt att ändra i tabellen. Nira Control AB

46 Ändra flera celler Om du vill ändra flera värden, eller låta en formel påverka flera celler, måste du först markera alla dessa celler genom att hålla nere vänster musknapp och markera området du vill ändra, eller hålla nere Shift-tangenten samtidigt som du navigerar med piltangenterna. Stega celler Enklaste sättet att arbeta i tabellvyn är att använda + och - tangenterna. Bild 4-12: Ange hur stor förändring ett tryck på +, -, * och / skall medföra. Rutan ovanför tabellen visar hur mycket cellen kommer att ändras om du trycker på + eller - tangenterna. I detta fall skulle cellen öka med 0.1 enheter. I de fall du använder * eller / ökar eller minskar värdet i cellen med 10 %- enheter. Om du vill ändra flera celler samtidigt skall du markera cellerna, så påverkar +, -, * och / de markerade cellerna. Bild 4-13: Markera flera celler i en tabell. Nira Control AB

47 Fylla celler Har du markerat flera celler kan du fylla alla med samma värden på lite olika sätt. Enkel fyllning av celler: Tryck M för att sätta alla celler till samma värde som den cell som är fokuserad (blå; färgen beror på ditt färgschema i Windows) Fylla celler i en riktning: Du kan fylla celler åt höger, vänster, uppåt eller nedåt genom att välja en av dessa funktioner från högerklicksmenyn och "Fill >" eller trycka Ctrl-R, Ctrl-L, Ctrl-U respektive Ctrl-D. Mer avancerad fyllning av celler får du om du väljer "Fill Series..." eller trycker I. En dialogruta med enbart de berörda cellerna kommer upp där du kan välja att interpolera horisontellt eller vertikalt, fylla cellerna med ett värde du skriver in eller fylla cellerna med stegvis ökande värde i olika riktningar. Bild 4-14: Fill Series-dialogrutan för avancerad manipulation av tabellceller. Ändra axelvärden Axlarnas värden kan ändras genom att du skriver in nya värden i axelns celler. Notera att en axel måste vara monotont stigande. Det betyder att ett värde på x-axeln till höger (eller närmast uppåt i fallet med y-axeln) alltid måste vara lika med eller större än den nuvarande. Av säkerhetsskäl kan du inte spara din tabell i NIRA i3+ om detta inte följs, ej heller fortsätta vara Online. Nira Control AB

48 Ändrar du ett axelvärde kommer följden bli att de celler i tabellen på motsvarande kolumn (för x-axeln) eller rad (för y-axeln) kommer gälla för detta nya insignalsvärde från givaren. Du flyttar alltså mappningen till den nya punkten. Du kan snabbt hoppa mellan x-axel och tabellceller med X eller mellan y-axel och tabellceller med Y. Även piltangenterna fungerar: Trycker du upp i översta tabellcellen kommer du upp till x-axeln, och motsvarande för y-axeln. Lägga till axelvärden Oftast då man ändrar axeln vill man inte flytta mappen till en ny punkt genom att ändra axelvärdet, utan hellre infoga en ny punkt och behålla exakt samma mappning. Bild 4-15: Infoga kolumn i x-axeln för att lägga till varvtalspunkter. För detta ändamål finns funktionen "Insert Column..." resp. "Insert Row...". Den kan också nås direkt från respektive axel genom att trycka på Insertknappen. Du får en dialogruta som frågar efter det nya axelvärdet (som måste ligga mellan de angränsande cellerna). När detta sker skapas en ny kolumn respektive rad som innehåller interpolerade värden från de närliggande, med avseende på det nya värdet. På så vis får du en identiskt mapp, med skillnaden att den nya punkten finns för finjustering. Obs! Då man infogar celler kommer den kolumn som är längst till höger resp. den rad som är längst ner att "trilla över kanten". Fylla axel- och tabellceller Det finns också en funktion för att fylla hela kolumner eller rader, inklusive axelvärdet. Detta åstadkommer du genom att hålla nere musknappen på en axelcell och sedan dra den till en annan, alternativt hålla nere Ctrl och använda piltangenterna inom axeln. Hela kolumen eller raden kommer då grönmarkeras. När du sedan släpper knappen eller Ctrl-knappen får du en dialog där du har ett antal olika fyllningsmetoder att välja mellan. Nira Control AB

49 Bild 4-16: Drag Fill: Fyller axel- och tabellceller. När du använder "Copy" får du se upp så du inte sätter en axel som ickemonotont stigande, det vill säga att cellen till höger på x-axeln - eller ovanför på y-axeln - inte är större eller lika med nuvarande cell. Skulle detta ske tvingas du koppla ned från NIRA i3+ och fixa axeln innan du kan koppla upp dig igen. Undo/Redo Du kan alltid ångra ändringar du gjort i en tabell. Så länge tabellen är öppen i en flik kommer NIRA rk ihåg alla ändringar du gjort, och markerar cellerna med en orange ram. Du kan också ångra att du ångrade dig, så länge du inte gjort en ny ändring. Detta kallas "Redo" och är bara tillgängligt efter att du gjort minst en "Undo". Windows-standard Ctrl-Z och Ctrl-Shift-Z fungerar samt även U för undo och J för redo. Detta för att underlätta på laptops och enhandsfattning. Copy/Paste Det går att kopiera och klistra in ett antal celler från och till olika tabeller eller inom samma tabell. Det går också att koperia och klistra in till/från program som exempelvis Microsoft Excel. Då du klistrar in i celler måste du markera de celler du vill klistra in till. Här skiljer sig NIRA rk från det du kanske är van med från Excel, men är en säkerhetsfunktion så att inte oönskade celler påverkas. Nira Control AB

50 Även axelceller går att kopiera och klistra in till. Markera cellerna med shift och piltangent eller shift-klicka med musen. Du kan tyvärr inte dra med musen pga funktionen "Drag Fill" ovan. Grafiskt läge Genom att trycka på F5 (NumPad: Ins) kan du hoppa över till grafiskt läge. Det grafiska läget skiljer sig åt beroende på om det är en en- eller flerdimensionell tabell. Bild 4-17 visar hur det ser ut för en flerdimensionell tabell, då de två axlarna spänner upp en yta i 3D. Bild 4-17: F5 eller "Toggle Graphics"-knappen ger en grafisk vy över aktuell tabell. Endimensionella tabeller visas istället som en graf, med axelcellerna på bredden och värdet på höjden. Nira Control AB

51 Bild 4-18: F5 eller "Toggle Graphics" för endimensionella tabeller, exempelvis sensorer. I det grafiska läget (oavsett 3D eller 2D) kan du navigera mellan cellerna med piltangenterna och ändra deras värde med hjälp av + och - tangenterna, på samma sätt som i celläget. Arbetspunkt När du är Online mot NIRA i3+, dvs har kopplat upp, kan NIRA rk visa var i tabellen styrsystemet jobbar, den s.k. arbetspunkten. Detta är ett väldigt kraftfullt verktyg för att kunna justera på just det stället du befinner dig just nu. Genom att kryssa i rutan "Follow" (eller slå av och på med O) kan NIRA rk flytta cellmarkeringen till arbetspunkten. Du kan också trycka mellanslag för att manuellt hoppa till arbetspunkten. Mellanslag påverkar också alla öppna tabeller, så att alla dessa ändrar sin fokus till deras arbetspunkt. Denna funktion är väldigt användbar då man vill justera ett visst beteende i en viss punkt i flera tabeller. Bild 4-19: Hoppa till arbetspunkten med mellanslag. Då man antingen genom "Follow" eller mellanslag hoppar till arbetspunkten markeras fyra celler kring arbetspunkten (som målas röd). Detta skiljer sig från Nira Control AB

52 den vanliga markeringen av celler, och det finns en anledning till det. Då du hoppat till arbetspunkt och stegar cellerna med + och - eller * och / kommer cellerna påverkas viktade till arbetspunkten. Exempel: I bilden ovan ligger cellen mer i de högra cellerna än i de vänstra. Vid stegning kommer de vänstra cellerna att påverkas mycket mindre än de högra. Arbetspunkten visas även i de grafiska lägena, så du kan stega cellerna även där. Spara/Öppna tabeller Du kan även spara en tabell som en fil (mtx-fil) som du sedan kan öppna när du vill, oberoende av i3d-fil. Det finns också möjlighet att lägga upp olika mtx-filer som snabbknappar. Ovanför cellerna finns numrerade knappar, genom att trycka på pilen bredvid varje knapp kan du associera knappen med en vill mtx-fil. För att ladda från en snabbknapp, tryck antingen på knappen med musen eller använd kortkommando Ctrl-1 t.o.m. Ctrl Skydda tabeller med lösenord Med hjälp av NIRA rk går det att skydda tabeller med lösenord. Lösenordsskyddet gör att ett lösenord krävs för att tabellen skall kunna förändras, kopieras eller visas. Denna funktion är mycket kraftfull och kan användas när motorn är mappad för att förhindra kopiering och att i efterhand kontrollera att tabellerna inte är ändrade. Tabeller som går att låsa med lösenord har symbolen ( ange ett lösenord: ) tillgänglig i tabellvyn. Gör så här för att Klicka på symbolen ( ). Ange ett lösenord som du är säker på att komma ihåg. Bekräfta lösenordet. När du sedan lämnar tabellvyn krävs att lösenordet anges varje gång tabellen skall visas på nytt. Om du glömmer lösenordet måste den låsta tabellen ersättas av en olåst tabell. Detta görs genom att högerklicka på den aktuella tabellen i Mappings-vyn och välja Replace with Default. När en tabell ersatts med Nira Control AB

53 Replace with Default har informationen i den tidigare låsta tabellen gått förlorad. Ett tips är därför att alltid spara undan en kopia av tabellen som en.mtx-fil innan ett lösenord anges. Om du glömt lösenordet och behöver justera mappen kan du då utgå från en olåst kopia av den låsta mappen. Obs!.mtx-filer sparas oskyddade på hårddisken på den PC som används. Därför måste tabeller låsas upp innan de sparas När en tabell är låst får detta också konsekvenser på funktioner i NIRA rk. Auto Fuel Calibration, Ignition vs Fuel och Sensor Bar påverkas om tabeller som funktionerna hämtar information ifrån är låsta. Auto Fuel Calibration visar Volumetric Efficiency Table och Lambda Table. Om någon av dessa tabeller är låsta krävs lösenordet till respektive tabell för att använda funktionen. Saknas lösenord är alternativet att ersätta tabellen genom Replace with Default i vyn mappings och börja om med en olåst tabell. Ignition vs Fuel visar Ignition Table och Volumetric Efficiency Table. Om någon av dessa tabeller är låsta krävs lösenord för att använda funktionen. Alternativt ersätts tabellerna med hjälp av Replace with Default. Sensor Bar visar information från flera tabeller. Om en tabell som Sensor Bar visar information ifrån är låst visas tecknet * istället för värdet från tabellen. Låsta tabeller är markerade med ( ) i Mappings-vyn. 4.5 Mätare NIRA rk har ett antal olika sätt att åskådliggöra insignaler från till exempel givare Sensor Bar Sensor Bar är namnet på den panel med fasta mätvärden som återfinns längst ner i programmet. Du kan byta mellan olika Sensor Bars genom att trycka T. Nira Control AB

