Soft Stop SPC11. Kompletterande beskrivning. Cylinderspecifikt komplement för användning av SPC11. med normcylinder DNC-...

Soft Stop SPC11 k Kompletterande beskrivning Cylinderspecifikt komplement för användning av SPC11 med normcylinder DNC-... Beskrivning 196 740 sv 0012NH [647 474]

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare... S. Breuer Redaktion... H.-J. Drung, M. Holder Original... de Översättning... transline Deutschland Layout... Festo AG & Co., Avd. KG-GD Sättning... KI-TD Utgåva... sv 0012NH Benämning... MANUAL-SV Beteckning... P.BE-SPC11-DNC-SV Beställningsnummer... 196 740 (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2000) Internet: http://www.festo.com E-post: service_international@festo.com Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter vad gäller registrering av patent, nyttighetsmodell eller prydnadsmönster är förbehållna. I

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Temposonics Varumärke är ett registrerat varumärke av MTS Sensortechnologie GmbH & Co II

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning... Service... Målgrupp... Viktiga användaranvisningar... Produktspecifika begrepp och förkortningar... Anvisningar till denna beskrivning... IV V V VI IX X 1. Komponentöversikt... 1-1 1.1 Allmänna anvisningar... 1-3 1.2 Systemuppbyggnad med DNC-...... 1-4 1.3 Installationsanvisningar pneumatik... 1-5 2. SPC11 parametrar för DNC-...... 2-1 2.1 SPC11 parametrar... 2-3 2.2 Ställa in parametrar... 2-5 2.3 Parametrar för DNC-...-... i horisontell drift... 2-7 A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Repeternoggrannhet... A-3 A.2 Sökordsförteckning... A-5 III

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter IV

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning SPC11 är avsedd för att monteras in i en maskin resp. automatiserad anläggning. Tillsammans med tillåtna cylindrar, mätsystem och en proportionalventil typ MPYE-5-... möjliggör SPC11 följande: snabb inbromsning mot de mekaniska ändlägena och ett eller två valfria mittlägen manuell förflyttning mellan ändlägena. Beroende på vilken cylinder som används, så krävs ev. fasta anslag för att skydda cylindern. Ändlägena kan ställas in med fasta anslag. Ändlägesdämpning, förflyttning till mellanpositioner och manuell körning utförs elektroniskt reglerat. SPC11 ska endast användas: enligt föreskrift i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt skick bara tillsammans med tillåtna cylinder-/mätsystemskombinationer. När vanliga tillbehör som t.ex. sensorer och aktorer ansluts, måste de angivna gränsvärdena för tryck, temperatur, el, moment etc följas. Följ lagar och förordningar, VDE-bestämmelser eller andra nationella regler. V

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Service Kontakta Ditt lokala Festo-kontor vid ev. tekniska problem. Målgrupp Den här manualen vänder sig uteslutande till utbildat fackfolk inom styr- och automatiseringsteknik. VI

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna beskrivning inehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Obs osv), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Obs... innebär att person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt utsatta byggelement: Elektrostatiskt utsatta byggelement: Felaktig hantering kan leda till att byggelement skadas. VII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo-produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. VIII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Produktspecifika begrepp och förkortningar I denna manual används följande produktspecifika förkortningar: Begrepp/ förkortning 0-signal 1-signal Cylinder O I PLC/IPC Parametrar Teach-förlopp Betydelse In- eller utgång med signalnivå 0 V In- eller utgång med signalnivå 24 V Begreppet cylinder står i denna manual för linjärenhet (DGP(I)(L)-...), cylinder (DNC-...) eller vriddon (DSMI). Digital utgång Köregenskaperna bestäms av förstärknings- och dämpningsstegen. et optimerar inbromsningen mot ändlägena. Digital ingång Minnesprogrammerbart styrsystem/industri-pc Karakteristik som beskriver systemuppbyggnaden och använd cylinders egenskaper och beståndsdelar. Parametrar som måste ställas in för drift av systemet. Därtill hör dämpningssteg, förstärkningssteg och systemparameter. Under Teach-förloppet kontrollerar SPC11 inställda parametrar, lär in det mekaniska fasta anslagets läge liksom olika systemegenskaper och lagrar dem sedan i det inbyggda EEPROM et. et påverkar t ex cylinderns accelerationsförhållande. et ska ställas in efter uppgifterna i manualen Cylinderspecifikt komplement. Om köregenskaperna ev. ska optimeras, ska bara dämpningsstegen förändras. IX

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anvisningar till denna beskrivning Den här beskrivningen innehåller speciell information för installation och idrifttagning av SPC11 i kombination med cylinder DNC-.... Allmän grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av pneumatiska cylindrar med SPC11 hittar Du i systembeskrivning P.BE-SPC11-SYS-.... Beskrivningar till SPC11 Beskrivning Benämning Innehåll Systembeskrivning Soft Stop SPC11 elektronik/ pneumatik Cylinderspecifikt komplement för drift av SPC11 med en bestämd cylinder, t.ex. DNC-... (t.ex. denna manual) P.BE-SPC11-SYS... P.BE-SPC11-...-... Allmänna installations- och idrifttagningsanvisningar Speciella installations- och idrifttagningsanvisningar samt parameterinställningar för aktuell cylinder 1) 1) De här beskrivningarna innehåller tillåtna cylinder-ventilkombinationer, cylinderdiametrar och laster samt här gällande parameterinställningar för SPC11. Notera För installation och idrifttagning behöver Du systembeskrivningen samt beskrivningen Cylinderspecifikt komplement för använd cylindertyp. X

