ACS350 Användarhandledning Frekvensomriktare ACS350 (0,37 22 kw, 0,5 30 hk)
Frekvensomriktare ACS350, användarhandledningar TILLVALSHANDBÖCKER (medföljer tillvalsutrustning) FCAN-01 CANopen Adapter Module User s Manual 3AFE68615500 (EN) FDNA-01 DeviceNet Adapter Module User s Manual 3AFE68573360 (EN) FMBA-01 Modbus Adapter Module User s Manual 3AFE68586704 (EN) FPBA-01 PROFIBUS DP Adapter Module User s Manual 3AFE68573271 (EN) FRSA-00 RS-485 Adapter Board User s Manual 3AFE68640300 (EN) MFDT-01 FlashDrop User s Manual 3AFE68591074 (EN) MPOT-01 Potentiometer Module Instructions for Installation and Use 3AFE68591082 (EN, DA, DE, ES, FI, FR, IT, NL, PT, RU, SV) MTAC-01 Pulse Encoder Interface Module User s Manual 3AFE68591091 (EN) MUL1-R1 Installation Instructions for ACS150 and ACS350 3AFE68642868 (EN, DA, DE, ES, FI, FR, IT, NL, PT, RU, SV) MUL1-R3 Installation Instructions for ACS150 and ACS350 3AFE68643147 (EN, DA, DE, ES, FI, FR, IT, NL, PT, RU, SV) UNDERHÅLLSHANDBÖCKER Guide for Capacitor Reforming in ACS50/150/350/550 3AFE68735190 (EN)
Frekvensomriktare ACS350 0,37 22 kw 0,5 30 hk Användarhandledning 3AFE68614791 Rev D SV GÄLLER FRÅN: 30.09.2007 2007 ABB Oy. Med ensamrätt.
5 Säkerhet Vad kapitlet innehåller Kapitlet beskriver de säkerhetsinstruktioner som måste tillämpas vid installation, drift och service av frekvensomriktaren. Underlåtelse att följa säkerhetsinstruktionerna kan medföra kroppsskada eller dödsfall, liksom skador på frekvensomriktaren, motorn och den drivna utrustningen. Läs säkerhetsinstruktionerna innan du börjar arbeta med utrustningen. Användning av varningssymboler Två typer av säkerhetsinstruktioner förekommer i denna användarhandledning: Fara; elektrisk spänning varnar för situationer där höga spänningar kan orsaka kroppsskada och/eller skada på utrustning. Allmän fara varnar för förhållanden, andra än sådana som är relaterade till elektricitet, som kan orsaka skada på personer och/eller skada på utrustningen. Säkerhet
6 Installations- och underhållsarbete Dessa säkerhetsinstruktioner riktar sig till alla som arbetar med drivsystem, motorkabel eller motor. VARNING! Underlåtenhet att följa instruktionerna kan medföra personskador och dödsfall samt utrustningsskador. Endast kvalificerad personal får installera och underhålla frekvensomriktaren! Arbeta aldrig med frekvensomriktaren, motorkabeln eller motorn när matningsspänning är applicerad. När matningen har frånskilts, vänta alltid 5 minuter för att låta mellanledskondensatorerna ladda ur innan något arbete utförs på frekvensomriktaren, motor eller motorkabel. Kontrollera följande genom att mäta med en multimeter (impedans minst 1 Mohm): 1. Att det inte finns någon spänning mellan någon av frekvensomriktarens ingångsfaser (U1, V1 och W1), och jord. 2. Att det inte finns någon spänning mellan någon av anslutningarna BRK+ och BRK-, och jord. Arbeta aldrig med styrkablarna om frekvensomriktaren eller dess externa manöverkretsar är spänningssatta. Externt matade manöverkretsar kan leda farliga spänningar även om matningen till frekvensomriktaren är bruten. Gör inga isolations- eller spänningshållfasthetstest på frekvensomriktaren. Om en frekvensomriktare med aktivt EMC-filter ansluts till ett IT-system, dvs. till ett icke direktjordat eller högresistivt (över 30 ohm) jordat matningsnät, kommer systemet att jordas via frekvensomriktarens EMC-filterkondensatorer. Detta kan innebära en fara eller risk för skada på frekvensomriktaren. Om en frekvensomriktare med aktivt EMC-filter ansluts till ett impedansjordat TNsystem kommer frekvensomriktaren att skadas. Obs: Även när motorn är stoppad finns det farlig spänning på kraftplintarna U1, V1, W1 och U2, V2, W2 samt BRK+ och BRK-. VARNING! Underlåtenhet att följa instruktionerna kan medföra personskador och dödsfall samt utrustningsskador. Frekvensomriktaren kan inte repareras i fält. Försök aldrig reparera en felbehäftad frekvensomriktare. Kontakta närmaste ABB-representant eller auktoriserad verkstad för byte av hela enheten. Var noga med att inga borrspån kommer in i frekvensomriktaren under installation. Elektriskt ledande stoft i frekvensomriktaren kan leda till felfunktion och skador. Säkerställ tillräcklig kylning. Säkerhet
7 Drift och igångkörning Dessa varningar riktar sig till alla som planerar drift och igångkörning av frekvensomriktaren, samt till operatörerna. VARNING! Underlåtenhet att följa instruktionerna kan medföra personskador och dödsfall samt utrustningsskador. Före inställning och driftsättning av frekvensomriktaren, kontrollera att motorn och all driven utrustning lämpar sig för drift inom hela det varvtalsområde som frekvensomriktaren erbjuder. Frekvensomriktaren kan styra motorn till varvtal högre eller lägre än det varvtal som skulle bli aktuellt om motorn anslöts direkt till det matande nätet. Aktivera inte automatisk felåterställning om denna funktion skulle kunna leda till farliga situationer. Om någon av dessa funktioner aktiveras återställs frekvensomriktaren och startar om efter ett fel. Styr inte motorn med en AC-kontaktor eller nätfrånskiljare. Använd manöverpanelens start- och stopptangenter och eller externa kommandon (I/O eller fältbuss). Max tillåtet antal uppladdningscykler för DCkondensatorererna (dvs. max starttäthet genom spänningstillslag) är två per minut och max totalt antal uppladdningar är 15 000. Obs: Om en yttre källa för startkommando är vald och är i läge ON, kommer frekvensomriktaren att starta omedelbart efter spänningsåterkomst eller felåterställning, utom om frekvensomriktaren är konfigurerad för pulsstyrning (3- tråds) av start- och stoppfunktioner. När styrplatsen inte är satt till Lokal (dvs. när LOC inte visas på displayen), kommer tangenten STOP på manöverpanelen inte att stoppa frekvensomriktaren. För att stoppa frekvensomriktaren via manöverpanelen, tryck på tangenten LOC LOC/REM REM och sedan på stopptangenten. Säkerhet
8 Säkerhet
