Testplan. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.2. Granskad Godkänd

Relevanta dokument
Systemskiss. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0. Granskad Godkänd

Projektplan David Sandberg Version 1.0

Användarhandledning för Multi-Touch-skärm Version 1.1

Kravspecifikation. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status

Projektplan. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund. Version 1.0. Status. Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

Systemskiss. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 0.2. Christian Östman Datum: 15 maj 2008

Testprotokoll. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd

Efterstudie. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg

LiTH 7 december Optimering av hjullastare. Testplan. Per Henriksson Version 1.0. LIPs. TSRT10 testplan.pdf WHOPS 1. tsrt10-vce@googlegroups.

Testprotokoll. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status

Testprotokoll Autonom målföljning med quadcopter

Testspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

Designspecifikation. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0. Granskad Godkänd

LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV. Anders Eklund. Status

Testplan. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd

Efterstudie. LIPs. LiTH Autonom styrning av mobil robot Martin Elfstadius. Version 1.0. Status. TSRT71-Reglertekniskt projektkurs

LIPs Daniel Axehill ChrKr Projektdirektiv_Saab_v3 CKr

LiTH Autonom styrning av mobil robot Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0

HARALD Testprotokoll

Systemskiss. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad

Projektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs

Användarhandledning. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg

LIPs Martin Lindfors ChrKr Projdir2017_sbd.doc CKr

LiTH Autonom styrning av mobil robot Testplan Version 1.0 TSRT71-Reglertekniskt projektkurs Anders Lindgren L IPs

Projektplan. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0

LIPs Fredrik Ljungberg ChrKr Projektdirektiv18_ROV.doc CKr

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testrapport. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

Systemskiss. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0

Systemskiss. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status

Användarhandledning. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin

Projektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs

Projektdirektiv Christian Andersson Naesseth Sida 1

Kom igång guide till Notebook 10.0

Projektdirektiv Hanna Nyqvist Sida 1

Innehåll INNEHÅLL. Teckenförklaring Komma igång

Testplan Autonom truck

LIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr

Projektdirektiv. Rikard Falkeborn Sida 1

HARALD. Version 0.2 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 8 maj Status. Granskad - yyyy-mm-dd Godkänd - yyyy-mm-dd

ESGRAF. Datablad SDS00009SE Version /02/2015 Integration. Presentationsmjukvara

Testplan. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Fredrik Karlsson 26 november Granskad JL, FK 26 november 2012

Systemskiss. Redaktör: Anders Toverland Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Anders Toverland

Robotgräsklippare PROJEKTPLAN. Robotgräsklippare. Version 1.1. Status. Granskad. Godkänd. Robotgräsklippare.

Rapportering som krävs utöver LIPS-dokumenten: poster föredrag där projektets genomförande och resultat beskrivs hemsida som beskriver projektet

Testplan Erik Jakobsson Version 1.1

Kravspecifikation Autonom målföljning med quadcopter

Projektplan. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Henrik Berggren Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad

Dokumentation och presentation av ert arbete. Kursens mål. Lärare Projektmedlemmar. Studenter Extern personal. Projektfaser. Projektroller.

Flerfunktionell Digitalkamera

LIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv16_Toyota_v2.0.doc CKr

Kravspecifikation. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs.

Testplan Autonom målföljning med quadcopter

Testplan. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Martin Skoglund Version 1.1. Status

PROJEKTPLAN. Programmerbar modellbåt Pontus Brånäs, Wojtek Thorn Version 1.1. Status

Kravspecifikation. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 1.0. Christian Östman Datum: 12 maj 2008

Svenska. Flerfunktionell. Digitalkamera. Användarhandledning

Projektdirektiv Oskar Ljungqvist Sida 1. Kund/Examinator: Daniel Axehill, Reglerteknik/LiU

Testplan Racetrack 2015

Snabbmanual version: 5.2

Före Kravspecifikationen

Temperaturmätare med lagringsfunktion DIGITALA PROJEKT EITF11 GRUPP 14, ERIK ENFORS, LUDWIG ROSENDAL, CARL MIKAEL WIDMAN

HARALD. Systemskiss. Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari Status

Dokumentation och presentation av ert arbete

Systemskiss. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.0. Status

BOAB HJULDELAR AB

Datum Ert datum Vår beteckning Banförvaltningen Vidmakthållande SE Borlänge Besöksadress: Jussi Björlings väg 2

Projektplan Autonomstyrning av gaffeltruck

Kom igång med. Windows 8. DATAUTB MORIN AB

Testprotokoll Racetrack 2015

TSRT10 - Projektplan

Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1

Användarhandledning. Svenska Turistföreningen. Produktion av PowerPointpresentationer i Office

Testplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 14 mars Status.

