MONTAGEANVISNING engcon till JCB-Hydradig Version 201603 Article no. 9000059
Montageanvisning Allmänt Detta system är byggt för styrning av tiltrotatorer och som tillval kan även en dubbelpytsare användas för styrning av verktyg då tiltrotatorn monterats bort. Syftet med denna monteringsanvisning är att belysa relevant information för att montera engcon DC2 (styrsystem 10, SS10). Angiven säkerhetsinformation är oberoende av bärarmaskin och direkt knuten till engcon DC2. Utöver denna monteringsanvisning så ska ni ha tagit del av och förstått gällande säkerhetsinformation för den aktuella bärarmaskinen samt eventuell övrig utrustning. Notera att om en maskinanpassad instruktion finns för just din maskin så är den överordnad. VARNING! Försök inte montera, använda eller underhålla tiltrotatorn/rotatorn och dess medföljande utrustning innan du läst och har förstått all information om tiltrotatorn/rotatorn, tilläggsutrustning och basmaskin. Var mycket uppmärksam på säkerhets-informationen. Notera att övriga säkerhetsföreskrifter hittas i instruktionsboken för rotatorn. Identifiering och märkning av tiltrotatorn/rotatorn Kontrollera att informationen i Försäkran om överensstämmelse överensstämmer med informationen om styrsystemet (se punkt 2, kontroll av typskylt), utrustningen och dokumentationen. Om någon avvikelse förekommer, kontakta din leverantör innan du påbörjar första monteringen. 2
JCB Innehållsförteckning 1 Kontroll av leveransinnehåll...5 3.1 8000222 Maskinelsats - MAP - JCB Hydradig Hjulstyrning... 5 3.2 841306... Delsats DC2 system utan hydraulik... 5 3.3 7000347 Slang- och adaptersats JCB hydradig... 6 2 Aktivera HF, LF1 och LF2...7 3 Installera maskinens AUX...8 4 Inkoppling...12 4.1 Inkoppling hyttmodul... 12 4.2 Inkoppling knappar... 12 4.3 Inkoppling strömmatning... 12 4.4 Spaköversikt... 13 5 Inkoppling spakar...14 5.1 Inkoppling MIG2 Hydradig, 8000199... 16 5.2 Inkoppling MIG2 Hydradig, 8000200... 17 6. Infästning...18 6.1 Område B (nedre sticka)... 18 6.1.1 Infästning maskinkabelkontaktdon 18 6.1.2 Sammankoppling maskinkabel och aggregatkabel 18 6.2 Område C (sticka)... 19 6.2.1 Ledningsdragning och infästning - översikt 19 6.2.2 Ledningsdragning och infästning 19 7 Omkoppling och ventilbord...21 8 Hydraulik...23 8.1 Hytten... 23 8.2 Bakom hytten... 24 8.3 Gör plats för hydrauliken... 25 8.4 Logikelement... 26 9 Hjulstyrning...32 3
Montageanvisning 9.1 Blockering högväxel... 32 9.2 Elinkoppling hjulstyrning... 34 9.2.1 Sammankoppling aktiveringsbrytare 841175 34 9.2.2 Inkoppling av aktiveringsbrytarex3 35 9.2.3 Hjulstyrningsblock 841201 36 9.2.4 Logikkelement 7000366 36 10 DRIFTTAGNING...37 10.1 Spänningsättning... 37 10.2 Uppstart... 37 10.3 Val av tiltrotator... 38 10.4 Kalibrering av tumhjul... 38 10.4.1 Mittläge 38 10.4.2 Ändlägen och bekräftning 39 10.5 Driftläge... 39 10.6 Kalibrering av system... 40 10.7 Dokumentkontroll... 40 10.8 Dokumentera installationen... 41 11 Larm och övervakning...42 11.1 Larmförklaring... 42 11.2 Larmöversikt... 42 11.3 Larmlista... 43 11.4 Larmlista för PWM-omvandlare... 45 12 Teknisk Data...46 12.1 Hyttmodul (CM)... 46 12.1.1 Kontaktdonsöversikt 46 11.2 Tiltrotatormodul (TM)... 47 12.2.1 Kontaktdonsöversikt 48 13 Systemöversikt...49 4
