Guide för ersättning av CPM1A-V1 till CP1E-N 17 april 2014 OMRON Corporation Denna guide beskriver de förfarande och försiktighetsgärder vid ett eventuellt bytte från CPM1A-V1 till CP1E-N. Se till att kontrollera att programmet fungerar innan eventuell driftkörning av CP1E görs.
2/24
Läs detta innan du bläddrar vidare OMRON Denna bok är avsedd som ett tillägg till de ursprungliga manualerna för Omrons produkter. Använd den som en hjälp att känna till produkterna, och inte som ett recept för en färdig installation. Boken uppdateras kontinuerligt, se revision i rubriken Denna bok är gjord för att användaren inte ska gå på alla klassiska fällor. För varje produkt som nämns i denna bok finns det flera manualer som alltid är vettigt att läsa för att få full kännedom om produkten! Observera att denna bok inte är en fullständig manual! Omron ansvarar inte för eventuella fel eller brister som kan uppstå. Kunden är ansvarig för konsekvenserna av dess användning. 3/24
Innehållsförteckning 1 Introduktion.... 6 2 Ladda upp CPM1A-V1 Program... 7 2.1 Ladda upp User Programs... 7 2.2 Ladda upp Data Memory (DM) Area... 7 3 Uppgradera till en CP1E-N... 7 3.1 Installationsskillnader mellan CPM1A-V1 och CP1E-N... 7 3.2 Inkoppling... 8 3.3 Seriell kommunikation.... 9 3.4 Installation av USB drivrutiner.... 9 4 Programkonvertering...10 4.1 Ändra PLC-typ...10 4.2 Kontroll av Errors/Warnings Rapport...10 4.3 Korrigering av Instruktioner...11 4.3.1 Instruktioner som måste bytas till andra typer...11 4.4 Instruktioner för vilken Operand där förändring krävs...12 4.4.1 Instruktioner som inte är tillgängliga i CP1E-N....13 5 Ändring av I/O Minnes-Arean...14 5.1.1 Ändring av Input Bit-allokeringen...14 5.1.2 Ändring av Output Bit allokeringen...14 5.1.3 Allokering av SR-Arean...15 5.1.4 Allokering av AR-Arean...15 5.1.5 Allokering av LR-Arean...15 6 Appendix 1: Omvandling av SR-Area...16 7 Appendix 2: Omvandling av AR Area...17 8 Appendix 3: Användning av CX-Programmer för att ersätta adresser i PLC-programmet...18 8.1 PLC Setup...19 8.2 DM minne...22 8.3 Dataöverföring till CP1E-N...23 8.4 Testkör...23 9 Revisions historik...24 4/24
5/24
1 Introduktion. Detta dokument är avsett som ett stöd för användaren som vill ersätta en befintlig PLC i CPM1A serien, med en PLC i CP1E-N serien. Detta dokument är inte avsett som en ersättning för programmering och installation manualer. För detaljerad information om funktioner av CPU - och säkerhetsåtgärd, hänvisa till lämpliga manualer. Manualer: CPM1A-V1 CP1E-N Contents Titel Cat no. Titel Cat no. CPM1A W317 CP1E CPU Unit W479 Namn och specifikationer för de delar av alla enheter. Programmable Hardware User s Grundläggande systemkonfiguration för varje CPU. Controllers Operation Manual Anslutning metoder för Expansion I/O-enheter och Manual Expansion enheter. Inkopplingsmetoder för strömförsörjning. Inkopplingsmetoder mellan externa I/O-enheter och Expansions I/O-enheter, eller Expansions enheter. Felkoder och åtgärder om ett problem uppstår. CPM1/CPM1A/CPM2 A/CPM2C/SRM1(-V2) Programmable Controllers Programming Manual W353 CP1E CPU Unit Software User s Manual CP1E CPU Unit Instructions Reference Manual W480 W483 Rutiner för anslutning av CX-Programmer Support mjukvara. Mjukvaruinställningsmetoder för CPU-enheter (PLC Setup). Programtyper och grundläggande information. CPU Unit operation. Internt minne. Inbyggda CPU funktionsinställningar. Detaljerad information om programmeringsinstruktioner. Övervakning och felsökning med CX-Programmer. 6/24