54 Bild 4-20: Sensor Bar "General". Innehåller generella mätvärden. Olika Sensor Bars är anpassade för olika situationer. Det finns också ett läge där Sensor Bar är helt dold. Använd detta läge om du behöver skärmutrymmet eller upplever att andra värden på skärmen uppdateras för långsamt Dashboard Det finns en fast instrumentbräda med några få mätare, som man kan använda för att kolla att det viktigaste fungerar eller ha uppe på sin laptop som instrumentbräda medan man är ute och kör. Bild 4-21: NIRA rk Dashboard. Denna når du genom att trycka F7. Dashboard kommer i två olika varianter, och det som skiljer dem åt är varvtalsområdet. Den ena går upp till 7000 rpm medan den andre går upp till Välj den som passar din motor Paneler Jämfört med Dashboard är panelfliken väldigt flexibel. Här kan du lägga till de parametrar du är intresserad av. Du kan också spara uppsättningar som presets, för att snabbt kunna byta mellan olika uppsättningar. Nira Control AB

55 Bild 4-22: Panelfliken där du själv kan lägga till paneler. För att lägga till en panel, tryck Ins eller på. När musen hålls över en panel visas alternativ som knappar. Du kan flytta panelen genom att hålla nere vänster musknapp och dra dit du vill flytta den. Panelvyn är indelad i ett osynligt rutmönster och då en panel ligger nästan i en sådan ruta kommer den att "snappa"till rätt ställe. Det gör att lätt kan skapa panelvyer där panelerna är ordnade i raka led. Bild 4-23: Håller man musen över panelen kommer knappar upp. Krysset längst upp till höger tar bort panelen. De undre knapparna byter utseende på panelen: VAL står för Value och visar bara ett enkelt värde. m/m står för min/max och visar nuvarande värde tillsammans med minsta och maximala värdet. Det finns också en Reset-knapp för att ställa min- och max-värdet till samma som nuvarande. GAU står för Gauge, dvs mätare. Mätvärdet åskådliggörs som en analog mätare. Plot visar historik för parametern som en graf. Den rinner hela tiden över vänsterkanten, vilket bara gör den användbar för kortare förlopp. Nira Control AB

56 Vill du kunna logga och visa längre förlopp grafiskt, titta på kapitlet om loggning. BAR är en analog stapel som växer med större mätvärden. I Gauge-, Plot- och Bar-läget finns knappen "Set" tillgänglig (alternativt dubbelklicka eller tryck Enter). Här kan du ställa in vilket område du vill visa på mätaren. I dialogrutan finns också en Default-knapp för att återgå till det förinställda området. Som överallt annars i NIRA rk kan du trycka F2 för att få upp en lista över tillgängliga kortkommandon. 4.6 Loggning Med NIRA rk kan du logga vilka parametrar du vill. Loggen kan sedan visas grafiskt och sparas till fil. Det finns inte heller någon begränsning på antal parametrar, däremot kommer varje parameter loggas långsammare ju fler som ingår i insamlingen Om Inspect Hjärtat i loggningen är Inspect. Namnet kommer från engelskans "inspektera" och tanken är att här kan du samla parametrar som du vill inspektera närmare genom att logga dem. Max- och minvärde visas för de parametrar som ingår i Inspect även då du inte loggar, något som är mycket användbart under mappning. Inspect ligger nämligen som en egen vy, som fälls in i NIRA rk underifrån. Du får upp Inspect antingen genom att trycka F6 eller genom att dra upp den med musen, alternativt trycker på "Zoom"-knappen. Bild 4-24: Inspect. Cykla mellan infällt läge, helvy eller minimerad med F6. Nira Control AB

57 Välja parameter För att öppna en parameter i Inspect, markera den i Mappings-fönstret och tryck på "Add to Inspect"-knappen längst upp i fönstret alternativt tryck I. Om du vill lägga till fler parametrar för datainsamling kan detta göras med -knappen. Ta bort en parameter med Delete-tangenten eller med - knappen. Spara/Öppna presets Du kan spara uppsättningar med parametrar till de fyra numrerade knapparna i Inspect. Knapparna är förinställda med fyra uppsättningar när du installerar NIRA rk. Genom att använda pilen bredvid varje knapp får du upp en meny där du kan välja att tilldela knappen den nuvarande parameterlistan Enkel loggning För att logga de parametrar du har i Inspect, tryck F8. Detta kan du göra från var som helst i programmet, vare sig du mappar en tabell eller visar mätare i panelvyn. När loggningen körs uppdateras dock inga andra parametrar i programmet. Anledningen till detta är att loggningen ska gå så fort som möjligt. Det enda som fungerar under pågående loggning är alarmen och visning av arbetspunkt i tabeller. De värden som inte uppdateras under loggning visas som "--", så du kan alltid lita på en siffra som syns. Bild 4-25: Inspect-avgränsaren blir röd då NIRA rk loggar värden. Du stoppar loggningen igen genom att trycka F8. Då får du upp en dialogruta där du kan spara din loggning som en fil, vilket gör att du kan öppna den någon annan gång. Nira Control AB

58 4.6.3 Avancerad loggning Det kan vara intressant att börja logga då en viss parameter går över eller under ett angivet värde. På samma sätt kan det vara intressant att stanna insamlingen då en annan händelse sker. För detta ändamål finns det en triggfunktion i NIRA rk. Den kan ställas in genom att trycka på -knappen eller trycka F5. Du får då upp ett fönster där villkor för start/stop av insamling kan läggas till, samt hur många sekunder före och efter triggen du vill få med i loggen Öppna gammal logg Du kan öppna en gammal logg genom att välja "Load log file..." från "File"- menyn eller trycka Ctrl-F8. Du kan även öppna NIRA rk:s loggfiler i MATLAB Grafisk presentation Välj fliken Plot för att titta på loggningen grafiskt. Nira Control AB

59 Bild 4-26: Plot över loggade parametrar. Data från flera parametrar kan läggas i samma graffönster. Varje parameter har sin egen värdeaxel i vänstra kanten där du kan ställa in skalan. Axelområde Det finns diverse verktyg för att zooma och panorera i plotten. Klicka och drag i axlarna för att panorera, zooma genom att dra musen vinkelrätt mot axeln. Du kan också ställa in axelns område manuellt genom att dubbelklicka på den, eller trycka på knappen "Set" under varje axel. Ta bort axel Ta bort en axel genom att trycka på krysset längst upp till höger. Du kan välja att avaktivera en axel tillfälligt genom att kryssa ur rutan bredvid "Set". Du kan också ta bort alla axlar genom att trycka på. Lägga till axel För att lägga till en axel från Item-vyn trycker du på. Nira Control AB

60 4.7 Andra funktioner NIRA rk har också ett antal andra hjälpmedel för att underlätta mappning eller för att diagnosticera din NIRA i Automatisk bränslekalibrering "Auto Fuel Calibration" är ett verktyg för att enkelt kunna ställa in en korrekt Volumetric Efficiency Table. Volymetrisk effektivitet kan du läsa om i kapitlet Funktionen når du genom att trycka F11. En fullständig genomgång av funktionen hittar du i kapitel Tänd/bränslemappning Det finns även en speciell vy just för VE-tabellen och Ignition-tabellen. Denna når du genom att trycka F12. Du får då upp en "split view" av dessa två tabeller. Tryck F12 återupprepat för att se en av tabellerna eller split view igen. I detta läge kommer du snabbt åt både bränsle- och tändmappen. Tryck på N för att hoppa mellan tabellerna i split view-läget. Som alltid i NIRA rk får du upp tangentbordskommandon med F2. Nira Control AB

61 5 Starta motorn Om du följt beskrivningarna ovan noggrant har du nu installerat NIRA i3+ och fått en överblick av NIRA rk. Detta kapitel beskriver hur du startar motorn på ett säkert sätt. Det kan vara skadligt för motorn om startförsök görs före parametrarna i Engine Setup är inställda på ett korrekt sätt enligt anvisningarna. Det finns inga genvägar, det är viktigt att först ställa in samtliga parametrar i Engine Setup innan du försöker starta motorn! 5.1 Inställning offline Innan du sätter dig i bilen och slår på tändningen måste inställningar göras i Engine Setup med hjälp av Wizard. Om du redan gått igenom Wizard kan ändringar göras under fliken Engine Setup. Gå igenom alla parametrar i Engine Setup, en i taget innan du kopplar upp dig mot NIRA i Val av lastsignal Både MAP (speed/density-beräkning) och trottelposition (Alfa-N-beräkning) kan användas som lastsignal samt en kombination av dessa. För turbomotorer och många sugmotorer (beroende på insugskamaxlarnas profiler) är det MAP som används eftersom detta förenklar mappningsarbetet och oftast ger bäst precision. Vilken signal som används bestäms av variabeln Fuel Mapping Mode. MAP anger att MAP-givaren används. Om den är satt till Throttle/MAP kan både TPS och MAP användas som lastsignal, där trottel används i de lägre lastområdena utan övertryck. Övergången anges av MAP Min, om det uppmätta insugningstrycket (ingastryck) understiger detta värde används trottelpositionen som lastsignal (Alfa-N). Throttle to MAP Conv Table anger Nira Control AB

62 vilket ingastryck som råder som funktion av varvtal och trottel position. Om ingen MAP-givare är installerad i systemet används trottelpositionen som lastsignal. Det finns då två sätt att arbeta: 1. Throttle to MAP Conv Table sätts upp på ett sådant sätt att det är korrekta MAP-värden som anges. Detta kräver att MAP går att mäta eller att motorn har en känd VE-tabell vilket kan bestämmas i motorbänk. Detta tillvägagångssätt medför att lambda och VEtabellerna blir korrekta och kan användas på samma sätt som när en MAP-givare används. 2. Hela VE och Lambda-tabellerna sätts till 1. Detta innebär att Throttle to MAP Conv Table bestämmer bränslemängden, ett lättare sätt att mappa en trottelmappad motor. Nackdelen är att lambda och VEtabellerna inte stämmer samt att värdena i Throttle to MAP Conv Table inte är de riktiga. Denna metod rekommenderar vi därför inte Tändningsinställningar Tändning är ett intressent kapitel där det går att hitta mycket effekt. Tyvärr är det även vanskligt område eftersom man kan råka ut för skador genom för hög tändning vid hög belastning. Skadorna uppstår om det sker spikning. Spikning är en för snabb förbränning som fungerar som en lokal detonation. Denna lokala detonation ger väldigt hög temperatur och kan slå små bitar ur till exempel kolven. Vanligast är dock att kolvkanterna smälts ner. Du måste lära dig höra hur en spikning låter innan du börjar med tändningsmappning. Höjd tändning ger bättre verkningsgrad och därmed lägre bränsleförbrukning och högre effekt. Du måste förstå hur laddtryck, kompression, insugslufttemperatur, oktantal, varvtal, bränsleblandning belastning etcetera påverkar maximalt möjlig tändning innan du ger dig in på detta. Du har i NIRA i3+ tabeller som gör att du kan välja en fast tändning när gasen är i tomgångsläge för en stabilare tomgång samt en egen kompensationstabell som sänker tändningen över en inställd MAT. Därmed kan optimal tändning ställas, inte bara beroende på varvtal och tryck, utan även beroende av temperatur på insugsluft (MAT). Vi kommer inte att ge några fler råd i detta avancerade ämne Cyl1 from 2 lost Du måste veta exakt hur pulshjulets 2-lost sitter i förhållande till övre dödläge (TDC) på cylinder 1. Detta ställs in i Engine Setup - Engine Nira Control AB