JCB 1 Kontroll av leveransinnehåll 3.1 8000222 Maskinelsats - MAP - JCB Hydradig Hjulstyrning Nr Artikel Benämning Antal 1 841306 Delsats, DC2-system utan hydraulik 1 2 8000220 Relälösning - MAP - blockering hjulstyrning 1 3 841203 Spole 12V - hjulstyrning DC2 1 4 8000230 Kablage MAP JCB Hydradig Breakoutkabel 1 5 8000228 Kablage MAP JCB Hydradig Förlängning DT 2 6 8000229 Kablage MAP JCB hydradig Motsånd DT 2 7 9000059 Montageanvisning hydradig DC2 1 8 841601 Montageanvisning DC2 tiltrotator 1 9 841701 Bruksanvisning DC2 1 10 8000241 Fäste Hjulstyrningsblock JCB hydradig 1 11 841194 Propprulle MIR1 1 12 841175 Aktiveringsbrytare - hjulstyrning med kabel - DC2 1 13 841201 Hjulstyrningsblock - 30l - fast sys - DC2 1 14 1035784 Kabel - Hjulstyrning - DC2 1 15 841164 Dekal - Hjulstyrning - DC2 1 16 7000366 Logikblock Hjulstyrning utbytesdetalj vid högt mottryck 1 3.2 841306 Delsats DC2 system utan hydraulik Nr Artikel Benämning Antal 1 841105 Hyttmodul DC2 1 2 810459 Redskapslåsomkopplare µ-prop 1 3 841177 Kabel X1 35P spänningsmatning DC2 1 4 842196 Maskinkabel 16m DC2 QLM 1 5 841135 Kablage IO d-sub X3 fullbestyckad DC2 1 6 841115 Skyddshuv ILME 12P med bygling & lock 1 7 841154 Dekal Redskapslås DC2 1 8 841151 Montagesats DC2 (Kardborre & skruv) 1 9 841601 Montageanvisning DC2 Tiltrotator 1 10 841701 Bruksanvisning DC2 1 5
Montageanvisning 3.3 7000347 Slang- och adaptersats JCB hydradig Position Benämning Artikelnr Antal 3, 4 Adapter 710281 2 5 Adapter 710183 1 7 Adapter 7000175 1 8, 9 Adapter 710122 2 10, 11 Adapter 710216 2 16, 17 Adapter 710215 2 12, 13 Adapter 710135 2 14, 15, b Adapter 710108 4 18 Adapter 710217 2 A Slang 7000340 1 B Slang 7000341 1 C, D Slang 7000342 2 E Slang 7000343 1 G Slang 7000345 1 1, 2 Adapter 7000348 2 a Adapter 710120 1 c Adapter 710132 1 d Adapter vinkel 710217 2 e Adapter vinkel 710215 1 f Tredobricka 710704 5 g Adapter 710221 1 G Slang 7000370 1 F Slang 7000371 1 Positionerna för slang- och adaptersatsen (7000347) är utmarkerade på bilder under avsnitt 8 Hydraulik. 6
JCB 2 Aktivera HF, LF1 och LF2 Aktivera Aux1(HF) + Aux2(LF1) 7
Montageanvisning 3 Installera maskinens AUX 1. Sätt på tändningen 2. Tryck på MENY-knappen 3. Scrolla igenom skämen tills du kommer till AUX 4. Tryck på rullen och välj lägg utrustning 5. Välj "höj flödet". Denna ska ställas in på 120 liter. AUX = HF1 8
JCB 6. Välj Proportionalventilstyrning 7. Välj tvåvägssystem 8. Välj ventilcylinder 9. Välj minflöde LFI Detta är för att justera hastigheten på bomsväng. 9
Montageanvisning 10. Välj max oljeflöde 11. Ställ in på 20 liter Justering hastighet bomsväng. 12. Välj proportionalventilstyrning 13. Välj tvåvägssystem 10
JCB 14. Välj ventilcylinder 15. Tryck "spara" 16. Skriv in Engcon Scrolla sedan ner och tryck på disketten för att spara. 17. Nu är inställningen sparad. 18. Utrustning kan nu väljas på vanligt sätt från AUX-menyn. 11