2 Ladda upp CPM1A-V1 Program 2.1 Ladda upp User Programs Ladda upp användarprogrammen och PLC Setup och spara dem i en fil med hjälp av CX-Programmer. 2.2 Ladda upp Data Memory (DM) Area Ladda upp DM data minnet och spara det till en fil. Öppna [DM] under [Memory] menu. Välj sedan [File Save to File] 3 Uppgradera till en CP1E-N 3.1 Installationsskillnader mellan CPM1A-V1 och CP1E-N Installera en CP1E-N där en CPM1A-V1 är installerad. Var uppmärksam på att där är skillnader i fysisk storlek mellan CP1E-N och CPM1A-V1. Jämförelse av dimensioner Strömförsörjning Number of Dimensioner (W x H x D) I/O points CPM1A-V1 CP1E-N DC Typ 10 points 66 x 90 x 50 NA 20 points 86 x 90 x 50 86 x 90 x 85 30 points 130 x 90 x 50 130 x 90 x 85 40 points 150 x 90 x 50 150 x 90 x 85 AC Typ 10 points 66 x 90 x 70 NA 20 points 86 x 90 x 70 86 x 90 x 85 30 points 130 x 90 x 70 130 x 90 x 85 40 points 150 x 90 x 70 150 x 90 x 85 Uppmärksamhet bör ägnas för skillnaden i dimension vid ersättning. Varning: 1. CPM1A-V1 och CP1E-N har olika djup. 2. CP1E-N CPU med 10 points finns inte tillgängliga, en 20 points CPU måste då användas. 3. CP1E-N CPU med 20 points kan inte expanderas. 7/24
3.2 Inkoppling Kopplingsplinten av 30-point-och 40-piont typer av CP1E-N enheter är densamma som den för motsvarande CPM1A-V1-enheten. Vänligen koppla terminalerna på samma sätt som CPM1A-V1. Kopplingsplinten av 40-points-enheten (Exempel: DC type) 0CH 1CH + - COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11 NC GR 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10 GR: Protective ground terminal NC 00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 NC COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 100CH 101CH 06 05 07 Kopplingsplinten av 30-points-enheten (Exempel: DC type) 0CH 1CH + - COM 01 03 05 07 09 11 01 LG FG 00 02 04 06 08 10 00 03 05 02 04 NC NC 00 01 02 04 05 07 00 02 NC COM COM COM 03 COM 06 COM 01 03 100CH 101CH Kopplingsplinten av 20-points-enheten (Exempel: DC type) <CPM1A-20 - -V1> <CP1E-N20 - > 0CH + - COM 01 03 05 07 09 LG FG 00 02 04 06 08 10 11 NC 00 01 02 03 04 06 NC COM COM COM COM 05 100CH 07 8/24
Varning: Om interrupt input, quick-response input, high-speed counter, eller pulse output används, är en del av inkopplingen olika mellan CPM1A-V1 och CP1E-N. CP1E-N CPU stöder inte interrupt i counter-mode. När interrupt input eller quick-response input används: CPM1A-V1 CP1E-N Interrupt input/quick-response input 0 0.03 0.02 Interrupt input/quick-response input 1 0.04 0.03 Interrupt input/quick-response input 2 0.05 0.04 Interrupt input/quick-response input 3 0.06 0.05 När high-speed counter används: CPM1A-V1 CP1E-N Counter input 0 (Phase A/Count/Up) 0.00 0.00 Counter input 0 (Phase B/Direction/Down) 0.01 0.01 Counter input 0 (Phase Z/Reset) 0.02 0.04 OBS. PV i High-speed counter i CPM1A-V1 PLC är ett dubbelord i BCD; medan i CP1E-N CPU är PV i High-speed counter ett dubbelord i binary format. När pulse output används: CPM1A-V1 CP1L Pulse output 0 10.00 100.00 OBS. I CPM1A-V1 PLC, är utfrekvensen och antalet pulser uttryckt som BCD-värden. I CP1E-N PLC, är samma värde uttryckt i Binary. 