Komponentöversikt Kapitel 1 1-1

1. Komponentöversikt Innehållsförteckning 1. Komponentöversikt... 1-1 1.1 Allmänna anvisningar... 1-3 1.2 Systemuppbyggnad med DNC-...... 1-4 1.3 Installationsanvisningar pneumatik... 1-5 1-2

1. Komponentöversikt 1.1 Allmänna anvisningar Varning Fel i systemuppbyggnaden eller felaktigt inställda parametrar kan leda till att kolven kör odämpat in i ändläget. Det kan förstöra det fasta anslaget eller cylindern. Följ anvisningarna nedan, så undviker Du den här typen av skador. Genomför systemuppbyggnaden med största noggrannhet. Läs och följ alla säkerhetstekniska anvisningar och all information i den här beskrivningen och i systembeskrivning P.BE-SPC11-SYS.... Använd Festo-komponenter när Du monterar och kopplar samman systemet. De är särskilt anpassade till varandra. Förstdåfungerarsystemetsomdetska. 1-3

1. Komponentöversikt 1.2 Systemuppbyggnad med DNC-... Följande illustration visar den principiella uppbyggnaden SPC11 tillsammans med normcylinder DNC-.... 2 3 4 5 6 1 aj 9 8 7 1 Styrning 6 SPC11-POT-LWG-... 2 Koppling 7 Proportionalventil MPYE-5-...-010B 3 Mätsystem (här MLO-POT-...-LWG) 4 Cylinder (här DNC-...) 5 Jordledare 8 Luftberedningsenhet med 5 µm-filter, utan dimsmörjare 9 Tryckluftskälla (5 till 7 bar) aj Fasta anslag Bild 1/1: Systemuppbyggnad för SPC11 tillsammans med normcylinder DNC-... 1-4

1. Komponentöversikt 1.3 Installationsanvisningar pneumatik Obs Om matningsspänningen kopplas från när tryckluften är ansluten kan det leda till oförutsedda rörelser hos de anslutna enheterna, vilket kan orsaka skador. Slå alltid av matningsspänningen och tryckluftsförsörjning samtidigt eller i följande ordning: 1. Tryckluftsförsörjning 2. Driftspänning Notera Installations- och underhållsarbeten får endast genomföras när tryckluft och matningsspänning är frånslagna. Allmänna regler för systemuppbyggnad hittar Du i systembeskrivningen P.BE-SPC11-SYS.... De speciella anvisningarna för drift tillsammans med normcylinder DNC-... finns i följande avsnitt. Notera Beakta följande anvisningar för pneumatisk installation. Endast på detta sätt garanteras en störningsfri drift. 1-5

1. Komponentöversikt 1 2 3 4 5 6 aj 9 8 1... aj Anvisningar för installation se följande sidor 7 Bild 1/2: Översikt, pneumatikinstallation Tryckluftsförsörjning ( 1 ) Se systembeskrivning P.BE-SPC11-SYS... Luftberedningsenhet ( 2 ) Se systembeskrivning P.BE-SPC11-SYS... Tryckluftsbehållare ( 3 ) Se systembeskrivning P.BE-SPC11-SYS... 1-6

1. Komponentöversikt Tryckluftsslangar och instickskopplingar ( 4 ) Se även systembeskrivning P.BE-SPC11-SYS... Montera slangarna mellan ventilen (MPYE-5...) och cylindern (DNC-...) symmetriskt. Rekommendation: Slanglängden = cylinderslaglängden + 50 mm Dimensionera tryckluftsslangarna och slanganslutningarna enligt följande tabell: 1-7