PROJEKTPLAN. Robotrace Robotrace Version 1.1. Status. Anton Karlsson Per Landström LIPS Projektplan i Oskar Svensson

Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.3

CW263BT. Badrumsvåg. Manual

TESTPLAN. Markus Vilhelmsson. Version 1.3. Status Detektion och felisolering i förbränningsmotor

No Oscillations Corporation. Efterstudie. Optimal Styrning av Autonom Racerbil. Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013

SE Redefine y K our future o m igång!

Kom igång med din ipad

Användning Dessa rollkort kan användas som stöd i produktutvecklingsprocessen eller för sig själva. De beskriver olika yrken och vilken roll

Användning Dessa rollkort kan användas som stöd i produktutvecklingsprocessen. De beskriver olika yrken och vilken roll personerna med dessa yrken

Projektplan. LIPs. Per Henriksson Version 1.0. LiTH 7 december Optimering av hjullastare. TSRT10 projektplan.pdf WHOPS 1

Fånga och redigera bilder

SE Redefine y K our future o m igång!

BuildingPortalSuite. Beskrivning BuildingPortalSuite - Beskrivning

Testprotokoll Följning av djur Kolmården djurpark

Logga in via datorn OBS!

MANUAL SENSAVIS PREMIUM

Tobii C12. Grunderna för hur du kommer igång och arbetar med Tobiis C12 och ögonstyrningen CEye. Habilitering & Hjälpmedel

Operativsystem och användargränssnitt

Kravspecifikation21.pdf. Diagnos av elkraftsystem

Arbeta effektivare. med macos

n-abler PRO STYRKULA Handledning

KURSMÅL WINDOWS STARTA KURSEN

Kravspecifikation. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Joel Lejonklou 26 november 2012

Transkript:

Testplan David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.2 Status Granskad Godkänd

Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-mail David Sandberg Projektledare 073-9504672 davsa746@student.liu.se Marcus Wirebrand Test- och kvalitetsansvarig 070-2778625 marwi908@student.liu.se Rasmus Dewoon Designansvarig 070-2326302 rasde529@student.liu.se Tobias Lundqvist Dokumentansvarig 070-7124429 toblu024@student.liu.se E-postlista för hela gruppen: tsbb11mt@googlegroups.com Hemsida: Kund: Datorseende/ISY, LiU Kontaktperson hos kund: Michael Felsberg, mfe@isy.liu.se, 013-282460. Kursansvarig: Michael Felsberg, mfe@isy.liu.se, 013-282460. Handledare: Fredrik Larsson, larsson@isy.liu.se. 1

Dokumenthistorik Version Datum Utförda förändringar Utförd av Granskad 0.1 2010-09-22 Skapande av dokument. mw 0.2 2010-09-27 Första utkast. rd, ds, mw, tl 0.3 2010-09-29 Justerat efter handledares ds önskemål 1.0 2010-09-30 Testplan klar. ds 1.1 2010-11-23 Ändrade krav nr. 2, 3, 4, 5, 15 tl och 20 1.2 2010-12-02 Uppdaterad ngerkommandon tl 2

1 Inledning Testplanen anger hur respektive krav från Kravspecikationen ska testas. 3

2 Krav med respektive test Krav nr 1: Systemet ska kunna hantera rörelser från era ngrar. För att kunna genomföra testet måste ett program skrivas som kan visualisera alla tryckpunkter som registreras. Om tryck från er ngrar visualiseras korrekt är testet godkänt. Krav nr 2: Systemet ska styra Ubuntu i en Mac Mini på samma sätt som en trackpad används i Mac. Testas genom att utföra de rörelser som en trackpad klarar av på skärmen och kontrollera att rörelserna tolkas korrekt. Rörelser som ska klaras av är: Antalet Gest Händelse ngrar 1 Nudda Vänsterklick 1 Drag Makera/ytta 2 Nudda först med Högerklick vänster ngret, sätt sedan ned högerngret till höger om det första ngret och släpp sedan båda två för att utföra högerklick 2 Dra uppåt Scrolla up 2 Dra nedåt Scrolla ner 2 Nypa inåt Zooma ut 2 Nypa utåt Zooma in 2 Rotera Öppna tangentbordslayouten 3 Dra åt vänster Skift + Alt + Tab 3 Dra åt höger Skift + Alt + Tab 4 Dra uppåt Dölj alla fönster 4 Dra nednåt Visa alla fönster 4

