FFI Effektiva och uppkopplade transportsystem TrEf Workshop, upplägg

Transkript

1 FFI Effektiva och uppkopplade transportsystem TrEf Workshop, upplägg De olika tematiska områdena i RM Fo Vilka är Transporteffektivitet innebär ett effektivt och hållbart utnyttjande av ku fordon och infrastruktur för godsde och persontransporter. viktigaste Transporteffektivitet innebär ett effektivt och hållbart utnyttjande av fordon och infrastruktur för gods- och persontransporter. Funktionella forskningsområden FS TrEf Transportbehov Transportflöden, person- och godsflöden GRFC City mo Transport och logistik Funktionella forskningsområden Transportbehov Transportflöden, person- och 4 godsflöden Förarens roll i transportsystemet Service och underhåll Horisontella områden Infrastruktur Maxi Policys - DU cube ETT O2 x Lagar och lagkrav Samhällsbyggnad Tysta El tra- City Samhälls- nsp och dist infrastruktur Policys portupp- draget Lagar och lagkravsecurity för föraren Infrastruktur Trafikstyrning, info mellan åkeri och förare IS/IT IQ- V2 BIFI fleet Det intelligenta transportsystemet I- ½ tråstyrn Affären E- eff d- anl- M- mask Affärsmodellen syst Transport och logistik Linjenät T ex gröna korridorer IQ- fleet Lastbärare och multimodalitet Citylogistik Värdeskapande C i Förutsättningar City / y El t GRFC dist möjliggörare Distr m F- tåg o b il i Pay Per Lasta och lossa gods Horisontella områden Tysta transp Security för trans- IS/IT Affären Scania, Anders Johnson Samhällsbyggnad Samhälls- och infrastruktur Förarens åkeri och roll i transportsystemet förare Arbetsmiljö och trafikledning Föraren i systemet Det intelligenta transportsystemet Affärsmodellen Styrn anl- mask SET Linjenät T ex gröna korridorer Depen d E- eff nav Fjärrdiagnos, Trafikkoncept Citylogistik Värdeskapande Förutsättningar / möjliggörare Service och underhåll Service och undehållslös ningar Lasta och lossa gods Data mod Fj Re OT SIGYN1/ ärr- m ESP E- Diag- 2 ot eff nos e F- dia ko Security för transportupp- Fjärrdiagnos, Trafikkoncept Fordonskoncept Fordonet Maxi DU - ETT O2 cube x Tysta El transp City dist Distr F- tåg IQ- fleet E- Maxi cube TCO TOE eff M- DUO Security för föraren Arbetsmiljö och trafikledning Föraren i systemet draget Trafikstyrning, info mellan Service och undehållslös ningar Scania, Anders Johnson

2 FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 2

3 INNEHÅLLSFÖRTECKNING Förord... 6 PÅGÅENDE PROJEKT Remote Diagnostic Tools and Services Depend- utveckling av forsknings- och utvärderingsplattform för miljörelaterade förarstöd DUO 2 Energieffektiva fordonskombinationer Open transport effectiveness Service platform (OTESP) Guidad integrerad fjärr- och verkstadsdiagnos IQ- fleet intelligent styrning av fordon och flottor Marknadsskapande för värdebaserade affärsmodeller i lågkostnadsländer Tystare transporter för effektivare distribution INNOMERGE Energieffektiv styrning av arbetsuppdrag för anläggningsmaskiner PayPer Vett5: Iris Distribuerad reglering av fordonståg II Vett 5 bantad Learning Fleet DUO2: Implementering av ny lastbärare i ett befintligt tekniskt system Feasability study of the electrification of the urban goods distribution transport system, part FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 3

4 Optimerad masstransport i dynamiska miljöer FFI safe roadtrains for efficient transports Avslutade projekt Doktorandstudier i datadriven modellering inom kvalitet och tillgänglighet för kommersiella fordon Modulsystem för Energieffektiva timmertransporter; En trave till, steg Sigyn II (förstudie) Energieffektiva fordonskombinationer Maxi- Cube, steg Distribuerad reglering av fordonståg Förstudie Transporteffektivitet Förstudie kring trådlös kommunikation mellan tunga fordon och vägsida SET Säkra Effektiva Transporter Green road Freight Corridors SIGYN II Simuleringsverktyg för optimering av miljö- och kostnadseffektivitet Effektiva och integrerade transportprocesser Vett, steg Bärighetsinformation genom fordonsintelligens för ökad transporteffektivitet (BIFI 1) Energieffektiv Navigation för tung trafik ETTE tekniska möjliggörare för effektiva transporter Feasibility study of the electrification of the urban goods distribution transport system FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 4

5 Vett, steg Duo trailer Bifi 2 (Bärighetsinformation genom fordonsintelligens för ökad transporteffektivitet) Förstudie, real- time video streaming over VANETs for increased road traffi efficiency and safety FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 5

