Tillförlitligheten i den automatiserade gallringsuppföljningen - En jämförande studie

Relevanta dokument
Automatisk gallringsuppföljning i olika beståndstyper Ingående beståndsvariablers inverkan på precisionen hos programvaran hprgallring

Gallringsriktlinjer & gallringsmallar

Arbetsrapport. Från Skogforsk nr Rikstäckande utvärdering av ett system för automatiserad gallringsuppföljning

Gallring är viktigt för god skogsutveckling

Kunskap och teknik som effektiviserar dina gallringar. Gallring

Metodik för skattning av skogliga variabler

Rätt gallringskvalitet med automatisk gallringsuppföljning

Undersökning av SCA Skogs gallrade skogar med hjälp av laserskanning

Manual för beräkningsverktyget Räkna med rotröta

Metodik för skattning av skogliga variabler

Metodik för skattning av skogliga variabler

Arbetsrapport. Från Skogforsk nr Automatiserad gallringsuppföljning. Användargrupp för hprgallring

Laserskanning för bättre beslut i skogsbruket - nu eller i framtiden?

Skogsskötselserien Gallring Första upplagan, januari 2009 Andra omarbetade upplagan, april Författare: Eric Agestam, Skog Dr, universitetslektor

Gallra med kvalitet. förberedelser, utförande, uppföljning & återkoppling. Isabelle Bergkvist och Fredrik Staland

SKOGLIGA TILLÄMPNINGAR

Skattning av grundyta före gallring med hjälp av stickvägsuttag

PLUS Gallring. gynnar din skogs värde.

Projektledare: Clas Fries, Skogsstyrelsen. Skogsskötselserien Gallring Författare: Eric Agestam, SkogDr, docent, SLU

ARBETSRAPPORT. Utvärdering av ett system för beräkning och återföring av skördarbaserad information till skogliga register och planeringssystem

Skogliga grunddata produktbeskrivning. Innehållsförteckning 1(5)

Skogliga grunddata produktbeskrivning

Betesskador av älg i Götaland

Effekter av krankorridorgallring (KKG) på beståndets kvalitet och fortsatta utveckling Rapport efter utläggning av försöksytor

Upptäck Skogsvinge SKOGSVINGE ÄR EN PRODUKT FRÅN SCA SKOG

Nationell skogliga skattningar från laserdata. Swedish University of Agricultural Sciences Forest Remote Sensing

Johan J Möller, Lennart Moberg Preliminärt första utkast. Stambank VMF Syd VMR 1-99 & VMR 1-07

Analys av linjetaxering i samband med gallringsinventering med avseende på kvalitet, tillförlitlighet och framtida utformning

Gallringsundersökning 92

Kandidatarbeten 2014:15 i skogsvetenskap Fakulteten för skogsvetenskap. En analys av Holmen Skogs KORUS uppföljning för gallringar

Ny teknik som ger dig snabbare betalt. Virkesmätning med skördare

Älgbetesskador i tallungskog

Arbetsrapport. Från Skogforsk nr Utveckling och test av beslutsstöd vid automatiserad gallringsuppföljning

ARBETSRAPPORT. Implementering av pri-fil i Dasa hos Södra samt insändning till SDC. Johan J. Möller FRÅN SKOGFORSK NR

Skogsbruksplan. Norrbottens län

Laserskanning Nya möjligheter för skogsbruket. Swedish University of Agricultural Sciences Forest Remote Sensing

Skogsbruksplan. LÖNSHULT 1:7 Bredaryd Värnamo Jönköpings län. Fastighet Församling Kommun Län

Fiskträsk. Bilaga ±Meter. Projicerat koordinatsystem: sweref99 TM. sign:

Belägenhet Fastighetsbeståndet består av 17 fastigheter som är belägna nära Tallinn.

Effekter av låg grundyta efter första gallring utförd i praktiska bestånd

Skogsbruksplan. Borlänge Kommun2011 Stora Tuna Borlänge Dalarnas län. Fastighet Församling Kommun Län. Ägare. Borlänge Kommun

Betestillgång i landskapet - Instruktion

Ny kapitelindelning behövs för ökad transparens

Skogliga skattningar med 3D data från flygbilder - Framtiden efter NNH

Arbetsrapport. Från Skogforsk nr Beståndsmätning med mobila sensorer i skogsbruket

Slutrapport för projektet - Skötsel av olikåldrig tallskog

SCA Skog. Contortatall Umeå

En jämförande studie mellan stickvägsgående och beståndsgående skördare och skotare.

Skogsbruksplan. Planens namn Karinbol 3:3. Planen avser tiden Fältarbetet utfört under Planen upprättad av Planläggningsmetod

Skogliga grunddata Vägen framåt

Beslutas att Policy för hyggesfritt skogsbruk, version 1.0, ska börja tillämpas fr.o.m. den 15 september 2010.

3: Karta S:16 6:7 27:1 7:2 5:10 11:3 7:1 28:5 5:23 10:1 7:6 4:1 3:7

Kvalitet från planta till planka

Grönt bokslut. för skogs- och mångbruket på Stiftelsen Skånska landskaps skogar under år 2013

Mätdonet bör fungera tillförlitligt under alla drivningsförhållanden.

1

Rapporten finns som pdf på under Publikationer/Rapporter.

Skogsbruksplan. Planens namn Karby 1:1. Planen avser tiden Fältarbetet utfört under Planen upprättad av Planläggningsmetod

Skogsbruksplan. Viggen Dalby Torsby Värmlands län. Fastighet Församling Kommun Län. Ägare. Gunnel Dunger

Hög volymproduktion uppnås om bladytan är stor och virkesförrådet litet

Skogsbruksplan. Planens namn Rovalds 1:13, Isome 1:31. Planen avser tiden Fältarbetet utfört under Planen upprättad av

Allmän information om Lübeckmodellen Close To Nature Forestry

Utbytesprognoser baserat på skoglig beskrivning och skördardata. RIU 9/ Jon Söderberg

Skog. till nytta för alla. Skogsbränslegallring

Skogsbruksplan. Stig Rönnqvist mfl Pastorsvägen UMEÅ Töre Sbs

Karta Ullak. Bilaga 1. Meter. Projicerat koordinatsystem: RT gon W. sign:

Hur kan skogsbruket utnyttja laserscanningen som Lantmäteriet genomför över hela Sverige?

Implementering av vindskademodellen enligt Lagergren et al. i Heureka

Stråkkörning med mellanstor engreppsskördare

TÄVLINGSMOMENT I SM I SKOG.

SKOGSBRUKSPLAN. Flasbjörke 11

Future Forests: Forskning, Fakta, Fantasi

Gran i Götaland en historisk exposé med hjälp av statistik från Riksskogstaxeringen

Exempel på kontinuerligt skogsbruk

B10. JiLU-Tema Skog. P-O Nilsson

Skogsbruksplan. Bänarp 1:2, 1:3 Frinnaryd Aneby Jönköpings län. Fastighet Församling Kommun Län. Ägare Adress

Nyckelord: förstagallring, underröjning, underväxt, förstagallringsnetto, flerträdsaggregat, delkvistat.

