MONTAGEANVISNING Styrsystem 9-2 Version 201603 Artikelnr 9000046 ERSÄTTNINGSENHET SS9
Montageanvisning Innehåll Innehåll...2 Försäkran om inbyggnad...3 1. Säkerhetsföreskrifter...4 1.1 Allmänt...4 1.2 Varningar...4 1.3 Miljö...6 1.4 Symboler...7 2. Kontroller...8 2.1 Kontroll av checklista, elektronik...8 2.2 Kontroll av typskylt på aggregat...9 3. Ledningsdragning hytt...10 4. Anslutning av ledning i styrbox...12 4.1 Handhavande av inkoppling...12 4.1.1 Inkoppling el generellt ss9 IQ...13 4.1.2 Inkoppling el generellt ss9-2 SQ...14 4.2 Inkoppling knappar...15 4.2.1 Program 1, 2, 5, 6, 7...15 4.2.2 Program 4...16 4.2.3 Program 3...17 4.3 Blockering av maskinens redskapslås (option)...18 4.4 Beskrivning av ss9-2 elektronikenhet...19 5. Display...20 6. Programval...21 7. Dokumentation av installationen...22 7.1 Dekaler...22 7.1.1 Montering av dekaler för redskapslås...22 7.1.2 Uppdatera basmaskinens dekal...23 7.1.3 Uppdatera basmaskinens original bruksanvisning...23 7.1.4 Uppdatera basmaskinens original bruksanvisning med uppmärkning av säkring...24 7.1.5 Uppdatera basmaskinens uppmärkning av säkringar...24 7.2 Dokumentera installationen...25 7.3 Dokumentkontroll...25 8. Felsökning...26 8.1 Felsökningsschema...26 8.2 Felsökningslista...27 Sida 2
Styrsystem 9-2 Försäkran om inbyggnad Försäkran avser styrsystemet 9-2 tiltrotatorstyrning. Microprop AB försäkrar att styrsystemet överensstämmer med nedan angivna grundläggande säkerhetskrav enligt bilaga 1, punkterna 1 och 3, i direktiv 2006/42/EG, och att relevant dokumentation enligt bilaga 7, avsnitt B har sammanställts. Microprop AB åtar sig att på nationell myndighets motiverade begäran, brevledes överlämna relevant information om maskinen. Styrsystemet får inte tas i drift förrän den fullständiga maskinen den ska byggas in i har förklarats överensstämma med direktiv 2006/42/ EG. Vi försäkrar att styrsystemet överensstämmer med nedanstående direktiv: 2004/108/EG samt 2006/42/EG. Harmoniserade standarder SS-EN ISO 13849-1:2008 SS-EN ISO 12100:2010 SS-EN 474-1:2006+A3:2013 SS-EN 474-5:2006+A4:2013 Benämning Maskinsäkerhet - Säkerhetsrelaterade delar av styrsystem - Del 1: Allmänna konstruktionsprinciper Maskinsäkerhet - Allmänna konstruktionsprinciper - Riskbedömning och riskreducering Anläggningsmaskiner - Säkerhet - Del 1: Allmänna krav Anläggningsmaskiner - Säkerhet - Del 5: Krav för hydrauliska grävmaskiner SS-EN 60204-1:2006 Maskinsäkerhet - Maskiners elutrustning - Del 1: SS-ISO 15998:2008 SS-EN 13309:2010 Allmänna fordringar Anläggningsmaskiner - System för funktionsstyrning med elektroniska komponenter - Prestandakriterier och -provning för funktionssäkerhet Anläggningsmaskiner - Elektromagnetisk kompatibilitet för maskiner med elinstallationer Ansvarig för att sammanställa den tekniska dokumentationen: Roberth Jonsson, produktansvarig Microprop. Fredrik Jonsson, VD 2015-10-01 Umeå Microprop AB Formvägen 16 906 21 Umeå Sida 3
Montageanvisning 1. Säkerhetsföreskrifter 1.1 Allmänt Syftet med denna monteringsanvisning är att belysa relevant information, som mer ingående beskriver installation, montering, handhavande samt underhåll med hänsyn tagen till styrsystem 9. Angiven säkerhetsinformation är oberoende av bärarmaskin och direkt knuten till styrsystem 9. Utöver denna monteringsanvisning så ska Ni ha tagit del av och förstått gällande säkerhetsinformation för den aktuella bärarmaskinen samt eventuell övrig utrustning. Försök inte montera, använda eller underhålla tiltrotatorn/rotatorn och dess medföljande utrustning innan Du läst och har förstått all information om tiltrotatorn/rotatorn, tilläggsutrustning och bärarmaskin. Var mycket uppmärksam på säkerhetsinformationen. OBS! Övriga säkerhetsföreskrifter hittar Ni instruktionsboken för tiltrotatorn. 