1. Komponentöversikt Horisontell montering Slaglängd i mm Ventiltyp MPYE-... Instickskopplingarför SlangPUN MPYE-... DNC-... DNC-32-... 80... 440 MPYE-5-1/8-LF-010B QS-1/8-8 QS-1/8-8 PUN-8x1,25 441... 735 MPYE-5-1/8-HF-010B QS-1/8-8 QS-1/8-8 PUN-8x1,25 DNC-40-... 80... 290 MPYE-5-1/8-LF-010B QS-1/8-8 QS-1/4-8 PUN-8x1,25 291... 440 MPYE-5-1/8-HF-010B QS-1/8-8 QS-1/4-8 PUN-8x1,25 441... 735 MPYE-5-1/4-010B QS-1/4-10 QS-1/4-10 PUN-10x1,25 DNC-50-... 80... 290 MPYE-5-1/8-LF-010B QS-1/8-8 QS-1/4-8 PUN-8x1,25 291... 440 MPYE-5-1/8-HF-010B QS-1/8-8 QS-1/4-8 PUN-8x1,25 441... 590 MPYE-5-1/4-010B QS-1/4-10 QS-1/4-10 PUN-10x1,5 591... 735 MPYE-5-3/8-010B QS-3/8-10 QS-1/4-10 PUN-10x1,5 DNC-63-... 80... 175 MPYE-5-1/8-LF-010B QS-1/8-8 QS-3/8-8 PUN-8x1,25 176... 350 MPYE-5-1/8-HF-010B QS-1/8-8 QS-3/8-8 PUN-8x1,25 351... 590 MPYE-5-1/4-010B QS-1/4-10 QS-3/8-10 PUN-10x1,5 591... 735 MPYE-5-3/8-010B QS-3/8-12 QS-3/8-12 PUN-12x1,5 Slaglängdimm Ventiltyp MPYE-... Instickskopplingarför SlangPUN DNC-80-... 80... 115 MPYE-5-1/8-LF-010B QS-1/8-8 QS-3/8-8 PUN-8x1,25 116... 175 MPYE-5-1/8-HF-010B QS-1/8-8 QS-3/8-8 PUN-8x1,25 176... 440 MPYE-5-1/4-010B QS-1/4-10 QS-3/8-10 PUN-10x1,5 441... 735 MPYE-5-3/8-010B QS-3/8-12 QS-3/8-12 PUN-12x2 1-8

1. Komponentöversikt Proportionalventil ( 5 ) Se även systembeskrivning P.BE-SPC11-SYS... Arbetsanslutning 2 för proportionalventilen ska kopplas till cylinderanslutningen som sitter på samma sida som potentiometerns elanslutning. 1 4 2 1 Elektrisk anslutning 1 Bild 1/3: Slangdragning vid åkvagnsdrift 1-9

1. Komponentöversikt Normcylinder DNC-... ( 6 ) Notera Följande DNC-varianter får inte användas tillsammans med SPC11: Konstantfartsvariant S10 (Slow speed) Lågfriktionsvariant S11 (Low friction) Temperaturbeständig variant S6 (endast på begäran). Använd enbart: DNC-cylindrar med tillåten max. kolvhastighet V max 1 m/s. Tillåtna kombinationer av cylinder, ventil och mätsystem, cylinderdiameter, -längder och laster se Parametrar för DNC-... i kapitel 2. Montera cylindern horisontellt. Använd fästelement som klarar accelerationskrafterna och tål långvarig drift. På cylindrar med ändlägesdämpning PPV: Öppna ställskruvarna för ändlägesdämpningen (PPV) helt på båda sidorna. Installera inte strypventiler i tilluftsledningen. Se vid behov till att tillräcklig luftförsörjning finns för att minimera effekten av motsatt verkande krafter på positioneringsrörelsen. Använd lämplig styrning för att ta upp tvärkrafterna. Smörj den externa styrningen vid angivna underhållsintervall (följ tillverkarens anvisningar). Förbind cylinder, styrning, potentiometer och last, så att de löper glappfritt och välriktat i rörelseriktningen. 1-10

1. Komponentöversikt Mätsystem MLO-POT-...-LWG ( 7 ) Använd mätsystem MLO-POT-...-LWG (glidstångspotentiometer) till cylindertyp DNC-... Mätsystemet ska vara längre än cylinderns utnyttjade slaglängd. Det måste finnas en elektrisk marginal. Beroende på mätsystemets längd kan följande slaglängder användas. Mätsystemets längd [mm] Max. användbara slaglängd [mm] 100 90 150 140 225 215 300 290 360 350 450 440 600 590 750 735 Montera mätsystemet och cylindern symmetriskt, så att mitten av mätsystemets slag överensstämmer med hela cylinderslaglängdens mitt (se även systembeskrivning P.BE-SPC11-SYS-...). Jorda enheten genom att ansluta jordledaren till mätsystemets flatstiftskontakt och jordanslutningen på SPC11 (se Bild 1/1). 1-11

1. Komponentöversikt Jordkabeln ingår i leveransen av mätsystemet. Notera Om mätsystemet böjs ned eller vibrerar under drift måste Du montera ett stöd. Dämpa vibrationerna på lämpligt sätt. Koppling ( 8 ) Om det krävs en koppling mellan kolvstång ochstyrning: Kontrollera kopplingens spel. Här gäller: Kopplingsspel 0,05 mm Justera vid behov kopplingens spel. Notera Vid för stort kopplingsspel kan eventuellt Teach-förloppet inte genomföras framgångsrikt. För stort kopplingsspel leder till: Ökadbullernivå pga. slag i kopplingen Större slitage på kopplingen Sämre gång Säkerställ att kopplingsspelet inte överskrider 0,05 mm. 1-12

1. Komponentöversikt Fasta anslag ( 9 ) Obs Användning av hela cylinderlängden kan orsaka störningar. Montera de fasta anslagen så att avståndet till cylinderns ändläge minst uppgår till 0,5 mm. För drift av DNC-... i kombination med SPC11 är externa fasta anslag nödvändiga. Med fasta anslag kan ändlägena ställas in fritt. Dämpningssträckan för deninternaändlägesdämpningen (PPV)får inverka på det inställda arbetsslaget. Notera Vid Teach-förloppet utsätts de fasta anslagen för högsta tillgängliga arbetstryck. Försäkra Dig om att de fasta anslagen klarar detta tryck, så att ändlägena kan bestämmas exakt vid Teach-förloppet i SPC11. 1 1 2 2 1 Cylinderns ändläge 2 Fast anslag Bild 1/4: Fasta anslag 1-13