Skogsskötsel Gallring i barrskog

Skogsbruksplan. Värset 1:12,1:13, 2:9, 2:21 Angelstad Ljungby Kronobergs län. Fastighet Församling Kommun Län. Ägare

Skogsbruksplan. Församling. Dalarnas län

Älgbetesinventering Gävle-Dala viltförvaltningsområde 2010

Skogsstyrelsens författningssamling

En jämförelse av antalet kvarvarande stammar mellan beståndsgående och stickvägsgående skördare i förstagallring

Skogsbruksplan. Planens namn Naisjärv 1:2, sim Planen avser tiden Fältarbetet utfört under Planen upprättad av

Skog & Trä 2010:1. Skador efter tidig gallring i täta tallbestånd. Kristina Ulvcrona Thomas Ulvcrona Tomas Lundmark

Lokal nr 1. Bökö, Örsjön, Osby

Skogsbruksplan. Efrikgården 1:2 Stora Kopparberg. Fastighet Församling Kommun Län. Falun. Dalarnas län. Ägare Adress

Att levandegöra förändringar i det svenska skogslandskapet

Skogsbruksplan. Uppsala län

Bruttoavverkning 2015 JO0312

Kandidatarbeten 2016:6 i skogsvetenskap Fakulteten för skogsvetenskap

Skogsbruksplan. Planens namn Östra Tolerud 4:4. Planen avser tiden Fältarbetet utfört under Planen upprättad av Ägarförhållanden

Förtolkning inför skogsbruksplanläggning med laserdata (NNH), eller traditionell flygbildstolkning?

skogsskötsel gallring i barrskog

ARBETSRAPPORT. Validering av FORAN SingleTree Method. Andreas Barth, Björn Hannrup, Johan J. Möller & Lars Wilhelmsson FRÅN SKOGFORSK NR

Hur du laddar ner skogliga grunddata samt information om kartprodukterna

Skogsbruksplan. Slädekärr 1:13,1:28 Åmål Åmål Västra Götalands län. Fastighet Församling Kommun Län. Ägare

Skogsbruksplan. Planens namn Julåsen 3:5. Planen avser tiden Fältarbetet utfört under Planen upprättad av Planläggningsmetod

Skogsbruksplan. Örebro län

Skogsbruksplan. Planens namn Junsele-Krånge 2:104. Planen avser tiden Fältarbetet utfört under Planen upprättad av

Transkript:

Examensarbete Tillförlitligheten i den automatiserade gallringsuppföljningen - En jämförande studie Författare: Kristian Pettersson Handledare LNU: Anna Monrad Jensen Handledare, Sydved: Anders Ehrenström Examinator: Johan Lindeberg Datum: 2016-05-25 Kurskod: 2TS10E, 15 hp Ämne: Skogsbruk Nivå: Kandidat Institutionen för skog och träteknik

Sammanfattning Varje år gallras cirka 400 000 hektar skogsmark i Sverige. För att säkerställa gallringens kvalitet ska skördarförarna utföra en manuell uppföljning efter gallring. Den nyligen utvecklade automatiska gallringsuppföljningen kan komma att reducera behovet av en manuell gallringsuppföljning. Skördarföraren kan i realtid i dataprogrammet hpr-gallring se resultatet från den automatiska gallringsuppföljningen. Genom dataprogrammet går det att avgöra om gallringen är utförd enligt instruktion, med en gallringsstyrka som möjliggör ett bra ekonomiskt netto och samtidigt en fortsatt god volymtillväxt. Syftet med den här studien är att undersöka tillförlitligheten i den automatiska gallringsuppföljningen gällande dess prognostisering av grundyta, volym, stamantal och trädslagsfördelning i det kvarvarande beståndet efter gallring. Arbetet har genomförts som en jämförande studie där kvantitativa data från den manuella uppföljningen har jämförts med data från den automatiska gallringsuppföljningen. På tio förstagallrade grandominerade bestånd i sydvästra Sverige har manuell kontrollmätning genomförts genom objektiv provyteutläggning med cirkelytor, som sedan jämförts med den automatiska gallringsuppföljningens prognos för grundyta, stamantal, volym och trädslagsfördelning. För grundyta var medelvärdet 1,6 m 2 ha -1 större för automatisk än för manuell uppföljning, vilket är en konstaterad signifikant skillnad. Det gick dock inte att konstatera någon signifikant skillnad mellan automatisk och manuell uppföljning gällande medelvärden för stamantal och volym. Både för grundyta och volym fanns det ett samband mellan andelen gran i beståndet och differensen mellan den automatiska och manuella mätningen. Resultatet visar att automatisk gallringsuppföljning kan beräkna grundyta lika bra som relaskopmätning, samtidigt finns risken att en systematisk överskattning av grundytan kan leda till en för hård gallringsstyrka med risk för tillväxtförluster. Om gallringsuttaget tydligt avviker från trädslagsblandningen innan gallring, ger detta en försämrad prognos av trädslagsblandningen. II

Abstract To ensure that thinning is done properly and correct due to instruction, regularly manual monitoring of the stand is done by the harvester operator after thinning. The aim of this study is to investigate the reliability of a newly developed program, that is using harvester data to automaticly calculate stand variables after thinning. A manual forest inventory was carried out in ten differens stands i south west of Sweden, where basal area, stem density, volume and species mix were estimated and compared to the automatically calculated data. The results shows that volume and stem density were estimated with high precision while the systematic deviation for basal area was 10 %, which is a significant differens. Keywords: thinning, automated forest inventory, harvester data, estimation, stand variables III

Förord Detta examensarbete har utförts i samarbete med Sydved AB. Arbetet omfattar 15 hp och har genomförts som en del av utbildningen på Skog- och träprogrammet vid Linnéuniversitetet. Med min bakgrund som skogsmaskinsförare så var min tanke att mitt examensarbete skulle behandla något inom det området. Jag kontaktade Magnus Alexandersson på Sydved AB som gav mig flera uppslag på möjliga områden att undersöka. Magnus presenterade den automatiserade gallringsuppföljningen med orden: Den kan räkna ut vad som är kvar efter gallring, utifrån vilka träd som huggs bort. Det är av magi! Efter det var min nyfikenhet väckt och arbetet sattes igång. Jag vill rikta ett tack till Anders Ehrenström på Sydved AB som hjälp mig med försöksupplägg, lån av mätutrustning samt framtagande av alla tänkbara och otänkbara data. Jag vill även rikta ett tack till min handledare Anna Monrad Jensen, som varit min outtröttliga ciceron inom statistikens och rapportskrivandets värld. Trots några inledande språkförbistringar och min tomma blick när du försökte förklara statistiska begrepp, så lyckades du leda mig på rätt väg. Ett varmt tack för din lättsamhet och ditt tålamod. Halmstad, maj 2016 Kristian Pettersson IV

Innehållsförteckning Sammanfattning II Abstract III Förord IV 1. Introduktion 1 1.1 Bakgrund 1 1.1.1 Gallringsstyrka 2 1.1.2 Dagens gallringsuppföljning 3 1.1.3 Automatisk gallringsuppföljning 3 1.2 Syfte och frågeställning 4 1.3 Avgränsningar 5 2. Material och metod 6 2.1 Metodik 6 2.2 Metod 6 2.2.1 Utsökning av bestånd 6 2.2.2 Antal provytor 7 2.2.3 Provyteutläggning 7 2.2.4 Mätning 8 2.2.5 Volymberäkningsformler 8 2.2.6 Skördarens mätnoggrannhet 9 2.2.7 Databearbetning produktionsfiler 9 2.2.8 Analysmetoder 9 3. Resultat 10 3.1 Grundyta 10 3.2 Stamantal 11 3.3 Volym 13 3.4 Trädslagsfördelning 15 4. Diskussion 16 4.1 Resultatdiskussion 16 4.2 Metoddiskussion 18 4.3 Slutsatser 19 4.4 Framtida forskning 20 4.5 Framtida tillämpning 20 5. Referenser 21 6. Bilagor 23 6.1 Bilaga 1 23 6.2 Bilaga 2 23 II