1.2 Varningar Identifiering och märkning av tiltrotatorn/rotatorn! Kontrollera att informationen i Försäkran om överensstämmelse överensstämmer med informationen på maskinen (se punkt 2, kontroll av typskylt), utrustningen och dokumentationen. Om någon avvikelse förekommer, kontakta Er leverantör innan Ni påbörjar första monteringen. Det är av yttersta vikt att Ni tagit del av samt förstått samtliga varningstexter innan monteringsarbetet/användandet av tiltrotatorn/ rotatorn samt medföljande utrustning påbörjas. Varningstexterna belyser potentiella risker samt hur dessa undviks. Vid minsta osäkerhet kontakta arbetsgivare eller leverantör. Kom ihåg med gott omdöme och stor maskinkännedom reduceras många onödiga risker. Den tilltänkte föraren bör därför avsätta tid till att lära sig hantera tiltrotatorn/rotatorn på ett säkert sätt innan maskinen tas i bruk. Felaktig montering kan påverka säkerheten negativt. Vid minsta osäkerhet kontakta din återförsäljare eller engcon Nordic AB. Sida 4
Styrsystem 9-2 Tillse att hydraulsystemet är tryckavlastat innan arbete i systemet påbörjas. Risk för personskada. OBS! För samtliga styrsystem gäller att beakta max ingångstryck resp. max ingångsflöde. Se tekniska data. Bryt strömmen vid arbete i elsystemet samt tag av ringar, klockor mm innan arbetet påbörjas. Risk för personskada. Använd aldrig händerna för att söka efter läckage i hydraulsystemet. Risk för personskada då hydraulolja under tryck kan penetrera huden. Redskap kopplade till tiltrotatorn/rotatorn får användas endast om låsning är korrekt genomförd. Kontrollera ALLTID att låsreglarna trängt ut enligt gällande specifikation för aktuellt redskapsfäste. Iakttag försiktighet vid användning av stege vid montering av detaljer. Risk för personskada. Försök aldrig att öka utrustningens maxkapacitet genom modifieringar som inte godkänts av leverantören. Kortslutningar i el-kablage medför risker för person- samt brandskador. Var noga med isoleringen av elektriska ledare samt komponenter vid montering av elektrisk utrustning. Risk för brännskador vid kontakt med het hydraulolja. Maskinen får köras med strömställaren för redskapslås i aktiverat läge endast vid till- samt frånkoppling av skopa eller arbetsredskap. Vid minsta tveksamhet om kunnande, utrustning eller arbete gällande säkerhetsdetaljer kontakta din återförsäljare eller engcon Nordic AB. Klämrisk vid rörliga detaljer. Risk för personskada. Sida 5
Montageanvisning 1.3 Miljö Minst 99 % av engcons tiltrotatorer består av återvinningsbart material. engcon strävar kontinuerligt efter att minska sin miljöpåverkan. Allt montage och/eller servicearbete ska ske i enlighet med gällande lagar och förordningar inom områdena miljö, hälsa och arbetsskydd. Detta inkluderar allt arbete, hantering, förvaring och omhändertagande av överblivet material. Spill ska undvikas och tas om hand om det ändå uppstår för att undvika förorening av mark och vatten. Observera att farligt avfall enbart får hanteras av de som har tillstånd för detta. Allt avfall som uppkommer skall omhändertas enligt gällande lagar och förordningar: Metall materialåtervinns. Hydraulslang energiåtervinns vanligen (sorteras som farligt avfall). Olja och fetter energiåtervinns vanligen (sorteras som farligt avfall). Elektroniska komponenter materialåtervinns (sorteras som farligt avfall). Förpackningsmaterial källsorteras och materialåtervinns. Papper källsorteras och materialåtervinns. Vid tveksamhet kontakta miljöansvarig på engcon. Sida 6