9 Innehållsförteckning Frekvensomriktare ACS350, användarhandledningar................................... 2 Säkerhet Vad kapitlet innehåller............................................................ 5 Användning av varningssymboler................................................... 5 Installations- och underhållsarbete.................................................. 6 Drift och igångkörning............................................................ 7 Innehållsförteckning Om denna användarhandledning Vad kapitlet innehåller........................................................... 19 Kompatibilitet.................................................................. 19 Avsedd målgrupp.............................................................. 19 Indelning efter byggstorlek....................................................... 19 Frågor om produkt och service.................................................... 19 Produktutbildning............................................................... 19 Kommentarer om ABB Drives handböcker........................................... 20 Flödesschema för installation och idrifttagning........................................ 21 Maskinvarubeskrivning Vad kapitlet innehåller........................................................... 23 Översikt...................................................................... 23 Översikt: Anslutningar........................................................... 24 Typkod....................................................................... 25 Mekanisk installation Vad kapitlet innehåller........................................................... 27 Uppackning av frekvensomriktaren................................................. 27 Leveranskontroll............................................................. 28 Före installation................................................................ 28 Krav på installationsplatsen.................................................... 28 Montering av frekvensomriktaren.................................................. 29 Montera frekvensomriktaren................................................... 29 Dra fast kabelförskruvningsplattorna............................................. 30 Sätt på eventuell fältbussmodul................................................. 30 Planering av elektrisk installation Vad kapitlet innehåller........................................................... 31 Val av motor.................................................................. 31 Innehållsförteckning
10 AC-matningskabelanslutning..................................................... 31 Frånskiljningsapparat........................................................... 31 Skydd mot överhettning och kortslutning............................................ 32 Skydd mot kortslutning inuti frekvensomriktaren eller i matningskabeln.................. 32 Skydd mot kortslutning i motor och matningskabel.................................. 33 Överbelastningsskydd för motorn............................................... 33 Val av matningskabel........................................................... 34 Generella regler............................................................. 34 Alternativa kraftkabeltyper..................................................... 34 Motorkabelns skärm......................................................... 35 Ytterligare krav för USA....................................................... 35 Skydd för reläutgång och dämpning av störningar vid induktiv belastning................... 36 Kompatibilitet med jordfelsbrytare................................................. 36 Val av styrkablar............................................................... 36 Reläkabel.................................................................. 37 Kabel till manöverpanel....................................................... 37 Anslutning av en motortemperatursensor till frekvensomriktarens I/O...................... 37 Kabelförläggning.............................................................. 37 Styrkabelkanaler............................................................ 38 Elektrisk installation Vad kapitlet innehåller.......................................................... 39 Kontroll av installationens isolation................................................ 39 Frekvensomriktare........................................................... 39 Nätkabel................................................................... 39 Motor och motorkabel........................................................ 39 Anslutning av kraftkablar........................................................ 40 Kopplingsschema........................................................... 40 Procedur.................................................................. 41 Anslutning av styrkablar......................................................... 42 I/O-plintar.................................................................. 42 Procedur.................................................................. 44 Installationschecklista Checklista.................................................................... 45 Igångkörning, styrning med I/O samt ID-körning Vad kapitlet innehåller.......................................................... 47 Att köra igång frekvensomriktaren................................................. 47 Att köra igång frekvensomriktaren utan manöverpanel............................... 47 Att utföra begränsad igångkörning............................................... 48 Att utföra igångkörning med guide............................................... 53 Att styra frekvensomriktaren via I/O-gränssnitt....................................... 55 Att utföra en ID-körning......................................................... 56 Procedur för ID-körning....................................................... 56 Innehållsförteckning
