Spjällmotor - Modbus LM4A-MOD Spjällmotor för anslutning till Modbus och styrning av spjäll i ventilationsanläggningar Vridmoment 5 Nm 4 V AC/DC Kommunikation via Modbus RU (RS-485) Anslutning till extern givare och konvertering av mätvärde ekniska data Elektriska data Nominell spänning AC 4V, 50/60 Hz / DC 4V Spänningsområde AC 9.... 8.8V / DC.6... 8.8V Effektförbrukning I drift I viloläge För dimensionering W vid nominellt vridmoment. W.5 VA Anslutning LM4A-MOD Kabel m, 6 x 0.75 mm Modbus - properties * Protocol Modbus RU (RS-485), not galvanically isolated Number of nodes Max. (without repeater) ransmission formats -8-N-, -8-N-, -8-E-, -8-O- Default: -8-N- Baud rates 9 600, 9 00, 8 400, 76 800, 5 00 Bd Default: 8 400 Bd Scheduling 0 Ω, can be switched Parameterisation Push-button-operated fast addressing... 6 possible with the service tool ZH-GEN Mekaniska data Standardinställningar Valbar Inställning-DU Vridmoment Min. 5 Nm vid märkspänning 5%, 50%, 75% reducerad... Synkronisering ±5% Vridriktning Med omkopplare 0 / Läge vid Y = 0 V% Väljs med omkopplare 0 eller Elektroniskt omkopplingsbar... Handinställning ryckknapp för tillfällig eller permament frikoppling, självåtergående Vridvinkel Max. 95, justerbar 0..00 % med justerbara mekaniska stopp Gångtid 50 s 5... 50 s... Automatisk anpassning av gångtid, styrsignal och mätspänning till aktuellt mekaniskt vridområde vångsstyrning via Modbus Manuell start av adaption genom tryck på knapp «Adaption» eller via PC tool MAX (maxläge) MIN (minläge) = 00% = 0% OBS: automatisk adaption av aktuellt vridområde sker efter anslutning av matningsspänning. Manuell adaption med hjälp av tryckknapp... MAX = (MIN 0 )... 00% MIN = 0%... (MAX 0 )... Ljudnivå max. 5 db (A) Vid gångtid om: 5 s = 45 db (A) 90 s = 5 db (A) Lägesindikering Mekanisk, löstagbar Säkerhet Skyddsklass III Säkerhetsklenspänning Kapslingsklass IP54 EMC CE enl 004/08/EC - Anbringat CE-märke www.belimo.se LM4A-MOD S v.0 07.0 Med reservation för tekniska ändringar / 8
ekniska data Säkerhetsinstruktioner (forts..) Funktionssätt, apparattyp yp (enl. EN 6070-) Impulsspänning 0.8 kv (enl. EN 6070-) Elektrisk försmutsning (enl. EN 6070-) Omgivningstemperatur 0... 50 C Lagringstemperatur 40... 80 C Omgivningsfuktighet 95% r.f., kondensfritt (enl. EN 6070-) Underhåll Underhållsfri Måttuppgifter / Vikt Måttuppgifter Se «Måttuppgifter» sida 8 Vikt Ca. 560 g! Spjällmotorn är avsedd att användas i komfortventilationsanläggningar Spjällmotorns kapsling får ej öppnas. Den innehåller inga delar som kan bytas eller repareras. Motorn är underhållsfri Den förinstallerade kabeln får inte demonteras Vid bestämning av spjällets erforderliga vridmoment, måste uppgifter från tillverkaren beaktas beträffande storlek, konstruktion, placering samt övriga speciella lufttekniska egenskaper Använd endast medlevererad vridsäkring Motorn innehåller elektronik som inte får kastas i hushållsavfall. Följ alltid lokala regler och föreskrifter Produktegenskaper Funktionsbeskrivning Anslutning av extern givare Anpassningsmöjligheter Enkel direktmontering Manuell inställning Inställbar vridvinkel Hög funktionssäkerhet Grundläge Spjällmotorn är försedd med inbyggt gränssnitt för anslutning till Modbus RU och intar läge samt skickar statusåterföring motsvarande digitalt kommando från Modbus-Masterenhet. Möjlighet att till spjällmotorn ansluta extern givare (passiv / aktiv eller via kontakt). Fabriksinställningarna motsvarar de vanligast förekommande funktionerna för varje installation. Om så önskas kan flera funktioner och parametrar väljas eller ställas om med hjälp av handverktyg ZH- GEN. Modbus kommunikationsparametrar (adress, baud-rate, ) ställs också in med ZH-GEN. Parametrar för Modbus kan återställas till fabriksinställning genom att trycka på tryckknapp samtidigt som matningsspänning ansluts. Snabb adressering: Modbus-adress till 6 kan även ställas in med hjälp av de i spjällmotorn inbyggda tryckknapparna. Med utgångspunkt från «Basic address» representerar den snabbvalda adressen automatiskt aktuell Modbus-adress. Exempel: med basic address 40 kan spjällmotorn snabbadresseras till Modbus-adresser från 4 till 56. med hjälp av den universella klämbygeln med dubbelt förband. Motorn förhindras att rotera med hjälp av den medlevererade vridsäkringen. av spjälläget med hjälp av frikopplingsknapp. Motorn frikopplas när knappen hålls eller låses i intryckt läge. med justerbara yttre mekaniska stopp Motorn är överbelastningssäker, behöver ej några ändlägesbrytare och stannar automatiskt vid mekaniska stopp När matningsspänning ansluts för första gången eller efter att frikopplingsknappen använts - går motorn till läge motsvarande grundläge Pos. omkopplare vridriktning Grundläge 0 Y = 0 ccw Vänster stopp Y = 0 cw Höger stopp Motorn återgår sedan till läget motsvarande kommando från Modbus-Master. / 8 LM4A-MOD S v.0 07.0 Med reservation för tekniska ändringar www.belimo.se