1. Introduktion Gallring är den arealmässigt vanligaste åtgärden som utförs i svenskt skogsbruk. För att gallring ska ge bästa möjliga effekt, produktionsmässigt och ekonomiskt, utförs det kontinuerligt manuella uppföljningar som säkerställer att utförandet är enligt gallringsmallar eller efter beställarens önskemål. Den manuella uppföljningens kvalitet och frekvens kan variera beroende på utförare och det är dessutom en tidskrävande uppgift. Den automatiska gallringsuppföljningen kan komma att reducera behovet av en manuell gallringsuppföljning. Skördarföraren kan i realtid i dataprogrammet hpr- Gallring se resultatet från den automatiska gallringsuppföljningen, utan att göra någon manuell mätning. Genom dataprogrammet går det att avgöra om gallringen är utförd enligt instruktion, med en gallringsstyrka som möjliggör ett bra ekonomiskt utfall och samtidigt en fortsatt god volymtillväxt. Dataprogrammets prognos över det kvarvarande beståndet kan även användas för ajourhållning av skogsbruksplaner, där aktuell och tillförlitlig data ger en fördel vid planering av följande åtgärder. För att den automatiska gallringsuppföljningen ska kunna användas fullt ut måste dess tillförlitlighet kunna valideras. 1.1 Bakgrund Gallring definieras enligt TNC (1994) som en beståndsvårdande utglesning av skog under tillvaratagande av virke och på 1960-talet kunde den årliga gallringsarealen i Sverige överstiga 800 000 hektar. Då utfördes gallringarna ofta och med ett lågt virkesuttag per hektar (Agestam, 2009). Under åren 2009-2014 gallrades det i genomsnitt 380 000 hektar skogsmark årligen i Sverige och gallring är därmed den arealmässigt största avverkningsformen. Den årligt avverkade volymen i gallring uppgår till cirka 25 miljoner m 3 sk med ett genomsnittligt gallringsuttag på cirka 70 m 3 sk ha -1 (SLU, 2015). Vid gallring är målet att styra tillväxten på ett färre antal stammar vilket ger de kvarvarande stammarna en högre medelvolym vilket därigenom möjliggör ett högre timmerutbyte. Gallring är också en metod för att tillvarata gagnvirke innan trängseln skapar en självgallring samt att det även påverkar totalekonomin positivt att få en virkesintäkt tidigt i omloppstiden (Wallentin, 2006). Genom att fördela träden jämt i beståndet, kombinerat med att trädens kronor får mer utrymme, skapas förutsättningar för högre tillväxt. De närmast kommande åren efter en gallring minskar den löpande tillväxten något för att därefter öka igen. Stora gallringsuttag minskar den löpande tillväxten ytterligare (Håkansson, 2000). Gallring kan utföras antingen med ett schematiskt eller selektivt uttag. Den absolut dominerande gallringstypen i Sverige är den selektiva gallringen, där ett 1

aktivt urval görs. Denna gallringstyp delas upp i ett flertal olika gallringsformer, bland annat: Låggallring Likformig gallring Höggallring Kvalitetsgallring De olika gallringsformerna skapar olika bestånd och det är den enskildes strategier för skogen som avgör gallringsform. I realiteten så används sällan en renodlad gallringsform, utan gallringar utförs som en kombination av flera gallringsformer, t.ex. en låggallring och kvalitetsgallring. Ur lagstiftarens hänseende ställs inga krav på gallringsutförande så länge nödvändig hänsyn är tagen till naturvård, kulturmiljövård och sociala värden, samt att skogen når upp till de fastställda miniminivåerna vad gäller virkesförråd efter gallring (Bilaga 1). Kravet om ett visst virkesförråd syftar till att upprätthålla markens virkesproducerande förmåga (Skogsstyrelsen, 2012). Med dessa bakomliggande krav är det fundamentalt att inte gallring utförs med en så hög gallringsstyrka att beståndet efter gallring inte når upp till dessa krav. Med den automatiska gallringsuppföljningen så kan skördarföraren i realtid konstatera om dennes gallringsuttag riskerar att hamna under lagstiftarens nivå. 1.1.1 Gallringsstyrka Styrkan på gallringsuttaget mäts vanligen i procent uttagen grundyta. Att grundyta används för att beräkna uttaget beror dels på att stamantalet inte har ett tydligt samband med volymen och att grundytan är lättare att mäta än volymen (Agestam, 2009). Gallringsstyrkan är en mycket viktig parameter vid gallringsuppföljning, då dess storlek har en påverkan på tillväxten. Med den automatiska gallringsuppföljningen går det enkelt att se om gallringsstyrkan överensstämmer med målbilden och det ges även möjlighet att använda andra variabler för att beräkna gallringsstyrka på ett lättillgängligt sätt. Eriksson och Karlsson (1997) konstaterar i en utvärdering av GG-försöken (Gallring-Gödsling) att vid förstagallring reagerar tall och gran på olika sätt vid varierande gallringsstyrkor. Vid gallring reduceras tallens löpande tillväxt även vid låg gallringsstyrka och den reduceras ytterligare med en högre gallringsstyrka. Granens löpande tillväxt reagerar däremot först negativt när gallringsstyrkan överstiger 40 %. Från ovan nämnda försök kunde även Johansson och Karlsson (2004) konstatera att få gallringar med höga uttag ger en lägre volymtillväxt än många gallringar med låga uttag. Utvärderingen visade att den löpande tillväxten för bestånd som var ogallrade, gallrade sex gånger, gallrade tre gånger och gallrat en gång i relativa tal var: 100, 99, 97 respektive 90. 2

Enligt Mäkinen och Isomäki (2004) ges den högsta volymproduktionen i de bestånd som inte gallras alls. Däremot är det en väldigt liten skillnad i volymproduktion gentemot de bestånd som har en mindre gallringsstyrka (< 30 %). En högre gallringsstyrka (>30 %) gav en lägre volymproduktion. Till de självgallrade beståndens nackdel i jämförelsen var att de hade en högre andel självgallrade träd och en lägre medelvolym/träd. 1.1.2 Dagens gallringsuppföljning Gallringsuppföljning syftar till att följa upp kvaliteten på gallringsavverkningarna och att hitta möjliga förbättringar. Vilka faktorer som ska inräknas för att bedöma kvaliteten varierar mellan olika aktörer. Vanligen görs uppföljning på ett varierande antal faktorer, däribland stickvägsandel, stickvägsbredd, skadade stammar, körskador, gallringsstyrka, volym, grundyta och antal stammar efter gallring. Gallringsuppföljningen kan även ligga som grund för ajourhållning av beståndsregister. Merparten av de större skogsbolagen utför idag en kontinuerlig gallringsuppföljning. Dels i form av en egenuppföljning av maskinförarna, dels på företagsnivå där slumpvis utvalda gallringar följs upp (Bylund, 2007). Den vanligaste gallringsuppföljningen är den som skördarförarna löpande utför på det nyss gallrade området, för att säkerställa att utförandet är enligt instruktion eller gallringsmallar. Dessa provytor bestäms subjektivt, där utföraren anser att provytan är representativ för beståndet och mäts vanligen med relaskop. Vid manuell gallringsuppföljning på Sydved används boxmetoden där gallringsuppföljningsytan utgörs av en tio meter bred korridor, vinkelrätt mellan två stickvägar. Korridoren avgränsas i bägge ändar av stickvägens mittpunkt. I boxen mäts avstånden mellan de två stickvägarnas mitt i bägge ändar av korridoren, där medelvärdet ger avstånden mellan stickvägarna. Därefter mäts stickvägsbredden från centrum på vägen till närmaste träd, på samtliga fyra ställen där korridoren tangerar stickvägen, vilket ger stickvägsbredden. Stickvägsbredden och avståndet mellan stickvägarna ligger som grund för att beräkna stickvägsandel. Vid beräkning av kvarvarande volym (totalt och per trädslag), används ett för beståndet representativt provträd ut som höjdträd, varpå trädets höjd mäts och alla andra träd i ytan klavas i brösthöjd för beräkning av grundyta och stamantal (Sydved, 2016). 1.1.3 Automatisk gallringsuppföljning Stendahl och Dahlin (2002) undersökte möjligheterna att beräkna det kvarvarande beståndets egenskaper genom att mäta alla träd i ett bestånd innan gallring och sedan sätta det i relation till genererad data från skördaren för de bortgallrade träden. Deras studie visade att medelhöjd och medeldiameter kan beräknas väl utifrån skördardata medan grundyta och stamantal är svårare att uppskatta. 3