11 Manöverpaneler Vad kapitlet innehåller........................................................... 59 Om manöverpaneler............................................................ 59 Kompatibilitet.................................................................. 59 Basmanöverpanel.............................................................. 60 Funktioner.................................................................. 60 Översikt................................................................... 60 Funktion................................................................... 61 Manöverläge................................................................ 63 Referensläge............................................................... 64 Parameterläge.............................................................. 65 Kopieringsläge.............................................................. 67 Basmanöverpanelens alarmkoder............................................... 68 Avancerad manöverpanel........................................................ 69 Funktioner.................................................................. 69 Översikt................................................................... 69 Funktion................................................................... 70 Manöverläge................................................................ 74 Parameterläge.............................................................. 76 Assistentläge............................................................... 78 Driftläge Ändrade parametrar................................................... 79 Felhistorikläge.............................................................. 80 Driftläge Datum och tid........................................................ 81 Kopieringsläge.............................................................. 83 Driftläge I/O konfig........................................................... 86 Tillämpningsmakron Vad kapitlet innehåller........................................................... 87 Översikt över makron........................................................... 87 Sammanfattning av I/O-anslutningar för tillämpningsmakron............................. 88 Makrot ABB Standard........................................................... 89 Grundinställda I/O-anslutningar................................................. 89 Makrot Pulsstyrning............................................................. 90 Grundinställda I/O-anslutningar................................................. 90 Makrot Växlande............................................................... 91 Grundinställda I/O-anslutningar................................................. 91 Makrot Motorpot............................................................... 92 Grundinställda I/O-anslutningar................................................. 92 Makrot Hand/Auto.............................................................. 93 Grundinställda I/O-anslutningar................................................. 93 Makrot PID-reglering............................................................ 94 Grundinställda I/O-anslutningar................................................. 94 Makrot Momentreglering......................................................... 95 Grundinställda I/O-anslutningar................................................. 95 Egna makron.................................................................. 96 Innehållsförteckning
12 Programfunktioner Vad kapitlet innehåller.......................................................... 97 Startassistent................................................................. 97 Inledning.................................................................. 97 Förvald ordningsföljd för assistentens moment..................................... 97 Momentlista och berörda parametrar............................................. 98 Vad assistentens teckenfönster innehåller........................................ 99 Lokal styrning kontra extern styrning............................................... 99 Lokal styrning.............................................................. 100 Extern styrning............................................................. 100 Inställningar............................................................... 100 Diagnostik................................................................ 100 Blockschema: Signalkällor för start, stopp och rotationsriktning för EXT1............... 101 Blockschema: Källa för referenssignal för EXT1................................... 101 Referenstyper och hantering.................................................... 102 Inställningar............................................................... 102 Diagnostik................................................................ 102 Referenstrimning............................................................. 103 Inställningar............................................................... 103 Exempel:................................................................. 104 Programmerbara analoga ingångar............................................... 104 Inställningar............................................................... 104 Diagnostik................................................................ 105 Programmerbar analog utgång.................................................. 105 Inställningar............................................................... 105 Diagnostik................................................................ 105 Programmerbara digitala ingångar................................................ 105 Inställningar............................................................... 106 Diagnostik................................................................ 106 Programmerbar reläutgång..................................................... 106 Inställningar............................................................... 107 Diagnostik................................................................ 107 Frekvensingång.............................................................. 107 Inställningar............................................................... 107 Diagnostik................................................................ 107 Transistorutgång............................................................. 107 Inställningar............................................................... 107 Diagnostik................................................................ 107 Driftvärdessignaler............................................................ 108 Inställningar............................................................... 108 Diagnostik................................................................ 108 Motoridentifiering............................................................. 108 Inställningar............................................................... 108 Spänningsbortfallsreglering..................................................... 109 Inställningar............................................................... 109 DC-magnetisering............................................................ 109 Inställningar............................................................... 109 Underhållsbrytpunkter......................................................... 109 Inställningar............................................................... 109 Innehållsförteckning
