Säkra och effektiva kranar nya och uppgraderade

Säkra och effektiva kranar nya och uppgraderade

Vi lättar börd

an för din kran Skydd och säkerhet Produktivitet Kostnadseffektivitet Driftsäkerhet Säkerhet och kontroll är avgörande i alla kranapplikationer. Krandrift kräver precision och tillåter inga felmarginaler. De kritiska start- och stoppmomenten kan leda till farliga ryck och felaktig utlösning, för att inte nämna tappad last. Säkerhet för både människor och last är av yttersta vikt inom krandrift. Att optimera krandriften är också väsentligt. Minimerad cykeltid ökar produktiviteten. Stora besparingar kan även göras genom ökad livslängd på utrustningen och större driftsäkerhet utan oplanerade stopp och stillestånd. Emotron erbjuder en lösning som vårdar din investering och är lika lätt att installera och handha som den är att underhålla. Emotron har 20 års erfarenhet av att styra och skydda både standardkranar och komplexa kranar. Våra frekvensomriktare ger mer tillförlitlig, ekonomisk och säker krandrift i både industrier och hamnar. Vi använder den senaste tekniken och erbjuder produkter som gör att dina kranar kan bära sin egen vikt effektivt och säkert. Emotron erbjuder effektiva lösningar för kranapplikationer, t ex en unik funktion för manövrering av gripskopan som minskar både cykeltid och underhållskostnader. 3

Säker drift med

effektreglering Planerat underhåll Mjuka och säkra stopp Parallellt säkerhetssystem Effektreglering innebär att din kran alltid har rätt effekt för att klara belastningstoppar och plötsliga lastförändringar så att du kan undvika störningar och stillestånd. Emotrons frekvensomriktare är utvecklad speciellt för kranapplikationer. Den medger ökat toppmoment upp till 400 % och erbjuder exakt kontroll över acceleration och retardation. Planerat underhåll ger ökad livslängd Frekvensomriktarens unika lastövervakning mäter last kontra tid och gör det möjligt att planera underhållet och därmed undvika allvarliga fel och oplanerade stillestånd. Funktionen detekterar även eventuell överlast i realtid. Detta ökar både säkerheten och kranens livslängd. Snabb och säker i alla lägen Emotrons frekvensomriktare kan programmeras för automatisk kontroll av exempelvis en traverskrans ändlägen. Föraren kan köra kranen med full hastighet, i trygg förvissning om att den stoppar mjukt i sitt ändläge. Ingen ryckighet uppstår som kan orsaka pendlande last, tack vare den extremt snabba och exakta regleringen av varvtal och moment. Detta ökar både effektiviteten och säkerheten. Full kontroll och dubbla bromssystem Den direkta momentregleringen reagerar extremt snabbt på lastvariationer och skyddar processen vid alla varvtal. När en last lyfts eller sänks jämför och justerar frekvensomriktaren omedelbart momentet i relation till varvtalet. Säkerheten ökar ytterligare tack vare ett parallellt system som omedelbart aktiverar de mekaniska bromsarna vid risk för överlast. Systemet är baserat på två intelligenta processorer för säkerhetsstyrning kategori 3 (europanorm EN-954-1). Planerat underhåll Last Överlaststopp Överlastvarning Normal last/ Tillåten last En lastövervakningsfunktion detekterar eventuell risk för överlast och aktiverar omedelbart de mekaniska bromsarna. Emotrons unika lastövervakning detekterar automatiskt överlastsituationer, vilket gör att du kan undvika allvarliga fel och onödiga stillestånd (patentsökt EP 05109356). Tid 5

Accelerera och brom Emotrons direktverkande frekvensomriktare medger samtidig manövrering av kran och gripskopa. Detta minskar cykeltiden avsevärt.

