Installationsbeskrivning av PBI Profibus-DP kort HEAD OFFICE TELEPHONE EXCHANGE TELEFAX BANKGIRO POSTGIRO VAT nr TILLGÄNGLIGHETEN 3, 417 01 GÖTEBORG INT +46 31 760 70 00 INT +46 31 51 05 60 510-7107 SE556100100801 BRANCH OFFICE LUNDENVÄGEN 2, 541 39 SKÖVDE INT +46 500 40 99 60 INT +46 500 48 15 56 DROTTNING KRISTINAS VÄG 2, 662 30 ÅMÅL INT +46 532 48 19 85 INT +46 532 140 04 www.elektroautomatik.se FJELIEVÄGEN 41, 227 36 LUND INT +46 46 540 70 00 INT +46 46 14 44 15
Applikationsexempel I detta exemplet visas hur enkelt ett SattCon 15 system konverteras till profibus-dp nod för att användas med ett modernt PLC system med profibus masterfunktion. SattCon15 i drift med 8 st utgångskort Potentialutjämning För att systemet med profibus (kabelbunden) skall fungera är det mycket viktigt att sk potential-jordning av samtliga ingående rackar sker i enlighet med denna beskrivning. I system där rackar finns utplacerade i olika skåpssektioner sammanbinds dess jordskena med kraftig 16 mm2 RK. Internt inom en elskåpssektion räcker det normalt med 6 mm2 RK. OBS GLÖM INTE POTENTIALUTJÄMNINGEN!! RK monterad i rack
Montering av PBI kort Befintlig PLC CPU demonteras från racken PBI-kortet skall sitta på den plats direkt till höger om sista IO-kortet så att man får anslutningen på PBI-kortet att passa (se pilen på bilden, racken här visat utan IO-kort). OBS!! I en del äldre rackar kan avvikelser förekomma. Ser det inte ut som på bilden ovan var god och ta kontakt med oss för konsultation innan du testar på egen hand. Ställ in nodadressen på dip-switcharna (för info se switchar nedan). Tryck PBI-kortet på plats. Skaffa eventuellt en extra täckpanel om det blir som i fallet ovan med ett hål till höger om PBI-kortet.
Anslut profibusslinga klart för att köras med ny PLC. Om racken är monterad i svängram alldeles innanför elskåpsdörr tänk på att använda profibuskontakt som är svängd 90 grader, då får den normalt plats. (Profibuskontakt fast connect 6ES7 972-0BA50-0XA0 från Siemens är anpassad för detta)
Beskrivning switchar Switch S1 för inställning av nodadress 1-125 S10 Bit 0 Värde 1 S11 Bit 1 Värde 2 S12 Bit 2 Värde 4 S13 Bit 3 Värde 8 S14 Bit 4 Värde 16 S15 Bit 5 Värde 32 S16 Bit 6 Värde 64 S17 Används inte Switch S2 för funktion och diagnostik S20 Används inte S21 Används inte S22 Används inte S23 Används inte S24 Off = Racket används i 32-kanals mode. Samtliga kort måste anges som 32-kanals kort i hårdvaran, oavsett om det är 32- eller 16-kanals i verkligheten. On = Racket används i 16-kanals mode. Samtliga kort måste anges som 16 bitars kort i hårdvaran, denna mode används endast om man i sitt tidigare Satt system använde 16 kanals kort. S25 Används endast på PBI02-kort. Påverkar enbart hanteringen av data från analoga ingångskort. Off = Analoga ingångar använder sig av konsistent data. Med konsistent data menas att hela kortet läses vid ett scanvarv i profibus master-kortet On = Analoga ingångar använder sig av icke konsistent data. Vid icke konsistent data kan det hända att data från en analog ingångs-kanal delas upp i två scanvarv i profibus master. S26 Används endast av PBI02-kortet. Off = Ingen visning On = Visning av analog ingångsdata från kortet. Detta används endast av Elektroautomatik vid provning av kortet. S27 Off = Ingen visning. On = Om man ansluter t.ex. hyperterminalen till diagnostikporten visas nodadress och befintliga kort som PBIkortet uppfattar vid uppstart. Visningen ökar PBI-kortet uppstartstid.
Övriga ofta förekommande frågor Samtliga 16 kortplatser måste konfigureras i hårdvaran, oavsett om den aktuella racken har färre kortplatser. De kortplatser som är tomma eller saknas i racken konfigureras som tomma (Empty slot). I konfigureringsverktyget motsvarar det lägsta slot-numret platsen längst till vänster i racket och det högsta slot-numret platsen längst till höger i racket. Platsen längs till vänster är således plats noll. Vid uppstart och reset av PBI-kortet scannas racket av och PBI-kortet läser in vad som sitter på respektive kortplats. Detta sker alltså vid varje uppstart och reset. För att kommunikationen skll starta måste rackens konfiguration överensstämma med den hårdvarukonfiguration som gjorts i PLCn. Om inte kommunikationen startar blinkar RUN-dioden snabbt (parameterfel). Vid användning av 32-kanals mode skall samtliga kort anges som 32-kanals kort i hårdvaran, oavsett om de är av 32- eller 16-kanals typ. Vid användning av 16 kanals mode måste samtliga kort anges som 16-kanals kort i hårdvaran, endast 16-kanals kort går då att använda. Samma GSD-fil används för både PBI01 och PBI02 då dessa är fullt kompatibla med analoga ingångskort som enda undantaget. När man använder sig av I/O-kort av typen OCAH, analoga utgångskort, måste kortet ha 24 VDC spänning under hela uppstarten. Byglingar för inställning av kortet i auto-mod måste också vara anslutna, det finns 4 stycken, en till varje kanal. RAD d b z Kanal BENÄMNING Stift MAN DDC + 24 V 2 00 MAN mode DDC mode + 10 V ref. 4 Öka Minska 4 20 ma 6 0 10 V 0 V + 24 V 8 MAN DDC + 24 V 10 10 MAN mode DDC mode + 10 V ref. 12 Öka Minska 4 20 ma 14 0 10 V 0 V + 24 V 16 MAN DDC + 24 V 18 20 MAN mode DDC mode + 10 V ref. 20 Öka Minska 4 20 ma 22 0 10 V 0 V 0 V 24 MAN DDC + 24 V 26 30 MAN mode DDC mode + 10 V ref. 28 Öka Minska 4 20 ma 30 0 10 V 0 V 0 V 32 Extern 24 V matning måste anslutas på vilken 0V och 24V som helst, de är internt byglade. Spänningen måste vara till då PBI-kortet startas. Sedan ska b och z (DCC) byglas på stift 2, 10, 18 och 26. Inga andra byglingar får förekomma. Detta för att analog utsignal skall styras av värde från PLC. Ett analogt ingångskort belägger 12 byte data. För varje kanal utnyttjas 12 bitar. Bitarna ligger packade löpande enligt nedanstående bild. Uppackning och skalering av dessa värden måste alltså ske, hur detta görs är PLC-beroende. MSB LSB Byte 0 Kanal 0,2,4,6 11 10 9 8 7 6 5 4 Byte 1 Kanal 1,3,5,7 3 2 1 0 3 2 1 0 Byte 2 11 10 9 8 7 6 5 4 AB Elektroautomatik, Göteborg 2004-04-28 Elektroautomatik förbehåller sig rätten till ändringar i detta dokument.