3.3 Seriell kommunikation. Seriell kommunikation till CPM1A-V1 är bara tillgänglig via en omvandlare. Function CPM1A-V1 CP1E-N RS232C port CPM1-CIF01 Buit-in (port1) RS422 port CPM1-CIF11 CP1W-CIF11 (only on Connection to the computer CQM1-CIF02 Or CPM1-CIF01 + RS232-2CN221 option slot, port2) USB cable OBS. CP1E-N CPU har inte en peripheral-port, så ingen av de enheter som är anslutna till peripheral-porten på CPM1A-V1 kan anslutas till CP1E-N. Programmerbara terminaler NT2S-SF122B-EV2/SF123B-EV2/SF126B-EV2/SF127B-EV2 kan anslutas till CP1E-N med ersättning av NT2S-CN222-V1-kabeln med NT2S-CN242-V1-kabeln. Varning. Expansionsminnesenheten CPM1-EMU01 kan inte användas till CP1E-N CPU. Minneskassetten CP1W-ME05M kan inte användas på CP1E series CPU. 3.4 Installation av USB drivrutiner. För att ansluta en CP1E CPU till datorn via USB, behöver USB-drivrutiner installeras. Installation av USBdrivrutiner beskrivs i avsnitt 4-2 av manuell W479. 9/24
4 Programkonvertering 4.1 Ändra PLC-typ Med CX-Programmer, ändra Device Type från CPM1(CPM1A) till CP1E, välj lämplig N CPU-typ och ändra Network Type från SYSMAC WAY till USB. 4.2 Kontroll av Errors/Warnings Rapport Errors och warnings visas i displayen Output window. Kontrollera error-/warning-innehållet och följ anvisningarna nedan för att korrigera felen. Rungen som innehåller instruktioner, som inte finns i CP1E CPU, kommer att visas som en Text Lista istället för Ladder. 10/24
4.3 Korrigering av Instruktioner 4.3.1 Instruktioner som måste bytas till andra typer Bland CPM1A-V1-instruktionerna måste följande bytas ut mot andra instruktioner i CP1E-N: Instruktioner som Auto conversion är förklarade i resultatet av Model Conversion och kommer automatiskt omvandlas av CX-Programmer. Classification CPM1A-V1 CP1E-N Results of ModelConversion Increment/ INCREMENT INC ++B Auto conversion Decrement DECREMENT DEC --B Auto conversion Arithmetic BCD ADD ADD +BC Auto conversion Operation BCD SUBTRACT SUB -BC Auto conversion BCD MULTIPLY MUL *B Auto conversion BCD DIVIDE DIV /B Auto conversion BINARY ADD ADB +C Auto conversion BINARY SUBTRACT SBB -C Auto conversion BINARY MULTIPLY MLB *U Auto conversion BINARY DIVIDE DVB /U Auto conversion DOUBLE BCD ADD ADDL +BCL Auto conversion DOUBLE BCD SUBTRACT SUBL -BCL Auto conversion DOUBLE BCD MULTIPLY MULL *BL Auto conversion DOUBLE BCD DIVIDE DIVL /BL Auto conversion Interrupt INTERVAL TIMER STIM MSKS, MSKR Rung shown in IL Control INTERRUPT CONTROL INT MSKS, MSKR, Rung shown in IL CLI Subroutine MACRO MCRO None Rung shown in IL Rung shown in IL Visas som en Text Lista 11/24
4.4 Instruktioner för vilken Operand där förändring krävs Bland CPM1A-V1 Instruktioner där specifikationer av operander skiljer sig i CP1E-N: Classification Mnemonic OP CPM1A-V1 CP1E-N Action after Conversionusing CX-P SINGLE WORD DISTRIBUTE DIST 3 C: Control word S2: Offset data Automatically converted to Binary DATA COLLECT COLL 2 C: Control word S2: Offset data Automatically converted to Binary WORD SHIFT WSFT 1 0x0000 in D1 S: Shift Data in D1 Already converted so that 0 enters D1. No correction required. REGISTER COMPARISON TABLE CTBL 3 BCD (Target and range values in the comparison table) Binary (Target and range values in the comparison table) Target or range values in the comparison table must be converted from BCD to Binary. SPEED OUTPUT SPED 3 BCD (Unit: 10 Hz) Binary (Unit: 1 Hz) Because frequency is different, correction is required. SET PULSES PULS 1 Word Constant To be allocated to Pulse 0 2 Word Constant To be allocated to relative pulse specification. 3 BCD Binary Already converted to Binary. No correction required. FAILURE ALARM AND RESET SEVERE FAILURE ALARM FAL 2 No 2nd operand. Message destination is specified in 2nd operand. FALS 2 No 2nd operand. Message destination is specified in 2nd operand. Automatically converted to no message. No correction required. Automatically converted to no message. No correction required. Varning. COLL- och DIST-instruktioner fungerar bara för att samla in och distribuera data. Stackdrift stöds inte i CP1E-N. OBS. Endast konstanta värden konverteras automatiskt från BCD till Binary när det behövs. Användaren måste vara uppmärksam när operanden är en variabel som kommer från en BCD-beräkning. 12/24