sa snabbt och mjukt Minimerad cykeltid Snabb men ändå skonsam drift Mindre stillestånd Minskat underhåll En gepard har inga ryckiga rörelser, inte heller en kran som regleras med Emotrons frekvensomriktare. Den ger full kontroll i alla lägen, med snabba och mjuka rörelser, starter och stopp. Allt detta är avgörande för en säker och kostnadseffektiv krandrift och säkerställs genom en högdynamisk samverkan mellan direkt momentreglering och dubbla processorer för säker bromsstyrning. Aktiv gripskopa förkortar cykeltiden Emotron erbjuder en unik lösning som medger samtidig lyftning och gripning. Med vår direktverkande frekvensomriktare kan du starta, stoppa och köra lyftet samtidigt som du öppnar och stänger gripskopan. Det ger minskad påfrestning på linorna och därmed mindre stillestånd och underhållskostnader. Cykeltiden förkortas också, vilket ger bättre kostnadseffektivitet. Mjuka starter utan ryck Mjuka starter utan ryckiga rörelser säkerställs, även med mycket tung last. Det ökar säkerheten och minimerar det mekaniska slitaget. Om kranens mekanik kräver ytterligare mjukare starter, exempelvis längdrörelser med en ombyggd kran, kan en S-rampfunktion aktiveras. Anpassad direkt momentreglering, snabb förmagnetisering av motorn och exakt bromsstyrning ger snabba men ändå mjuka starter eftersom motorn har tillräckligt med effekt för att leverera erforderligt moment i samma ögonblick som den mekaniska bromsen släpps. Snabbt men ändå mjukt stopp Effektiv vektorbromsning och bromschopper, tillsammans med direkt momentreglering, ser till att bromsningseffekten kopplas till och från precis när det behövs. Vid bromsning av tung last känner den direkta momentregleringen exakt i vilket ögonblick bromsningseffekten måste aktiveras. Samtidigt upprätthåller den tillräckligt moment för att garantera mjuk bromsning utan ryck. Hastigheten minskas kontinuerligt mot noll och lasten kan sättas ned säkert innan den mekaniska bromsen ens har aktiverats. Mjuka starter ökar säkerheten Varvtal Manövrera kran och gripskopa samtidigt Varvtal S-ramp aktiverad Normal inställning Emotrons kranlösning Konventionell lösning Stängd gripskopa Fullt varvtal Fullt varvtal Mjuka starter utan ryckiga rörelser säkerställs, även med mycket tung last. Emotrons S-rampfunktion kan aktiveras för att ytterligare öka säkerheten och minska det mekaniska slitaget. Tid Med Emotrons frekvensomriktare kan kran och gripskopa manövreras samtidigt. Lyftrörelsen blir snabbare och mjukare eftersom den kan börja med öppen gripskopa. Tid 7

Kontrollerade rör Med Emotrons lösning synkroniseras hjulens hastighet och kranen löper helt parallellt med rälsen. Resultatet blir mindre underhåll, lägre ljudnivå och ökad livslängd på utrustningen. 8

elser i tid och rum Ökad hastighet vid lättare last Snabbt och enkelt byte av gripskopa Snabba och effektiva åkrörelser Mindre underhåll Kortare cykeltid genom ökad hastighet är en av de viktigaste fördelarna med Emotrons frekvensomriktare. Det är inte bara en fråga om att reglera varvtalet så att lasten lyfts och sänks snabbt och mjukt. Det handlar också om att synkronisera de olika rörelserna hos till exempel en rälsbunden kran eller en kran med gripskopa. Maximera lyfthastigheten Lyfthastigheten kan ökas när kranen körs olastad eller bär en lätt last, utan att motorn överlastas. Lyftdriften beräknar maximal hastighet beroende på last och tillåter att nominellt fullt varvtal överskrids genom att köra motorn i fältförsvagningsområdet. Resultatet är kortare cykeltider. Stora besparingar med parallell åkrörelse Rälsbundna kranar kan vara en kostsam och bullrig historia. Om hjulparen bara är en aning osynkroniserade, slits de snabbt ned mot rälsen med ett skarpt och obehagligt ljud. Tack vare en unik elektronisk flänsstyrning synkroniserar Emotrons frekvensomriktare hjulens hastighet så att kranen löper helt parallellt med rälsen. Det innebär mindre slitage, lägre ljudnivå och endast ett hjulbyte ungefär vart femte år vid normal förslitning. Jämför detta med osynkroniserad åkrörelse som kan kräva hjulbyte så ofta som var tredje månad med minst en dags stillestånd varje gång. Full fart framåt i alla lägen Frekvensomriktaren kan programmeras för att stoppa kranen automatiskt precis innan den når sina ändlägen framåt, bakåt eller i sidled. Det sparar tid genom att föraren inte själv behöver bromsa försiktigt i god tid före respektive ändläge. Kranen stoppas mjukt utan risk för pendlande last. Föraren kan förflytta kranen snabbare och säkrare och sparar värdefull processtid. Ökad lyfthastighet förkortar cykeltiderna Vikt Full last Nominellt varvtal (ns) 2 x ns 4 x ns Varvtal Lyftet kan ställas in så att det går snabbare när kranen körs olastad eller bär lätt last, vilket förkortar cykeltiden. 9