Montageanvisning 4 Inkoppling 4.1 Inkoppling hyttmodul Koppla in + matningen till DC2 på plats F34 i elcentralen och märk upp i locket, samt instruktionsboken. Montera hyttmodul på lämplig plats. Se exempel nedan: 4.2 Inkoppling knappar Montering av redskapslåsbrytare. Använd denna artikel. Ska hjulstyrning kopplas in, köp två av dessa. 4.3 Inkoppling strömmatning 12
JCB 4.4 Spaköversikt DC2 Spare NO/NC DC2 Aux DC2 (NO/NC) Spare Varje gång maskinen startar upp måste man trycka en (1) gång på knappen "Aux/Bomsväng" eftersom maskinen alltid börjar i bomsvängsläge. Annars kommer det inte styra ut något tryck till tiltrotatorn. EN: Every time the machine starts, you need to press the button (AUX/Boomswing) one time (1), because the machine always starts in boomswing mode. Otherwise there is no pressure to the tiltrotator. Spare (DC2) Spare Tilt DC2 DC2 Extra 2 DC2 PWM6/LF2 FNR Dozer (Spare) DC2 Spare NO/NC DC2 NO/NC = möjlighet att aktivera en hydraulfunktion med DC2. EN: NO/NC gives you the possibility to activate the hydraulic function with DC2. 13
Montageanvisning 5 Inkoppling spakar Demontera originalspakarna och montera de nya MIG2-spakarna. 14
JCB Spakemuleringskabel från vänster sida ska kopplas in som PWM5. X31 PWM5 PWM6 15
Montageanvisning 5.1 Inkoppling MIG2 Hydradig, 8000199 SW4 SW3 SW2 SW1 OUT1 SW5 OUT2 OUT3 SW7 SW6 1 8 9 16 Deutsch 12 p 2 BN BU GN WH GN GN YE YE 1 1 3 1 3 RD BK BN WH YE GY PK WH/BK PK OR VT BU GY/RD WH/BK 1 2 3 45 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 45 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT WH/BN WH/GN WH/YE WH/GY WH/PK WH/BU GY GY Position Artikelnummer 1 852087 2 8000217 16
JCB 5.2 Inkoppling MIG2 Hydradig, 8000200 SW2 SW1 OUT1 SW5 SW4 SW3 SW6 OUT2 OUT3 SW7 1 8 9 16 2 Deutsch 12 p Deutsch 8 p YE YE WH WH BU/WH GN GN BK/GY BK/BU 1 1 2 1 2 3 3 RD BK BN WH BU GN YE GY PK PK OR VT GY/RD WH/BK 1 2 3 45 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 45 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT WH/BN WH/GN WH/YE WH/GY WH/PK WH/BU GY GY Position Artikelnummer 1 852076 2 8000217 17
Montageanvisning 6. Infästning 6.1 Område B (nedre sticka) 6.1.1 Infästning maskinkabelkontaktdon Position Artikelnummer 1 Maskinens sticka 2 842196 6.1.2 Sammankoppling maskinkabel och aggregatkabel Position Artikelnummer 1 841121 2 842196 18
JCB 6.2 Område C (sticka) 6.2.1 Ledningsdragning och infästning - översikt X1 1 12 24 35 4 3 2 1 6 5 7 8 Blockering redskapslås. 6.2.2 Ledningsdragning och infästning 19
Montageanvisning Ledningsdragning och infästning, forts. Dra in maskinkabeln i hytten och koppla in den i X1-kontakten på hyttmodulen. Borra hål för genomförande av kabel till hytt. 20
JCB 7 Omkoppling och ventilbord Inlet Section Boom (Rod end) Dipper (Head end) Bucket (Head) Tab (Head end) Servo/Pilot PRV Boom (Head end) Dipper (Rod end) Bucket (Rod end) Slew (ARV Located in motor) Swing (ARV Located in ram) Tab (Rod end) LF1 (Low flow 1) HF1 (Low flow 1) LF2 (Low flow 2) Pilot Section 21