13 DC-fasthållning............................................................... 110 Inställningar............................................................... 110 Varvtalskompenserat stopp...................................................... 110 Inställningar............................................................... 110 Flödesbromsning.............................................................. 110 Inställningar............................................................... 111 Flödesoptimering.............................................................. 112 Inställningar............................................................... 112 Accelerations- och retardationsramper............................................. 112 Inställningar............................................................... 112 Kritiska frekvenser............................................................. 112 Inställningar............................................................... 112 Konstanta varvtal.............................................................. 113 Inställningar............................................................... 113 Användardefinierat U/f-förhållande................................................ 114 Inställningar............................................................... 114 Diagnostik................................................................. 114 Justering av varvtalsregulatorn................................................... 115 Inställningar............................................................... 115 Diagnostik................................................................. 115 Prestandavärden för varvtalsreglering............................................. 116 Momentregleringens prestanda................................................... 116 Skalär styrning................................................................ 117 Inställningar............................................................... 117 IR-kompensering för skalärstyrt drivsystem......................................... 117 Inställningar............................................................... 117 Programmerbara skyddsfunktioner................................................ 117 AI<Min................................................................... 117 Panelbortfall............................................................... 117 Externt fel................................................................. 118 Fastlåsningsskydd.......................................................... 118 Överlastskydd.............................................................. 118 Låglastskydd............................................................... 118 Jordfelsskydd.............................................................. 119 Felaktig kabeldragning....................................................... 119 Fasbortfall från matande nät................................................... 119 Förprogrammerade felfunktioner.................................................. 119 Överström................................................................. 119 DC-överspänning........................................................... 119 DC-underspänning.......................................................... 119 Omriktarens temperatur...................................................... 119 Kortslutning................................................................ 120 Internt fel.................................................................. 120 Driftgränser.................................................................. 120 Inställningar............................................................... 120 Effektgräns.................................................................. 120 Automatisk återställning........................................................ 120 Inställningar............................................................... 120 Övervakning................................................................. 121 Inställningar............................................................... 121 Innehållsförteckning
14 Diagnostik................................................................ 121 Parameterlås................................................................ 121 Inställningar............................................................... 121 PID-reglering................................................................ 122 PID-reglering.............................................................. 122 Extern/trim PID............................................................ 122 Blockscheman............................................................. 122 Inställningar............................................................... 124 Diagnostik................................................................ 124 PID-regleringens vilofunktion.................................................... 124 Exempel:................................................................. 125 Inställningar............................................................... 125 Diagnostik................................................................ 125 Motortemperaturmätning via standard-i/o.......................................... 126 Inställningar............................................................... 127 Diagnostik................................................................ 127 Styrning av en mekanisk broms.................................................. 128 Exempel:................................................................. 128 Tidsschema för bromsstyrningsfunktionen....................................... 129 Statusförändringar.......................................................... 