63 Specifications - Cyl1 from 2 lost. Lägg sedan upp en grov tändmapp eller använd grundmappen som följer med NIRA i3+. Kontroll kan göras genom att ställa en jämn förtändning, c:a 20 grader i hela tändmatrisen. Koppla en tändinställningslampa (strobe) till cylinder 1 för att se att denna förtändning verkligen kan avläsas på svänghjulet. Detta kräver att svänghjulet har en riktig gradmarkering. De flesta motorer går bra vid graders förtändning i hela matrisen och upp till 100 kpa MAP. För motorer med 2-6 cylindrar kopplas Ignition 1 till cylinder 1, Ignition 2 till cylinder 2 och så vidare. Tändföljden för motorn ställs sedan in i Cyl Top Dead Center Table (se 6.1.2). Motorer med 8 cylindrar körs med wastefire, det vill säga att varje tändutgång tänds var 360:e grad istället för var 720:e som i fallet med sekventiell tändning. På en V8 används fyra tändutgångar, det vill säga att varje tändutgång är kopplad till 2 cylindrar som har TDC 360 ifrån varandra (se ). Tabellen Ign Map Table används för att koppla ihop cylinder och tändutgång. Beroende på hur orginalgivarens poler är inkopplade kan 2 lost förskjutas 6-8 grader. T ex på Volvos vita aluminiummotorer står i handboken att 2 lost sitter 90 grader från TDC, men man skall skriva in 82 garder i Cyl1 from 2 lost för att värdena i tändtabellen skall exakt överensstämma med det kablage som levereras med NIRA i3+. Detta är bara en konstant förskjutning och har sällan betydelse. Kontrollera med tändlampa på en varvtalspunkt om du behöver veta detta exakt på din motor Cylinder Top Dead Center och Ign Map I tabellen Cyl Top Dead Center anges gradtalet för varje cylinders TDC mellan kompressions- och avgastakt i förhållande till cylinder 1 som alltid skall ha värdet noll. Detta skall inte förväxlas med den TDC som infaller 360 grader tidigare (före insugstakten). NIRA i3+ utgår från denna tabell när tändföljden bestäms. Figuren nedan visar inställningen för en typisk 4-cylindrig motor. OBS! Värdet för cylindrar som inte är inkopplade anges till -1. I tabellerna Cylinder Top Dead Center Table och Ign Map Table anger siffrorna i överkant vilken cylinder inställningarna gäller. Nira Control AB

64 Bild 5-1: Cylinder Top Dead Center för typisk 4-cylindrig motor. Tabellen Ign Map Table används för att koppla ihop varje cylinder med en tändutgång (används för wastefire se ). För motorer upp till 6 cylindrar som körs med sekventiell tändning skall den se ut som nedan. Bild 5-2: Ign Map Table för motorer upp till 6 cylindrar. Om motorn inte har separata tändspolar utan fördelare skall tabellen sättas upp som nedan om Ignition 1 kopplas till fördelaren. Detta gör att fördelaren styr tändsignalen till rätt cylinder och NIRA i3+ ser till att timingen är korrekt. Bild 5-3: Ign Map Table om motorn inte har separata tändspolar. Nira Control AB

65 5.1.5 Wastefire NIRA i3+ kan köras med sekventiell tändning upp till 6 cylindrar, för 8 cylindrar används wastefire. Inställningar i Cyl Top Dead Center och Ign Map för en V8 kan se ut som nedan. Bild 5-4: Exempel på Cylinder Top Dead Center samt Ign Map Table för en V8. Motorn som är mappad ovan har tändföljden 1, 2, 7, 8, 4, 5, 6, 3. Tabellen nedan beskriver i tre steg hur värdena till tabellerna fås fram. 1: Fyll i tändföljden för motorn, cylinder 1 har alltid TDC vid 0 grader 2: Fyll med tabellens hjälp i Cylinder Top Dead Center Table i NIRA rk. cylinder 1: 0 grader cylinder 2: 90 grader cylinder 3: 630 grader o.s.v. 3: Fyll med tabellens hjälp i Ign Map Table. cylinder 1 kopplas till Ignition1 cylinder 2 kopplas till Ignition 2 cylinder 3 kopplas till Ignition 4 (eftersom cylinder 8 och cylinder 3 är fjärde cylinderparet i tändföljden, se tabell 4.1) Nira Control AB

66 Steg 1: Tändföljd Steg 2: Cylinder Top Dead Center Table Cylindernummer Vevaxelvinkel, grader Inställning av tändföljd Steg 3: Ign Map Table Tändutgång Tabell 5-1: Inställning av tändföljd för 8-cylindring motor. Avläsning av Ign Map Table ger att tändspolarna på: cylinder 1 och 4 skall kopplas till ignition 1 cylinder 2 och 5 skall kopplas till ignition 2 cylinder 6 och 7 skall kopplas till ignition 3 cylinder 3 och 8 skall kopplas till ignition 4 Efter dessa steg är tändföljden korrekt inställd och kablagets dragning framtagen Injector-inställningar NIRA i3+ har 5 separata utgångar för drivning av bränslespridare. Flera spridare kan serie- eller parallellkopplas på vart och ett av de 5 utgångarna. Motorer med upp till 5 cylindrar körs med sekventiell insprutning. Motorer med 6, 8 eller 10 cylindrar körs semisekventiellt. Insprutningssätt väljs via variabeln Injection Mode. I samtliga fall är det sluttidpunkten för insprutningen som ställs in i variabeln Injection Stop to TDC. Sekventiell insprutning Vid sekventiell insprutning skall Injection Mode vara satt till Sequential och fuel 1 vara kopplad till spridare vid cylinder 1 fuel 2 varar kopplad till spridare vid cylinder 2 o.s.v. Sluttidpunkten för varje spridare bestäms av Injection Stop to TDC och det angivna värdet i Cyl Top Dead Center Table för respektive cylinder. Nira Control AB

67 Semisekventiell insprutning Vid semisekventiell insprutning skall Injection Mode vara satt till Semi Sequential och spridarna kopplade 2 och 2 till varje injector-utgång Inkoppling av spridare Tändföljd Cylindernummer Injector-nummer Injector-utgång Table 5-1: Inkoppling av spridare på en 8-cylindrig motor. Sluttidpunkten för varje spridargrupp bestäms av Injection Stop to TDC och det angivna värdet i Cyl Top Dead Center Table för den första av cylindrarna i varje injectorgrupp, se tabell 4.2 ovan. Detta ger Spridare till cylinder 1 och 2 har sluttidpunkt x grader innan TDC för cylinder 1 Spridare till cylinder 7 och 8 har sluttidpunkt x grader innan TDC för cylinder 7 O s v x är värdet i Inj Stop to TDC. Injector Gain NIRA i3+ styr motorns spridare utifrån hur många millisekunder det tar för en spridare att spruta in 1 gram bränsle. Denna tid ställs in med hjälp av parametern Injector Gain. I NIRA rk finns en Wizard som underlättar beräkningen av Injector Gain. Det kan dock vara bra att själv räkna ut Injector Gain för att ha full kontroll över att alla värden blir rimliga. Om du vill beräkna Injector Gain själv behöver du veta Spridarnas kapacitet vid 100% duty cycle (= hela tiden öppen) givet trycket i bränslesystemet, samt bränslets densitet. Tyvärr anges spridare ibland vid 80 % dutycycle och ibland vid 100 % dutycycle utan att det står någonstans. Säkrast är att själv mäta upp detta. Titta även i Wizarden om din spridare finns med som preset. Information finns i spridarens datablad. I exemplet nedan levererar en spridare 400 cc per minut vid 3 bar bensin. Handelsbensin från OKQ8 har densiteten, 750 kg/m 3 vid 15 C. Du behöver omvandla dessa värden för att Nira Control AB

68 kunna ange Injector Gain eftersom motorstyrsystemet måste veta hur många gram bränsle som kommer in, inte volymen. Antalet gram bränsle beror på: Vilken densitet bränslet har (olika för t ex 98 oktan, racebränsle, E85, Etanol och Metanol). Bara mellan märket VPs olika racebränslesorter skiljer hela 15 %! Vilken temperatur bränslet har Om du vill ha ett annat bränsletryck än vad spridaren är uppmätt med ändras det med roten ur förhållandet. Exempel: 400 cc vid 100 % duty cycle vid 3 bar blir vid 4 bar: roten ur 4/3 = 1,155 X 400 = 462 cc Om använder vanlig mackbensin som är 15 C och samma bränsletryck som du vet att spridaren är uppmätt med och mätningen är gjord vid 100 % duty cycle är det enkelt: Dela med antalet cc/min = Injector Gain Ex: /400 cc = 200 ms/g Se även Wizarden. Detta värde läggs in i parametern Injector Gain i Engine Setup MAP -givare MAP-givaren måste kalibreras för att motorn skall få rätt mängd bränsle. Inställning för vissa givare finns inprogrammerat i NIRA rk. Ställ in Manifold Air Pressure Scale och Manifold Air Pressure Offset i NIRA rk. Kombinerad MAP/MAT-givare kan köpas som tillbehör till NIRA i3+. I Wizarden finns redan förinställda värden för dessa och några fler. Om din givare inte finns där måste du räkna ut dessa själv. Den är mycket viktigt att detta blir exakt rätt. Beräkning av Scale och offset för linjära givare För beräkning av Scale och Offset behövs två punkter längs kurvan till höger som beskriver givarens karaktäristik. Komma ihåg att matematiska Nira Control AB

69 prioriteringsregler gäller. Multiplikation och division beräknas först, sedan beräknas addition och subtraktion. Punkt1: V1 =0,5V, P1 =50kPa Punkt2: V2 =4,5V, P2 =350kPa Scale = (P2-P1)/ (V2-V1) * (5/256) Offset = P1 V1 * Scale * (256/5) Om ovanstående värden sätts in i formlerna ges värdena Scale = 1,4648 Offset = 12,5 Bild 5-5: Exempel på ett datablad för en linjär givare Temperaturgivare Givare för Manifold Air Temperature och Engine Temperature kalibreras genom att värden anges i tabellerna i Engine Setup. Ange vilken temperatur som motsvarar vilket motstånd över givaren. Om en mall för temperaturgivaren saknas i Wizard kan du skaffa informationen i bilens instruktionsbok eller reparationshandbok. Nästan alla givare har olika kurvform även om de kan ha samma resistens vid 25 C. Det är därför viktigt att du är 100 % säker att du fått rätt värden för din givare! 5.2 Inställning online När du gått igenom och ställt in samtliga parametrar i Engine Setup kan du koppla in din PC till NIRA i3+. Gå igenom stegen nedan innan du försöker starta motorn. 1. Slå på tändningen 2. Högst upp i NIRA rk visas anslutningsstatusen, online eller offline. För att gå online, tryck på knappen med en grön blixt på längst upp till vänster. Om parametersättningen i NIRA i3+ skiljer sig från det som finns i kalibreringsfilen så kommer en dialogruta upp i NIRA rk. Nira Control AB

70 3. Välj Update Target för att skicka i3d-filen i din PC till NIRA i3+. Detta kan ta upp till ett par minuter. Senare kan du välja Read Target om du vill skicka inställningar från NIRA i3+ till din PC och skriva in dessa i din i3d-fil. (Om din dator av någon anledning hänger sig när du mappar kan du enkelt återskapa ditt arbete genom att välja Read Target.) 4. När du laddat NIRA i3+ med data går systemet online och indikatorn längst upp ändrar sig från offline till online och skiftar färg från rött till grönt. 5. När systemet är online är det viktigt att först gå in i Mappings och välja kategorin Monitor Output och sedan välja Alarm. Här får du hjälp av NIRA i3+ att detektera eventuella fel. Om det inte står OK på samtliga parametrar är antingen värdena i Engine Setup felaktiga, eller så är hårdvaruinstallationen felaktig. Samma information som finns under Alarm återfinns även som stora ikoner ovanför fliksystemet. Dessa försvinner när felet åtgärdats. Nira Control AB