Montageanvisning 1. Ta lös kontaktstycke C563 och C562 och sätt fast motståndskabeln (8000229) på C563 och C562. 2. Leta fram C568 och C569. Montera på förlängningskabel (8000228, följer med i insatsen) och montera där C563 och C562 satt tidigare. 22
JCB 8 Hydraulik 8.1 Hytten 1. Montera bort golvplattan och exponera slangarna från orbitrolen 2. Dra ner korta slangar från A-B från orbitrol. Sätt T-stycke under golvplåt. Slangarna till höger är A-B A B 23
Montageanvisning 8.2 Bakom hytten Lämpligt montage av hjulstyrningshydraulik. 24
JCB 8.3 Gör plats för hydrauliken Kapa ur plåten och återmontera. Hjulstyrningsblock med plåt: 1 Position Artikelnummer 1 8000241 25
Montageanvisning - Byt plats på bortre accumulatorn, förslagsvis vid utmarkerad plats. Följ streckad linje. - Vänd den mittre accumulatorn. 8.4 Logikelement Koppla ur dessa slangar: T P Koppla in 7000366. 26
JCB Inkoppling av hjulstyrningshydraulik L STEER ORBITROL R 750 cm3 750 cm3 Precharge: 37 bar Precharge: 37 bar 841201 S1 R1 R2 BRAKE VALVE PEDAL N' B1' B1 B2' A B B2 T LS P ESP R N 5 bar PRIORITY VALVE LS ST ST F R PV_p1 250 bar P LS OUT EF T 1 2 4 AC_on 200 bar 3 P T AC VALVE P 1 T 1 AC MOTOR 7000366 27
Montageanvisning 28
JCB 29
Montageanvisning 5 7 18 G 5 10 11 8 9 12,13 14 15 H E 16,17 G F 30
g d c b e a F f b JCB 31
Montageanvisning 9 Hjulstyrning 9.1 Blockering högväxel 8000220 Mot hyttmodul Mot hyttmodul D1 15 Från kabel 8000230 32
JCB Skruva lös givaren och ta fram kontaktstycket och montera fast kabeln 8000230. Återmontera givaren. Dra upp kabeln till kupéboxen. Montera relät 8000220. 33
Montageanvisning 9.2 Elinkoppling hjulstyrning Pos Benämning 1 1035784 A B Vänster Höger 9.2.1 Sammankoppling aktiveringsbrytare 841175 X31 Pos Artikel 1 841135 2 841175 34
JCB 9.2.2 Inkoppling av aktiveringsbrytarex3 Se mer på sida 11. Inkoppling knappar. Pos Artikel 1 841105 2 841135 3 841175 9.2.2.1 Montering av dekaler för aktiveringsbrytare Pos Artikel 1 841164 35
Montageanvisning 9.2.3 Hjulstyrningsblock 841201 Pos Artikel 1 ON/OFF ventil (CV2) 2 Tryckvakt (CVP2) 3 Riktningsventil (proportionell) 4 Prioriteringsventil för ratt. (3/2 ventil, ställbar) 5, 7 Lasthållare (ställbar) 6 Tryckbegränsare (inställd på 200 bar) Gör justering av trycket efter att systemet är kalibrerat på position 6. OBS! Övertrycksventil (pos. 6) måste ställas in till samma som maskinen - 200 Bar. 9.2.4 Logikkelement 7000366 3 4 2 1 Pos Artikel 1 Anslutning för LSP 2 Anslutning P_ut 3 Anslutning EF 4 Utgång P till hjulstyrning 36
JCB 10 DRIFTTAGNING 10.1 Spänningsättning 10.2 Uppstart Position TM 3.1.0 Exempel på programversion i tiltrotatormodulen CM 3.1.0 Exempel på programversion i hyttmodulen NO EC SELECTED Betyder att man ännu inte valt tiltrotatormodell HOURS 0 Antal timmar i systemet 37
Montageanvisning 10.3 Val av tiltrotator Position 1 Valfri rulle på vänster joystick 2 Valfri rulle på höger joystick 3 Valfri knapp kopplad till styrsystemet 10.4 Kalibrering av tumhjul 10.4.1 Mittläge 38