Applikation Emotron har 20 års erfarenhet av kranstyrning. Inbyggda funktioner gör vår frekvensomriktare till det rätta valet för alla kranapplikationer stora och små, enkla och komplexa. Vi tillhandahåller en komplett lösning där andra måste lägga till extern utrustning. Installation och konfiguration är enkel och kostnadseffektiv. Vi erbjuder allt från planering av elektronik och drivteknik till montering, igångsättning och underhåll. Vår produktportfölj garanterar effektiva och ändamålsenliga kranlösningar i både industrier och hamnar.

sexempel

Kostnadseffektiva och

Applikationsexempel 1. Stationär kran i hamn säkra stationära kranar Emotron VFX frekvensomriktare Mjuka starter och stopp Exakt reglering Förkortad cykeltid Enkel konfiguration Att lyfta en last i och ur ett fartygs lastutrymme kräver hög precision. Emotron VFX frekvensomriktare gör hanteringen säker och enkel. Effekt och moment optimeras för att säkerställa mjuk och exakt acceleration och retardation. Detta är viktigt vid hantering av tung last i trånga utrymmen på fartyg. Det finns helt enkelt inte plats för pendlande last eller ryckiga rörelser. Säkra och effektiva starter och stopp En omedelbar start och en snabb men mjuk acceleration till kranens optimala hastighet möjliggörs genom en kombination av direkt momentreglering, förmagnetisering av motorn och exakt bromsstyrning. Vid bromsning av tung last upprätthåller momentetregleringen erforderligt moment för att garantera mjuk retardation ned till noll, innan den mekaniska bromsen aktiveras. Optimerad lyfthastighet Oavsett typen av last levererar Emotron VFX alltid erforderlig effekt för att garantera högsta möjliga hastighet. Den exakta varvtals- och momentregleringen kan öka toppmomentet upp till 400 %, vilket innebär att kranen kan köras snabbare med lätt last eller när den är olastad. Detta förkortar cykeltiden och optimerar driften. Enkel konfiguration av 3-lägesstyrspak Allt som behövs för kranapplikationen finns i Emotron VFX frekvensomriktare. Krananvändaren kan konfigurera kranen enligt sina speciella behov, till exempel för användning av en 3-lägesstyrspak. Detta möjliggör steglös hastighetsreglering liknande den då en motorpotentiometer används. 13