71 1. Kalibrera Throttle Sensor så att 0 % visas när gaspedalen är uppsläppt och 100 % när gaspedalen är helt nedtrampad. Detta kan göras med hjälp av Throttle Calibration Wizard i NIRA rk under menyn "Wizards". Om Du vill göra detta manuellt, följ stegen nedan. Högerklicka på Throttle Position som ligger under fliken Mappings, kategorin 0. General. Välj Add to Inspect. Skriv in värdet 0 i Throttle Sensor Offset under fliken Engine Setup, kategorin Sensors. Skriv in värdet 1 i Throttle Sensor Scale. Notera värdet på Throttle Position när gaspedalen är helt uppsläppt. Notera värdet på Throttle Position när gaspedalen är helt nedtrampad. 100 (%) = Throttle Sensor Scale Throttle Position fullt nedtrampad- Throttle Postion uppsläppt Exempel. (Först sätts Throttle Sensor Scale till 1.0) Gaspedalen helt uppsläppt gav -5 %. Gaspedalen helt nedtrampad gav 80 %. Genom ovanstående formel får vi 100 / (80 - (-5)) = 1,176. Skriv in ditt motsvarande värde i Throttle Sensor Scale. Nira Control AB

72 Släpp upp gaspedalen helt och notera värdet i Throttle Position. Skriv in detta värde i Throttle Sensor Offset, men byt tecken. D v s om Throttle Position visade 5 % skall du skriva in 5 i Throttle Sensor Offset. Om Throttle Position visade 5 % skall du skriva in 5 i Throttle Sensor Offset. Nu skall trottelgivaren vara kalibrerad. 2. Gå in i Mappings och välj kategorin Monitor Output och sedan 0". General. Här kan du se om sensorerna är korrekt kalibrerade. Om de inte är korrekt inställda, återvänd till Engine Setup-fliken, välj Sensors och åtgärda felet. Engine Temperature och Manifold Air Temperature bör visa omgivningstemperaturen annars är dessa felkalibrerade. Manifold Intake Pressure bör visa ca 100 kpa alltså 1 Bar absolut. 3. Nu är det dags att starta motorn. Gå in i menyn Tools och välj Toggle Dashboard eller tryck på F7-tangenten. Dra igång startmotorn, du skall se varvräknaren hoppa upp kring 200 rpm annars har du ingen signal från vevaxelgivaren (60-2 lost) och motorn kommer aldrig att starta. Din motor bör ganska direkt starta och visa rimliga värden på instrumentpanelen i NIRA rk. Om något instrument visar ett orimligt värde eller något Alarm framträder är något i Engine Setup eller elektriska installationen fel. Innan IAC är inställd kan du behöva ge lite gas. Nira Control AB

73 5.3 Snabb felsökning Vanligaste felen om motorn inte startar: Kontrollera att du fick en varvtalssignal på ca 200rpm när startmotorn gick, annars är det fel på inkopplingen till vevaxelgivaren. Kontrollera att bränslepumpen verkligen går. Ett vanligt fel är att bränslereläet är felkopplat. Reläet går ca 2 sekunder varje gång tändningen slås på samt om motorn roterar och vevaxelgivaren ger korrekt signal. Kontrollera i NIRA rk under 2 Mappings->Monitor Output -> 1.Fuel - > Fuel Valve 1 till 5 att det går strömpulser till samtliga inkopplade spridare annars har du gjort fel vid sladdinkoppling eller Engine Setup. Normal ström är ca 0,8 Ampere på 14 Ohms spridare. Kontrollera att du inte får larmet DGE Camshaft. Om detta ges är kamaxelgivaren felaktigt inkopplad eller monterad. NIRA i3+ kommer då ändå lyckas synka rätt ibland och motorn kan då starta vid c:a 50 % av startförsöken. Kontrollera att du har ca 100 kpa från MAP-givaren när startmotorn inte går, finns under 2 Mappings->Monitor Output -> 0.General -> Manifold Air Pressure. Annars är kalibreringen av MAP-givaren felaktig. 5.4 Fler inställningar Eftersom motorn nu går att starta kan du börja finjustera parametervärden för att få önskad prestanda. Längre ned ges tips om hur du mappar NIRA i3+. Nira Control AB

74 6 Mappa motorn med NIRA i3+ NIRA rk är uppbyggd med två lägen: Standard och Advanced. Standard är fullt tillräckligt för att kunna nå ett bra resultat. Advanced är till för att ge tillgång till parametrar som normalt aldrig behövs och som bara krånglar till i onödan men som i specialfall kan användas om användaren är säker på att det kan förbättra prestanda. 6.1 Tabeller Sätt inte upp för många varvtalskolumner i början (x-axel). Det underlättar mappningsarbetet. Det är mycket enkelt med drag-släpp funktionen att lägga in nya punkter allt eftersom. Detta gäller även y-axlarna. Sätt lika värde på de kolumner eller rader som du vill utesluta. Detta värde skall vara ett du aldrig kommer att nå, t ex rpm eller 0 kpa. Som default levereras NIRA i3+ med ungefär halverade VE-, tändning- och lambdatabeller. Skalan på X- och Y-axlarna är fullt justerbar, vilket är en mycket kraftfull finess. Du kan öka antalet punkter kring känsliga områden. 6.2 Tändningsmappning Nedan följer en beskrivning om hur tändningen mappas Tändning vid tomgång Vid tomgång vill man oftast ha lägre tändning för att få motorn extra stark direkt när kopplingen börjar greppa och insugstrycket (MAP) stiger. NIRA i3+ Nira Control AB

75 jobbar så att när trottelpositionen är mindre än Ignition TPS Idle MAX kommer den lägsta lastpunkten i Ignition Table att användas. Om denna funktion inte skall användas sätts Ignition TPS Idle MAX till ett negativt tal t ex Bränslemappning NIRA i3+ styr bränslemängden utifrån två tabeller, Volumetric Efficiency Table (kallas VE) och Lambda Table. Dessa ligger i NIRA rk under Mappingsfliken: All Parameters -> 1.Fuel -> 1.Basic Mappa dessa genom att följa stegen nedan Start-bränsle För att motorn skall starta krävs att rätt bränslemängd ges. Motorns temperatur påverkar hur mycket bränsle som behövs och inställningarna för startanrikning görs i tabellen Start Sequence Enrichment Table. För att NIRA i3+ skall använda startanrikning krävs att parametern Start Enrichment Switch är satt till värdet Enr On. Hur mycket extra bränsle som behövs varierar mellan olika motortyper. Utgå ifrån defaultvärdena i NIRA rk och prova dig sedan fram vid startförsöken. Vid motorns startögonblick behövs också en viss mängd bränsle, bland annat för att väta väggarna i insuget. Denna mängd sprutas in samtidigt på alla spridare direkt när NIRA i3+ uppfattar att vevaxeln snurrar. Mängden bränsle som sprutas in beror av motortemperaturen och mappas i tabellen Start Primer Table. Mängden anges i mg per cylinder och är oberoende av värdet i Start Sequence Enrichment Table. Denna bränslemängd är också oberoende av status på flaggan Start Enrichment Switch Bränsleavstängning vid crank Om trottelpositionen överstiger 80 % vid crank sker inga bränsleinsprutningar. Detta används för att rensa tändstift och cylindrar från bränsle. Nira Control AB

76 6.3.3 Volumetric efficency Comp Table Kompensering av volymetriska verkningsgraden som funktion av insugstemperatur. När insugstemperaturen stiger utvidgas gasen och motorn får in mindre luft, vilket innebär att motorn behöver mindre bränsle med ökande insugstemperatur. Idealt är denna kompensering, enligt allmänna gaslagen, k=273/(mat+273) där 273 är grader Kelvin dvs. 0 grader C. Men då bränslet sprutas in och förångas kyler det luften på väg in i cylindern och ökar VE, bränslets kylande verkan ökar med ökande insugstemperatur. Enlig tester är kvadratroten av k en mycket bra approximation när bensin används. Värdena i denna tabell blir: VE comp = k 1 Förhållandet ändras beroende på bränsletyp, t ex kyler metanol mer än bensin och skall ha mindre kompensering vid höga temperaturer. Förhållandet beror också på spridarplacering. Sitter spridarna långt ut har bränslet längre tid på sig att kyla bränslet Volumetric efficency (VE) -tabellen VE är ett mått på hur stor andel av cylindern som fylls vid varje slag. VE kan beskrivas som motorns förmåga att suga in luft i förhållande till varvtal och insugningstryck. Detta är ett fingeravtryck av hur din motor andas och ett högt VE är ett tecken på att motorn andas bra och ger ett högt vridmoment utan laddtryck. Över 1,0 betyder att motorn har ett resonansområde och får en lätt överladdning utan turbo eller kompressor. Värden över 1,0 kan också bero på stora ventilöverlapp. Stora ventilöverlapp kan leda till att bränsle spolas rakt igenom cylindern utan att förbrännas. Det vill säga trycket inne i cylindern är högre än utanför innan kolven komprimerar luften. Högre VE-värde i tabellen ger mer bränsle. Med VE-tabellen kan du se var din motor andas effektivast. Korrigera med VE-tabellen så att lambdatabellen alltid visar samma värde som din lambdasond, annars får du en falsk VE-tabell. Hela idén med bränslemappningen i NIRA i3+, är att när väl VE är uppmätt korrekt, kommer du aldrig att behöva röra den igen så länge inget på motorn som påverkar VE märkbart ändrats såsom insug, grenrör eller kamaxlar. Nira Control AB

77 Sätt upp lämpliga X- och Y-axlar Skalan skall ställas för att passa motorns arbetsområde. Om lufttrycket i inloppet kommer att vara maximalt 260 kpa absolut (1,6 bar övertryck) bör högsta värdet på y-axeln i Volumetric Efficiency Table vara 260 kpa. Om motorn har standardkamaxlar kommer insugningstrycket minst vara 30 kpa vid tomgång. Därför bör första värdet på y-axeln vara c:a 30 kpa. Ett lägre värde än tomgångstryck kan vara bra för att spara bensin vid motorbroms eftersom MAP då blir mycket lågt. När ingastrycket är lägre än det lägsta trycket på y-axeln används de värden som är inskrivna på den nedersta raden. Om värdet ligger mellan två punkter interpolerar NIRA i3+ fram ett värde. X-axeln sätts mellan de varvtal motorn skall arbeta. Första värdet bör ligga runt 200 rpm, vilket motsvarar varvtalet när startmotorn går. När som helst, även under gång, kan axlarna ändras. Ett tips är att börja med få varvtalskolumner, till exempel 10 st, och täcka hela arbetsområdet med hjälp av dessa varvtal. Utöka sedan tabellen vid behov. Bild 6-1: Varvtalsområdet varv täcks här in med hjälp av 10 lastpunkter. Observera att axlarna inte behöver ha jämna steg. Detta möjliggör hög upplösning kring de mest intressanta tryck- och varvtalsområdena. Dock måste axlarna vara i stigande ordning annars ges en varning från NIRA rk. NIRA rk avrundar alltid till det verkliga värde som skrivs in i mikroprocessorn i NIRA i3+. Därför kan t ex rpm avrundas till rpm. Intervall på VE En någorlunda standard fyrtaktsmotor har ett VE som ligger mellan 0,8 och 1,05 i registret rpm. Med standard menas att den inte spottar och skjuter vid lägre varv på grund av vassa kamaxlar. Om du skrivit in ett VE högre än 1,2 är troligtvis något fel inskrivet i Engine Setup, t ex Injector Gain eller i lambdatabellen. På motorer med stora överlapp på ventilöppningarna kan en relativt stor mängd bränsle spolas direkt ut i avgasröret. För att motorn då skall få rätt mängd bränsle kan VE-värden över 1,2 krävas. Högre värde i VE tabellen ger mer bränsle till spridarna, det vill säga en rikare blandning. Nira Control AB