Krav nr 3: Ubuntu ska kunna styras med ett nger på skärmen. Testas genom att uföra följande interaktioner med Ubuntu: 1. Öppna lhanteraren. 2. Testa att det går att välja objekt i listvyn. 3. Stäng lhanteraren genom att trycka på den röda knappen uppe till vänster. Om dessa tre saker går att utföra är precisionen tillräckligt bra för att kunna styra Ubuntu med ett nger. Krav nr 4: Ubuntu ska kunna styras med era ngrar på skärmen. Testas genom att uföra följande interaktioner med Ubuntu: Dra två ngrar uppåt eller neråt för att scrolla i t.ex Firefox. Dra fyra ngrar neråt för att visa alla aktiva fönster. Dra fyra ngrar uppåt för att visa skrivbordet. Om dessa saker går att utföra kan Ubuntu styras med era ngrar. Krav nr 5: Ubuntu ska kunna styras med hjälp av en specialpenna som används på skärmen. Genomför samma test som gjordes för att styra Ubuntu med ett nger (krav 3) fast med specialpennan istället. 5

Krav nr 6: Systemet ska innehålla en kamera. Kontrollera att systemet innehåller en kamera. Krav nr 7: Systemet ska innehålla en projektor. Kontrollera att systemet innehåller en projektor. Krav nr 8: Systemet ska innehålla en dator. Kontrollera att systemet innehåller en dator. Krav nr 9: Systemet ska innehålla IR-dioder. Kontrollera att systemet innehåller IR-dioder. Krav nr 10: Systemet ska lätt kunna yttas inom byggnaden. Kontrollera att lådan kan yttas igenom alla standardstorlekar på dörröppningar och att hjulen rullar. Krav nr 11: Systemet ska innehålla en yta för visualisering. Kontrollera så att projektorns bild syns på det frostade glaset. Krav nr 12: Systemet ska kunna kalibreras så att en tryckavläsning har ett maxfel på 20 pixlar (1,42 cm). Testas genom att ett program skrivs som ritar ut ett antal kors på bestämda platser på skärmen. Användarenfår sedan trycka på korsen, vart efter systemet kalibreras. Användaren får sedan trycka på korsen igen, och den positionerna som trycken identieras på jämförs med korsens faktiska position. Felet mellan dessa ska vara mindre än 20 pixlar. 6

Krav nr 13: Systemet ska kunna kalibreras så att en tryckavläsning har ett maxfel på 10 pixlar (0,71 cm). Testas på samma sätt som krav 12. Krav nr 14: Systemet ska kunna kalibreras så att en tryckavläsning har ett maxfel på 5 pixlar (0,35 cm). Testas på samma sätt som krav 12. Krav nr 15: Projicera bild från Ubuntu på skärmytan i XGA-upplösning. Kontrollera att projektorn projicerar bilder från Ubuntu i korrekt upplösning. Krav nr 16: Möjlighet att koppla in ytterligare en projektor för att demonstrera systemet för en större publik. Koppla in ytterligare en projektor i systemet. Krav nr 17: Bildbehandlingen ska kunna detektera IR-blobbar i en XGAupplöst bild med 15 FPS. Testas genom att det skrivs ett program som detekterar hur många gånger blobbar identieras under en sekund. Krav nr 18: Bildbehandlingen ska kunna detektera IR-blobbar i en XGAupplöst bild med 20 FPS. Testas på samma sätt som krav 17. 7