Styrsystem 9-2 1.4 Symboler Strömställare redskapslås. Risk för person- och/eller materielskada. Läs medföljande dokumentation för mer info. Nej / Felaktig åtgärd. Ja / korrekt åtgärd. IQ = integrerat lås SQ = separat lås Sida 7
Montageanvisning 2. Kontroller 2.1 Kontroll av checklista, elektronik 8000117 Bakåtkompatibel Maskinelsats ss9-2 IQ Nr Artikel Benämning Antal 1 8000116 Relä blockering av redskapslås 1 2 10327002 Redskapslåsomkopplare - SS9-2 1 3 1028050 Relä 12V 1 4 1028050 Relä 24V 1 5 9000046 Montageanvisning 1 6 9000042 Bruksanvisning SS9-2 1 7 8000039 Dekalset 2 8 8000065 Dekal symbolark SS9-2 2 9 8000067 Dekal redskapslås SS9-2 2 10 8000036 Elektronikenhet SS9-2 1 Utöver ovan kan tilläggssatser förekomma Sida 8
Styrsystem 9-2 2.2 Kontroll av typskylt på aggregat Sida 9
Montageanvisning 3. Ledningsdragning hytt POS Artikel Benämning Kommentar 1 8000036 Elektronikmodul SS9-2 2 Kabel för inkoppling mot knapp i originalhandtag 3 1032702 Redskapslåsbrytare med kabel Återanvänd 4 Spänningsmatning 10A Återanvänd 5 8000037 Display med kabel Återanvänd Sida 10
Styrsystem 9-2 4. Anslutning av ledning i styrbox Detta avsnitt visar hur den gamla inkopplingen av SS9 ska översättas till SS9-2. 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 4.1 Handhavande av inkoppling För information om inkoppling, se tillhörande elschema. 1 2 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 3 8-10 mm POS 1 8000074 Spår mejsel 2 mm 2 8000036 Elektronikmodul 3 Elkabel Rekommenderad skallängd 8-10 mm OBS! För att redskapslåset ska fungera måste redkspaslåsbrytaren 1032702 monteras istället för den som tidigare var monterad. Sida 11
Montageanvisning 4.1.1 Inkoppling el generellt ss9 IQ Se förklaring om IQ/SQ på sidan 7. POS 1 Redskapslås 2 Tilt 3 Extra1 4 Extra2 5 Dumpventil 6 Inkoppling spänningsmatning 7 1032702 Endast ss9iq Motsvarar Main supply 12-24V på SS9-1 8 800116 Relä för bortkoppling av originallås 9 1028050 eller 8000128 Välj 12/24V 10 Motsvarar 50 och 51 på SS9-1 11 Motsvarar "supply blocking function"0 12 Skarvning med maskinkabeln OBS! För att redskapslåset ska fungera måste redkspaslåsbrytaren 1032702 monteras istället för den som tidigare var monterad. Sida 12
Styrsystem 9-2 4.1.2 Inkoppling el generellt ss9-2 SQ Se förklaring om IQ/SQ på sidan 7. black red POS 1 Redskapslås 2 Tilt 3 Extra1 4 Extra2 5 Dumpventil 6 Inkoppling spänningsmatning Ej inkluderat i leverans 7 Summer från 1032702 Endast ss9 SQ För montage av 300845 ska kontaktdonet klippas bort 8 800116 Relä för bortkoppling av originallås 9 1028050 eller 8000128 Välj 12/24V 10 Motsvarar 50 och 51 på SS9-1 11 Motsvarar "supply blocking function" SS9-1 12 Skarvning med maskinkabeln Sida 13
Montageanvisning 4.2 Inkoppling knappar 4.2.1 Program 1, 2, 5, 6, 7 Se beskrivning på s. 21 S1 S1 POS 1 Joystick/joystickar med två tillgängliga knappar Se kapitel 4.4 2 Joystick/joystickar med två tillgängliga knappar med egen matning Se kapitel 4.4 3 Joystick/joystickar med en tillgänglig knapp Se kapitel 4.4 4 Joystick/joystickar med en tillgänglig knapp med egen matning Se kapitel 4.4 Sida 14