Med utveckling inom GPS-teknik och kapacitet att hantera och skicka stora mängder data ges idag möjlighet att göra ytterligare prognostiseringar av kvarvarande bestånd. Vid gallring med skördare genereras idag data kring alla trädens stockdimensioner, stocklängder, trädslag samt maskinens GPS-position vid fällning av trädet. Med hjälp av dessa data har Skogforsk inom projektet Effektivare informationsåterföring baserat på skördardata utvecklat ett program som genom användning av skördardata och algoritmer prognostiserar det kvarvarande beståndet automatiskt (Möller m.fl. 2011). För att kunna prognostisera det kvarvarande beståndet har två beräkningsalgoritmer utvecklats. En algoritm för arealberäkning som utnyttjar skördarens GPS-positionering vid fällning av trädet och en algoritm för beräkning av variabler som beskriver kvarvarande bestånd efter gallring (Hannrup m.fl. 2011). Algoritmen för arealberäkning utgår ifrån trädens produktionsfiler där skördarens koordinater registreras vid fällning av trädet. Då det är skördarens position som registreras och inte trädens exakta position så används buffertzoner kring skördaren som ska motsvara dess genomsnittliga arbetsområde (Hannrup m.fl., 2011). Som grund i algoritmen för beskrivning av kvarvarande bestånd används i dataprogrammet skördardata från de bortgallrade träden, i kombination med statistik från ett stort antal manuella gallringsuppföljningar från bland annat Södra Skog och Bergvik Skog. Från företagens gallringsuppföljningar används statistik kring medelvärden för gallringsstyrka och gallringskvot. Då sambandet mellan grundytan efter gallring och beståndets övre höjd är starkt används även denna statistik från de tidigare utförda gallringsuppföljningarna. Statistikuppgifterna används som styrdata i algoritmen som varieras med uttagets diameterfördelning (Hannrup m.fl., 2011). De data som skördaren samlar in skickas som produktionsfiler till skogsbrukets informationsnav, SDC. Därifrån finns en möjlighet att hämta dessa filer för att se resultatet i dataprogrammet hpr-gallring. Rent praktiskt kan skördarföraren direkt importera produktionsfilerna från skördardatorn till hpr-gallring och se resultatet i realtid i skördaren. I hpr-gallring ges möjlighet att se information både för den bortgallrade och den kvarvarande delen av beståndet. Programmet delar in den gallrade skogen i olika beräkningsytor, efter skogens struktur och uttagets storlek, för att skapa beräkningsytor som är så homogena som möjligt. Användaren har möjlighet att se resultatet per beräkningsyta eller per bestånd. För både uttag och kvarvarande bestånd visar programmet grundyta/ha, stam/ha och volym/ha. Det går även att utläsa den grundytevägda höjden och brösthöjdsdiametern samt trädslagsfördelningen (tall-gran-björk-contorta-övrigt). 1.2 Syfte och frågeställning Gallring är en central del inom svensk skogsbruk och gallringsuppföljning är en 4

viktig funktion för att säkerställa kvaliteten på utförandet. Syftet med denna studie är därför att undersöka noggrannheten i den automatiska gallringsuppföljningen gällande dess prognostisering av det kvarvarande beståndet efter gallring. Hur stor skillnad är det mellan dataprogrammets prognos gentemot kontrollmätningen av det kvarvarande beståndet avseende dess grundyta, stamantal, volym och trädslagsfördelning? 1.3 Avgränsningar Studien kommer enbart att beröra första gallringar i barrdominerade bestånd. Vid första gallringar avverkas vägträden, vilket gör att denna gallring skiljer sig markant från senare gallringar och av det skälet antogs att den automatiska gallringsuppföljningen kan ge olika resultat beroende på vilken gallring (första gallring, senare gallring) som undersöks. Studien kommer inte analysera huruvida gallringarna är utförda korrekt utifrån gallringsmallar och arbetsinstruktioner, utan studien kommer enbart att fokusera på tillförlitligheten i den automatiska gallringsuppföljningen. Beståndens geografiska läge begränsades av logistiska skäl till sydvästra Sverige, i Halland och Västra Götalands län. 5

2. Material och metod 2.1 Metodik Detta examensarbete genomfördes som en jämförande studie på tio grandominerade bestånd där olika beståndsvariabler mättes genom objektiv provyteutläggning med cirkelytor, för att kunna jämföra den manuella uppföljningen med prognosen som genererats från den automatiska uppföljningen. 2.2 Metod 2.2.1 Utsökning av bestånd Tillsammans med Sydved bestämdes vilka krav som ställdes på de bestånd som skulle vara föremål för studien. Beståndet ska vara minst ett hektar. Beståndet ska bestå av enbart första gallring. Gallringen ska vara utförd under perioden efter sommaren 2015 fram till och med januari 2016. Beståndet ska vara barrdominerat (minst 50 % barr). Den 9 februari 2016 mailades kriterierna till åtta inköpare på Sydveds distrikt Hylte och distrikt Jönköping med en önskan om att varje inköpare skulle söka ut tre objekt var som stämde in på kriterierna. En påminnelse om att söka ut bestånd mailades den 16 februari 2016. Totalt inkom åtta objekt varav alla innehöll mer än ett bestånd, därför beslutades det att detta var ett tillräckligt underlag för studien. Vid noggrannare analys av bestånden sorterades totalt 11 bestånd bort på grund av för liten areal, ofullständiga mätdata, eller på grund av att det inte var första gallring. Därefter kvarstod 10 bestånd som var lämpliga för studien. Bestånd som ligger till grund för studien är belägna i Halland och Västra Götalands län (Figur 1). Av de tio bestånden hade den minsta en yta på 1,55 hektar och den största en yta på 8,63 hektar. Antalet provytor per bestånd varierade mellan 7 och 19 (Bilaga 2). 6

Figur 1. Till vänster visas det geografiska läget för bestånden i studien. Till höger visas provyteutläggning i stråk från syd till nord och öst till väst. Varje röd knapp visar utlagd provyta. Orange streckad linje visar förband mellan provytorna. 2.2.2 Antal provytor Antal provytor per bestånd varierade beroende på beståndets areal. Enligt Bergqvist och Staland (2003) krävs det att provytornas areal motsvarar 2-4 % av beståndets areal, för bestånd mindre än fem hektar. För bestånd över fem hektar krävs det att provytornas areal motsvarar 1-1,5 % av beståndets areal. Vidare menar de att fem provytor per bestånd bör vara mininivå och att inte fler än 20 provytor ska behövas, oavsett beståndets storlek. I denna studie motsvarade provytearealen minst 3 % av beståndets areal för bestånd som var mindre än fem hektar och för bestånd över fem hektar motsvarade provytearealen minst 2 % av beståndets areal. 2.2.3 Provyteutläggning Provyteutläggningen var objektiv och genom att beståndens areal var identifierade och minsta provyteantalet bestämt så kunde provyteförbandet räknas ut med Bergqvist och Stalands (2003) formel: 7