1. Komponentöversikt Last ( aj ) Montera lasten glappfritt. Tillåten rörlig massa, se Inställningar för DIL-omkopplare till DNC-... i kapitel 2. Där finns tabeller som anger alla tillåtna kombinationer av cylinder, ventil och laster för drift med SPC11, SPC11-POT-LWG-.... 1-14

SPC11 parametrar för DNC-... Kapitel 2 2-1

2. SPC11 parametrar för DNC-... Innehållsförteckning 2. SPC11 parametrar för DNC-...... 2-1 2.1 SPC11 parametrar... 2-3 2.2 Ställa in parametrar... 2-5 2.3 Parametrar för DNC-...-... i horisontell drift... 2-7 DNC-32-80 till...-32-140 i horisontell drift... 2-8 DNC-32-141till...-32-290 i horisontell drift... 2-9 DNC-32-291till...-32-590 i horisontell drift... 2-10 DNC-32-591till...-32-735 i horisontell drift... 2-11 DNC-40-80 till...-40-140 i horisontell drift... 2-12 DNC-40-141till...-40-290 i horisontell drift... 2-13 DNC-40-291till...-40-590 i horisontell drift... 2-14 DNC-40-591till...-40-735 i horisontell drift... 2-15 DNC-50-80 till...-50-140 i horisontell drift... 2-16 DNC-50-141till...-50-290 i horisontell drift... 2-17 DNC-50-291till...-50-590 i horisontell drift... 2-18 DNC-50-591till...-50-735 i horisontell drift... 2-19 DNC-63-80 till...-63-140 i horisontell drift... 2-20 DNC-63-141till...-63-290 i horisontell drift... 2-21 DNC-63-291till...-63-590 i horisontell drift... 2-22 DNC-63-591till...-63-735 i horisontell drift... 2-23 DNC-80-80 till...-80-140 i horisontell drift... 2-24 DNC-80-141till...-80-290 i horisontell drift... 2-25 DNC-80-291till...-80-590 i horisontell drift... 2-26 DNC-80-591till...-80-735 i horisontell drift... 2-27 2-2

2. SPC11 parametrar för DNC-... 2.1 SPC11 parametrar Varning Felaktigt inställda parametrar kan förstöra de fasta anslagen och cylindern. Ställ in parametrarna noggrant. Vissa användningsvillkor måste vara inställda på SPC11. Dessa användningsvillkor beskrivs genom följande tre parametrar, som matas in direkt på SPC11. Parameter (Amplification stage) (Cushioning stage) (System parameter) Beskrivning Påverkar cylinderns accelerationsförhållande Påverkar inbromsningen mot ändlägena och mellanpositionerna Karakteristik för cylinderns uppbyggnad Parametrarna ställer Du in med hjälp av knapparna på SPC (se systembeskrivning). Giltiga parametrar för drift av SPC11 med normcylinder DNC-...-... finner Du i avsnitt 2.3. Dessa parametrar är exakt anpassade till angivna kombinationer av cylinder, ventil och last för horisontell drift. 2-3

2. SPC11 parametrar för DNC-... Uppgifter förinställning av parametrar Du behöver följande uppgifter för att ställa in parametrar: Cylinderns slaglängd (semärkskyltpå den aktuella cylindern) Ventiltyp (se märkskylt på den aktuella proportionalventilen) Maximal last som cylindern ska belastas med. Last Om enheten ska användas för olika massor: Cylinderrörelse med ned till 30 % lägre massa innebär normalt inga problem. Om massan sänks ytterligare kan förhållandena försämras så mycket att en optimering krävs (se systembeskrivning). Lägg eventuellt på en grundlast på cylindern, så att Du kan ställa in en högre massa. Det gör att enheten kan arbeta med större skillnader i massa. Ställ alltid in förstärknings- ochdämpningssteg för den maximala last som förekommer. 2-4

2. SPC11 parametrar för DNC-... 2.2 Ställa in parametrar Varning Felaktigt inställda parametrar kan förstöra de fasta anslagen och cylindern. Välj alltid förstärknings- och dämpningssteg för maximal last. Om Du tvekar mellan två värden, börja alltid med att ställa in förstärknings- ochdämpningssteg för den tyngre lasten. De matningstider och optimala systemförhållanden som anges i avsnitt 2.3 kan Du bara uppnå om förutsättningarna i installationsanvisningarna i förra avsnittet är uppfyllda. De matningstider Du får beror på hur mycket extra slaglängd som utnyttjas och de kan variera beroende på rörelseriktning. Mer information om förstärknings- ochdämpningsstegen hittar Du i systembeskrivningen. Så ställer Du in parametrar: 1. Ta reda på vilka parametrar som krävs för Din applikation med hjälp av tabellerna i avsnitt 2.3.(förstärknings- och dämpningssteg, systemparameter). 2. Ställ sedan in parametrarna motsvarande. Följ instruktionerna i kapitlet Idrifttagning i systembeskrivningen (P.BE-SPC11-SYS...). Följande bild ger en beskrivning av tabellerna: 2-5