78 Tomgång Vid tomgång går motorer ofta ner markant i VE och kan hamna i närheten av 0,6. Oftast går motorn mest stabilt med lambda 0,85-0,9. Använd därför Lambda Table för att ge extra bränsle kring tomgångsvarv och vid tomgångstryck. Om du har katalysator måste du mappa nära 1,0 för att den skall arbeta effektivt. Förbered justering av VE Försök koppla bort turbotrycket helt för att undvika att gå mycket över 100 kpa i MAP (insugningstryck). Då kan 1,0 anges i Lambda Table utan risk för motorskador om man inte kör på maxlast länge. Då går det även att kontrollera grundmappningen mot en vanlig smalbandslambdasond. På de delar som överstiger 140 kpa bör 0.9 eller lägre anges i Lambda Table för att kyla med bränsle och på så vis undvika motorskador. Tillgång till VE-tabell Om du har tur kan du få tag i VE-tabellen direkt från motortillverkaren och då är bränslemappningen enkel. Detta tack vare att NIRA i3+ räknar ut bränslemängden i förhållande till VE. Observera att om kamaxlar är bytta, toppen är portad, insugningsröret är ändrat, avgasmottryck är ändrat eller dylikt så har också VE förändrats. Används en av de till NIRA i3+ medföljande VE-tabellerna kommer motorn att vara körbar även om justering krävs. VE-mappning i bil Starta bilen och kontrollera att Total Enrichment Output i Monitor Output ser rimlig ut. 1,5 betyder 50 % totalt extrabränsle t ex från startanrikningstabellen Crank Enrichment Table under Engine Start. Om motorn är under 10 grader C skall denna vara uppemot 3,0 för att bilen skall starta lätt. När motorn startats och full arbetstemperatur nåtts justeras VE så att tomgången blir stabil. Justera även lambda-tabellen så att en större andel bränsle i förhållande till luftmängden sprutas in vid tomgång. Därefter provas att stillastående varva motorn, sakta från tomgång upp till rpm för att hitta och justera eventuella punkter i VE-tabellen som avviker extremt mycket från motorns verkliga värde. Därefter kan du åka ut och försiktigt provköra för att bättre justera bränsleinsprutningen. För att hitta rätt bränslemappning på motorn används omväxlande VE och Ignition Table. Tryck F12 för att visa dessa tabeller på en skärmvy. Nira Control AB

79 Bild 6-2: F12 ger fliken "Ignition vs Fuel" Om möjligt koppla in en lambdasond och jämför värdet från lambdasonden med det värde som är inskrivet i Lambda Table. Din lambdasond behöver inte vara bredbandig. En vanlig smalbandig lambdasond fungerar så länge värdet i lambda tabellen är i närheten av 1, ca 0,9 till 1, Lambda Table I Lambda Table anges det lambdavärde som önskas. Teoretiskt fullständig förbränning av bränsle-/luftblandningen ger lambdavärdet 1, s k stökiometrisk blandning. Ett lägre värde tyder på att andelen bränsle är större i förhållande till luftmängden, d v s motorn får ett överskott av bränsle. Din lambdatabell skall alltid överensstämma med din lambdasond annars blir VE-tabellen osann vilket ger förvirring. Lägre lambda-siffra ger rikare bränsle/luftblandning. I lambda-tabellen kan du när som helst, utan att behöva mäta om, ändra ditt lambda. Syftet kan vara att få en bränslesnål mapp eller en mapp för maximal effekt. Du kan ha en favoritmapp för t ex landsväg eller race och den skall inte vara ändrad i VE tabellen, annars har du mappat på fel sätt. Nira Control AB

80 Sätt upp lämpliga X- och Y-axlar Y-axeln är graderad i milligram luft per förbränningscykel. Detta värde beror på flera parametrar. Det finns en Wizard i NIRA rk för att göra denna beräkning. Räkna ut ett ungefärligt maximalt värde på mg/stroke genom att använda formeln nedan. Maximum, mg/stroke = VCyl * PAir * 12,73 VCyl är cylindervolymen på en cylinder angiven i liter PAir är maximalt laddtryck angivet i absoluta tal i kpa. Exempelvis är 1,6 bars övertryck = 2,6 bar absolut = 260 kpa absolut Det går också att använda parametern Intake Air Mass i kategorin Monitor Output för att undersöka mg/stroke eller hålla ett öga på Lambda table. Sätt upp X-axeln på motsvarande vis som X-axeln i VE-tabellen. Justera lambda Använd lambdatabellen till att ange lambdavärde. Jämför med signalen från lambdasonden om en sådan är inkopplad. Om värdet i tabellen inte överensstämmer med uppmätt värde skall VE-tabellen justeras. Lambda för bästa effekt ligger kring 0.93, men oftast får man vid högre belastning kyla rejält med bränsle. Även standardbilar brukar mappas till 0,84 eller rikare över rpm och full belastning så att spikning eller motorskador p g a för hög avgastemperatur undviks Auto Fuel Calibration NIRA rk har en automatisk bränslemappningsfunktion (Auto Fuel Calibration) kopplad till lambda som kan vara till hjälp vid finmappning om den används med förstånd och eftertanke. Denna fungerar med alla typer av lambdasonder. Denna kan vara till en hel del hjälp innan man blivit van med att mappa manuellt själv. Om du inte har en bredbandslambda inkopplad kommer önskade värden i lambdatabellen lägre än ca 0,9 och högre än c:a 1.1 inte bli så exakta. Om motorn vid kalibreringen står mycket långt från lambda 1 behövs fler mätningar innan autofuel kommit i närheten av 1 så mätningarna blir exaktare. Nira Control AB

81 Råd innan du börjar: Motorn och lambdasond måste vara varm. Autofuel har en ställbar gräns för motortemp. Options för motorn bör vara minst 70 C. Annars går chokeanrikningen in och stör mappningen. En lambdasond har en reaktionstid och därför finns en ställbar minimumtid i options som motorn måste ha varit i samma cell. Annars tas värdet inte med. Tider under 300 ms bör undvikas. En högre tid ger bättre mätnogrannhet och sorterar automatiskt bort om man inte haft gaspedalen stilla. Vänsterbromsa ner från en högre fart för att inte accelerationsbränsle skall störa mätningen och tag bara med värden när bilen håller jämn fart. Stryk I efterhand alla rutor som inte var under stabila förhållanden eller om gaspedalen rörde sig. Vid misständningar blir lambdasonden lurad och Autofuel mäter fel. Mappa manuellt tills motorn är fri från misständningar p g a väldigt felaktig bränsleblandning. Gör så här: Titta på din lambdatabell en gång till, kontrollera att du skrivit in det lambda du vill ha i alla punkter. Se att motorn är varm och att lambdasonden visar vettiga värden kring 1,0 på tomgång. Tryck F11 för Auto Fuel Calibration och se att startknappen är grön. Du ser här rutan Options... uppe till höger. Kör jämn fart helst utan att röra gasen upp och ned. Det är viktigt att bilen inte motorbromsar. Tryck på start (return-tangenten), kör ett tag tills några rutor får färg. Röd betyder att motorn är snålare mappad än Lambdatabellen, blå betyder för rik. Grön=OK (inom de procent som står i Options... ). Tryck på Stop (return- tangenten igen). Nu ser du var programmet hittat stabila punkter i lambdatabellen under din körning och hur mycket fel det är där. Tryck Next >>. Nu ser du VEtabellen samt hur mycket och var Autofuel vill ändra. Dubbelklicka (rött kryss) på de rutor du inte vill ändra p g a att du kanske var under acceleration där. Välj om du vill att dessa punkter även skall spridas ut lite till intilliggande punkter med Extrapolate (rekommenderas bara i början). Tryck Next>>. Drag reglaget hur mycket du vill ha ändrat. Om cellerna mäts under mycket stabil körning kan man ta med 100 % annars kanske man tar det lite försiktigt med kanske 60 %. Tryck på Save och korrigeringen skrivs in i VE tabellen och i NIRA i3+. Ha för vana att spara VE tabellen då och då så kan du alltid gå tillbaka. Kör mätningar igen och se om det blivit bättre. Nira Control AB

82 Du kan göra om Autofuel gång på gång tills du blir nöjd. Om du kör och kommer till en lastpunkt flera gånger under samma mätning kommer NIRA rk väga samman all tid och göra ett medelvärde på dessa mätningar Bränsletillskott vid acceleration Bränsletillskott vid acceleration är ett mycket avancerat kapitel som helt bör undvikas vid felsökning. Det är lätt att råka ställa en y-axel fel så att bränsle ligger och läcker från någon acc-anrikningstabell. Typiskt fel p g a störningar på trottelgivaren. För att felsöka, se nedan. Stäng av bränsletillskott vid acceleration genom att ställa 1.Mappings-1Fuel- 2.Acceleration-Acceleration Enrichment Switch till Acc En Off. Prova detta då och då under mappningsarbetet. NIRA i3+ är fullt sekventiellt upp till 5 cylindrar. Därför kommer det endast att behövas lite bränsletillskott vid acceleration om Mappings-1.Basic-Injection Stop to Tdc -parametern är bra inställd. Det går att få en mycket bra gång och svar med helt avslagen acc-anrikning. Jobba först med Acceleration Slow Tank Max samt Acceleration Fast Inj Max som syns i standardläget. Om detta inte räcker får du gå in i alla tabeller i advanced-läget. Läs förklaringarna noggrant! Kom ihåg att Acceleration Fast är mycket snabbt, gäller bara någon tiondelssekund från det att gasen tryckts ner. Sedan är det Acceleration Slow tabellerna och tanken som gäller. Lägg inte för mycket Acceleration Fast. Jobba först med Slow Synkronisera spridaröppning med kamvinklar NIRA i3+ är sekventiellt vilket medför att det går att styra exakt var bränslet skall sprutas in under förbränningscykeln. Detta tack vare att systemet är synkroniserat med kamaxlarna. Skälet till varför man vill synkronisera bränslet med motorns andningstakter är att: Motorn direkt får rätt mängd bränsle så fort driftsfallet ändras, motorn svarar då snabbare och blir rappare Bränslet finfördelas bättre om det sprutas in medan luften sugs in i cylindern och inte får tid på sig att kladda fast på insugningsventil och cylindervägg Högre effekt kan hämtas ur motorn Mindre choke krävs Mindre accelerationsanrikning krävs Nira Control AB

