LiTH 7 december 2011. Optimering av hjullastare. Testplan. Per Henriksson Version 1.0. LIPs. TSRT10 testplan.pdf WHOPS 1. tsrt10-vce@googlegroups.



Relevanta dokument
Projektplan. LIPs. Per Henriksson Version 1.0. LiTH 7 december Optimering av hjullastare. TSRT10 projektplan.pdf WHOPS 1

Testplan. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Martin Skoglund Version 1.1. Status

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

Testspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

Testprotokoll. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd

Testplan. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd

Testplan Autonom truck

LiTH Autonom styrning av mobil robot Testplan Version 1.0 TSRT71-Reglertekniskt projektkurs Anders Lindgren L IPs

LiTH Autonom styrning av mobil robot Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0

TESTPLAN. Markus Vilhelmsson. Version 1.3. Status Detektion och felisolering i förbränningsmotor

HARALD. Systemskiss. Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari Status

Systemskiss. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testrapport. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

Projektplan. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0

Systemskiss. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

Testplan. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Fredrik Karlsson 26 november Granskad JL, FK 26 november 2012

Testprotokoll Autonom målföljning med quadcopter

Systemskiss. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.0. Status

Kravspecifikation. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status

Efterstudie. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg

Projektplan. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund. Version 1.0. Status. Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs

HARALD Testprotokoll

Systemskiss. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 0.2. Christian Östman Datum: 15 maj 2008

Testprotokoll. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status

Erik Hellström. Status. Granskad. Godkänd

Projektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs

Systemskiss. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad

LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0

Systemskiss. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Jon Månsson Version 1.0

Kravspecifikation. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Joel Lejonklou 26 november 2012

Projektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs

Användarhandledning. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg

Projektdirektiv Oskar Ljungqvist Sida 1. Kund/Examinator: Daniel Axehill, Reglerteknik/LiU

Systemskiss. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0. Granskad Godkänd

Systemskiss. Redaktör: Anders Toverland Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Anders Toverland

Testplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 14 mars Status.

Testplan Erik Jakobsson Version 1.1

Systemskiss Minröjningsbandvagn

HARALD. Version 0.2 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 8 maj Status. Granskad - yyyy-mm-dd Godkänd - yyyy-mm-dd

Projektplan David Sandberg Version 1.0

Systemskiss. Michael Andersson Version 1.0: Status. Platooning Granskad DOK, PL Godkänd Erik Frisk

Testplan. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.2. Granskad Godkänd

Robotgräsklippare PROJEKTPLAN. Robotgräsklippare. Version 1.1. Status. Granskad. Godkänd. Robotgräsklippare.

LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV. Anders Eklund. Status

STUM. Övergripande Testplan. Sammanfattning. Redaktör: Thomas Janowski Version: Syntetiskt tal utan modulering

LIPs Daniel Axehill ChrKr Projektdirektiv_Saab_v3 CKr

Testplan Autonom målföljning med quadcopter

LIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr

LIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv16_Toyota_v2.0.doc CKr

Projektplan Autonomstyrning av gaffeltruck

Kravspecifikation. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment. John Wood Version 1.0.

Kravspecifikation21.pdf. Diagnos av elkraftsystem

Före Kravspecifikationen

Kravspecifikation. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs.

Efterstudie. LIPs. LiTH Autonom styrning av mobil robot Martin Elfstadius. Version 1.0. Status. TSRT71-Reglertekniskt projektkurs

Kravspecifikation. Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor. Version 1.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008

TSRT10 - Projektplan

Projektuppgiftstitel EFTERSTUDIE. ProjektBadtunna. Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. LIPS Efterstudie

SF Bio App. Repport. Test summary. 1- Syfte. 2. Produktöversikt. Författare: Zina Alhilfi Datum: Version: v1,0

Testplan Racetrack 2015

Dokumentation och presentation av ert arbete. Kursens mål. Lärare Projektmedlemmar. Studenter Extern personal. Projektfaser. Projektroller.

Kravspecifikation. Oskar Törnqvist Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd

LiTH Lab1: Asynkron seriell dataöverföring via optisk länk Laboration 1. Asynkron seriell dataöverföring via optisk länk

Rapportering som krävs utöver LIPS-dokumenten: poster föredrag där projektets genomförande och resultat beskrivs hemsida som beskriver projektet

Dokumentation och presentation av ert arbete

Systemskiss. Vidareutveckling Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.0 Simon Eiderbrant. Granskad Erik Olsson 20 September 2012

LIPs Martin Lindfors ChrKr Projdir2017_sbd.doc CKr

Dokumentation och presentation av ert arbete

Projektplan Autonom Bandvagn

Projektplan. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Henrik Berggren Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad

Projektplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansva Datum: 13 februari Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson.

Projektdirektiv Hanna Nyqvist Sida 1

Kravspecifikation. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 1.0. Christian Östman Datum: 12 maj 2008

Testprotokoll Följning av djur Kolmården djurpark

Projektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil

Användarhandledning. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin

Dokumentation och presentation av ert arbete

Projektplan Autonom målföljning med quadcopter

Dokumentation och presentation av ert arbete

LIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv17_Toyota_v1.0.doc1 CKr

Dokumentation och presentation av ert arbete

KRAVSPECIFIKATION. Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1. Status

Projektplan. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin

Projektdirektiv Christian Andersson Naesseth Sida 1

Testprotokoll.pdf. Diagnos av elkraftsystem

Detektion och felisolering i förbränningsmotorer PROJEKTPLAN. Max Karjalainen. Version 1.0. Status

Designspecifikation. LIPs. Per Henriksson Version 1.0. LiTH 7 december Optimering av hjullastare. TSRT10 designspecifikation.