2. SPC11 parametrar för DNC-... Angivna genomsnittliga matningstider gäller endast för cylindrar med standard slaglängd 2.Mätsystem- och ventiltyper samt angivna parametrar (förstärknings- och dämpningssteg, systemparameter) gäller även för cylindrar med X-slaglängd 1. I vissa fall krävs en optimering av positioneringsförhållandet (se systembeskrivning). 1 2 3 4 DNC-32-80 till...-32-115 DNC-32-80 DNC-32-100 80...90 mm 91...115 mm MLO-POT-100-LWG MLO-POT-150-LWG MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B Massa [kg] 3 0 9 30 0,38 4 12 61 0,44 6 3 14 30 0,41 7 14 61 0,42 5 6 1 Cylindertyp (standardslaglängd) 2 Effektiv slaglängd för cylindrar med X-slaglängd 3 Typ av mätsystemet som krävs 5 Maximalt tillåten last för tillhörande parameterinställning 6 Genomsnittlig matningstid i sekunder för cylindrar med standardslaglängd, avvikelser ligger normalt inom ±70ms 4 Ventiltyp Bild 2/1: Tabellförklaringar 2-6

2. SPC11 parametrar för DNC-... De parametrar som anges i följande tabeller är exakt anpassade till angivna kombinationer av ventil, cylinder, last och monteringsläge. Notera Störningsfri drift kan endast garanteras om alla komponenter är korrekt installerade: Använd endast angivna kombinationer av ventil, cylinder och last. Beakta installationsanvisningarna i kapitel 1 och i systembeskrivningen. Se speciellt till att cylinder och mätsystem monteras symmetriskt och glappfritt. 2.3 Parametrar för DNC-...-... i horisontell drift Se följande tabeller. 2-7

2. SPC11 parametrar för DNC-... DNC-32-80 till...-32-140 i horisontell drift DNC-32-80 DNC-32-100 DNC-32-125 80...90 mm 91...115 mm 116...140 mm MLO-POT-100-LWG MLO-POT-150-LWG MLO-POT-150-LWG MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B Massa [kg] 3 0 9 30 0,38 4 12 61 0,44 5 11 31 0,42 6 3 14 30 0,41 7 14 61 0,42 8 15 31 0,50 9 5 16 30 0,44 9 16 61 0,45 9 17 31 0,46 12 6 17 30 0,46 10 19 61 0,45 11 19 31 0,50 15 7 18 30 0,44 11 23 61 0,52 12 20 31 0,50 18 8 20 30 0,51 12 21 61 0,48 12 22 31 0,50 21 9 21 30 0,45 13 21 61 0,45 13 22 31 0,52 24 9 21 30 0,52 13 23 61 0,49 14 23 31 0,60 27 10 22 30 0,45 14 23 61 0,48 14 24 31 0,56 30 10 24 30 0,51 14 24 61 0,54 15 25 31 0,57 33 11 23 30 0,44 14 24 61 0,51 15 25 31 0,59 36 11 24 30 0,51 15 25 61 0,54 15 27 31 0,65 39 11 24 30 0,50 15 25 61 0,53 16 26 31 0,61 42 12 23 30 0,45 15 25 61 0,51 16 27 31 0,61 45 12 24 30 0,48 16 26 61 0,56 16 27 31 0,62 2-8

2. SPC11 parametrar för DNC-... DNC-32-291 till...-32-590 i horisontell drift DNC-32-320 DNC-32-400 DNC-32-500 291...350 mm 351...440 mm 441...590 mm MLO-POT-360-LWG MLO-POT-450-LWG MLO-POT-600-LWG MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B Massa [kg] 3 15 14 44 0,61 17 15 45 0,69 16 17 54 0,58 6 18 18 44 0,62 20 19 45 0,67 19 20 54 0,62 9 19 20 44 0,70 22 22 45 0,70 21 23 54 0,64 12 21 22 44 0,65 23 24 45 0,74 22 24 54 0,66 15 21 24 44 0,80 24 25 45 0,75 23 26 54 0,70 18 22 26 44 0,71 25 26 45 0,82 23 27 54 0,72 21 23 26 44 0,75 25 28 45 0,87 24 27 54 0,70 24 23 27 44 0,76 26 29 45 0,84 25 27 54 0,72 27 24 28 44 0,83 26 29 45 0,85 25 29 54 0,72 30 24 29 44 0,83 27 30 45 0,86 26 28 54 0,71 33 25 30 44 0,85 27 32 45 0,96 26 30 54 0,76 36 25 30 44 0,82 28 31 45 0,89 26 32 54 0,79 39 26 30 44 0,80 28 31 45 0,88 27 30 54 0,78 42 26 32 44 0,92 28 32 45 0,93 27 31 54 0,79 45 26 33 44 0,97 29 31 45 0,88 27 32 54 0,84 2-10