Krav nr 19: Bildbehandlingen ska kunna detektera IR-blobbar i en XGAupplöst bild med 30 FPS. Testas på samma sätt som krav 17. Krav nr 20: Koppling till operativsystem görs med Ubuntu API. Kolla i källkoden att interaktioner med operativsystemet görs med Ubuntu API. Krav nr 21: Det ska nnas en mjukvara som möjliggör uppvisande av originalkamerabilden, den trösklade kamerabilden, den uppstädade bilden samt slutgiltiga detektioner. Kontrollera att programmet för uppvisning uppfyller alla krav. Krav nr 22: Mjukvaran ska vara uppbyggd med moduler. Kontrollera att varje modul ger ut förväntad data efter specicerat gränsnitt mellan modulerna. Krav nr 23: Kunna identiera positionen för ett tryck på skärmen i bildkoordinater med noggrannhet 20 pixlar (1,42 cm). Testas genom att ett program skrivs som ritar ut ett antal kors på bestämda platser på skärmen. Användaren får trycka på korsen och den position som trycken identieras på jämförs med korsens position. Felet mellan dessa ska ej överstiga 20 pixlar. Krav nr 24: Kunna identiera positionen för ett tryck på skärmen i bildkoordinater med noggrannhet 10 pixlar (0,71 cm). Testas på samma sätt som krav 23. 8

Krav nr 25: Kunna identiera positionen för ett tryck på skärmen i bildkoordinater med noggrannhet 5 pixlar (0,35 cm). Testas på samma sätt som krav 23. Krav nr 26: Systemet ska fungera i ett mörkt rum. Kontrollera att alla interaktioner med systemet fungerar i ett mörkt rum. Krav nr 27: Systemet ska fungera i ett rum belyst med lysrör. Kontrollera att alla interaktioner med systemet fungerar i ett rum med lysrör. Krav nr 28: Systemet ska hantera interaktioner i 15 FPS med hårdvaran i en Mac Mini. Testas genom att det skrivs ett program som räknar hur många gånger i sekunden statusen för en specik interaktion uppdateras. Krav nr 29: Systemet ska hantera interaktioner i 20 FPS med hårdvaran i en Mac Mini. Testas på samma sätt som krav 28. Krav nr 30: Systemet ska hantera interaktioner i 30 FPS med hårdvaran i en Mac Mini. Testas på samma sätt som krav 28. 9

Krav nr 31: Deltacohögtalare ska installeras i systemet. Kontrollera att det sitter ett par Deltacohögtalare i systemet. Krav nr 32: Sensorer på utsidan för att detektera vilken sida av systemet användare står. Kontrolleras genom att bilden från Ubuntu orienteras beroende på vilken sida av systemet som användaren står. Krav nr 33: Projektet ska ta 960 timmar. Kontrollera tidsrapporteringen att projektet har tagit 960 timmar. Krav nr 34: Systemet får maximalt kosta 10 000 kr utöver de givna komponenterna (dator, kamera, spegel). Kontrollera att budgeteten inte har överskridit 10 000 kr. Krav nr 35: Projektgruppen har tillgång till max 15 timmar handledning från ISY. Kontrollera i tidsrapporteringen att max 15 timmar handledning har använts. Krav nr 36: Lufttemperaturen i lådan får inte överstiga 50 grader celsius. Kontrollera att temperaturen håller sig under 50 grader med en termometer. 10

Krav nr 37: Första prototyp ska visas vid 15:e november 2010. Kontrollera att prototypen har levererats den 15:e november 2010. Krav nr 38: Vid leverans ska MTS fungera enligt kravspecikationen. Kontrollera att alla krav av nivå 1 i kravspecen är uppfyllda. Krav nr 39: Leverans av MTS ska ske den 14:e december 2010. Kontrollera att MTS:en levererats den 14:e december 2010. Krav nr 40: Leverans av Video ska ske den 14:e december 2010. Kontrollera att videon levererats den 14:e december 2010. Krav nr 41: Presentation av projektet ska ske den 14:e december 2010. Kontrollera att projektet har presenterats den 14:e december 2010. Krav nr 42: Leverans av användarhandledning, teknisk rapport och efterstudie ska ske den 14:e december 2010. Kontrollera att användarhandledning, teknisk rapport och efterstudie levererats den 14:e december 2010. Krav nr 43: Låsbara hjul. Kontrollera att hjulen har en fungerande låsmekanism. 11

Krav nr 44: Enkel åtkomst till komponenter inuti lådan. Testa genom att öppna dörren till lådan och undersök om alla komponenter kan nås enkelt. Krav nr 45: Projektor, kamera, spegel och dator ska gå att enkelt montera in och ur lådan. Testas genom att montera ut och in komponenterna i lådan. 12