Provyteförband (m) = 100 * Innan utläggning av provytorna så valdes det hörn på beståndet som var närmast bilen. Utifrån detta hörn lades provytorna i stråk (t.ex. syd till nord) från en kant på beståndet till nästa kant (t.ex. öst till väst) (Figur 1). Om det var möjligt så lades stråket vinkelrätt mot stickvägarna för att minimera risken för att stråket skulle följa stickvägarna med följd att flera efterföljande provytor skulle hamna i eller tangera stickvägen. Genom stegning och kompassriktning användes provyteförbandet för att ge objektivt utlagda provytor med rätt antal per bestånd. På den position där stegningen nådde det uppsatta förbandet sattes en stolpe ner som utgjorde provytecentrum. Ingen hänsyn togs till om provytan tangerade stickvägar eller ytor som inte var representativa för beståndet. När första stråket nådde beståndsgränsen fortsatte nästa provyta tillbaka i motsatt riktning i andra stråket. Det avstånd som mättes från första stråkets sista provyta till beståndsgränsen subtraherades från andra stråkets första provyteförband (Figur 1). 2.2.4 Mätning Fältmätningen genomfördes mellan den 24 februari och 2 mars 2016. Provytorna utgjordes av cirkelytor med en storlek på 100 m 2. I varje provyta valdes ett för provytan genomsnittligt träd ut, provträdet. Dess brösthöjdsdiameter klavades varpå höjden mättes med en höjdmätare (Silva Clino Master) på ett uppmätt avstånd om 10 m från provträdet. Därefter registrerades höjd och brösthöjdsdiameter direkt i klaven (Digitech Professional, Haglöf Sweden AB). För att säkerställa att brösthöjdsdiametern klavades på rätt höjd så mättes brösthöjden (1,3 m) ut på varje provträd. Därefter klavades brösthöjdsdiametern på alla träd inom provytan som hade en diameter över 6 cm i brösthöjd samtidigt som trädslaget registrerades. För de träd som låg i utkanten på cirkelytan gjordes bedömningen att om trädets märg tillhörde provytan så räknades det med. Däremot, om endast en liten del av trädet tangerade provytan räknades trädet inte med. Efter varje mätning gavs resultatet i klaven för den enskilda ytan. Denna data exporterades sedan, både för de enskilda provytorna och på beståndsnivå, till Excel via programmet WinDP. 2.2.5 Volymberäkningsformler I dataklaven gjordes volymberäkningen utifrån provträdet och de övriga trädens uppmätta brösthöjdsdiameter. Enligt Haglöf Sweden AB (u.å.) sker volymberäkningen med hjälp av Brandels (1990) volymfunktioner för tall, gran och björk, funktion 100-01. 8

v = I volymfunktion räknas volymen (v) ut för varje diameterklass med hjälp av klassmittdiametern (d), antal träd i den klassen och den uppmätta höjden (h). I volymfunktionen är a1-a5 konstanter för södra Sverige, med olika konstanter för tall, gran och björk. 2.2.6 Skördarens mätnoggrannhet Enligt Hannrup m.fl. (2011) så kan systematiska felmätningar av skördaren påverka beräkningen av det kvarvarande beståndet. Då prognosen för det kvarvarande beståndet till en stor del bygger på data från de avverkade träden säkerställdes att skördarnas mätning av längd och diameter var kvalitetssäkrade enligt Sydveds normer. För slumpvis utvalda stammar gäller att 55 % av mätvärdena för diameter måste vara inom ± 4 mm och 70 % av mätvärdena för längd måste vara inom ± 2 cm. 2.2.7 Databearbetning produktionsfiler De data som ligger som grund för beskrivningen av det kvarvarande beståndet enligt den automatiska gallringsuppföljningen erhölls av Anders Ehrenström på Sydved, i form av produktionsfiler från gallringsskördarna för de aktuella bestånden. Produktionsfilerna innehöll data om alla avverkade träd, dess diameter, höjd, volym, trädslag och geografiska position. Dessa Produktionsfiler importerades därefter till dataprogrammet hpr-gallring, där filerna bearbetades genom algoritmer och med produktionsfilernas värden som styrdata. Därefter presenterade dataprogrammet automatiskt en prognos för de kvarvarande beståndet genom olika variabler, bland annat grundyta (m 2 ), volym (m 3 sk), stam (st) och trädslagsblandning (% av tall, gran, björk, contorta, övrigt). Data presenterades antingen per bestånd eller per hektar. Grundyta, volym, stam och trädslagsblandning är de variabler som analyserats i denna studie och de värdena per hektar lästes av manuellt i dataprogrammet hpr- Gallring, bestånd för bestånd. Därpå importerades värdena manuellt till Excel för vidare analyser gentemot den manuella kontrollmätningen. 2.2.8 Analysmetoder Trädslagsfördelning innan gallring är beräknat som summan av den manuellt uppmätta kvarstående volymen (trädslagsvis) efter gallring och skördarens avverkade volym (trädslagsvis). För att kunna bekräfta förekomsten eller avsaknaden av signifikanta skillnader mellan medelvärden för automatisk och manuell gallringsuppföljning utfördes signifikansanalys för medelvärden, genom t-test i Excel och genom GLM-analys i R med signifikansnivån p < 0,05. 9

3. Resultat 3.1 Grundyta Störst avvikelse uppmättes i bestånd 2 där den automatiska uppföljningen överskattade grundytan med 5,6 m 2 (+ 42 %). Minst avvikelse uppmättes i bestånd 4 där den automatiska gallringsuppföljningen överskattade med 0,8 m 2 (+ 5 %). I fem av bestånden var differensen mindre än 10 % (Figur 2). Figur 2. Jämförelse mellan automatisk och manuell uppföljning av grundyta i m 2 ha -1 för varje enskilt bestånd. För automatisk respektive manuell uppföljning var medelvärdet och standardavvikelsen 17,0± 1,5 m 2 ha -1 respektive 15,4± 1,9 m 2 ha -1 (Figur 3). Den automatiska uppföljningen gav en systematisk överskattning med positivt bias på 1,6 m 2 ha -1, vilket i relativa tal motsvarar 10,6 %. Signifikanta skillnader för grundytans medelvärden kunde konstateras mellan automatisk och manuell uppföljning (T-test: t(18) = 2,12, p = 0,05). 10

Figur 3. Grundytans medelvärde och standardavvikelse i m 2 ha -1 för automatisk respektive manuell uppföljning. Andelen av volymen som bestod av gran påverkade skattningen av grundytan. Större andel gran i bestånden gav en säkrare skattning av grundytan (Figur 4). Andelen gran förklarar 57 % av differensen i grundyta och det finns ett signifikant samband mellan andel gran och grundytans differens (GLM: t(9) = 3,709, p = 0,006). Figur 4. Grundytans differens mellan automatisk och manuell uppföljning i relation till den manuella uppföljningen, jämfört med andel gran i bestånden innan gallring. Visar differensen i m 2 ha -1. Varje punkt representerar ett bestånd. 3.2 Stamantal Störst avvikelse uppmättes i bestånd 3 där den automatiska uppföljningen underskattade stamantalet med 204 stam ha -1 och minst avvikelse uppmättes i bestånd 10 där den automatiska uppföljningen överskattade stamantalet med 17 stam ha -1. I tre av bestånden var differensen mindre än 10 % (Figur 5). 11