JCB 10.4.2 Ändlägen och bekräftning 10.5 Driftläge Om inte denna bild visas, gå till avsnitt 6 för mer information. 39
Montageanvisning 10.6 Kalibrering av system VARNING! Montage och kalibrering får endast utföras av tillverkaren auktoriserad verkstad. Förändringar i montaget får inte utföras utan tillverkarens medgivande. VARNING! Iakttag försiktighet vid kalibrering av tiltrotatorn då det finns risk att maskinen rör sig på annorlunda sätt än förväntat. Se till att tillräckligt manöverutrymme finns för tiltrotatorn. Risk för personskada. engcon DC2 kalibreras med PC och PC-programmet MicroConf DC2. Programvaran kan laddas ner på www.engcon.se Systemet kan även kopplas med blåtand mot PC eller mot en Android mobiltelefon. 10.7 Dokumentkontroll VARNING! Försök inte använda eller underhålla engcon DC2 och dess medföljande utrustning innan Ni läst och har förståelse för all information om styrsystemet och basmaskin. Var mycket uppmärksam på säkerhetsinformationen. VARNING! Kontrollera att funktionsdekalen stämmer med maskinfunktionerna innan arbete påbörjas. Risk för personskada. 40
JCB Kontrollera att installationerna av tiltrotatorn och eventuellt spakar är dokumenterade korrekt. Dekal för redskapslås monterat i maskin. Dekal/dekaler för spakar monterat i maskin. Om det finns mer än ett driftläge (ex USER 1 och SHEAR) ska en dekal per driftläge sättas upp. Bruksanvisningen för Microprop DC2 är ifylld med aktuell information kring spakarna och dess maskinfunktioner. Bruksanvisningen för maskinen är uppdaterad så att det inte finns tvetydig information kring t.ex. spakarnas maskinfunktioner eller andra funktioner. Kontrollera att bruksanvisningen för maskinen finns tillgänglig i maskinen vid leverans. Kontrollera att bruksanvisningen för Microprop DC2 finns tillgänglig i maskinen vid leverans. Kontrollera slutligen att alla funktioner överensstämmer med dekaler och instruktionsbok för basmaskinen och för Microprop DC2. 10.8 Dokumentera installationen Fyll i ett maskinkort eller liknande och lagra undan för att dokumentera installationen. Notera ner vilka dokument med versionsnummer som har använts för installationen. Denna information är viktig vid reparationer, service och eventuella garantianspråk på maskinen. Denna information ska också finnas tillgänglig att visa upp vid en eventuell marknadskontroll. 41
Montageanvisning 11 Larm och övervakning 11.1 Larmförklaring Position Förklaring 1 Larmrubrik 2A 2B 2C 2D Elektronikmodul Kontaktdon Stift Felande funktion 3 Kort beskrivning av felet 4 Lar som visas av totalt antal larm 5 Antal gånger larmet aktiverats 11.2 Larmöversikt Larmrubrik CM TM VALVE XX LEFT/RIGHT JOY TOOL LOCK FEEDER TRACK SAFE STATE X(Y) Förklaring Hyttmodul Tiltrotatormodul Ventil på tiltrotatorn Höger eller vänster styrreglage Redskapslås Tryckreducerare (pytsare) Bandstyrning Ett säkert tillstånd enligt EN 13849-1. X är beskrivning och Y är antal inträffade safe state 42