4.4.1 Instruktioner som inte är tillgängliga i CP1E-N. Description Mnemonic Suggestions MACRO MCRO Move input words to a temporary area (W) before SBS. Move data from temporary area to output words. Change the involved addresses inside the subroutine definition. MESSAGE MSG Programming console is not available on CP1E-N. Connect a PT programmed to show text messages. 13/24
5 Ändring av I/O Minnes-Arean 5.1.1 Ändring av Input Bit-allokeringen Du behöver inte ändra på bit-ingångsadresserna. Men när interrupt input, quick-response input, eller high-speed counter används, ändras allokeringen enligt tabellen nedan. Förändringar i bit-allokeringen för interrupt input/quick-response input Bit-allokeringen för interrupt input och quick-response input skiljer sig mellan CPM1A-V1 och CP1E-N. Kontrollera och ändra enligt tabellen nedan. CPM1A-V1 CP1E-N Interrupt input/quick-response input 0 0.03 0.02 Interrupt input/quick-response input 1 0.04 0.03 Interrupt input/quick-response input 2 0.05 0.04 Interrupt input/quick-response input 3 0.06 0.05 I CPM1A-V1, Subrutiner 0 till 3 motsvarar till interrupt inputs. I CP1E, motsvarar de Interrupt Tasks 02 till 05. Subrutinerna 0 till 3 måste ändras till Interrupt Tasks 02 till 05. Varning: Biten för Interrupt input/quick-response input 0 (0.04) delas med High-speed counter input 0 (Phase Z/Reset). Om båda funktionerna används tillsammans, vänligen använd en annan interrupt input bit. CP1E-N CPU stöder inte interrupt i counter mode. Förändringar i bit-allokeringen för high-speed counter input Bit-allokeringen för high-speed counter input skiljer sig mellan CPM1A-V1 och CP1E-N. Kontrollera och ändra enligt tabellen nedan. CPM1A CP1E-N Counter input 0 (Phase A/Count/Up) 0.00 0.00 Counter input 0 (Phase B/Direction/Down) 0.01 0.01 Counter input 0 (Phase Z/Reset) 0.02 0.04 5.1.2 Ändring av Output Bit allokeringen The output bit allocation ändras från starting from 10 CH i CPM1A-V1 till starting from 100 CH i CP1E-N. Vänligen ändra bit-allokeringen. Till exempel, in 40-point type, CPM1A-V1: 010.00to 010.07, 011.00 to 011.07 (10CH - ) CP1E-N: 100.00to 100.07, 101.00 to 101.07 (100CH - ) När single phase pulse output används, ändras bit-allokeringen som visas nedan. Förändringar i bit-allokeringen för pulse output Bit-allokeringen för single-phase pulse output och pulse output med trapetsformad acceleration/retardation skiljer sig mellan CPM1A-V1 och CP1E-N. Kontrollera och ändra enligt tabellen nedan. När single-phase pulse output används CPM1A-V1 CP1E-N Pulse output 0 10.00 100.00 14/24
5.1.3 Allokering av SR-Arean Eftersom allokeringen av SR-Arean har ändrats, måste omfördelningen av det använda område korrigeras. Se Appendix 1 för allokeringen. 5.1.4 Allokering av AR-Arean Eftersom allokeringen av AR-Arean har ändrats, måste omfördelningen av det använda område korrigeras. Se Appendix 2 för allokeringen. 5.1.5 Allokering av LR-Arean I CP1E-N CPU finns där ingen motsvarighet till LR-arean i CPM1A-V1. CP1E-N stöder inte 1:1 PC Link-kommunikation med CPM1/CPM2-seriens PLC. CP1E-N kan konfigureras för att utbyta data mellan andra CP1E-N eller CP1L, CP1H, CJ1M PLC:er. 15/24