Synkroniserad gripsko

Applikationsexempel 2. Kran med gripskopa pa minskar cykeltiden Emotron VFX frekvensomriktare Kortare cykeltider Snabbt och enkelt byte av gripskopa Mindre underhåll och stillestånd Enkel att installera och konfigurera Emotron VFX frekvensomriktare gör det mycket enkelt att manövrera en kran med gripskopa. Linmekanismerna för lyft respektive öppning och stängning är inställda för att fungera oberoende av varandra. Styrningen av gripskopans alla rörelser är helt synkroniserad. Det betyder att gripskopan kan stängas och öppnas samtidigt som den lyfts och sänks. Kortare cykeltid med aktiv gripskopa Medan andra system behöver flera givare och gränslägen för att styra en gripskopa, använder Emotron VFX endast sin direkta momentreglering och en pulsgivare på motorn för att synkronisera öppning och stängning av gripskopan med kranens lyftrörelser. Lyftrörelsen blir snabbare och mjukare när den börjar med öppen skopa, vilket förkortar cykeltiden avsevärt. Mindre stillestånd och underhåll Ett annat resultat är minskad påfrestning på linorna, vilket i sin tur innebär mindre stillestånd och underhåll. Byte av gripskopa och linor sker också snabbt och enkelt. En Auto tune -funktion läser av systemet och ställer automatiskt in lägena för öppen och stängd gripskopa. Ingen experthjälp behövs kranförarna klarar det på egen hand. Spara tid med tom gripskopa När kranen körs med tom gripskopa kan hastigheten ökas tack vare att frekvensomriktaren kör motorn i fältförsvagningsområdet. Cykeltiden förkortas eftersom kranen alltid kan köras med högsta möjliga hastighet beroende på last. Effektiv 4-hastighetsreglering Driften av kran och gripskopa kan enkelt konfigureras för en styrspak med två, tre eller fyra steg, enligt kranförarens behov. I det här fallet är en lösning med fyra hastighetssteg lämplig, där det fjärde steget används för snabbare körning med tom gripskopa. Det finns också möjlighet att välja mellan automatisk och manuell öppning och stängning av gripskopan. 15

Rälsbunden kran

Applikationsexempel 3. Rälsbunden kran i industri med känslig last Emotron VFX frekvensomriktare Optimerat varvtal Säker drift Synkroniserade åkrörelser Säkert stopp i ändläge Rälsbundna kranar som hanterar känslig last och behöver ett mycket brett varvtalsområde hanteras enkelt av Emotron VFX frekvensomriktare. Precision och säkerhet har högsta prioritet, samtidigt som stora besparingar kan uppnås tack vare kortare cykeltid och minskat underhåll. Brett varvtalsområde 1:100 Denna kran måste kunna hantera lyfthastigheter från 3 meter/minut ned till 0,03 meter/minut på grund av sin känsliga last. Därför krävs en analog referens så att kranföraren kan välja exakt det varvtal som krävs och därmed optimera cykeltiden. Till detta kommer alla de fördelar som direkt momentreglering erbjuder, med snabba och mjuka starter och stopp samt optimerat varvtal i alla lastsituationer. Koordinerade rörelser Lyftrörelsen, kranens förflyttning och driften av trallan koordineras för att uppnå optimal precision och ekonomiska rörelser. Dubbel säkerhet med lastövervakning Den direkta momentregleringen hos Emotron VFX reagerar extremt snabbt på alla lastvariationer. Den justerar omedelbart momentet i relation till varvtalet och skyddar processen inom det normala lastområdet. Ett parallellt säkerhetssystem tar över om en farlig situation uppstår. Frekvensomriktarens lastövervakning detekterar omedelbart en riskabel överlast och aktiverar de mekaniska bromsarna. Parallell åkrörelse minskar underhållet Emotron erbjuder elektronisk flänsstyrning. Genom att reglera hjulens hastighet uppnås en helt parallell åkrörelse i förhållande till rälsen. Slitaget på hjulen minskar avsevärt med lägre underhållskostnader som resultat. Hjulbyte krävs ungefär vart femte år, jämfört med så ofta som var tredje månad vid osynkroniserad åkrörelse, med minst en dags stillestånd varje gång. Snabbt och säkert till ändläget Kranens och trallans ändlägen kan programmeras in för att uppnå säkra, automatiska stopp. Kranföraren kan tryggt förflytta kranen med full hastighet till respektive ändläge i vetskap om att den stannar mjukt. Den exakta varvtalsregleringen garanterar att det inte blir några ryckiga rörelser som äventyrar lasten. 17