130 Inställningar............................................................... 130 Joggning.................................................................... 131 Inställningar............................................................... 132 Diagnostik................................................................ 132 Tidur funktion................................................................ 133 Inställningar............................................................... 134 Tidur....................................................................... 134 Inställningar............................................................... 134 Diagnostik................................................................ 134 Räknare.................................................................... 135 Inställningar............................................................... 135 Diagnostik................................................................ 135 Sekvensprogram............................................................. 135 Inställningar............................................................... 136 Diagnostik................................................................ 136 Exempel 1................................................................ 138 Exempel 2................................................................ 139 Ärvärdessignaler och parametrar Vad kapitlet innehåller......................................................... 143 Termer och förkortningar....................................................... 143 Fältbussadresser............................................................. 143 Fältbussekvivalent............................................................ 143 Grundvärden med olika makron.................................................. 144 Driftvärdessignaler............................................................ 145 01 DRIFTVÄRDEN......................................................... 145 03 FB FÄLTBUSSÖVERV.................................................... 147 04 FELHISTORIK.......................................................... 149 Parametrar lista över namn i kort format.......................................... 150 Innehållsförteckning
15 Parametrar fullständig beskrivnings.............................................. 162 10 STYRINGÅNGAR........................................................ 162 11 VAL AV REFERENS...................................................... 164 12 KONSTANTA VARVTAL................................................... 167 13 ANALOGA INGÅNGAR.................................................... 170 14 RELÄUTGÅNGAR........................................................ 171 15 ANALOGA UTGÅNGAR................................................... 173 16 SYSTEMSTYRNING...................................................... 174 18 FREK IN & TRANS UT.................................................... 178 19 TIMER & RÄKNARE...................................................... 179 20 GRÄNSER.............................................................. 182 21 START/STOPP.......................................................... 185 22 ACCEL/RETARD......................................................... 189 23 VARVTALS-REGULATOR................................................. 192 24 MOMENTREGLERING.................................................... 194 25 KRITISKA VARVTAL...................................................... 195 26 MOTOR STYRNING...................................................... 195 29 UNDERHÅLL............................................................ 198 30 FELFUNKTIONER........................................................ 199 31 AUTOM ÅTERSTÄLLNING................................................. 205 32 ÖVERVAKNING......................................................... 207 33 INFORMATION.......................................................... 208 34 PROCESSVARIABLER.................................................... 209 35 MOTORTEMP MÄTNING.................................................. 213 36 TIDUR FUNKTION....................................................... 215 40 PID-REGLERING........................................................ 218 41 PID-REGLERING (2)...................................................... 224 42 EXTERN / TRIM PID...................................................... 225 43 MEK BROMSSTYRN..................................................... 227 50 PULSGIVARE........................................................... 228 51 KOMM MODUL.......................................................... 228 52 STANDARD MODBUS.................................................... 229 53 INBYGGD BUSKOMM.................................................... 229 54 FÄLTBUSS DATA IN...................................................... 231 55 FÄLTBUSS DAT UT...................................................... 231 84 SEKVENS PROG........................................................ 232 98 TILLVAL................................................................ 241 99 STARTPARAMETRAR.................................................... 242 Fältbusstyrning med inbyggd fältbuss Vad kapitlet innehåller.......................................................... 247 Systemöversikt............................................................... 247 Konfigurering av kommunikation via inbyggd Modbus................................. 249 Omriktarstyrparametrar......................................................... 250 Fältbussens styrgränssnitt....................................................... 252 Styrordet och statusordet..................................................... 252 Referenser................................................................ 252 Ärvärden.................................................................. 252 Fältbussreferens.............................................................. 253 Innehållsförteckning