6 Appendix 1: Omvandling av SR-Area CPM1A-V1 CP1E-N Macro Function Input Area 232-235 None Macro Function Output Area 236-239 None Interrupt Input 00003 Counter Mode SV 240 None Interrupt Input 00004 Counter Mode SV 241 None Interrupt Input 00005 Counter Mode SV 242 None Interrupt Input 00006 Counter Mode SV 243 None Interrupt Input 00003 Counter Mode PV 244 None Interrupt Input 00004 Counter Mode PV 245 None Interrupt Input 00005 Counter Mode PV 246 None Interrupt Input 00006 Counter Mode PV 247 None High-speed Counter PV Area 248-249 A270 - A271 Analog Setting 0 250 A642 Analog Setting 1 251 A643 High-speed Counter Reset Bit 252.00 A531.00 Peripheral Port Reset Bit 252.08 A526.01 PC Setup Reset Bit 252.10 None Forced Status Hold Bit 252.11 A500.13 I/O Hold Bit 252.12 A500.12 Error Log Reset Bit 252.14 A500.14 FAL ErrorCode 253.00-07 A400 Cycle Time Overrun Flag 253.09 A401.08 Always ON Flag 253.13 P_On Always OFF Flag 253.14 P_Off First Cycle Flag 253.15 A200.11 1-minute clock pulse 254.00 P_1min 0.02-second clock pulse 254.01 P_0_02s Negative (N) Flag 254.02 P_N Differential Monitor Complete Flag 254.06 A508.09 STEP(08) Execution Flag 254.07 A200.12 0.1-second clock pulse 255.00 P_0_1s 0.2-second clock pulse 255.01 P_0_2s 1.0-second clock pulse 255.02 P_1s Instruction Execution Error (ER) Flag 255.03 P_ER Carry (CY) Flag 255.04 P_CY GreaterThan (GR) Flag 255.05 P_GT Equals (EQ) Flag 255.06 P_EQ Less Than (LE) Flag 255.07 P_LT 16/24
7 Appendix 2: Omvandling av AR Area CPM1A-V1 CP1E-N Expansion Unit Error Flag for 1st Unit AR02.00 None Expansion Unit Error Flag for 2nd Unit AR02.01 None Expansion Unit Error Flag for 3rd Unit AR02.02 None Number of Expansion Units and Expansion I/O Units Connected AR02.08-11 None Peripheral Port Error Code AR08.08-11 None Peripheral Port Communications Error Flag AR08.12 A392.12 Power-off counter (4 digits BCD) AR10 A514 High-speed Counter Range Comparison Flags AR11.00-07 A274.00-07 Pulse Output Status AR11.15 A280.04 Power-up PC Setup Error Flag AR13.00 A402.10 Start-up PC Setup Error Flag AR13.01 A402.10 RUN PC Setup Error Flag AR13.02 A402.10 Cycle Time Too Long Flag AR13.05 A401.08 Memory Area Specification Error Flag AR13.08 None Flash Memory Error Flag AR13.09 A315.15 Read-only DM Error Flag AR13.10 None PC Setup Error Flag AR13.11 A402.10 Program Error Flag AR13.12 A401.15/A401.09 Data Save Error Flag AR13.14 A395.11 Maximum Cycle Time AR14 A262 - A263 Current Cycle Time AR15 A264 - A265 17/24
8 Appendix 3: Användning av CX-Programmer för att ersätta adresser i PLC-programmet Efter programkonverteringen måste vissa av adresserna, som används i programmet, ändras av användaren. Search and replace -funktionen CX-Programmer kan användas för att utföra denna uppgift. Men innan bör en säkerhetskopia av programmet göras. 1) Välj Replace under menyn Edit. 2) Skriv käll- och destinationsadressen. Om alla Bitar i ett ord behöver ändras, ange adressen till ordet och markera Include BOOLs. För att ange ett område av ord, skriv det första och sista ordet separerat med ett bindestreck - (t.ex. 10-12 anger området från ord CIO10 till CIO12). 3) Klicka på Find Next och sedan Replace om du vill gå igenom programmet innan du ersätter eller tryck på Replace All ifall du vill ersätta alla på en gång. 18/24