83 I tabellen Injection Stop Table kan sluttidpunkten för bränsleinsprutningen ställas in i förhållande till varvtal. 6.4 Problem med ojämn gång eller motorstopp Om du får oförklarliga motorstopp när du varvat mycket kan du ha problem med vevaxelgivaren. Parametern DGE Crank Val i kategorin Alarms ger koden Error om vevaxelsignalen inte ger en korrekt signal. Ett sådant fel kan t ex bero på dålig skärmning av vevaxelgivaren eller att jorden till hela NIRA i3+ är dåligt kopplad Instabil gång Ett vanligt fel är att man råkar få in acc-anrikning även vid steady state såsom tomgång. Prova att slå av acc-anrikningen, se kapitel Bränsletillskott vid acceleration. Om du då märker skillnad på blandningen är det någon av acc-tabellerna som pumpar in bränsle (finns 4st) varav 2 st på IAC. Titta på variabeln Acceleration slow samt Acceleration Fast (under Monitor output). Dessa skall vara noll när inte gasen rörs. Orsak är ofta att man inte har ett tillräckligt nollområde i dessa tabeller så elektriska småstörningar från trottelgivaren ger störande acc-anrikning. Låt ett område på -1,5 till +1,5 % alltid finnas som är noll. Titta på default inställningarna! Om man får ryckningar (misständningar) vid väldigt låg last såsom tomgång och låg fart på hög växel trots att lambda står rätt kan det vara Injection Stop to TDC som står för sent. Då kommer insugsventilen ibland hinna stänga före allt bränsle kommit in i cylindern och det blir plötsligt för snål bränsle-luft blandning. Prova då att höja injection Stop to TDC Med minst 100 grader från t ex 300 till 400 csd. Ett annat skäl till misständningar kan vara en felaktig dwell-tabell. Värdena får inte vara för höga på höga varv. Ladda in en default dwell-tabell för det antal cylindrar du har ifrån Wizarden och prova igen. 6.5 Inställningar för turbotrycksreglering Mappa utan laddtryck tills motorn går helt perfekt (MAP mindre eller lika med 100 kpa). Detta görs enklast genom att koppla bort sladden till turbotrycksventilen och ha ett lågt grundladdtryck eller att på annat sätt öppna wastegaten. Mät också gärna upp att lambda överensstämmer mellan en givare och lamda-tabellen i Mappings-> Fuel-> Lambda Table. Först då vet du att Mappings-> Fuel-> Volumetric Efficiency Table är tillräckligt rätt för Nira Control AB

84 att våga gå vidare med att lägga på ett laddtryck utan att riskera motorskador. Tryckregleringen kan köras i tre olika lägen vilka beskrivs i kapitel Manual mode Prova alltid Manual mode först för att testa att taktventilen fungerar korrekt och att dess arbetsområde är rätt. Med variabeln Boost Fixed Duty Mode satt till Fixed kommer signalen till ventilen enbart bestämmas av variabeln Boost Fixed Duty Cycle. D v s om Boost Fixed Duty Cycle är 50 % är det den duty cycle som systemet styr ut till turbotrycksventilen. Detta läge är lämpligt för att kontrollera installationen och för att ta reda på systemets grundladdtryck. Görs genom att Boost Fixed Duty Cycle sätts till 0 % vid Fixed mode. Då kommer systemet inte att ge högre laddtryck än vad wastegaten klarar att hålla emot utan PWM signal. Testa även att du kan nå max önskat laddtryck vid runt 90 %. Vissa ventiler arbetar ända upp till 94 % innan de står helt öppna Closed loop mode Om variabeln Boost Fixed Duty Mode är satt till Normal och Boost Regulator Mode är satt till ClosedL reglerar NIRA i3+ turbotrycket genom att beräkna den dutycycle som styrs ut till turbotrycksventilen. Regulatorn är en PID regulator med tryckåterkoppling och framkopplingsterm som reglerar mot uppmätt tryck före trottel. För att göra det på ett snabbt och exakt sätt måste följande parametrar och tabeller mappas. Om inte differensen mellan uppmätt och önskat värde är noll har man ett fel, (önskat uppmätt), som systemet jobbar för att få så litet som möjligt. Ett NEGATIVT fel betyder att trycket är HÖGRE än det önskade. De matriser och konstanter som ingår i regulatorn beskrivs nedan. Vid problem med trycksvängningar sätt Boost D-term och Boost I-term till OFF. Ställ sedan in P-term Gain. Och Boost Expected Duty Table korrekt. Prova därefter att aktivera I- och D-termerna. Boost Rpm Min Det varvtal där turbon börjar ge laddtryck. Nira Control AB

85 Boost Setpoint Max Max laddtryck som motorn förväntas jobba vid, d v s det högsta angivna värdet i Boost Setpoint Main Table. Detta värdet är ej begränsande utan används endast för beräkning av vissa invärden till regulatorn. Boost Setpoint Min Ange lägsta reglerbara tryck, d v s det tryck som wastegate klarar av att hålla emot med 0 % dutycycle till turbotrycksventilen. Boost Setpoint Main Table Anger önskat laddtryck före trottel, referenstryck, som funktion av varvtal och motortemperatur. Det kan sedan minskas beroende på Boost Throttle Fac. Värdena anges i absoluttryck Boost Throttle Fac. Table Faktor som begränsar värdet från Boost Setpoint Main Table som funktion av trottel-position och varvtal. Genom att göra laddtrycket beroende av trottelpositionen ökar körbarheten eftersom det blir lättare att kontrollera motorns effektuttag. Faktorn varierar mellan 0 och 100% då trottel-positionen varierar från värdet i nedre raden till värdet i övre raden. Se exemplet nedan: Vid 1500 varv med ett referenstryck från Boost Setpoint Main Table på 240kPa: Om TPS är 30% eller större är faktorn 100%, ger referenstryck på ( )*100%+100=240kPa Om TPS är 20% eller mindre är faktorn 0%, ger referenstryck på ( )*0%+100=100kPa Om TPS är 25% eller större är faktorn 50%, ger referenstryck på ( )*50%+100=170kPa Nira Control AB

86 Bild 6-3: Exempel på hur trottel-faktorn kan mappas. Värdena i tabellen anger trottelposition. Om faktorn är noll procent tillåts i detta fall med closed loop-reglering bara 100 kpa absoluttryck. I praktiken innebär detta grundladdtryck för systemet, d v s vad wastegaten klarar av att hålla emot med 0% dutycycle till turbotrycksventilen. När faktorn är hundra procent blir referenstrycket det angivna i Boost Setpoint Main Table. Boost Before Throttle Pressure NIRA i3+ reglerar turbotrycket gentemot trycket före trottel, dvs. trycket inskrivet i Boost Setpoint Main Table är önskat tryck före trottel. Turboregleringen kan använda två källor för att bestämma trycket före trottel. 1. Omräknat tryck från MAP givaren 2. Uppmätt tryck från extra givare mellan kompressor och trottel Omräknat tryck från MAP Om Boost Before Throttle Source är satt till Table används ett värde ut tabellen Boost Before Throttle Table. MAP mäts efter trottel och därför används Boost Before Throttle Table för att ange trycket före trottel. Detta tryck anges som en funktion av varvtal, trottelposition och MAP. I NIRA rk finns det en Boost wizard som sätter upp denna tabell. De beräknade värdena kan skilja sig från verkligheten pga. olika trottel hus, hur inloppet ser etc. därför finns tabellen Throttle Cd som anger hur effektivt trottlen släpper igenom luft vid olika trottelvinklar. Denna tabell skall endas ändras om uppmätta data finns tillgängliga, använd annars den tabell som följer med default som ger en bra approximation. Vid trottelposition större än ca 35% stämmer tabellen mycket bra, där under kan följande inträffa. Nira Control AB

87 Systemet ger inte önskat tryck, d v s Trycket före trotteln överensstämmer ej med värdet Boost Setpoint (OBS! kom ihåg att Throttle fac påverkar värdet från Boost Setpoint Main Table. Om detta inträffar skall värdena i Boost Before Throttle Table ändras inom det område där felet uppträdde. OBS reglerparametrarna skall vara inställda innan då dessa kan orsaka trycksvängningar annars. Vid Wide Open Throttle är trycket före trottel i praktiken lika med MAP. Detta pga. att det då är mycket små tryckförluster genom trottelhuset. Tabellen nedan visar att trycket före trottel vid 100% trottelposition nästan är det samma som MAP. Bild 6-4: Exempel på hur Boost Before Throttle Table kan mappas värdena i tabellen anger trycket före trottel. Notera att värdena vid 100% TPS ligger mycket nära MAP. För att mappa upp konverteringstabellen korrekt i bänk ansluts en tryckgivare före trotteln varefter man kör igenom de olika driftpunkterna som matrisen ger. I varje punkt bör motorn tillåtas nå stabil avgastemperatur. I bil måste man också ansluta en tryckgivare temporärt före trottel. Därefter försöker man så långt som möjligt genomlöpa driftpunkterna samtidigt som man loggar dessa med NIRA rk. De uppmätta värdena matas in i matrisen, icke uppmätta punkter måste skattas. Extra tryckgivare Om man väljer att montera en extra tryckgivare permanent mellan kompressor och trotteln, Boost Before Throttle Source är satt till Aux1 Sensor och en tryckgivare är inkopplad på Aux1 In, kommer Boost Before Throttle att bli exakt och inga ytterligare inställningar behövs då systemet använder sensorvärdet på Aux1 In. Nira Control AB

88 Boost Expected Duty Table Anger den förväntade dutycycle, Boost Expected Duty, till turbotrycksventilen som ger ett visst tryck. Används för att göra regleringen snabbare. För att ställa in denna matris sätts Boost P-term, Boost I-term och Boost D- term till OFF. När detta görs är det enbart Boost Expected Duty Table som bestämmer dutycycle till turbotrycksventilen. Nästa steg är att köra motorn i tabellens olika lastpunkter och se ställa in respektive cell så att trycket före trotteln överensstämmer med värdet på x-axeln. OBS! om inställningen görs i bil utan extra tryckgivare monterad före trotteln måste det göras med WOT då MAP givarens värde är ungefär samma som det aktuella trycket före trotteln. Boost P-term P-termen ger en styrsignal som är kraftigare när felet är större. Ju större P- term desto snabbare reglering men med risk för överslängar och oscillationer om den blir för stor. Boost P-term On anger om systemets P-term används och är default satt till ON. Boost P-term Gain Trim används för att justera storleken på P-termen. Boost D-term D-termen används för att bromsa in tryckökningen när felet mellan uppmätt värde och önskat värde närmar sig noll och för att öka tryckökningen om felet blir större. Boost D-term anger om systemets D-term används och är default satt till ON. Boost D-term Gain Trim används för att justera storleken på D-termen. Boost I-term Boost I-term Anger om systemets I-term används. I-termen ger en liten styrsignal så länge felet inte är noll, d v s I-termen hjälper systemet att uppnå noll differens mellan uppmätt och önskat värde. En stor I-term innebär att systemet snabbare försöker få felet till noll men ökar också risken för överslängar och i värsta fall att systemet kommer i självsvängning. Boost I- term On anger om systemets I-term används och är default satt till ON. Boost I-term Gain Trim används för att justera storleken på I-termen. Boost Period Nominell Nominell periodtid dvs. frekvens till turbotrycksventilen. Faktisk period Boost Period kan skilja sig om matrisen Boost Period Modulation är aktiverad. Nira Control AB

89 Boost Period Modulation Detta är en funktion som förändrar periodtiden dvs. frekvensen för att undvika trycksvängningar som kan uppstå i ett system vid körning på samma last (oftast hög) över längre perioder. Behöver normalt inte justeras. Boost Period Modulation anger om period-modulering används och sätts till ON eller OFF. 6.6 RPM Limit Varvtalsstoppet sänker varvtalet antingen genom att klippa bort tändningen eller bränsleinsprutningen RPM Limit Cut Mode RPM Limit Cut Mode anger om tändning eller insprutning kommer att brytas RPM Limit Min Cut RPM Limit Min Cut anger den minsta procentuella brytning av tändning/insprutning som appliceras när varvtalet går över RPM Limit Cut In RPM Limit Cut In & RPM Limit Range Varvtalsstoppet jobbar i två steg för att få ett mjukare varvtalsstopp. RPM Limit Cut In bestämmer det varvtal där tändning eller insprutning börjar brytas. RPM Limit Range anger en offset som adderas till RPM Limit Cut In, detta värde anger det varvtal där tändning/insprutning bryts helt. Exempel: RPM Limit Cut Mode = Injection RPM Limit Min Cut = 60% RPM Limit Cut In = 6000 RPM RPM Limit Range = 300 RPM Nira Control AB