Figur 5. Jämförelse mellan automatisk och manuell uppföljning av stamantal (stam ha -1 ) för varje enskilt bestånd. För automatisk respektive manuell uppföljning var medelvärdet och standardavvikelsen 1020± 132 stam ha -1 respektive 1042± 116 stam ha -1 (Figur 6). Inga signifikanta skillnader för medelvärden för stam ha -1 går att konstatera mellan automatisk och manuell uppföljning (T-test: t(18) = 0,40, p = 0,69). Figur 6. Medelvärde och standardavvikelse för stamantal angett i stam ha -1 för automatisk respektive manuell uppföljning. Andelen gran ger en låg förklaring på stamantalets variation (R 2 = 0,18) och det finns inte heller något signifikant samband mellan andel gran och differensen för stammar (GLM: t(9) = 1,256, p = 0,245). 12

3.3 Volym Störst avvikelse uppmättes i bestånd 2 där den automatiska gallringsuppföljningen överskattade volymen med 45,8 m 3 sk ha -1 (49 %) jämfört med den manuella uppföljningen. Minst avvikelse uppmättes i bestånd 7 där den automatiska gallringsuppföljningen överskattade volymen med 3,3 m 3 sk ha -1 (3 %) jämfört med den manuella uppföljningen. I fem av bestånden var avvikelsen mindre än 10 % (Figur 7). Figur 7. Jämförelse mellan automatisk och manuell uppföljning av volym i m 3 sk ha -1 för varje bestånd. För automatisk respektive manuell uppföljning var medelvärdet och standardavvikelsen 114,7± 19,9 m 3 sk ha -1 respektive 115,1± 23,9 m 3 sk ha -1 (Figur 8). Inga signifikanta skillnader i medelvärden för volym går att konstatera mellan automatisk och manuell uppföljning (T-test: t(18) = 0,04, p = 0,96). 13

Figur 8. Grundytan medelvärde och standardavvikelse i m 3 sk ha -1 för automatisk respektive manuell uppföljning. Hur stor andel av volymen som bestod av gran gav en signifikant påverkan på skattningen av volym (GLM: t(9) = 3,501, p = 0,008). Det fanns ett negativt samband mellan andelen gran och hur robust den automatiska uppföljningen var (R 2 = 0,6115, Figur 9). I de bestånd med en andel gran över 90 % underskattade den automatiska uppföljningen volymen. Figur 9. Volymens differens mellan automatisk och manuell uppföljning i relation till den manuella uppföljningen, jämfört med andel gran i beståndet innan gallring. Visar differensen i m 3 sk ha -1. Varje punkt representerar ett bestånd. 14

3.4 Trädslagsfördelning För trädslagsfördelning uppmättes det i två av bestånden (bestånd 1 och 2) kraftiga avvikelser, gemensamt för dessa bestånd var att de hade den största lövandelen innan gallring (Figur 10). Dessa bestånd hade även störst förändring av trädslagsfördelningen efter utförd gallring. För de fyra bestånd som hade en andel tall över 10 % innan gallring gav den automatiska uppföljningen mycket små avvikelser. Gallringsuttaget i dessa bestånd har dock inte påverkat trädslagsfördelningen. Figur 10. Trädslagsfördelning för tall, gran och löv i % av volym där; I = innan gallring, A = automatisk uppföljning och M = manuell uppföljning. Den genomsnittliga trädslagsfördelningen var likartad för tall, däremot var granandelen underskattad och lövandelen överskattad (Tabell 1). Tabell 1. Jämförelse mellan genomsnittlig trädslagsfördelning och medelfel i procent av volym, för automatisk respektive manuell uppföljning. Automatisk uppföljning % Tall Gran Löv 9,2 ±3,4 80,2 ±5,1 10,6 ±5,2 Manuell uppföljning % 9,1 ±3,8 87,8 ±3,6 3,1 ±2,1 15

4. Diskussion 4.1 Resultatdiskussion Den systematiska avvikelsen mellan automatisk och manuell uppföljning av grundytan var 1,6 m 2 ha -1 (10 %) vilket är signifikant och högre än de 0,2 m 2 ha -1 som Hannrup m.fl. (2015) uppmätt. Standardavvikelsen för den automatiska uppföljningen av grundytan var 1,5 m 2 ha -1 vilket var lägre än de 2,3 m 2 ha -1 som Hannrup m.fl. (2015) kom fram till. Avvikelsen i denna studie var också lägre än vad Ståhl (1992) kom fram till i sin utvärdering av subjektiva inventeringsmetoder, där relaskopmätning gav en standardavvikelse på 3,8 m 2 ha -1 och en systematisk avvikelse på 7-20 %. Den stora avvikelsen för grundyta går till stor del att härröra till bestånd 2, där den automatiska uppföljningen övervärderade med 5,6 m 2 ha -1 (42 %). Bestånd 2 var även det bestånd med störst andel löv och där trädslagsfördelningen förändrades mest efter gallring. Det är tydligt att granbestånd med stor andel löv (så kallade konfliktbestånd) har en negativ påverkan på säkerheten vid skattning av grundytan. Noterbart är att för alla bestånd med en betydande andel tall (>10 %) överskattades grundytan, trots att träslagsfördelningen inte förändrades nämnvärt. Eftersom grundytan är en av två parametrar som används för att bedöma gallringsbehov i gallringsmallar så är det viktigt att den automatiska gallringsuppföljningen inte ger några stora avvikelser för denna parameter. Resultatet i denna studie bekräftar en signifikant skillnad där den automatiska uppföljningen ger en systematisk överskattning på 10 %. Detta kan leda till för låg grundyta efter gallring och med det en medföljande tillväxtförlust, om skördarföraren gallrar efter vad den automatiserade gallringsuppföljningen visar. Hannrup m.fl. (2015) fann att den automatiserade gallringsuppföljningen gav en överskattning av stamantalet med 80 stam ha -1 medan denna studie gav en svag underskattning på 22 stam ha -1. Samma studie gav en standardavvikelse på 196 stam ha -1 vilket även det är högre än de 132 stam ha -1 som denna studies resultat visar. Det finns inget signifikativt samband mellan hur stor andel gran beståndet har och avvikelsen för stam ha -1. Inte heller är det något tydligt samband mellan gallringens påverkan på trädslagsfördelningen och avvikelse i stam ha -1, även om den största överskattningen av stam ha -1 var i de två bestånd med störst andel löv (bestånd 1 och 2). Samtidigt var det en betydande överskattning av stam ha -1 även i bestånd 5, trots en låg andel löv (4 %). Trots att medelvärdena i stam ha -1 för de undersökta bestånden stämde väl överens mellan automatisk och manuell gallringsuppföljning så var det avsevärda skillnader på beståndsnivå där sju av tio bestånd hade en avvikelse 16