No Oscillations Corporation. Efterstudie. Optimal Styrning av Autonom Racerbil. Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013

Projektplan. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

Kravspecifikation. LIPs. LiTH Flygsimulator Erik Carlsson. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman

Projektplan. LIPs. LiTH Flygsimulator Petra Malmgren. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman.

Testprotokoll Racetrack 2015

Kravspecifikation Autonom målföljning med quadcopter

Testplan. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.0. Elias Nilsson. 1 oktober Status

LiTH Mobile Scout. Kravspecifikation. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Status. Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin.

Innehåll (3) Innehåll (2) Innehåll (5) Innehåll (4) Innehåll (6) Innehåll (7) Dokumenthistorik. beställare, Översiktlig beskrivning av projektet

Kravspecifikation Autonom Bandvagn

Prestandautvärdering samt förbättringsförslag

Transkript:

Testplan Per Henriksson Version 1.0 1

Status Granskad - Godkänd - 2

Projektidentitet Optimering av Hjullastare HT2011 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Per Henriksson Projektledare 0702-720038 perhe377@student.liu.se Per Darnfors Designansvarig 0737-665151 perda988@student.liu.se Viktor Deleskog Testansvarig 0733-625061 vikde803@student.liu.se John Hansson Informationsansvarig 0708-278006 johha761@student.liu.se Jonas Rangsjö Dokumentansvarig 0704-051571 jonra302@student.liu.se Hanna Nyqvist 0706-170724 hanny589@student.liu.se Jonas Thellman 0704-023805 jonth595@student.liu.se E-postlista för hela gruppen: Hemsida för projektet: http://www.isy.liu.se/edu/projekt/reglerteknik/2011/wheelloader/ Kund: Volvo Construction Equipment AB (VCE) Kontakt hos Kund: Anders Fröberg E-post: anders.froberg@volvo.com Beställare av projektet: Erik Frisk E-post: frisk@isy.liu.se Telefon: +46 (0)13-28 5714 Handledare: Tomas Nilsson E-post: tnilsson@isy.liu.se Telefon: +46 (0)13-28 4066 3

Dokumenthistorik Version Datum Uförda förändringar Utförda av Granskad 0.X 2011-10-06 Första Utkastet VD - 4

Innehåll 1 Inledning 6 1.1 Definitioner................................... 6 1.2 Testresultat................................... 6 2 Hela systemet 6 3 Delsystem 1 - TBE 6 4 Delesystem 2 - HLE 7 5

1 Inledning För att kunna säkerhetsställa att de systemet uppfyller de krav som är specifierade måste test utföras på samtliga kravnivåer. Syftet med detta dokument är att det kan användas som underlag vid testning av systemet i sin helhet och samtliga delsystem. 1.1 Definitioner De tester som ska utföras kommer definieras på formatet givet i Tabell 1. Test nr Beskrivning Krav nr Senast utfört Tabell 1: Format för ett test Test nummer är ett unikt löpnummer för testet. Beskrivning anger vad som skall testas. Krav nummer specifierar vilka krav som utvärderas i testet. Om testet inte utvärderar ett specifikt krav kan detta fält lämnas tomt. Senast utfört är det datum då testet senast måste vara utfört. 1.2 Testresultat När ett test utvärderas sammanställs resultatet i ett testprotokoll. Om ett test misslyckas måste den som utfört testet diskutera med inbördes utvecklare samt avgöra i samråd med dem om testet skall omformas eller att kravet inte går att uppfylla. Om kravet måste ändras skall detta diskuteras med projektledare och även tas upp under ett projektmöte. 2 Hela systemet Test 1 Systemet skall fungera med en TBE och en HLE Krav 1 Test 2 När systemet körs skall all kommunikation mellan TBE och Krav HLE ske via WLAN-kommunikation. 10,22 3 Delsystem 1 - TBE Test 3 När delsystemet körs skall nivån i bufferten skattas och tidsangivelser skall ges så bufferten aldrig blir tom. Krav 8,9 6

4 Delesystem 2 - HLE Test 4 Test 5 Test 6 Test 7 Test 8 Test 9 Test 10 Test 11 Vid tippning skall estimerad last beräknas inom 5 sekunder med ett maximalt fel på 5 % när skopan är fylld till 65 %. När hjullastaren kör framåt efter lastning skall vikten estimeras med noggrannhet ±10 %. Kontrollera att optimeringsalgoritmen används för att minimera bränsleförbrukningen och att bivillkor följs. Optimersalgoritmen skall uppdatera optimal körprofil var 5:e sekund och uppdatera köranvisngar därefter. Verifiera att en modell används för att beskriva den teoretiskt minsta bränsleförbrukningen. Kontrollera att om beräknade köranvisningar följs så skall skillnaden i bränsleförbruking vara 30 % lägre än om de inte hade följts jämfört med den teoretiska förbrukningen. Verifiera att kommunikation med fordonets CAN-buss fungerar och önskade signaler kan bearbetas. Ett fungerande gränssnitt för föraren skall presentera köranvisningar och kontroller för att ansluta till TBE. Krav 12,13 Krav 14 Krav 15,16 Krav 17,18 Krav 19 Krav 20 Krav 21 Krav 23 7