16 Referensval och korrigering................................................... 253 Skalning av fältbussreferens.................................................. 257 Referenshantering.......................................................... 258 Skalning av ärvärde......................................................... 258 Modbus-mappning............................................................ 259 Registermappning.......................................................... 259 Funktionskoder............................................................ 261 Avvikelsekoder............................................................. 261 Kommunikationsprofiler........................................................ 262 ABB Drives kommunikationsprofil.............................................. 262 DCU-kommunikationsprofil................................................... 266 Fältbusstyrning med fältbussadapter Vad kapitlet innehåller......................................................... 271 Systemöversikt............................................................... 271 Konfigurering av kommunikation via en fältbussadaptermodul.......................... 272 Omriktarstyrparametrar........................................................ 273 Fältbussens styrgränssnitt...................................................... 274 Kommunikationsprofiler........................................................ 275 Fältbussreferens.............................................................. 276 Felsökning Vad kapitlet innehåller......................................................... 277 Säkerhet.................................................................... 277 Alarm- och felmeddelanden..................................................... 277 Att göra återställning.......................................................... 277 Felhistorik................................................................... 277 Alarmmeddelanden genererade av frekvensomriktaren............................... 278 Alarm genererade av basmanöverpanelen......................................... 280 Felmeddelanden genererade av frekvensomriktaren.................................. 282 Fel i inbyggd fältbuss.......................................................... 288 Ingen masterenhet.......................................................... 288 Samma enhetsadress....................................................... 288 Felaktig kabeldragning....................................................... 288 Underhåll och maskinvarudiagnostik Vad kapitlet innehåller......................................................... 289 Säkerhet.................................................................... 289 Underhållsintervall............................................................ 289 Fläkt....................................................................... 289 Byte av fläkt (R1...R4)....................................................... 290 Kondensatorer............................................................... 290 Omformatering............................................................. 290 Manöverpanel................................................................ 290 Rengöring................................................................ 290 Batteri................................................................... 291 Lysdioder................................................................... 291 Innehållsförteckning
17 Tekniska data Vad kapitlet innehåller.......................................................... 293 Märkdata.................................................................... 294 Ström och effekt............................................................ 294 Symboler................................................................. 295 Dimensionering............................................................. 295 Nedstämpling.............................................................. 295 Krav på kylluftflöde.......................................................... 296 Kraftkabeldimensioner och säkringar.............................................. 297 Kraftkablar: Plintstorlekar, maximal kabeldiameter och åtdragningsmoment................ 299 Mått, vikt och ljudnivå.......................................................... 299 Symboler................................................................. 299 Nätanslutning................................................................ 300 Motoranslutning............................................................... 300 Styranslutningar.............................................................. 301 Bromsmotståndsanslutning...................................................... 301 Verkningsgrad................................................................ 301 Kylning...................................................................... 301 Skyddsgrad.................................................................. 301 Miljövillkor................................................................... 302 Material..................................................................... 302 CE-märkning................................................................. 303 Överensstämmelse med EMC-direktivet......................................... 303 Förenlighet med EN 61800-3 (2004)............................................ 303 C-Tick-märkning.............................................................. 303 Förenlighet med IEC 61800-3 (2004)............................................ 303 RoHS-märkning............................................................... 303 Tillämpade standarder.......................................................... 303 UL-märkning................................................................. 304 IEC/EN 61800-3 (2004) definitioner............................................... 304 Förenlighet med IEC/EN 61800-3 (2004)........................................... 305 Produktskydd i USA........................................................... 305 Bromsmotstånd............................................................... 306 Val av bromsmotstånd....................................................... 306 Motståndsinstallation och kabeldragning......................................... 308 Obligatoriskt kretsskydd...................................................... 308 Parameterinställning......................................................... 308 Innehållsförteckning