2. SPC11 parametrar för DNC-... DNC-32-591 till...-32-735 i horisontell drift DNC-32-650 591...735 mm MLO-POT-750-LWG MPYE-5-1/8-HF-010B Massa [kg] 3 19 18 55 0,69 6 22 22 55 0,74 9 23 24 55 0,75 12 24 26 55 0,75 15 25 27 55 0,80 18 26 28 55 0,76 21 27 28 55 0,81 24 27 30 55 0,87 27 28 29 55 0,83 30 28 30 55 0,84 33 29 30 55 0,85 36 29 32 55 0,88 39 29 32 55 0,87 42 30 31 55 0,90 45 30 32 55 0,92 2-11

2. SPC11 parametrar för DNC-... DNC-40-291 till...-40-590 i horisontell drift DNC-40-320 DNC-40-400 DNC-40-500 291...350 mm 351...440 mm 441...590 mm MLO-POT-360-LWG MLO-POT-450-LWG MLO-POT-600-LWG MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/4-010B Massa [kg] 5 13 15 43 0,56 16 16 44 0,63 16 18 53 0,54 10 16 19 43 0,59 19 19 44 0,64 17 21 53 0,62 15 18 21 43 0,65 20 22 44 0,65 19 24 53 0,62 20 19 22 43 0,61 21 24 44 0,76 20 26 53 0,74 25 20 24 43 0,71 22 25 44 0,76 21 26 53 0,63 30 21 24 43 0,62 23 26 44 0,72 22 26 53 0,70 35 21 26 43 0,70 24 25 44 0,73 22 28 53 0,71 40 22 28 43 0,77 24 27 44 0,75 23 30 53 0,75 45 22 27 43 0,70 25 27 44 0,77 24 30 53 0,76 50 23 26 43 0,73 25 28 44 0,82 24 29 53 0,72 55 23 28 43 0,76 26 28 44 0,79 24 30 53 0,73 60 24 29 43 0,77 26 29 44 0,81 25 30 53 0,77 65 24 28 43 0,78 26 30 44 0,83 25 31 53 0,77 70 24 31 43 0,82 27 29 44 0,80 25 32 53 0,82 75 24 30 43 0,82 27 30 44 0,82 26 31 53 0,83 2-14

2. SPC11 parametrar för DNC-... DNC-40-591 till...-40-735 i horisontell drift DNC-40-650 591...735 mm MLO-POT-750-LWG MPYE-5-1/4-010B Massa [kg] 5 18 19 54 0,65 10 20 23 54 0,72 15 22 24 54 0,72 20 23 25 54 0,74 25 24 26 54 0,72 30 24 30 54 0,91 35 25 29 54 0,77 40 26 29 54 0,74 45 26 31 54 0,82 50 27 30 54 0,80 55 27 31 54 0,88 60 27 33 54 0,87 65 28 32 54 0,90 70 28 32 54 0,89 75 28 33 54 0,85 2-15

2. SPC11 parametrar för DNC-... DNC-50-291 till...-50-590 i horisontell drift DNC-50-320 DNC-50-400 DNC-50-500 291...350 mm 351...440 mm 441...590 mm MLO-POT-360-LWG MLO-POT-450-LWG MLO-POT-600-LWG MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/4-010B Massa [kg] 8 16 16 55 0,78 18 16 56 0,84 17 17 54 0,69 16 19 19 55 0,77 21 19 56 0,84 20 21 54 0,74 24 20 21 55 0,81 23 22 56 0,88 22 24 54 0,76 32 21 23 55 0,86 24 23 56 0,87 23 24 54 0,74 40 22 24 55 0,84 25 24 56 0,89 24 25 54 0,71 48 23 25 55 0,85 26 25 56 0,93 24 26 54 0,80 56 24 25 55 0,82 26 26 56 1,00 25 27 54 0,78 64 24 26 55 0,85 27 26 56 0,93 26 27 54 0,78 72 25 26 55 0,83 27 28 56 0,95 26 28 54 0,78 80 25 29 55 0,93 28 28 56 0,94 27 29 54 0,84 88 26 27 55 0,89 28 28 56 0,98 27 29 54 0,82 96 26 28 55 0,91 29 28 56 0,92 27 31 54 0,87 104 26 29 55 0,96 29 29 56 0,93 28 32 54 0,90 112 27 28 55 0,87 29 30 56 0,97 28 32 54 0,92 120 27 29 55 0,87 30 29 56 0,93 28 32 54 0,92 2-18

2. SPC11 parametrar för DNC-... DNC-63-141 till...-63-290 i horisontell drift DNC-63-160 DNC-63-200 DNC-63-250 141...175 mm 176...215 mm 216...290 mm MLO-POT-225-LWG MLO-POT-225-LWG MLO-POT-300-LWG MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B Massa [kg] 12 16 9 78 0,77 13 13 45 0,65 16 13 66 0,87 24 19 15 78 0,80 16 16 45 0,65 19 19 66 0,88 36 21 17 78 0,77 17 19 45 0,73 20 23 66 0,92 48 22 19 78 0,82 18 20 45 0,69 21 24 66 0,94 60 23 20 78 0,75 19 21 45 0,72 22 24 66 0,99 72 24 21 78 0,76 20 21 45 0,72 23 24 66 0,90 84 25 22 78 0,79 21 23 45 0,73 24 24 66 0,90 96 25 23 78 0,82 21 23 45 0,73 24 25 66 0,93 108 26 23 78 0,81 22 24 45 0,71 25 25 66 0,88 120 26 24 78 0,77 22 25 45 0,77 25 26 66 0,92 132 27 24 78 0,83 23 25 45 0,80 26 25 66 0,89 144 27 25 78 0,79 23 25 45 0,74 26 26 66 0,86 156 27 25 78 0,79 23 26 45 0,80 26 27 66 0,94 168 28 26 78 0,80 24 26 45 0,80 27 27 66 0,91 180 28 26 78 0,82 24 26 45 0,80 27 27 66 0,91 2-21