6 Förord I föreliggande projektkatalog återfinns alla projekt sm finansierats inom FFI Effektiva och uppkopplade transportsystem sedan år Projekten är uppdelade efter om de är pågående eller avslutade projekt. En kort statistisk beskrivning inleder katalogen. Alla uppgifter om projekten i katalogen är offentliga och kontrollerade med respektive projektledare. Katalogen är tillgänglig för intresserade. Katalogen uppdateras efter varje rådsgruppsmöte, som vanligtvis genomförs fyra gånger per år. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 6

7 PÅGÅENDE PROJEKT Diarenr Projekt Part Start Slut Projekt- Bidrag från budget (kr) FFI (kr) Remote Diagnostic Tools and Services Volvo AB 2009 april 2013 dec Depend- utveckling av forsknings- och utvärderingsplattform för miljörelaterade förarstöd DUO 2 Energieffektiva fordonskombinationer Open transport effectiveness Service platform (OTESP) Guidad integrerad fjärr- och verkstadsdiagnos IQ- fleet intelligent styrning av fordon och flottor Marknadsskapande för värdebaserade affärsmodeller i lågkostnadsländer (affärsmodeller) Tystare transporter för effektivare distribution INNOMERGE (affärsmodeller) Energieffektiv styrning av arbetsuppdrag för anläggningsmaskiner Scania 2010 dec 2014 juli Volvo AB 2010 maj 2013 juni Volvo AB 2011 jan 2014 mars Scania 2011 feb 2014 sep Scania 2011 juli 2014 jan Internationella högskolan i Jönköping, Scania 2012 mars 2015 sept Volvo AB 2011 sept 2014 dec Volvo AB 2012 mars 2014 dec Volvo Construction 2013 jan 2015 juli PayPer Volvo Technology 2012 nov 2015 juli Vett5:2 Volvo Technology 2013 april 2013 dec Iris Scania 2012 nov 2017 okt Distribuerad reglering av fordonståg II Scania 2013 mars 2014 mars Vett 5 bantad Volvo Technology 2012 nov 2013 dec Learning Fleet Volvo Technology 2013 mars 2015 dec Förstudie, real- time video streaming over VANETs for increased road trafik efficiency and safety Volvo Technology 2013 april 2013 sept FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 7

8 Diarenr Projekt Part Start Slut Projekt- Bidrag från budget (kr) FFI (kr) DUO2:2 Energieffektiva fordonskombinationer Volvo Technology 2013 juli 2015 juni Implementering av ny lastbärare i ett befintligt tekniskt system Feasability study of the elctrification of the urban goods distribution transport system, part FFI safe roadtrains for efficient transports Elektrisk bergtäkt, förstudie Chalmers 2013 sep 2014 maj Volvo technology 2013 nov 2015 april Volvo Technology 2013 dec 2017 dec Volvo Construction In4 Uptime Volvo technology 2014 jan 2014 juli FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 8

9 Remote Diagnostic Tools and Services Dnr: Projektstart: 2009 jan Projektavslut: 2013 dec Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr Deltagare: Volvo Group Trucks Technology ((Henrik Kaijser) Niclas Karlsson), Högskolan i Halmstad Doktorander: 3 (Rune Prytz Andersson, Asif Akram, Soumitra Chowdhury) Koppling till andra projekt: Dnr Projektbeskrivning Feldetektering och diagnostik ombord på fordon under drift är möjliggörande tekniker för att uppnå högre tillgänglighet, tillförlitlighet för kommersiella fordon och effektivare transporter. Trots flera års forskning på området har det inte, tills helt nyligen, funnits någon realistiskt metod för feldetektering och diagnostik ombord på fordon i realtid, för en rimlig kostnad. Volvo Technology och Högskolan i Halmstad har tillsammans utvecklat en effektiv metod för feldetektering ombord. Metoden bygger på självorganiserande algoritmer på fordonen som koordineras över en telematiklänk. Metoden har fungerat väldigt bra i tester. Målet med projektet är att ta två viktiga nästa steg mot att uppnå målet med ökad fordonstillgänglighet och tillförlitlighet med prediktivt underhåll: att kombinera feldetekteringen med diagnosmetoder och att utveckla och utforska möjliga tjänster som kan bygga på tekniken. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 9