8.1 PLC Setup PLC Setup ändras inte även om PLC-modellen ändras. Ändringar som måste göras för CP1E-N. CPM1A-V1 CP1E-N Tab Item Tab Item Startup Mode Program Startup Mode Program Monitor Monitor Run Run Pre-Power down mode None (to be selected from the Cycle Time Use programming console other modes) None (Programming Console cannot be connected) IOM Hold Reset/Maintain Startup Hold Check IOM Hold Bit Forced Status Reset/Maintain Check Force Status Hold Bit Console Language Japanese --- --- Programming Console cannot be connected Expansion instructions Program protection Memory Error on Capacitor Failure Cycle Monitor Time Default/ User Settings Unprotected/ Protected Generate error Fixed at 120ms Setting units: 10ms/100ms/1s Timings Watch Cycle Time None (Number of instructions is significantly increased.) Removed from PLC Setup. Various kinds of protections are supported. To be read from Flash Memory (No error generated) Set at any value. CycleTime Variable/ Set minimum Cycle Time Set at any value. Servicing time Peripheral port None No available setting Interrupt/ Refresh Interrupt Enable IR 00003 to 6 Built-in Input Input Constant IR 000 to 0009 Input constant Skuggade områden behöver ändras. Interrupt Input Input constant (0-17CH) IN2 to IN5 0 CH to 17 CH 19/24
CPM1A-V1 CP1E-N Tab Item Tab Item Peripheral Communications Standard/Custom Built-in Communications Standard/Custom Port Settings Mode Host Link/1:1 PC Link Master/ 1:1 PC Link Slave/ NT Link 1:1 RS232C port Settings Mode Host Link/ NT-Link 1:N/ RS-232C/ Modbus-RTU simple master/ PC Link (Slave)/ PC Link (Master) Link Words None C series PC Link not available Unit Number Unit Number Error Settings Delay Cycle Time Detect long cycles as non-fatal errors/ Do not detect long cycles Styles Shift after 7 records/ Store only first 7 records (no shifting)/ Do not store records Battery Skuggade områden behöver ändras. Detect low battery as non-fatal error/ Do not detect low battery Timings Delay Watch Cycle Time Cycle Time Checked or not Checked or not --- --- No setting Fixed at 20 records Settings Execute Process Do not check Do not detect Low Battery (run without battery) 20/24
CPM1A-V1 CP1E-N Tab Item Tab Item High-speed Counter Counter Reset Z phase and software reset/ Built-in Input High Speed Counter 0 High-speed Counter/ Synchronized Pulse Control Counter Mode Skuggade områden behöver ändras. Software reset only Don t use either function/ Use as high-speed counter Up/Down (Differential phase mode 2.5kHz) Incremental mode (5kHz) High Speed Counter 0 Select the reset method Check Use high speed counter 0 Differential phase input Increment pulse input 21/24
8.2 DM minne När DM används krävs följande steg: 1) Kopiera DM från I/O Memory i CPM1A-V1 filen. Välj området i CPM1A-V1 som ska kopieras. Högerklicka sedan på området och välj [Copy] i popup-menyn. 2) Öppna sedan CP1E-N filen och klistra in [Paste] den kopierade datan av DM Area till PLC Memory. När något värde i DM arean används för inställningar till en instruktion måste funktionen kollas och eventuellt ändras för just den specifika instruktionen. 22/24
8.3 Dataöverföring till CP1E-N Skicka ner de ändringar som har gjorts till CP1E-N CPU-enheten. För CPM1A-V1 finns där en kommunikations-switch tillgänglig på CPM1-CIF01 för att få igång kommunikationen. Inga inställningar krävs för att kommunicera till CP1E-N vid användning av den normala kommunikationsporten (USB). 8.4 Testkör Kontrollera applikationen med hjälp av CP1E-N CPU enheten eller, simulera med hjälp av CX-Simulator. 23/24
Januari 12, 2011 o Dokumentet skapades Version 1.01 April 17, 2014 o Omstrukturering av PDF hantering 9 Revisions historik 24/24