Styrsystem 9-2 4.2.2 Program 4 Se beskrivning på s. 21 S1 S2 S3 S1 S2 S3 POS 1 Joystick/joystickar med fyra tillgängliga knappar Se kapitel 4.4 2 Joystick/joystickar med fyra tillgängliga knappar med egen matning Se kapitel 4.4 3 Joystick/joystickar med tre tillgängliga knappar Se kapitel 4.4 4 Joystick/joystickar med tre tillgängliga knappar med egen matning Se kapitel 4.4 Sida 15
Montageanvisning 4.2.3 Program 3 Se beskrivning på s. 21 S1 S2 S1 S2 POS 1 Joystick/joystickar med tre tillgängliga knappar Se kapitel 4.4 2 Joystick/joystickar med tre tillgängliga knappar med egen matning Se kapitel 4.4 3 Joystick/joystickar med två tillgängliga knappar Se kapitel 4.4 4 Joystick/joystickar med två tillgängliga knappar med egen matning Se kapitel 4.4 Sida 16
Styrsystem 9-2 4.3 Beskrivning av ss9-2 elektronikenhet X1 X2 Plint Namn Beskrivning X1:1 SUPPLY 12/24V 10A. X1:2 GND GND X1:3 CANH - X1:4 CANL - X1:5 12/24VDC Matning Redskapslåsbrytare X1:6 GND Jord Redskapslåsbrytare X1:7 DI6 Redskapslåsbrytare positiv X1:8 DI7 Redskapslåsbrytare negativ X1:9 DO1 Summer X1:10 12/24VDC Matning knappar X1:11 ec1 Knappingång (GND/12/24V) X1:12 ec2 Knappingång (GND/12/24V) X1:13 ec3 Knappingång (GND/12/24V) X1:14 ec4 Knappingång (GND/12/24V) X1:15 (QH) Redskapslåsknapp X1:16 DO3 Redskapslåsventil Negativ X1:17 DO2 Redskapslåsventil Positiv X1:18 OUT1 Utgång ventil Tilt X1:19 OUT2 Utgång ventil Extra 1 X1:20 OUT3 Utgång ventil Extra 2 X1:21 OUT4 Utgång dumpventil X1:22 GND Jord OUT1-4 X1:23 Spare DI/DO/AI X1:24 Spare DI/DO/AI X2 - Display Sida 17
Montageanvisning 5. Display Displayen har dubbelhäftande tape på baksidan och ska monteras i förarens synfält. Displayen visar den aktiva funktionen på tiltrotatorn. Tilt Extra 1 / Grip Extra 2 Redskapslås Varning Dumpventil ingen funktion Raster väljs efter konfiguration A. Används till EC206->EC30 när tiltrotator är utrustad med både grip och extra funktion. B. Används till EC206->EC30 när tiltrotator är utrustad med bara extra, alternativt dubbla extra funktioner. C. Används till EC204 -> EC05B när tiltrotator är utrustad med grip. D. Används till EC02->EC05B när tiltrotator är utrustad med extra Sida 18
Styrsystem 9-2 6. Programval Detta avsnitt beskriver hur programval växlas. 1. + ec1 Håll in ec1 vid spänningsättning av maskinen tills summer låter 2. ec1 x2 Tryck på ec1 två gånger 3. ec1 Summer piper till för varje programväxling 4. ec1 3 sek För att spara programvalet: Håll in ec1 tills summer låter 2 gånger SS9-1 Dip switch placerad under locket på elektronikenheten Förklaring av monostabilt och bistabilt läge: Monostabilt innebär att en uppsläppt knapp återgår till föregående funktion. Bistabilt innebär att en uppsläppt knapp fastnar i det läget tills annan knapp trycks in. = Program1: Tilt och Extra 1+2 växlas bistabilt med knapp1. Båda extrauttagen körs alltid parallellt. = Program2: Extra1-2 växlas in monostabilt när föraren trycker och håller in knapp1. = Program3: Tre knappar används för bistabil växling mellan tilt, extra1 och extra2. = Program4: Två knappar används för monostabil växling. = Program5: Knapp1 används för att bistabilt stega mellan mellan Tilt, Extra1 Samt Extra2. Används om tiltrotatorn endast har en extrafunktion. = = Program6: Tilt och Extra 1 växlas bistabilt med knapp1. Extra2 aktiveras aldrig. Program7: Tilt och Extra 1 växlas monostabil med knapp1. Extra2 aktiveras aldrig. Sida 19
Montageanvisning 7. Dokumentation av installationen 7.1 Dekaler 7.1.1 Montering av dekaler för redskapslås Dekaler ska alltid monteras väl synliga från förarplats. POS 1 8000067 Sida 20