2. SPC11 parametrar för DNC-... DNC-63-291 till...-63-590 i horisontell drift DNC-63-320 DNC-63-400 DNC-63-500 291...350 mm 351...440 mm 441...590 mm MLO-POT-360-LWG MLO-POT-450-LWG MLO-POT-600-LWG MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/4-010B MPYE-5-1/4-010B Massa [kg] 12 18 14 57 0,95 16 16 55 0,84 19 17 66 0,89 24 21 19 57 0,97 19 20 55 0,86 22 21 66 0,92 36 22 20 57 0,95 21 21 55 0,80 24 23 66 0,90 48 24 22 57 1,00 22 23 55 0,87 25 24 66 0,95 60 25 23 57 0,95 23 24 55 0,85 26 25 66 0,97 72 25 24 57 0,97 24 24 55 0,89 27 25 66 0,97 84 26 25 57 0,99 24 25 55 0,92 27 26 66 0,93 96 27 25 57 0,99 25 26 55 0,84 28 27 66 0,97 108 27 26 57 1,01 25 28 55 0,95 28 28 66 1,03 120 28 26 57 0,96 26 27 55 0,88 29 28 66 0,95 132 28 27 57 1,02 26 28 55 0,96 29 30 66 1,02 144 28 27 57 1,06 27 28 55 0,88 30 29 66 1,00 156 29 27 57 1,02 27 29 55 0,98 30 29 66 0,97 168 29 28 57 0,99 27 29 55 0,91 30 30 66 1,02 180 29 29 57 1,04 27 31 55 1,00 31 30 66 0,98 2-22

2. SPC11 parametrar för DNC-... DNC-80-80 till...-80-140 i horisontell drift DNC-80-80 DNC-80-100 DNC-80-125 80...90 mm 91...115 mm 116...140 mm MLO-POT-100-LWG MLO-POT-150-LWG MLO-POT-150-LWG MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B Massa [kg] 20 11 2 56 0,77 15 3 88 0,83 11 8 55 0,66 40 14 13 56 0,78 17 15 88 0,82 14 14 55 0,69 60 15 17 56 0,84 19 18 88 0,85 15 19 55 0,73 80 16 19 56 0,85 20 19 88 0,85 17 19 55 0,70 100 17 20 56 0,79 21 20 88 0,84 18 19 55 0,70 120 18 20 56 0,76 22 21 88 0,82 18 20 55 0,69 140 19 20 56 0,74 23 22 88 0,82 19 21 55 0,72 160 19 21 56 0,73 23 23 88 0,82 20 22 55 0,71 180 20 21 56 0,74 24 23 88 0,84 20 22 55 0,71 200 20 22 56 0,72 24 23 88 0,81 20 23 55 0,73 220 21 22 56 0,78 25 22 88 0,82 21 23 55 0,73 240 21 22 56 0,78 25 23 88 0,78 21 24 55 0,77 260 22 22 56 0,75 25 24 88 0,79 22 24 55 0,71 280 22 23 56 0,74 26 23 88 0,84 22 25 55 0,74 300 22 23 56 0,80 26 24 88 0,84 22 25 55 0,72 2-24

2. SPC11 parametrar för DNC-... DNC-80-141 till...-80-290 i horisontell drift DNC-80-160 DNC-80-200 DNC-80-250 141...175 mm 176...215 mm 216...290 mm MLO-POT-225-LWG MLO-POT-225-LWG MLO-POT-300-LWG MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/4-010B MPYE-5-1/4-010B Massa [kg] 20 15 12 77 0,76 11 14 44 0,69 14 14 65 0,91 40 18 16 77 0,80 14 18 44 0,65 17 19 65 0,86 60 19 18 77 0,79 16 18 44 0,68 19 23 65 0,88 80 21 19 77 0,76 17 20 44 0,67 20 24 65 0,91 100 22 21 77 0,79 18 21 44 0,72 21 24 65 0,83 120 22 22 77 0,78 19 22 44 0,72 22 24 65 0,84 140 23 22 77 0,78 19 23 44 0,69 22 26 65 0,91 160 24 22 77 0,77 20 25 44 0,71 23 25 65 0,95 180 24 23 77 0,83 20 25 44 0,72 23 25 65 0,84 200 25 24 77 0,78 21 25 44 0,76 24 25 65 0,83 220 25 24 77 0,76 21 26 44 0,78 24 26 65 0,90 240 25 25 77 0,83 22 26 44 0,79 25 27 65 0,95 260 26 25 77 0,84 22 26 44 0,77 25 27 65 0,88 280 26 26 77 0,84 22 27 44 0,79 25 27 65 0,87 300 26 26 77 0,81 23 27 44 0,77 26 28 65 0,91 2-25