mellan 10-26 %. Den praktiska följden av denna avvikelse i enskilda bestånd är inte klar då det är osäkert i vilken omfattning parametern stam ha -1 används som målbild vid gallring. Den automatiska gallringsuppföljningen gav en svag underskattning för volym på 0,4m 3 sk ha -1 (0,3 %), till skillnad från Hannrup m.fl. (2015) som gav en överskattning med 2,7 m 3 sk ha -1 (2,1 %). Samma studie gav en standardavvikelse på 16,5 m 3 sk ha -1 (13,0 %) för den automatiska gallringsuppföljningen vilket är lägre än de 19,9 m 3 sk ha -1 (17,3 %) från denna studie. Volymuppskattning genom laserskanning ger en lägre standardavvikelse, enligt Naesset (2007) är standardavvikelsen 10,8-12,8 %. Det finns ett signifikant samband mellan andel gran i beståndet och differensen i volym. Vid en andel gran under 84 % överskattar den automatiska uppföljningen volymen och vid en andel gran över 84 % underskattas volymen. Eftersom volymens storlek har ett samband med grundytans storlek så är det inte förvånande att volymen och grundytans differens gentemot andelen gran följer ett liknande mönster. Parametern volym används sällan som målbild vid gallring och därför är den praktiska användningen för skördarföraren begränsad, åtminstone så länge volymen inte riskerar att vara i paritet med vad mininivåerna i skogsvårdslagen föreskriver. Den praktiska användningen av volymuppgifter kommer snarare användas till ajourhållning av skogsbruksplaner. Vid upprättande av skogsbruksplaner där volymen skattas med subjektiva mätmetoder kan det enligt Nordbrandt (2002) vara upp till cirka 20 % avvikelse på beståndsnivå, beroende på planläggare. Detta indikerar att volymsuppskattning genom automatisk gallringsuppföljning kan användas som underlag vid ajourhållning av skogsbruksplaner. Trädslagsfördelningen i den automatiska uppföljningen gav mycket små avvikelser i de 8 bestånd med andel löv under 5 %. Den största avvikelsen går att härleda till bestånd 1 och 2 där andelen löv var högre (13-35 %), vilket visar att andelen löv påverkar noggrannheten i skattningen av trädslagsfördelningen. Däremot, de fyra bestånd som hade en betydande andel tall (> 10 %) gav inga tydliga avvikelser. Det påvisar att det kan vara en skillnad i skattningens tillförlitlighet beroende på om trädslagsblandningen är gran-tall eller gran-löv. Den stora avvikelsen i bestånd 1 och 2 (Figur 10) påverkas troligen även av den förändrade trädslagsblandningen efter gallring. I första gallring tenderar löv att vara förväxande gentemot granen. Om då gallringsuttaget tydligt styrs mot ett av trädslagen genom exempelvis bortgallring av det förväxande lövet, så blir följden troligen en osäkrare prognos. Kanske går avvikelserna i trädslagsfördelningen snarare att hänvisa till förändrad trädslagsblandning än vilket trädslag som är det sekundära (efter gran). Om löv i större utsträckning än tall gallras bort från grandominerande bestånd ger det 17

följden att om löv är det sekundära trädslaget så påverkar det säkerheten i skattningen av trädslagsfördelningen mer än om tall vore det sekundära trädslaget. 4.2 Metoddiskussion Volymberäkningen för den manuella uppföljningen bygger på grundytans storlek och den uppmätta medelhöjden. Då brösthöjdsdiametern på samtliga träd i provytan totalklavades så har denna mätdata stor reliabilitet. Den uppmätta höjden baserades på en subjektiv bedömning av medelträdets höjd, där finns det en risk för felaktiga mätvärden. Dels vid val av medelträd, vilka bestämts okulärt och subjektivt. Dels genom att trädets höjd kan vara svår att mäta exakt i täta granskogar. Detta medför att kontrollmätningens data kring uppmätt volym har en lägre reliabilitet. Alternativa mätmetoder som diskuterats var att lägga ett färre antal provytor med större yta, förslagsvis 200 m 2. Valet att använda 100 m 2 stora ytor grundades på att den objektiva provyteutläggningen kräver fler provytor än subjektiva, så att de provytor som inte är representativa för beståndet inte får så stor påverkan på resultatet. Dessutom används provytor på 200 m 2 snarare vid uppföljning på äldre och glesare skog. Valet av en objektiv provyteutläggning motiverades genom att det minskar risken för systematiska fel. Kvalitetssäkring av skördarens mätning är en viktig aspekt då den automatiska uppföljningen till stor del bygger på data från skördaren, där systematiska avvikelser i skördarens mätning kan medföra felaktiga prognoser. En jämförelse mellan skördad volym och inmätt volym kunde gett en extra indikation på skördarens mätnoggrannhet. Det var dock inte praktiskt möjligt att göra jämförelsen i efterhand då den inmätta volymen för varje enskilt bestånd inte var separerad från andra avverkade områden. Då kravet på beståndens beskaffenhet var att de skulle vara barrdominerade så styrde det urvalet mot relativt trädslagshomogena bestånd. Endast två av tio undersökta bestånd hade mindre än 80 % andel gran. För att resultatet från den automatiska uppföljningens prognos av trädslagsfördelningen ska kunna generaliseras, hade det varit till en fördel om trädslagsblandningen hade varit större. Delar av bestånden som inte är representativa för beståndet genom att de består av luckor, impediment eller vägar kan påverka prognosen. Den automatiska gallringsuppföljningen delar in beståndet i kvadratrutor på 13x13 m och om ett enda uttaget träd anses vara inom rutan så räknas hela rutan med i arealberäkningen. Samma problematik kan även uppstå i beståndskanter, där kvadratrutorna kan gå utanför beståndets gräns. I denna studie har ingen hänsyn har tagits till denna problematik, som möjligen kan ge en felberäknad areal vilket kan leda till felaktigheter i prognosen. 18

Vid beräkning av grundyta, stam och volym så kan inte skördarföraren påverka mätvärdena utan maskinen gör det automatiskt. Däremot så måste skördarföraren berätta för maskinen vilket trädslag som avverkas. Detta måste göras för varje stam och där kan det finnas en risk att trädslag registrerats fel. Det finns inga indikationer på att det funnits något systematiskt fel av den karaktären på de undersökta bestånden men risken föreligger då detta inte går på automatik, utan kräver ett aktivt val av skördarföraren. Samma risk föreligger vid den manuella uppföljningen då trädslag måste väljas innan varje träds diameter klavas. Väljs inget trädslag används det föregående trädslaget per automatik. Detta gör att reliabiliteten i uppgifterna för trädslagsfördelning sjunker, både för manuell och automatisk uppföljning. Att denna studie bara undersöker första gallringar motiverades genom att dessa bedömdes vara mest intressant då de normalt har en högre gallringsstyrka än de senare gallringarna och att den sätter grunden för framtida gallringsingrepp. Dessutom utgör första gallringen cirka 60 % av alla gallringar idag (Fries & Stendahl, 2013). Denna studie berör endast den första versionen av den automatiska gallringsuppföljningen. I den andra versionen har en vidareutveckling skett genom att skördarens kranvinkelgivare använts för att identifiera vilka som är stickvägsträd, vilket möjliggör en säkrare prognos. Då den andra versionen inte används i praktiken än begränsades därför denna studie till den första versionen av automatisk gallringsuppföljning. Urvalet av bestånd representerar väl de den typ av skog som finns i sydvästra Sverige. Alla bestånd var grandominerade och två stycken hade betydande andel löv och fyra stycken hade betydande andel tall. Därför kan resultatet generaliseras väl till andra bestånd, åtminstone inom samma region. Hade urvalet istället styrts mot mer trädslagsblandade bestånd så hade det möjligen gett ett mer tillförlitligt resultat kring hur säker skattningen av trädslagsfördelningen är, men resultatet hade inte kunnat generaliseras till lika många bestånd. 4.3 Slutsatser o Signifikanta skillnader kunde konstateras mellan automatisk och manuell uppföljning av grundyta och en minskande andel gran i beståndet påverkar tillförlitligheten i prognosen negativt. o En systematisk överskattning av grundytan från den automatiska uppföljningen riskerar att ge för hög gallringstyrka, vilket kan rendera tillväxtförluster. o Det kunde inte konstateras någon signifikant skillnad för stamantalens medelvärden mellan automatisk och manuell uppföljning. 19