90 Dessa siffror innebär att vid rpm kommer 60% av alla insprutningar att tas bort. Vid 6300 varv kommer alla (100%) insprutningar att tas bort. Vid 6150 varv kommer 80% av alla insprutningar att tas bort. 6.7 IAC tomgångsreglering IAC tomgångsreglering kan köras i 2 moder: OpenL och ClosedL. Vi rekommenderar att börja med closed loop för att lära känna ventilens arbetsområde först. Som tidigare beskrivits arbetar ventilen lite underligt. Minimum varv ger den vid runt % för att sedan öka åt båda håll. OBS! Turbotrycksregleringen kan inte vara aktiv samtidigt som tomgångsregleringen. I tabellen IAC Factor Table sätter man upp när IAC skall vara aktiv, gäller för både OpenL och ClosedL mode. IAC Factor Table Aktivering av Idle Air Control (IAC). En faktor där 1 medför att tomgångsregleringen är aktiv och 0 medför att tomgångsregleringen är inaktiv. Denna tabell levereras med en grundinställning som bör användas och ligger därför under Advanced mode. IAC or Boost Reg Active i Monitor Output anger vilken signal som är aktiv. OBS! Om tomgångsregleringen är aktiv är INTE turbotrycksregleringen aktiv, d v s dessa två kan ej köras samtidigt Open Loop Om variabeln IAC Regulator Mode är satt till OpenL reglerar NIRA i3+ tomgångsvarvtalet genom att beräkna den dutycycle som styrs ut till ventilen utifrån nedanstående variabler. IAC Duty Max Den dutycycle där tomgångsventilen ger störst luftflöde, det vill säga högst varvtal. Oftast ca 80% IAC Duty Min Den dutycycle där tomgångsventilen ger minst luftflöde, dvs lägst varvtal. Oftast ca 30%. Obs luften ökar med både minskad och ökad dutycycle från denna min-punkt. Testa fram denna praktiskt i bil först. Nira Control AB

91 IAC Open Loop Duty Table Direkt programmering av dutycycle till tomgångsventilen. Sätt lämpliga % värden så att varvtalet ligger stabilt. Det är lättast om du har den ganska platt. Ge mer luft vid kall motor samt när du crankar. Du får sätta lämpliga varvtalspunkter för din motor själv Closed Loop Om variabeln IAC Regulator Mode är satt till ClosedL reglerar NIRA i3+ tomgångsvarvtalet genom att beräkna den dutycycle som styrs ut till ventilen utifrån nedanstående variabler. IAC Setpoint Table Anger önskat tomgångsvarvtal, referensvärde. IAC Expected Duty Table Anger den dutycycle, IAC Expected Duty, till tomgångsventilen som ger det förväntade tomgångsvarvtalet inställt i IAC Setpoint Table. Används för att göra regleringen snabbare. IAC P-term Direkt programmering av dutycycle ändring. Värdena skal sättas så att P- termen ger en styrsignal som är kraftigare när felet är större. Ju större P-term desto snabbare reglering men med risk för överslängar och oscillationer om den blir alltför stor. IAC D-term Direkt programmering av dutycycle ändring. D-term används för att bromsa in varvtalsminskning/ökning när varvtalet närmar sig referensvärdet, dvs. varvtals felet närmar sig noll. IAC I-term I-termen ger en liten styrsignal så länge felet inte är noll, d v s I-termen hjälper systemet att uppnå noll differens mellan uppmätt och önskat värde. En stor I-term innebär att systemet snabbare försöker få felet till noll men Nira Control AB

92 ökar också risken för överslängar och i värsta fall att systemet kommer i självsvängning. IAC Period Nominell periodtid till ventilen. Dvs. grundfrekvens (Hz). 6.8 ALS responssystem ALS systemet används för att hålla uppe turbotrycket vid små trottel-vinklar genom att öka luftflödet in i plenum och att sänka tändningen och bryta tändning/insprutning. Luftflödet ökas oftast genom att en solenoid håller upp trottelspjället ca 15 %. Detta läge uppnås endast då ALS-systemet är aktivt d v s något av värdena från ALS Ign Retard Table eller ALS Cut Percent Table är större än noll ALS/Flatshift Cut Mode ALS/Flatshift Cut Mode anger om tändning eller insprutning kommer att brytas ALS Max Active time Maximal tid som Anti Lag System kan vara aktiverad. Aktiverad innebär att någon av Cut- eller Retard-tabellernas värden inte är noll. Om värdet anges till noll inaktiveras denna funktion. När trottel-positionen överstiger ALS Throttle Active nästa gång aktiveras ALS systemet igen ALS Throttle Active Denna trottel-vinkel måste överskridas för att Anti Lag System (ALS) skall aktiveras ALS Throttle Hyst ALS Throttle Hyst anger ökningen, i %, av trottel-vinkeln som medför att ALS stängs av oavsett värden i tabellerna ALS Cut Percent Table och ALS Ign Retard Table. När trottel-positionen överstiger ALS Throttle Active nästa Nira Control AB

93 gång aktiveras ALS systemet igen. Om värdet sätts till noll stängs denna funktion av ALS Maximum Exhaust Gas Temperature Maximal tillåten avgastemperatur när Anti Lag System (ALS) är aktiverad. Denna funktion kräver att en EGTC är inkopplad till systemet. Om den uppmätta temperaturen överstiger detta värde kommer ALS systemet att deaktiveras. När trottelpositionen överstiger ALS Throttle Active nästa gång aktiveras ALS systemet igen ALS Idle RPM Cut In Varvtalsgräns som träder i kraft om ALS funktionen deaktiveras pga för hög avgstemp, throttle hyst eller max aktiv tid överskridits. Detta förhindrar att motorn rusar pga att trotteln är öppnad och tändsänkning samt cut återgår till noll. Endast bränsle cut används då det ger lägre avgastemperatur vilket är huvudsyftet med att ALS blir deaktiverad. Denna funktion använder sig av, förutom varvtal och cut mode, varvtalsstoppets inställningar för range och min cut ALS Idle Throttle Lo Vid throttle position mindre än ALS Idle Throttle Lo är varvtalsstoppet detsamma som ALS_Idle_RPM_Cut_in ALS Idle Throttle Hi Vid throttle position större ALS Idle Throttle Hi är varvtalsstoppet detsamma som RPS_Limit_Cut_in. Mellan ALS Idle Throttle Lo och ALS Idle Throttle Hi ökar max varvtal från ALS idle Rps till RPS_Limit_Cut_in. Nira Control AB

94 6.8.9 ALS Cut Percent Table Andel, i %, som tändningen/insprutning klipps när Anti Lag System (ALS) är aktiv ALS Ign Retard Table Antal grader som tändningen ändras när Anti Lag System (ALS) är aktiv. Positiva värden ger tändsänkning. 6.9 Launch Control När Launch Control Button är aktiverad, använder NIRA i3+ en annan varvtalsbegränsning som anges av Launch Limit Cut In & Launch Limit Range. Detta används för att sätta varvtal som är optimalt vid starter Launch Limit Cut Mode Launch Limit Cut Mode anger om tändning eller insprutning kommer att brytas RPM Limit Min Cut Launch Limit Min Cut anger den minsta procentuella brytning av tändning/insprutning som appliceras när varvtalet går över Launch Limit Cut In Launch Limit Cut In & Launch Limit Range Launch Limit jobbar på samma sätt som RPM Limit. Launch Limit Cut In bestämmer det varvtal där tändning eller insprutning börjar brytas, observera att NIRA i3+ inte kommer att använda ett värde högre än RPM Limit Cut In. Launch Limit Range anger en offset som adderas till Launch Limit Cut In, detta värde anger det varvtal där tändning/insprutning bryts helt. Ex: Launch Limit Cut Mode = Injection Launch Limit Min Cut = 60 % Nira Control AB

95 Launch Limit Cut In Launch Limit Range = RPM = RPM Dessa siffror innebär att vid rpm kommer 60 % av alla insprutningar att tas bort. Vid varv kommer alla (100 %) insprutningar att tas bort. Vid varv kommer 80 % av alla insprutningar att tas bort Launch Ign Retard Launch Ign Retard anger hur många grader tändningen skall sänkas som funktion av varvtalet, negativa värden anger tändsänkning. Denna funktion används för att få önskat laddtryck och ge en jämnare varvtalsreglering Flat Shift Flat Shift möjliggör fullgasväxlingar genom att momentet från motorn sänks när NIRA i3+ läser en signal som indikerar att föraren växlar. Funktionen är mycket avancerad. Noggrann planering av installationen och mappningen är av största vikt. Aktivering av funktionen sker enbart digitalt med en switch som kopplas till Flatshift Switch in, on=gnd. Om en analog givare, till exempel en trådtöjningsgivare används skall signalen digitaliseras. Detta görs med en separat enhet mellan givaren och NIRA i3+. Switchen skall vara placerad så att den vid växling byter nivå från 1 till 0. Sekventiella lådor har normalt en sådan givare inbyggd. Det går också att koppla in en givare som aktiveras när växelspaken eller kopplingen flyttas till ett visst läge. När en växling initieras skall momentet snabbt sänkas. Momentsänkningen med hjälp av Flat Shift åstadkoms på ett av två sätt genom att tändningen sänks x grader tändningstillfällen eller insprutningssekvenser blockeras, kallas cut i resten av dokumentet. Vilken av dem som blockeras bestäms av flaggan ALS/FlatShift Cut Mode. Denna flagga är den som också anger mode för ALS. Flat Shift kan också göras med hjälp av en kombination av båda metoderna. Nira Control AB

96 Momentsänkningen pågår under x ms eller så länge switchen är aktiverad. Läs mer om detta under rubriken Activation Time. Parametern Flatshift Mode i NIRA rk styr ifall momentsänkningen pågår under en given tid eller så länge switchen är aktiverad. För att få ett mjukare ingrepp efter växlingen skall cut och tändningsvinkel (det vill säga momentet) rampas upp tillbaka till normalläget. Denna process kallas infasning och är linjär. Under infasningen återgår tändtidpunkten till sitt normalläge vilket betyder att det är Ignition Table som bestämmer tändtidpunkt. Under upprampningen återgår cut till noll, vilket gör att inga tändningar/insprutningar blockeras. För att Flat Shift skall aktiveras måste en viss trottelposition och ett varvtal överskridas. Detta är på grund av att motorn inte skall stoppas vid växlingar vid låga varvtal eller ge alltför kraftig motorbroms vid nedväxlingar. Parametrarna Min Active RPM och Min Active Throttle används för att ange gränsvärden Flat Shift On/Off Flagga som anger om funktionen kan aktiveras eller ej Flat Shift mode Flagga som anger hur Flat Shift skall bestämma när infasningen skall påbörjas. Detta sker på ett av två valbara sätt: Time, infasningen påbörjas efter Flatshift Active Time Switch, infasning påbörjas först ner Flat shift switchen blir inaktiv, dock längst Flatshift Active Time Flatshift Active Time byter med andra ord betydelse från tid för momentsänkning till maxtid för momentsänkning Activation time Anger hur lång tid momentsänkningen pågår innan infasningen skall påbörjas. Om Flat Shift mode är satt till Switch anger denna variabel maxtiden som momentreduceringen får pågå. Nira Control AB

97 Recovery time Anger under hur lång tid som cut och tändning skall fasas tillbaka till respektive normalläge (0 % cut och tändvinkeln som anges i Ignition Table) Min Active RPM Anger lägsta varvtalet där flatshift kan aktiveras Min Active Throttle Anger minsta vinkel på gasspjället då flatshift kan aktiveras Reactivation time Anger hur lång tid som måste gå efter att infasningen är slutförd till dess att en ny Flat Shift-cykel kan påbörjas Flat Shift Cut Värde som anger hur många procent av tändning/insprutning som skall tas bort Flat Shift Retardation Anger hur många grader som tändningen skall sänkas. OBS! negativa värden anger tändsänkning Aux In/Out Nedan följer beskrivningar av de olika Auxilliary (extra) in- och utgångarna och dess signaler. Nira Control AB