Modbus overview* * Anmärkning: För att i möjligaste mån undvika missförstånd presenteras all information gällande Modbus på engelska. Förväxlingar kan annars ske när det gäller kommandon eller andra begrepp som återfinns i fast lagrade minnen samt i olika programvaror. Register No. Adr Register In operation Service 0 Setpoint [%] Override control Command 4 Actuator type 5 4 Relative position [%] 6 5 Absolute position [ ] [mm] 7 6 Relative volumetric flow [%] (only for VAV/EPIV) 8 7 Absolute volumetric flow (pressure) [m /h] [l/min] [Pa] (only for VAV/EPIV) 9 8 Sensor value [mv] [Ω] [] 0 00 Series number st part 0 0 Series number nd part 0 0 Series number 4th part 04 0 Firmware version (Modbus module) 05 04 Malfunction and service information 06 05 Min [%] 07 06 Max [%] 08 07 Sensor type 09 08 Bus fail position Registers in Bold can be written Registers <00 (In operation) which can be written are volatile and should therefore be updated periodically Registers >00 which can be written are non-volatile Commands Note regarding Read Discrete Inputs he command reads one or more bits and can alternatively be used for register 05 (Malfunction and service information). he start address to be used is 664. All data is arranged in a table and addressed by..n (register) or 0..n- (address). No distinction is made between data types (Discrete Inputs, Coils, Input Registers, Holding Registers). As a consequence, all data can be accessed with the two commands for Holding Register. he commands for Discrete Inputs and Input Registers can be used as an alternative. Standard commands: Read Holding Registers [] Write Single Register [6] Optional commands: Read Discrete Inputs [] Read Input Registers [4] Write Multiple Registers [6] www.belimo.se LM4A-MOD S v.0 07.0 Med reservation för tekniska ändringar / 8
Modbus register description Register : Setpoint Register : Override control Register : Command Register 4: Actuator type Register 5: Relative position Register 6: Absolute position Register 7: Relative volumetric flow Register 8: Absolute volumetric flow Setpoint for actuator setting or volumetric flow in hundredths of one percent, i.e. 0 0 000 corresponds to 0 00% Overriding the setpoint with defined values Override control 0 None Open Close Min 5 Max Initiation of actuator functions for service and test; the register is reset automatically. Command 0 None Adaption est run Synchronisation 4 Reset actuator malfunctions Actuator type; the allocation may deviate from the basic category with some actuators. Actuator type 0 Actuator not connected / not known Air/water actuators with/without safety function Volumetric flow controller VAV / EPIV Fire damper actuator Relative position in hundredths of one percent, i.e. 0 0 000 correspond to 0 00% Absolute position 0 0 000 (6555 if not supported by the actuator) he unit depends on the device: [ ] for actuators with rotary movement [mm] for actuators with linear movement Relative volumetric flow in hundredths of one percent of Vnom, i.e. 0 0 000 correspond to 0 00% his value is available only for VAV controllers and EPIV devices (actuator type: ). For all other types, 6555 will be entered. Absolute volumetric flow his value is available only for VAV controllers and EPIV devices (actuator type: ). For all other types, 6555 will be entered. he unit depends on the device: [m /h] for VAV controllers (or [Pa] for pressure applications) [l/min] for EPIV devices Register 9: Sensor value Current sensor value; dependent on the setting in Register 08 he unit depends on the sensor type: [mv] [Ω] [-] Register 0, 0: Series number Register 04: Firmware Version Each MP node has an unambiguous series number which is either impressed on or glued to the node. he series number consists of 4 segments, although only parts, and 4 are displayed on Modbus. Example: 0089-4-064-008 Register 9 Register 0 Register st part nd part 4th part 0089 4 008 Firmware version of Modbus module (VX.XX) e.g. 0 V.0 4 / 8 LM4A-MOD S v.0 07.0 Med reservation för tekniska ändringar www.belimo.se