JCB 11.3 Larmlista Larmrubrik Kontaktdon Kortbeskrivning Beskrivning SAFESTATE 1-8 - - SAFESTATE 9 - - SAFESTATE 10 - - SAFESTATE 11 - - SAFESTATE 12 - - CVP MALFUNCTION CM-X1.XX NO PRESSURE DOX CM-X1.X SHORT CIRCUIT Säkert tillstånd som orsakas av interna fel. Återkommande fel kan innebära att systemet måste bytas ut. Kontakta support. Säkert tillstånd som orsakas felaktigt tryck för CVP1. Kontrollera ventilen och tryckgivaren och inkopplingen. Säkert tillstånd som orsakas felaktigt tryck för CVP2. Kontrollera ventilen och tryckgivaren och inkopplingen Säkert tillstånd som orsakas av att tryck saknas för CVP1. Kontrollera ventilen och tryckgivaren och inkopplingen. Säkert tillstånd som orsakas av att tryck saknas för CVP2. Kontrollera ventilen och tryckgivaren och inkopplingen. Ingen insignal från tryckvakt CVPX. Kontrollera givare och kablage. Kortslutning i digital utgång. DOX CM-X1.X OPEN CIRCUIT Avbrott i digital utgång. PWM X CM-X1.X SHORT CIRCUIT Kortslutning i analog utgång. PWM X CM-X1.X OPEN CIRCUIT Avbrott i analog utgång PWM X CM-X3.X SHORT CIRCUIT Kortslutning i PWM utgång. PWM X CM-X3.X OPEN CIRCUIT Avbrott i PWM utgång PWM X CM-X3.X SIGNAL ERROR Felaktig PWM-kvot från PWM utgång 43
Montageanvisning Larmlista, forts. Larmrubrik Kontaktdon Kortbeskrivning Beskrivning ACT. SWITCH CM-X3.1 NOT ACTIVE JOYSTICK AI CALIBRATION INVALID Aktiveringsbrytare för band- eller hjulstyrning inaktiv. Felaktig kalibrering på analoga ingångar. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) SHORT CIRCUIT Kortslutning ingång. analog JOYSTICK CM-X2.X (XAX) OPEN CIRCUIT Avbrott analog ingång. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) BELOW MIN / ABOVE MIN Felaktigt spak. kalibrerad JOYSTICK CM-X2.X (XAX) START:OUTSIDE DB JOYSTICK CM-X2.X-X (XAX) SIGNAL ERROR JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) SHORT CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) OPEN CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) START: DI ACTIVE DI SUPPLY CM-X2.7 SHORT CIRCUIT DI SUPPLY CM-X3 CM.X1 SHORT CIRCUIT AI SUPPLY CM-X2.19 SHORT CIRCUIT TOOL LOCK CM-X3.18-19 (TL) SHORT CIRCUIT TOOL LOCK CM-X3.18-19 (TL) START: DI ACTIVE TM FAULT CM-X1.28-35 NO HEARTBEAT CAN SUPPLY CM-X1.XX SHORT CIRCUIT Analog ingång påverkad vid uppstart. Fel på inverterad signal. Kontrollera tumrullarna. Kortslutning på digital ingång. Avbrott på digital ingång. Digital ingång påverkad vid uppstart. Kortslutning på matning till digitala funktioner. Kortslutning på matning till digitala funktioner. Kortslutning på matning till digitala funktioner. Kortslutning i brytare till redskapslås. Redskapslåsbrytare aktiv vid uppstart. Ingen kommunikation med tiltrotatormodul. Kortslutning i matning till tiltrotatormodul. Tiltrotatormodul (TM) TM VALVES TM-X2-X10 SHORT CIRCUIT Kortslutning på någon av tiltrotatormodulens utgångar. 44