98 Aux1 In & Aux2 In Aux1 In & Aux2 In används för att läsa av linjära givare. Aux1 In kan också användas som referens till turbotryckregleringen se Dessa två har ej pull-up motstånd och är lågimpediva. Aux In Filter Konstant för lågpassfilter på Aux1&2 In. Anger hur snabbt ingångsvärdet skall anpassas till signalen ifrån givaren. 100 % innebär att ingångsvärdet anpassas direkt till en ny givarsignal. Lägre värde ger långsammare anpassning. Aux In Scale Värde för att kalibrera linjär givare på Aux1&2 In. Scale anger hur en signalförändring från givaren skall tolkas. Se för instruktioner om hur uträkningen av detta värde görs. Aux In Offset Värde för att kalibrera linjär givare på Aux1&2 In. Offset anger givarens grundvärde. Se för instruktioner om hur uträkningen av detta värde görs Aux3 In & Aux4 In Aux3 In & Aux4 In kan användas för att läsa både linjära och icke-linjära givare. Dessa har pull-up motstånd på 2,7 kohm till +5 Volt. Aux In Filter Konstant för lågpassfilter på Aux3&4 In. Anger hur snabbt ingångsvärdet skall anpassas till signalen ifrån givaren. 100 % innebär att ingångsvärdet anpassas direkt till en ny givarsignal. Lägre värde ger långsammare anpassning. Aux Sens Conv Table Matris som används för att kalibrera givarna. Anger mätvärde som funktion av givarens uppmätta ohmvärde. Nira Control AB

99 Aux5 Out Avancerad multifunktionsutgång. Analog genom en högfrekvent PWMsignal,19,5 khz, som kan användas för att styra fläktar, lustgas, shiftlight, lura styrsystem m m analogt. Mappbar mot de flesta variabler, t ex laddtryck, varvtal, trottelvinkel, luftmassa ~moment (mg/stroke) motortemp etc. Den kan kräva ett pull-up motstånd på ca ohm till 12v om man skall ha den för att lura ett orginalmotorstyrsystem eller automatväxelstyrsystems massmängdsgivaringång. Utgången ger då en mappbar spänning på min 1,5 och max 10 volt. Aux5 Out Y input Med denna variabel väljs vilken parameter som skall användas som referens på y-axeln. Aux5 Out Pwm Dutycycle som styrs ut från NIRA i3+ som funktion av varvtal och den valda parametern på y-axeln Aux6 Out Avancerad multifunktionsutgång. Digital signal, på/av som kan användas för att styra fläktar, lustgas, shiftlight mm. Mappbar mot de flesta variabler, t ex laddtryck, varvtal, trottelvinkel, luftmassa ~moment (mg/stroke), motortemp etc. Aux6 Out Y input Med denna variabel väljs vilken parameter som skall användas som referens på y-axeln. Aux6 Out Visar värdet på utgången som funktion av varvtal och den valda parametern på y-axeln. Utgången är aktiv när värdet blir ett och inaktiv när värdet blir noll. Aux6 Invert Load Med denna variabel väljs om signalen är aktiv låg eller hög. Not Inverted ger aktiv hög. Nira Control AB

100 6.12 FlexiPorts FlexiPorts är ett mycket kraftfullt koncept som möjliggör reglering av tändning, bränsleinsprutning, laddtryck och launch control mot valfri parameter. FlexiPorts gör också att de 6 st extra in- och utgångarna till NIRA i3+ kan användas till ett nästan oändligt antal funktioner. FlexiPorts är separata mappar som överlagrar mapparna för tändning, bränsleinsprutning, turbotryck och Launch Control. Med hjälp av FlexiPorts kan dessa funktioner styras mot valfri parameter, utan att grundmapparna förändras. Exempel på funktioner som ställs in med hjälp av FlexiPorts är: Kompensera bränslemängd i förhållande till bränsletryck bränsletemperatur atmosfärstryck (höjd över havet) vid alfa-n avgasmottryck Tändning Switch för att snabbt byta tändmappar för 98 oktan, E85 eller racebränsle Olika tändning på olika växlar, till exempel högre tändning på de första växlarna vid önskade varvtal Turbo Turbotrycksjustering från kupén via en ratt. Få helt olika turbotryckskurvor och karaktär beroende på körförhållande Mappning av laddtryck mot tryck före turbo, mycket lämpligt på restriktormotorer Mappning av laddtryck kontra avgasmottryck Olika laddtryck på olika växlar Launch Control Justering av pitlanehastighet eller varvtal för Launch Control via ratt På Aux-ingångarna kan switchar, justeringsrattar (vridmotstånd), temperatursensorer, trycksensorer med mera kopplas in och dessa kan kombineras på en mängd olika sätt. Endast fantasin sätter gränser. Nira Control AB

101 Mapparna för FlexiPorts ligger under 2 Mappings -> 10.FlexiPorts FlexiPorts Fuel Comp Table. I denna mapp anges antalet procent som skall läggas till eller dras ifrån den aktuella bränslemängden. Positiva tal ger bränsletillskott, negativa tal ger en minskning i bränslemängd. 6 x 6 celler. FlexiPorts Boost Comp Table, lägger till eller drar ifrån laddtryck ifrån Boost Setpoint Main Table. Värdena ut från tabellen är tryck (MAP). 6 x 6 celler. FlexiPorts Ignition Comp Table. I denna mapp anges antalet grader som läggs till eller dras ifrån från (+/-) Ignition table. 6 x 6 celler. FlexiPorts Launch Comp Table. Här sker tillägg och fråndrag av Launch RPM Limit Cut In. 1 x 6 celler. FlexiPorts kan mappas mot valfri parameter i NIRA i3+. Ange vilka storheter som skall styra mapparna i FlexiPorts genom att sätta upp x- och y-axlar med hjälp av parametrarna FlexiPorts Boost Comp X Input FlexiPorts Boost Comp Y Input FlexiPorts Fuel Comp X Input FlexiPorts Fuel Comp Y Input FlexiPorts Ignition Comp X Input FlexiPorts Ignition Comp Y Input FlexiPorts Launch Comp Input Var och en av dessa axlar kan tilldelas en av 70 olika storheter på varje axel (till exempel RPM, Manifold Air Pressure, Throttle Position, Aux1-4 In etc) Exempel 1: Du vill ha en ratt på instrumentbrädan som gör att du kan höja och sänka turbotrycket mellan och rpm samtidigt som du vill ha en switch för att sänka hela laddtrycket 30 kpa över hela varvtalsområdet. Nedanstående exempel gäller enbart om du kör Closed Loop på Boost control och att ditt laddtryck idag stämmer med vad du skrivit in i Boost Setpoint Main Table. Gör så här: Koppla in ett vridmotstånd som varierar mellan 0-5kohm i serie med ett 1kOhms motstånd mellan Aux 3GND och Aux3,in. Koppla en switch över 1kOhms- och vridmotståndet så att det kortsluter över detta. Se skiss: Nira Control AB

102 Aux3, in Switch på instrumentbrädan Vridmotstånd, c:a 5 kohm. Ratt på instrumentbrädan 1 kohm motstånd Aux3, GND Nu kommer NIRA i3+ få följande värden som information om hur laddtrycket skall regleras: Ratten vriden max åt ena hållet blir 6 kohm (5+1kohm). Ratten max åt andra hållet = 1kohm. När switchen är på är det ca 0 Ohm oavsett hur ratten står. Gör följande inställningar i NIRA rk: 1) Gå in under mappings->10.flexiports 2) Välj FlexiPorts Boost Comp Table X Input till RPM 3) Välj FlexiPorts Boost Comp Table Y Input till Aux3 In Sens Res Gå in i FlexiPort Boost Comp Table och skriv in önskade varvtalspunkter på x- axeln och önskade uppmätta resistanser på y-axeln enl. exemplet nedan: Nira Control AB

103 Y-axeln i FlexiPort Boost Comp Table är nu uppsatt som Aux3 In Sens Res och skalan är i Ohm. Trycket skall sänkas med 30 kpa (0,3 bar) över hela varvtalsområdet när resistansen på Aux3 blir ungefär noll Ohm, d v s när switchen är ON. Ange 200 Ohm så ges marginal för störningar. Eftersom NIRA i3+ linjärinterpolerar mellan punkterna ges följande: Vid Ohm in på Aux3 är vredet vridet till minimum (fullt åt vänster) och ställer exakt in det tryck som är inskrivet i Boost Setpoint Main Table. När vredet är vridet fullt åt höger kommer det vara Ohm på Aux3 och lägger till det tryck som du skrivit in i rad 3. T ex vid rpm ökar man på värdet inskrivet värde i Boost Setpoint Main Table med 0,7 bar (70 kpa), när vredet står på mitten ökar det med 35 kpa. Du kan förstås fylla i fler resistansvärden på y-axeln (Ohm) och göra om kurvformen till exempel så att du få mer lågvarvsvrid när vredet står max åt vänster och mer toppeffekt (högre laddtryck på höga varv) när det är vridet max åt höger. Du kan också sätta in ett antal switchar med olika motstånd i serie. Kombinationsmöjligheterna är i det närmaste oändliga. Exempel 2: Du har en stor turbo som behöver lite hjälp att varva upp genom lite lustgas på låga varv. Samtidigt vill du ha en helt automatisk styrning av lustgasen och att NIRA i3+ även skall sköta det extra bränslet steglöst och cylindertrycksberoende (vridmoment). Du vill att lustgasen skall gå in vid över 90 % trottelvinkel samt mellan 1500 och rpm. Det vill säga ingen lustgas över rpm eller under rpm. Du vill ha linjärt ökande bränsletillskott mellan 0 och 350 Nm vridmoment enbart när lustgasen är till samt kraftigt ökande bränsletillskott mellan 301 och 900Nm. Du har testkört motorn i bänk och sett att 1200mg/stroke motsvarar 350Nm på din motor. Steg 1: Koppla in lustgasventilen till Aux6 utgången på NIRA i3+ för on/off. Ställ in NIRA i3+ så här: 1) Gå in under mappings->10. FlexiPorts 2) Välj Aux6 Out X Input till RPM Nira Control AB

104 3) Välj Aux6 Out Y input till Throttle Position 4) Ställ in Aux6 mappen så här: När trottelpositionen går över 90 % aktiveras Aux6 givet att varvtalet är mellan och varv. Aux6 är aktiv ända tills varvtalet är utanför intervallet till varv eller när trottelpositionen är 80 % eller mindre. 5) Välj FlexiPort Fuel Comp X Input till Intake Air Mass 6) Välj FlexiPort Fuel Comp Y Input till Aux6 Out Gå in i FlexiPort Fuel Comp Table och skriv in önskad massmängd på x-axeln och önskade uppmätta resistanser på y-axeln enligt exemplet nedan, gråa celler är outnyttjade: Om du vill ha ett konstant bränslemängds tillskott på 70 % när lustgasen är på oavsett vridmoment sätter du upp mappen så här: Nira Control AB

105 Closed Loop Lambda Med hjälp av FlexiPorts kan NIRA i3+ styra bränslemängden i förhållande till signalen från lambdasonden. Sådan reglering kallas ibland för Closed Loop Lambda. Nedan följer ett enkelt exempel där bränslemängden korrigeras med +/- 10 % på tomgång, upp till rpm. Nira Control AB