2. SPC11 parametrar för DNC-... DNC-80-291 till...-80-590 i horisontell drift DNC-80-320 DNC-80-400 DNC-80-500 291...350 mm 351...440 mm 441...590 mm MLO-POT-360-LWG MLO-POT-450-LWG MLO-POT-600-LWG MPYE-5-1/4-010B MPYE-5-1/4-010B MPYE-5-3/8-010B Massa [kg] 20 16 16 56 0,94 19 17 57 1,06 20 17 67 0,99 40 19 20 56 0,99 22 20 57 1,04 23 20 67 1,02 60 21 21 56 0,93 23 22 57 1,03 24 23 67 1,02 80 22 22 56 0,91 25 23 57 1,04 25 26 67 1,11 100 23 24 56 1,00 26 24 57 1,08 26 26 67 1,07 120 24 25 56 0,99 26 25 57 1,06 27 28 67 1,12 140 25 25 56 0,92 27 26 57 1,20 28 28 67 1,05 160 25 26 56 0,96 28 26 57 1,06 28 28 67 1,10 180 26 26 56 0,96 28 28 57 1,10 29 29 67 1,13 200 26 27 56 0,95 29 27 57 1,10 29 29 67 1,11 220 26 28 56 0,99 29 28 57 1,15 30 30 67 1,11 240 27 27 56 0,95 29 29 57 1,09 30 30 67 1,07 260 27 28 56 1,04 30 29 57 1,14 30 31 67 1,17 280 27 29 56 1,01 30 29 57 1,10 31 31 67 1,16 300 28 29 56 1,07 30 31 57 1,12 31 31 67 1,08 2-26

2. SPC11 parametrar för DNC-... 2-28

Teknisk bilaga Bilaga A A-1

A. Teknisk bilaga Innehållsförteckning A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Repeternoggrannhet... A-3 A.2 Sökordsförteckning... A-5 A-2

A. Teknisk bilaga A.1 Repeternoggrannhet Repeternoggrannheten vid inbromsning mot mittlägena uppgår till ±0,25%av mätsystemets nominella längd, emellertid inte exaktare än ± 2 mm. Notera Beakta anvisningar om repeternoggrannhet i systembeskrivningen för att uppnå ett bra positioneringsförhållande och angiven repeternoggrannhet. A-3

A. Teknisk bilaga A-4

A. Teknisk bilaga A.2 Sökordsförteckning Nummer 0-signal... 1-signal... IX IX A Användaranvisningar... Avsedd användning... VI IV B Beskrivningar till SPC11... X Cylinderspecifikt komplement... X Systembeskrivning... X C Cylinder... IX D... IX,2-3 Dämpningssträcka... 1-13 F Förkortningar... IX... IX,2-3 A-5

A. Teknisk bilaga I Installationsanvisningar Cylinder... 1-10 Fasta anslag... 1-13 Last... 1-14 Luftberedningsenhet... 1-6 Potentiometer: MLO-POT-...-...... 1-11 Proportionalventil... 1-9 Tryckluftsbehållare... 1-6 Tryckluftsförsörjning... 1-6 Tryckluftsslangar och instickskopplingar... 1-7 L Last... 2-4 P Parameter... 2-3 Parametrar Inställning... 2-5 DNC-32-141 till...-32-290 (horisontellt)... 2-9 DNC-32-291 till...-32-590 (horisontellt)... 2-10 DNC-32-591 till...-32-735 (horisontellt)... 2-11 DNC-32-80 till...-32-140 (horisontellt)... 2-8 DNC-40-141 till...-40-290 (horisontellt)... 2-13 DNC-40-291 till...-40-590 (horisontellt)... 2-14 DNC-40-591 till...-40-735 (horisontellt)... 2-15 DNC-40-80 till...-40-140 (horisontellt)... 2-12 DNC-50-141 till...-50-290 (horisontellt)... 2-17 DNC-50-291 till...-50-590 (horisontellt)... 2-18 DNC-50-591 till...-50-735 (horisontellt)... 2-19 DNC-50-80 till...-50-140 (horisontellt)... 2-16 DNC-63-141 till...-63-290 (horisontellt)... 2-21 DNC-63-291 till...-63-590 (horisontellt)... 2-22 DNC-63-591 till...-63-735 (horisontellt)... 2-23 DNC-63-80 till...-63-140 (horisontellt)... 2-20 A-6

A. Teknisk bilaga DNC-80-141 till...-80-290 (horisontellt)... 2-25 DNC-80-291 till...-80-590 (horisontellt)... 2-26 DNC-80-591 till...-80-735 (horisontellt)... 2-27 DNC-80-80 till...-80-140 (horisontellt)... 2-24 Piktogram... VII R Repeternoggrannhet... A-3 Riskkategorier... VI S Service... V... 2-3 T Teach-förlopp... IX Textmarkeringar... VII Å Åkvagnsdrift... 1-9 A-7

A. Teknisk bilaga A-8