JCB Larmlista, forts. Larmrubrik Kontaktdon Kortbeskrivning Beskrivning VALVE X TM-XX XXX X OPEN CIRCUIT Avbrott på analog utgång på tiltrotatormodulen VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK SHORT CIRCUIT VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK OPEN CIRCUIT Kortslutning redskapslåsutgång Avbrott redskapslåsutgång. på på 11.4 Larmlista för PWM-omvandlare Grönt fast sken - Funktion ok Rött fast sken Röd 2 blinkningar Röd 3 blinkningar X2 X2 X1 Insignal saknas från hyttmodulen. Kan ha flera orsaker: - Avbrott i kablage - PWM5 eller har inte aktiverats i hyttmodulen. - Följdfel (gäller endast vid två kanaler) om det blivit fel på den andra enheten. Om den ena enheten blinkar och den andra lyser fast rött sken ligger felet alltid på den som blinkar. PWM-frekvensen stämmer inte. Detta kan bero på fel i kablage, t.ex. glapp i kontakt. Felaktig differens mellan utsignalerna. Kan inträffa om t.ex. en av signalerna är kortsluten. Röd 4 blinkningar X1 Spänningsmätningen från maskinen är för hög. Röd 5 blinkningar Röd 6-9 blinkningar X1 Spänmningsmatningen från maskinen är för låg. Internt fel, kontakta engcon support. 45
Montageanvisning 12 Teknisk Data 12.1 Hyttmodul (CM) Rubrik Spänningsmatning Kapslingsklass Display Storlek 9-32VDC 15A IP54. Grafisk display 128x64 vit bakgrundsbelysning 146x145x47mm. Temp. område -40 +85 C Utgångar Ingångar Buss 6 analoga strömutgångar 2A (2+2A/B) 2 PMW-utgångar 4 Digitala utgångar 3A 3 Digitala utgångar 100mA 17 Digitala ingångar 6 Analoga ingångar CAN-bus 12.1.1 Kontaktdonsöversikt CM :X1 Funktion CM :X2 Funktion CM :X3 Funktion 1 PWM1 (0-2A) 1 AI1 (LA1) 1 DI13 2 GND 2 Al2 (LA1) 2 Dl14 3 PWM2 (0-2A) 3 Al3 (LA2) 3 Dl15 4 GND 4 AI4 (LA2) 4 GND 5 PWM3A (0-2A) 5 AI5 (LA2) 5 GND 6 GND 6 AI6 (LA2) 6 GND 7 PWM3B (0-2A) 7 +12/24V 7 CAN-H 8 GND 8 AI7 (RA1) 8 CAN-L 9 PWM4A(0-2A) 9 AI8 (RA1) 9 PWM5 (0-100%) 10 GND 10 AI9 (RA1) 10 PWM6 (0-100%) 11 PWM4B (0-2A) 11 AI10 (RA2) 11 DO5 (100mA) 46
JCB CM :X1 Funktion CM :X2 Funktion CM :X3 Funktion 12 GND 12 AI11 (RA2) 12 DO6 (100mA) 13 DO1 (CV) (3A) 13 AI12 (RA2) 13 DO7 (100mA) 14 GND 14 DI1 (LD1 NO) 14 +12/24V 15 DO2 (3A) 15 DI2 (LD1 NO) 15 +12/24V 16 GND 16 DI3 (LD2 NO) 16 +12/24V 17 DO3 (3A) 17 DI4 (LD2 NO) 17 +12/24V 18 GND 18 DI5 (LD3) 18 DI16 (TL_NEG) 19 DO4 (3A) 19 +5V 19 DI17 (TL_POS) 20 GND 20 GND 20 GND 21 Not connected 21 DI6 (LD1 NO) 21 GND 22 GND 22 DI7 (LD1 NC) 22 GND 23 +9-32VDC 15A 23 DI8 (LD2 NO) 23 USB 5V 24 DI11 (CVP) 24 DI9 (LD2 NC) 24 USB - DATA 25 +12/24V 25 DI10 (LD3) 25 USB - DATA 26 DI12 27 +12/24V 28 CAN-L 29 CAN-H 30 GND 31 VBAT2 (5A) 32 CAN-L 33 CAN-H 34 GND 35 VBAT1 (10A) 11.2 Tiltrotatormodul (TM) Rubrik Spänningsmatning Kapslingsklass Storlek 9-32VDC 10A IP69. 137 x 70 x 24mm. Temp. område -40 +85 C Utgångar Buss 8st PWM 3A 1 ON/OFF 3A CAN-bus 47
Montageanvisning 12.2.1 Kontaktdonsöversikt TM Funktion 1 DO 3A (TOOL LOCK) 2 PWM 0-3A (ROTATION B) 3 PWM 0-3A (ROTATION A) 4 PWM 0-3A (EXTRA 1B) 5 PWM 0-3A (EXTRA 1A) 6 PWM 0-3A (TILT B) 7 PWM 0-3A (TILT A) 9 PWM 0-3A (EXTRA2 B) 10 PWM 0-3A (EXTRA2 A) 48
JCB 13 Systemöversikt 49
Anteckningar
Anteckningar
www.engcon.com REDSKAPSSYSTEM FÖR ÖKAD LÖNSAMHET engcon Sweden AB Transportgatan 5, SE-833 36 Strömsund Tel 0670 650 400 Fax 0670 650 457 Email sweden@engcon.com