Modbus register description Register 05: Malfunction and service information (continued) he status information is split into messages about the actuator (malfunctions) and other service information. Bit Description 0 Excessive utilisation Mechanical travel increased Mechanical overload 4 Safety-relevant faults (fire protection only) 5 Damper test error (fire protection only) 6 Duct temperature too high (fire protection only) 7 Smoke detector tripped (fire protection only) 8 Internal activity (test run, adaption, ) 9 Gear disengagement active 0 Bus watchdog triggered 4 5 Malfunctions (low byte) Service (high byte) he malfunction bits can be reset with Register (command 4) or with the Belimo PC-ool. Malfunctions 0 and 4 cannot be reset. Register 06: Min / Vmin setting Register 07: Max / Vmax setting Register 08: Sensor type Note After changing the sensor type, the actuator must always be restarted in order for correct sensor values to be read out. Register 09: Bus fail position Minimum limit (position or volumetric flow) in hundredths of one percent, i.e. 0 0 000 correspond to 0 00% Caution: Changing the setting may result in malfunctions. Minimum limit (position or volumetric flow) in hundredths of one percent, i.e. 000 0 000 correspond to 0 00% Caution: Changing the setting may result in malfunctions. Sensor type connected to the actuator; in the absence of sensor specification, the switching at the Y input will have the effect of a local compulsion. Sensor type 0 None Active sensor (mv) Passive sensor k (Ω) Passive sensor 0 k (Ω) 4 Switching contact (0 / ) Modbus communication is not monitored as standard. In the event of a breakdown in communication, the actuator retains the current setpoint. he bus monitoring controls the Modbus communication. If neither the setpoint (Register ) nor the override control (Register ) is renewed within 0 seconds, the actuator controls to the bus fail position (closed / open). riggered bus monitoring is indicated in Register 05. Bus fail position 0 Last setpoint (no bus monitoring) Fast close if time is exceeded Fast open if time is exceeded www.belimo.se LM4A-MOD S v.0 07.0 Med reservation för tekniska ändringar 5 / 8
Elektrisk anslutning Avser motorer med förinstallerad kabel OBS Anslutning över säkerhetstransformator! Anslutning utan extern givare Modbus (RS-485) Note Modbus signal assignment: C = D = A C = D = B 5 6 7 Power supply and communication are not galvanically isolated. Interconnect ground signal of the devices. MF D D Anslutning av passiv givare t.ex. Pt000, Ni000, NC Modbus (RS-485) 5 6 7 MF D D Givare Mätområde Motstånd Upplösning Ni000 8... 98 C 850... 600 Ω Ω P000 5... 55 C 850... 600 Ω Ω NC 0... 60 C (beroende av typ) 00... 50 kω Ω Anslutning av kontakt, t.ex. flödesvakt Modbus (RS-485) p Krav för kontaktavläsning: Ansluten kontakt måste förmå att helt bryta en ström om 6 ma vid 4 V. 5 6 7 MF D D Anslutning av aktiv givare, t.ex. 0... 0 V @ 0... 50 C Modbus (RS-485) Inställbart signalområde Y: 0... V (i steg om 0 mv) 5 6 7 MF D D 6 / 8 LM4A-MOD S v.0 07.0 Med reservation för tekniska ändringar www.belimo.se
LM4A-MOD Inställningsverktyg ZH-GEN AC 4 V DC 4 V ZH-GEN OK 5 6 7 ZK-GEN MF D D PC tool Belimo PC-ool AC 4 V DC 4 V 5 6 7 ZK-GEN OBS När PC tool används hittas motorn under «PP». MF D D Inställningar och indikeringar 4 5 Omkopplare för vridriktning Ändra position: Vridriktningen ändras till den motsatta Kombinerad tryckknapp och grön lysdiod Släckt: Konstant sken: Blinkande sken: ryck på knappen: Kombinerad tryckknapp och gul lysdiod Släckt: Konstant sken: Matningsspänning saknas, fel I drift, normalt läge Modbus: adresseringsläge: blinkningar motsvarande vald adress (... 6) eller vid uppstart: återställning till fabriksläge (kommunikation) I normalt läge: start av inläsning av vridvinkel för adaption I Modbus adresserinsgläge: bekräfta och lagra adress (... 6) I drift, normalt läge Adaption eller synkronisering pågår eller Modbus adresseringsläge är aktivt (även grön LED blinkar) Oregelbunden blink: Indikerar aktivitet över Modbus kommunikation ryck på knappen I normalt läge: (> s): in- och urkoppling av adresseringsläge I adresseringsläge: välj adress genom upprepade tryckningar Vid uppstart (>5 s): återställning till fabriksläge (kommunikation) 4 Frikopplingsknapp Knappen intryckt: Knappen återställd Motorns växellåda är frikopplad, handinställning är möjlig Synkronisering startas som följs av normalt driftläge, handinställning ej möjlig 5 Service-uttag För anslutning av ZH.., Belimo PC-ool eller annat digitalt verktyg från Belimo www.belimo.se LM4A-MOD S v.0 07.0 Med reservation för tekniska ändringar 7 / 8
Måttuppgifter [mm] Måttritningar 6 66 47 6 Spjällaxel Längd 7 6... 0 6 0 6 4 8 / 8 LM4A-MOD S v.0 07.0 Med reservation för tekniska ändringar www.belimo.se