Optimerad kranlösning Emotron erbjuder en optimerad paketlösning för kranapplikationer. Den kompletta lösningen förbättrar effektiviteten hos dina kranar, skyddar din applikation och ger full kontroll i alla lägen. Emotrons kranlösning består av: Emotron VFX frekvensomriktare Tillvalskort för kranar Kranstyrsystem Kommunikation Krangränssnitt Frekvensomriktare med kranfunktionalitet Emotron VFX frekvensomriktare ger dig fullständig kontroll över din kran i alla lägen. Den gör att du kan optimera driften och skydda din applikation. Emotron VFX är speciellt utvecklad för kranapplikationer med höga krav på moment- och varvtalsreglering. Tillvalskort för kranar Tillvalskortet CRIO för kranar används för att styra åkoch lyftrörelser. Det utökar också in- och utgångar för kranstyrsignaler. Kortet har en funktion för övervakning av hastighetsavvikelser vid lyftrörelser. Kranapplikationen konfigureras enkelt enligt förarens behov. Emotrons lösning stödjer 4-stegs- och 3-lägesspakar (steglöst) samt styrspakar med analogt referensvärde. Kranstyrsystem Kranstyrsystemet PP41 används för att konfigurera din kranapplikation och använda Emotron VFX för styrning av gripskopan eller synkroniserad åkrörelse. En Auto tune -funktion känner av systemet och ställer automatiskt in erforderliga värden. Ingen PC behövs och systemet är enkelt att installera och använda. Parametrar och inställningar visas tydligt i valfria processenheter. Emotrons kranpaket installerat i en krans styrskåp Emotrons kranstyrsystem PP41 Kommunikation För att möjliggöra kommunikation med annan styrutrustning eller med exempelvis ett kontrollrum, stödjer Emotrons produkter seriell kommunikation (RS232, RS485) och fältbusskommunikation (Profibus, DeviceNet, Ethernet). Krangränssnitt Detta gränssnittskort används vid uppgradering av befintliga kranar. Det installeras i Emotron VFX för att ge galvanisk isolation och signalanpassning mellan kranens I/O-signaler och CRIO-kortet när Profibus eller annan kommunikation inte används. Uppgraderingen blir effektiv eftersom du direkt kan ansluta kranens befintliga I/O-signaler. 18

Produkter för dina behov SKYDDA STARTA DIN MASKIN/PROCESS STOPPA STYRA I vår kompletta produktportfölj hittar du optimala lösningar för just dina behov. Samtliga produkter bygger på samma teknikplattform och kan enkelt integreras i kompletta lösningar. Brett effektområde, hög kapslingsklass och kompatibilitet med globala standarder gör att de uppfyller de högsta krav. Axeleffektvakter skyddar dina processer från skador och oplanerade stillestånd. Mjukstartare säkerställer mjuka starter och säkra stopp. Frekvensomriktare minimerar energiförbrukning och slitage. 19

Målinriktad drivkraft Emotron utvecklar lösningar för att starta, skydda, styra och stoppa processer och maskiner som drivs av elektriska motorer. Vårt mål är att skapa mätbara fördelar för våra kunder med driftsäkra, kostnadseffektiva och användarvänliga lösningar. Genom att fokusera på utvalda applikationer, såsom pumpar, kranar och hissar, kan vi erbjuda funktionalitet optimerad för specifika behov. Sedan 1975 har vi etablerat vår position som ett nytänkande och banbrytande företag. Forskning och utveckling sker vid vårt huvudkontor i Sverige och vid våra dotterföretag i Tyskland och Nederländerna. I Tyskland finns också Emotrons tekniska centra för hiss- och kranlösningar. Vi har försäljningskontor i Sverige, Tyskland, Nederländerna, Kina och Latinamerika samt ett världsomspännande nätverk av auktoriserade servicepartners. Emotron AB, Box 222 25, 250 24 Helsingborg Tel: 042-16 99 00. Fax: 042-16 99 49 www.emotron.se För närmaste Emotron-partner, se vår hemsida Emotron AB 01-3670-00 2008-05-14