o Inga signifikanta skillnader kunde konstateras för volymens medelvärden mellan automatisk och manuell uppföljning. Vid en andel gran under 84 % överskattar den automatiska uppföljningen volymen och vid en andel gran över 84 % överskattas volymen. o Om gallringsuttaget tydligt avviker från trädslagsblandningen innan gallring, ger detta en försämrad prognos av trädslagsblandningen. 4.4 Framtida forskning Första och senare gallringar skiljer sig åt markant vilket innebär att den automatiska gallringsuppföljningens tillförlitlighet i senare gallringar bör undersökas. När skördarnas kranvinkeldata kan implementeras i programmet ges en möjlighet att identifiera vilka träd som är avverkade i stickvägen. Stickvägarna fungerar då som stora provytor och det skulle vara intressant att studera hur detta påverkar tillförlitligheten i prognosen. När detaljerad information finns kring det kvarvarande beståndet skulle det vara intressant att studera om möjligheten finns att skapa en utbytesprognos för den framtida föryngringsavverkningen. Både vad gäller olika trädslag och olika sortiment. 4.5 Framtida tillämpning Den viktigaste tillämpningen är att skördarförare, i realtid och på ett enkelt sätt, kan utvärdera och bedöma sin gallring. Genom detta så skapas möjligheter att kvaliteten på gallring, avseende gallringsstyrka, kommer öka. Om rätt uttag görs så maximerar det tillväxten och det ekonomiska utfallet. Skogsbruksplaner uppdateras vanligen vart tionde år. Om en gallring utförs i början av tioårsperioden kommer skogsbruksplanen innehålla felaktiga uppgifter under en lång period. Genom den automatiska gallringsuppföljningen ges möjlighet att enkelt ajourhålla skogsbruksplanerna vilket ökar sannolikheten att framtida gallringsingrepp sker i rätt tid. Det ges en möjlighet för skogsägare att använda den automatiska gallringsuppföljningen för att bedöma om gallringen utförts enligt önskemål. De parametrar som beräknas med hög precision genom programmet kan vara svåra att skatta för den enskilda skogsägaren. Dessutom kräver det ingen arbetsinsats från skogsägaren. 20

5. Referenser Agestam, E. 2009. Skogsskötselserien nr 7, Gallring. Skogsstyrelsen. Bergkvist, I. & Staland, F. 2003. Gallra med kvalitet. Handledning. SkogForsk, Uppsala. Brandel, G. 1990. Volymfunktioner för enskilda träd. Tall, gran och björk. Rapport nr 26. Sveriges lantbruksuniversitet, institutionen för skogsproduktion. Bylund, A. 2007. En analys av SCA Skog AB s metod för egenuppföljning av gallringar. Examensarbete vid Inst. för skogens ekologi och skötsel. SLU Umeå. Eriksson, H. & Karlsson K. 1997. Olika gallrings- och gödslingsregimers effekter på beståndsutvecklingen baserat på långliggande experiment i tall- och granbestånd i Sverige. Rapport nr 42. Inst. för skogsproduktion. SLU, Umeå. Fries, C. & Stendahl, J. 2013. Kunskapsplattform för skogsproduktion. Tillståndet i skogen, problem och tänkbara insatser och åtgärder. Utkast. Hannrup, B., Bhuiyan, N. & Möller, J. J. 2011. Utvärdering av ett system för beräkning och återföring av skördarbaserad information till skogliga register och planeringssystem. Skogforsk, arbetsrapport nr. 757, 2011. Hannrup, B., Bhuiyan, N. & Möller, J. J. 2015. Rikstäckande utvärdering av ett system för automatiserad gallringsuppföljning. Skogforsk, arbetsrapport 857, 2015. Haglöf Sweden AB. (u.å.). Användarmanual GallSyd DP v 1.2. Haglöf Sweden AB, Långsele. Håkansson, M. 2000. Skogsencyklopedin. Sveriges Skogsvårdsförbund. Stockholm. Johansson, T. & Karlsson, K. 2004. Experiment med olika gallringsstyrkor och gallringsintervall i granskog. Resultat från en 40 årig studie. SLU. Institutionen för Bioenergi. Rapport Nr 4. Mäkinen, H. & Isomäki, A. 2004. Thinning intensity and growth of Norway spruce stands in Finland. International Journal of Forest Reasearch, Vol. 77, nr. 4, s. 349-364. Möller, J. J., Arlinger, J., Barth, A., Bhuiyan, N. & Hannrup, B. 2011. Ett system för beräkning och återföring av skördarbaserad information till skogliga registeroch planeringssystem. Skogforsk, arbetsrapport nr. 756, 2011. 21

Naesset, E. 2007. Airborne laserdata as a method in operational forest inventory: Status of accuracy assessments accomplished in Scandinavia. Scandinavian Journal of Forest Research. Vol. 22, nr. 5, s. 433-442. Nordbrandt, A. 2002. Analyser med Indelningspaketet av privata skogsfastigheter inom Norra Skogsägarnas verksamhetsområde. Arbetsrapport nr. 101, 2002. SLU, Umeå. Skogsstyrelsen. 2012. Skogsvårdslagstiftningen. Gällande regler 1 januari 2012. Skogsstyrelsen. Jönköping. SLU. 2015. Statistik om skog från Riksskogstaxeringen. Stendahl, J. & Dahlin, B. 2002. Possibilities for Harvester-based Forest Inventory in Thinnings. Skandinavian Journal of Forest Reasearch. Vol. 17, nr. 6, s. 548-555. Sydved. 2016. Gallringsuppföljning enligt boxmetoden. Pdf. Södra. 2011. När ska man gallra? http://skog.sodra.com/sv/bruka- Skog/Gallring/Nar-ska-man-gallra/ Hämtad 2016-02-09. TNC. 1994. Skogsordlista (TNS 96). Tekniska nomenklaturcentralen. Sveriges Skogsvårdsförbund. Wallentin, C. 2006. Gallring i granskog. Institutionen för Sydsvensk Skogsvetenskap, Alnarp. http://wwwgran.slu.se/webbok/pdfdokument/gallring%20i%20granskog%20_webbbok_%20_un_.pdf Hämtad 2016-03-14. 22

6. Bilagor 6.1 Bilaga 1 Diagram för lägsta tillåtna virkesförråd efter avverkning som syftar till att främja skogens utveckling (10 ) respektive lägsta tillåtna virkesförråd där skyldighet att återbeskoga uppstår (5 ). 23

6.2 Bilaga 2 Beståndens geografiska läge, areal, antal provytor, avverkningstidpunkt och skördarmodell. Bestånd Koordinat (Sweref 99) Areal (ha) Antal provytor Avverkningstidpunkt Skördare Bestånd 1 X: 6307152 Y: 393412 8,63 16 November 2015 John Deere 1170E Bestånd 2 X: 6306947 Y: 393496 2,69 8 November 2015 John Deere 1170E Bestånd 3 X: 6306133 Y: 388993 5,21 12 Oktober 2015 John Deere 1170E Bestånd 4 X: 6326806 Y: 381000 2,22 8 September 2015 John Deere 1170E Bestånd 5 X: 6326260 Y: 380923 1,55 7 September 2015 John Deere 1170E Bestånd 6 X: 6308635 Y: 374798 8,27 19 December 2015 Gremo 1050 HPV Bestånd 7 X: 6362302 Y: 377731 6,26 15 November 2015 Valmet 901 TX Bestånd 8 X: 6363096 Y: 377359 2,96 12 November 2015 Valmet 901 TX Bestånd 9 X: 6360592 Y: 379232 1,96 9 December 2015 Valmet 901 TX Bestånd 10 X: 6361170 Y: 377647 5,54 12 December 2015 Valmet 901 TX 24

Fakulteten för teknik 391 82 Kalmar 351 95 Växjö Tel 0772-28 80 00 teknik@lnu.se Lnu.se/fakulteten-for-teknik