Styrsystem 9-2 7.1.2 Uppdatera basmaskinens dekal 1 8000065 ec1 ec2 ec3 ec1 ec2 ec3 ec1 ec1 2 POS 1 8000065 7.1.3 Uppdatera basmaskinens original bruksanvisning 1 8000065 2 ec1 ec2 ec3 ec1 ec2 ec3 ec1 ec1 POS 1 8000065 Sida 21
Montageanvisning 7.3 Dokumentkontroll Försök inte använda eller underhålla styrsystem 9-2 och dess medföljande utrustning innan Ni läst och har förståelse för all information om styrsystemet och basmaskin. Var mycket uppmärksam på säkerhetsinformationen. Kontrollera att funktionsdekalen stämmer med maskinfunktionerna innan arbete påbörjas. Risk för personskada. Kontrollera att installationerna av tiltrotatorn och eventuellt spakar är dokumenterade korrekt. o Dekal för redskapslås monterat i maskin. o Dekal/dekaler för knappars placering är monterat i maskin. o Bruksanvisningen för styrsystem 9-2 är ifylld med aktuell information kring spakarna och dess maskinfunktioner. o Bruksanvisningen för maskinen är uppdaterad så att det inte finns tvetydig information kring t.ex. spakarnas maskinfunktioner eller andra funktioner. o Kontrollera att bruksanvisningen för maskinen finns tillgänglig i maskinen vid leverans. o Kontrollera att bruksanvisningen för styrsystem 9-2 finns tillgänglig i maskinen vid leverans. o Kontrollera slutligen att alla funktioner överensstämmer med dekaler och instruktionsbok för basmaskinen och för styrsystem 9-2. Sida 22
Styrsystem 9-2 Sida 23
Montageanvisning 8. Felsökning 8.1 Felsökningsschema Sida 24
Styrsystem 9-2 8.2 Felsökningslista Symbol Antal blinkningar Namn Beskrivning Åtgärd 1 Summerfel Avbrott eller kortslutning på summerutgången (X1:9) 2 Fel på redskapslåsknappen 3 Fel på redskapslåsbrytaren 4 Kortslutning matning till knappar 5 Avbrott Redskapslåsutgång 6 Kortslutning Redskapslåsutgång 7 Redskapslåsknappen time out Påverkade vid uppstart eller vid aktivering av Redskapslåsbrytaren Fel i kablage för brytare eller påverkad vid uppstart. Kortslutning (X1:10) Avbrott (X1:16-17) Kortslutning på redskapslåsutgång (X1:16-17) Redskapslåsknappen ej påverkad inom tidsintervall Felsök kablage Släpp knappen eller felsök kablage Felsök kablage Felsök kablage Felsök kablage eller tiltrotatorn bortplockad Felsök kablage 8 Internt fel Intern övervakning i systemet Byt ut enhet Börja om redskapslåsaktiveringssekvensen genom att inaktivera Redskapslåsbrytaren Frekvens 1 Hz (Långsam) 10 Hz (Snabb) 1 Hz (Långsam) 10 Hz (Snabb) 1 Hz (Långsam) 10 Hz (Snabb) 1 Hz (Långsam) 10 Hz (Snabb) Avbrott Tilt Avbrott (X1:18) Felsök kablage Kortslutning Tilt Kortslutning (X1:18) Felsök kablage Avbrott Extra 1 Avbrott (X1:19) Felsök kablage Kortslutning Extra 1 Kortslutning (X1:19) Felsök kablage Avbrott Extra 2 Avbrott (X1:20) Felsök kablage Kortslutning Extra 2 Kortslutning (X1:20) Felsök kablage Avbrott Dumpventil Avbrott (X1:21) Felsök kablage Kortslutning Dumpventil Kortslutning (X1:21) Felsök kablage Sida 25
Montageanvisning Symbol Antal blinkningar Alla 1 Finns inte Beskrivning Beskrivning Åtgärd Alla 2 SAFESTATE TOOL LOCK OUTPUT SHORTED Alla 3-15 SAFESTATE INTERNAL FAULT Redskapslåsutgången (X1:16-17) kortsluten till jord eller matningsspänning. Interna fel i systemet Felsök kablage Byt ut enheten och reklamera. Sida 26
Anteckningar
Anteckningar
Anteckningar
www.engcon.com REDSKAPSSYSTEM FÖR ÖKAD LÖNSAMHET engcon Sweden AB Transportgatan 5, SE-833 36 Strömsund Tel 0670 650 400 Fax 0670 650 457 Email sweden@engcon.com