18 Mått Byggstorlek R0 och R1, IP20 (installation i skåp) / UL öppen........................... 310 Byggstorlek R0 och R1, IP20 / NEMA 1............................................ 311 Byggstorlek R2, IP20 (installation i skåp) / UL öppen................................. 312 Byggstorlek R2, IP20 / NEMA 1.................................................. 313 Byggstorlek R3, IP20 (installation i skåp) / UL öppen................................. 314 Byggstorlek R3, IP20 / NEMA 1.................................................. 315 Byggstorlek R4, IP20 (installation i skåp) / UL öppen................................. 316 Innehållsförteckning
19 Om denna användarhandledning Vad kapitlet innehåller Kompatibilitet Avsedd målgrupp Kapitlet beskriver den avsedda målgruppen samt giltighetsområdet för denna användarhandledning. Kapitlet innehåller också ett flödesschema över alla steg för leveranskontroll, installation av och idrifttagning av frekvensomriktaren. I flödesschemat refereras till olika kapitel/avsnitt i denna handledning. Denna användarhandledning gäller för frekvensomriktare ACS350 med Firmwareversion 2.52b eller senare. Se parameter 3301 PROGRAMVERSION. Denna användarhandledning är avsedd för personer som planerar installationen, installerar, driftsätter, använder och underhåller frekvensomriktaren. Läs användarhandledningen före varje åtgärd med frekvensomriktaren. Läsaren förväntas ha grundläggande kunskap om elteknik, kabeldragning, elektriska komponenter och elschemasymboler. Användarhandledningen riktar sig till läsare över hela världen. I den svenska översättningen anges i första hand SI-enheter. Speciella instruktioner ges för installation i USA. Indelning efter byggstorlek ACS350 tillverkas i byggstorlekarna R0...R4. Vissa instruktioner, tekniska data och måttritningar som endast avser vissa byggstorlekar är markerade med motsvarande symbol för byggstorlek (R0...R4). För att identifiera en frekvensomriktares byggstorlek, se märkdatatabellen på sid 294 i Tekniska data. Frågor om produkt och service Produktutbildning Eventuella frågor med avseende på produkten skall riktas till lokal ABBrepresentant. Ange produktens typkod och serienummer. En lista över ABBs försäljnings-, support- och servicekontakter finns på adressen www.abb.com/drives klicka på Drives Sales, Support and Service network. För information om ABBs produktutbildning, gå till www.abb.com/drives och välj Drives Training courses. Om denna användarhandledning
20 Kommentarer om ABB Drives handböcker Vi välkomnar dina kommentarer om våra handböcker. Gå till www.abb.com/drives, och klicka på Drives Document Library Manuals feedback form. Om denna användarhandledning
21 Flödesschema för installation och idrifttagning Uppgift Se Identifiera frekvensomriktarens byggstorlek: R0 R4. Tekniska data: Märkdata på sid 294 Planera installationen: välj kablar etc. Kontrollera miljövillkor, märkdata och erforderligt kylluftflöde. Planering av elektrisk installation på sid 31 Tekniska data på sid 294 Packa upp och kontrollera frekvensomriktare. Mekanisk installation: Uppackning av frekvensomriktaren på sid 27 Om frekvensomriktaren skall anslutas till ett IT-nät (icke-direktjordat) eller ett impedansjordat nät, kontrollera att det inbyggda EMC-filtret inte är aktiverat. Maskinvarubeskrivning: Typkod på sid 25 Elektrisk installation: Anslutning av kraftkablar på sid 40 Installera frekvensomriktaren på vägg eller i skåp. Mekanisk installation på sid 27 Förlägg kablarna. Planering av elektrisk installation: Kabelförläggning på sid 37 Kontrollera isolationen hos nätkabel, motor och motorkabel. Elektrisk installation: Kontroll av installationens isolation på sid 39 Anslut matningskablarna Elektrisk installation: Anslutning av kraftkablar på sid 40 Anslut styrkablarna. Elektrisk installation: Anslutning av styrkablar på sid 42 Kontrollera installationen. Installationschecklista på sid 45 Sätt frekvensomriktaren i drift. Igångkörning, styrning med I/O samt ID-körning på sid 47 Om denna användarhandledning
22 Om denna användarhandledning
23 Maskinvarubeskrivning Vad kapitlet innehåller Översikt Kapitlet beskriver i korthet konstruktion och typkodinformation. ACS350 är en vägg- eller skåpmonterbar frekvensomriktare för styrning av ACmotorer. Konstruktionen av byggstorlekarna R0 R4 skiljer sig i viss mån. 1 3b 2 3a 5 6 8 7 EMC VAR 4 8 3c 9 10 EMC VAR 11 12 13 16 14 2 16 15 Kåpor på (R0 och R1) 1 Kylluftutsläpp genom övre kåpa 2 Monteringshål 3 Panelkåpa (a) / Basmanöverpanel (b) / Avancerad manöverpanel (c) 4 Plintkåpa (eller, som tillval, potentiometerenhet MPOT-01) 5 Panelanslutning 6 Tillvalsanslutning 7 FlashDrop-anslutning 8 Lysdioderna Power OK och Fel (se Lysdioder på sid 291) Kåpor av (R0 och R1) 9 EMC-filter, jordskruv (EMC). Obs: För byggstorlek R4 sitter skruven på framsidan. 10 Varistor, jordskruv (VAR) 11 Fältbussadapteranslutning (seriell kommunikationsmodul) 12 I/O-anslutningar 13 Matningsanslutning (U1, V1, W1), bromsmotståndsanslutning (BRK+, BRK-) och motoranslutning (U2, V2, W2) 14 I/O-kabelförskruvningsplatta 15 Kabelförskruvningsplatta 16 Klämmor Maskinvarubeskrivning
24 Översikt: Anslutningar Figuren nedan ger en översikt över enhetens anslutningar. I/O-anslutningar kan parametersättas. Figuren visar standard-i/o-anslutningar för makrot ABB Standard. Se Tillämpningsmakron för information om I/O-anslutningar för de olika makrona och Elektrisk installation för allmän information om installation. 8 Manöverpanel (RJ-45) Modbus RTU (RS-232) Skärm Utfrekvens/ varvtalsreferens, 0 10 V1 10 kohm Gem. nolla för AI SCR AI1 GND ma AI1 AI2 AO GND max. 500 ohm Utfrekvens 0 20 ma Gem. nolla för AO Referensspänning +10 V DC, max. 10 ma Används normalt ej +10 V AI2 V Gem. nolla för AI GND Hjälpspänningsutg. +24 V DC, max. 200 ma Gem. nolla för hjälpspänningsutg. Gem. nolla för DI +24 V GND DCOM ROCOM PROGRAMMERBARA RELÄUTGÅNGAR OCH DIGITALA UTGÅNGAR PROGRAMMERBARA DIGITALA INGÅNGAR (grundvärden för makrot FlashDrop Stopp/Start Fram/Back Val av konstant varvtal Val av konstant varvtal Val av acc/ret-ramp 1) 6 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 RONC RONO DOSRC DOOUT DOGND Reläutgång 250 VAC / 30 V DC Digital utgång, PNP-transistortyp 30 V DC, max. 100 ma Pulsgivare 6 EMC EMC-filter, jordskruv Fältbussadapter DeviceNet, PROFIBUS DP, CANopen, Modbus RTU (RS-485) 3-fas matning PE L1 L2 L3 10 U1 V1 W1 Bromschopper BRK+ BRK- VAR U2 V2 W2 Varistor, jordskruv M 3 ~ AC-motor 1) DI5 kan även används som en frekvensingång. t Bromsmotstånd Maskinvarubeskrivning
25 Typkod Typkoden ger information om frekvensomriktarens specifikation och konfiguration. Typkoden står på på typbeteckningsetiketten på frekvensomriktaren. De första tecknen från vänster anger grundkonfigurationen, till exempel ACS350-03E-08A8-4. Därefter följer tillvalskoderna, separarerade av tecknet +, till exempel +J404. Typkoden förklaras i närmare detalj nedan. Produktserie ACS350 1-fas/3-fas 01 = 1-fasmatning 03 = 3-fasmatning Konfiguration E = EMC-filter aktiverat, frekvens 50 Hz U = EMC-filter ej aktiverat, frekvens 60 Hz Märkutström I formatet xxay, där xx anger heltalsdelen och y decimaldelen, t.ex. 08A8 betyder 8,8 A. För ytterligare information, se Märkdata på sid 294. Inspänningsområde 2 = 200 240 VAC 4 = 380 480 VAC ACS350-03E-08A8-4+J404+... Tillval J404 = ACS-CP-C Basmanöverpanel J400 = ACS-CP-A Avancerad manöverpanel (Zon 1: Språkstöd för EN, EN (AM), DE, IT, ES, PT, NL, FR, DA, FI, SV) J416 = ACS-CP-L Avancerad manöverpanel (Zon 2: Språkstöd för EN, DE, RU, PL, TR, CS) J402 = MPOT-01 Potentiometer K451 = FDNA-01 DeviceNet K454 = FPBA-01 PROFIBUS DP K457 = FCAN-01 CANopen K458 = FMBA-01 Modbus RTU Maskinvarubeskrivning
26 Maskinvarubeskrivning
27 Mekanisk installation Vad kapitlet innehåller Det kapitel beskriver den mekaniska installationen av frekvensomriktaren. Uppackning av frekvensomriktaren Frekvensomriktaren (1) levereras i en kartong som även innehåller följande komponenter (byggstorlek R1 visas i figuren): Plastpåse (2) med kabelförskruvningsplatta (används även för I/O-kablar i byggstorlekarna R3 och R4), I/O-kabelförskruvningsplatta (för byggstorlekarna R0 R2), jordplåt för fältbusstillval, klämmor och skruvar Panelkåpa (3) Monteringsmall, som del av förpackningen (4) Användarhandledning (5) Eventuella tillval (fältbuss, potentiometer, pulsgivare - alla med instruktioner - samt basmanöverpanel eller avancerad manöverpanel). 1 4 2 3 5 MAT- NING??? Mekanisk installation
28 Leveranskontroll Kontrollera att utrustningen inte uppvisar några synliga skador. Meddela omgående transportföretaget om skadade komponenter upptäcks. Före installation och drift, kontrollera informationen på typbeteckningsetiketten på frekvensomriktaren, för att säkerställa att enheten är av rätt typ. Typbeteckningsetiketten sitter på frekvensomriktarens vänstra sida. Ett exempel på en etikett med förklaring till innehållet visas nedan. 2 3 5 6 Typbeteckningsetikett 1 4 1 Typkod, se avsnitt Typkod på sid 25 2 Kapslingsklass (IP och UL/NEMA) 3 Märkdata, se avsnitt Märkdata på sid 294. 4 Serienummer i formatet YWWRXXXXWS, där Y: 5 9, A, för 2005 2009, 2010, WW: 01, 02, 03, för vecka 1, vecka 2, vecka 3, R: A, B, C, för produktrevisionsnummer XXXX: Löpnr. som börjar om från 0001 varje ny vecka 5 ABBs MRP-kod för frekvensomriktaren 6 CE-, C-Tick-, C-UL US- och RoHS-märkning (etiketten på frekvensomr. visar akt. märkning) Före installation ACS350 kan installeras på vägg eller i skåp. Kontrollera kapslingskraven för att bedöma behovet av tillval NEMA 1 för installation på vägg (se Tekniska data). Frekvensomriktaren kan monteras på tre olika sätt, beroende på byggstorlek: a) Baksidan mot monteringsytan (alla byggstorlekar) b) Sidan mot monteringsytan (byggstorlek R0 R2) c) DIN-skenemontering (alla byggstorlekar). Frekvensomriktaren måste installeras vertikalt. Kontrollera installationsplatsen med avseende på de krav som anges nedan. Se Mått för data om byggstorlek. Krav på installationsplatsen Vägg Golv Se Tekniska data för information om tillåten driftmiljö för frekvensomriktaren. Väggen skall vara i möjligaste mån vertikal och jämn, och bestå av icke brännbart material. Den skall vara tillräckligt stark för att bära frekvensomriktarens vikt. Golvet/ytan under installationen skall vara av icke brännbart material. Fritt utrymme kring frekvensomriktaren Erforderligt fritt utrymme för kylning över och under frekvensomriktaren är 75 mm. Inget fritt utrymme behövs vid sidorna. Flera enheter kan alltså monteras sida vid sida, i direkt anslutning till varandra. Mekanisk installation
29 Montering av frekvensomriktaren Montera frekvensomriktaren Obs: Var noga med att inga borrspån kommer in i frekvensomriktare under installation. Med skruvar 1. Markera för skruvhålen, t.ex. med monteringsmallen som kan skäras ut ur kartongen. Läget för hålen framgår även av ritningen i Mått. Antal hål och hålens läge beror på hur frekvensomriktaren är monterad: a) Baksidan mot monteringsytan (byggstorlek R0 R4): fyra hål b) Sidan mot monteringsytan (byggstorlek R0 R2): tre hål. Ett av de nedre hålen sitter i kabelförskruvningsplattan 2. Sätt in skruvar vid markeringarna. 3. Häng frekvensomriktaren på skruvarna som skruvats in i väggen. 4. Skruva in skruvarna helt i väggen. Montering på DIN-skena 1. Klicka på frekvensomriktaren på skenan så som visas i figuren nedan. För att ta av frekvensomriktaren, tryck på spärren så som visas i figur b. a b Mekanisk installation
30 a Dra fast kabelförskruvningsplattorna Se figur a nedan. 1. Skruva fast kabelförskruvningsplattan på frekvensomriktarens bottenplåt med de medföljande skruvarna. 2. Skruva fast I/O-kabelförskruvningsplattan på monteringsplattan (byggstorlek R0 R2) med de medföljande skruvarna. b 5 8 6 4 7 1 2 4 7 3 2 1 3 Sätt på eventuell fältbussmodul Se figur b ovan. 3. Anslut matnings- och styrkablar enligt instruktionerna i Elektrisk installation. 4. Placera fältbussmodulen på jordplattan (tillval) och dra åt jordskruven i fältbussmodulens vänstra hörn. Därmed fixeras modulen vid jordplattan (tillval). 5. Om plintkåpan inte redan är avtagen, tryck i kåpans fördjupning och skjut samtidigt kåpan åt sidan. 6. Snäpp fältbussen monterad på jordplattan (tillval) i position, så att modulen ansluts till uttaget på frekvensomriktarens framsida och så att hålen i jordplattan linjeras med dem i I/O-kabelförskruvningsplattan. 7. Fixera jordplattan (tillval) vid I/O-kabelförskruvningsplattan med de medföljande skruvarna. 8. Skjut tillbaka plintkåpan till slutet läge. Mekanisk installation