10 Depend-utveckling av forsknings- och utvärderingsplattform för miljörelaterade förarstöd Dnr: Projektstart: 2010 Projektavslut: 2013 sep Projektbudget: kr Bidrag från FFI: Deltagare: Scania (Linus Bredberg), Linköpings universitet, VTI Antal doktorander: 1 Projektbeskrivning Utvecklingen av fordonsintegrerade förarstöd har hittills fokuserat till stor del på trafiksäkerhetsrelaterade system. Under senare år har dock utvecklingen av miljörelaterade förarstöd, t.ex. ECO-driving support, tagit fart. Oavsett mål och syfte med förarstödet så behöver dess effekt m a p trafiksäkerhet, miljöpåverkan och framkomlighet för enskilda förare och trafiksystemet som helhet utvärderas innan det implementeras i vägtrafiksystemet. Det är viktigt att tidigt kunna bedöma vilken potential ett nytt förarstöd har. Syftet med projektet är att utveckla en forsknings- och utvärderingsplattform för miljörelaterade förarstöd. Plattformen ska utvecklas genom att koppla samman modeller och verktyg för förarbeteendestudier (körsimulatorer, fältprov, acceptansstudier, etc.), trafiksimulering samt bränsleförbrukning och emissioner. Plattformen som projektet levererar kommer att utgöra ett kraftfullt verktyg i industrins utvecklingsprocess för att på ett effektivt sätt kunna utvärdera potentialen och acceptansen hos nyutvecklade förarstöd. I valideringssyfte kommer plattformen i detta projekt användas för att utvärdera potentialen för miljörelaterade förarstöd som utifrån information om topologin framför fordonet, autonomt anpassar hastigheten ur ett bränslebesparingsperspektiv. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 10

11 DUO 2 Energieffektiva fordonskombinationer Dnr: Projektstart: 2010 Projektavslut: 2013 juni Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr Deltagare: Volvo Tech (Lennart Cider), Epsilon, VBG truck, Wabco, Kallebäcks transport, SSAB tunnplåt, Schenker Tidigare projekt: Energieffektiva fordonskombinationer (dr nr ) MaxiCube steg 1 (dnr ) ETT-projektet (dnr ) Doktorander: 0 Projektbeskrivning Det industriella problem som skall lösas Att möta Sveriges mål att kraftigt minska CO2 utsläppen från landsvägstransporter, minska trängsel samt förbättra möjligheten för co-modalitet. Syftet med DUO2-projektet Att utveckla och testa fordonskombinationerna dubbelkärran (lastbil-kärra-kärra) och dubbeltrailer (dragbil-semitrailer-dolly-semitrailer) samt driva fältprov med dessa fordonskombinationer på sträckan Göteborg-Malmö, och förberedelse för Malmö-Stockholm, då båda dessa ingår i Gröna korridorers sträckningar i Sverige. Projektet är även en forskningsplattform för VTIs studie Sam-modalitet i praktiken som kommer att utvärdera samhällsnyttan med att i större skala tillåta fordonskombinationer av dessa slag. Projektet förväntas åstadkomma följande Kraftigt minskade CO2 utsläpp räknat per m3km med 15 %, Ökad förar-/fordonseffektivitet, upp till 40 % mer m3km per förare/fordon. Minskad trängsel med 30 %. Vi avser att göra detta med bibehållen/ökad säkerhet och utan ökat vägslitage. Volvo, VBG, WABCO, Norrborns Industri och SKAB kommer att bygga två fordonsekipage. Samarbete kring transportlösningar samt fältprov kommer drivas ihop med Schenker och Kallebäcks Transport. Parter Huvudsökande är AB Volvo genom Volvo Technology AB. Övriga partners är Epsilon UC FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 11

12 Väst AB, VBG Group AB, WABCO Automotive AB, SSAB Tunnplåt AB, Schenker AB och Kallebäcks Transport AB. Övriga intressenter: Trafikverket, Transportstyrelsen, Norrborns Industri AB, Specialkarosser AB, VTI, Bilprovningen, Sveriges Åkeriföretag, Högskolor och Universitet. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 12

13 Open transport effectiveness Service platform (OTESP) Dnr: Projektstart: 2011 jan Projektavslut: 2013 dec Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr Deltagare: Volvo Technology (Fredrik Cederstav), Volvo Lastvagnar Doktorander: 0 Projektbeskrivning Vehicle services depending on an end-to-end telematics service delivery platform are rapidly becoming a reality. Commercial systems are already available that solves the individual service deliverable but the open service platform for robust and secure automotive services has not yet been realised, taking both the rapid development of mobile devices and the slower development of automotive systems into consideration. During the recent year also the developments of mobile applications, called apps have increased dramatically. The demand for services is also increasing for automotive, transport and logistics business and with that the expectations on quality assured professional services. This highlights the need to explore and develop and validate business services for increased transport efficiency identifying the needs for competences, processes, methods, tools, components and architectures that will meet future needs of end-to-end services product development. Of key importance for future service development and deployment is securing robust and dependable delivery of third party services, together with in-house services shared on the same platform to save costs. Examples of third-party professional services could be navigation, traffic information, transport and goods management and logistics. These services should co-exist in the services delivery system together with vehicle and driver management services developed in-house at OEMs. Enabling third party service development and deployment requires external software development kit (SDK), guidelines and referens implementation. Additional to this, there is a strong need for certification of service applications which are aimed to be studied in this project. The overall project is expected to run during a period of three years where the interaction of the transport user needs is continuously matched against the services delivery system capability. Overall Project Objectives; FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 13

14 This project will identify, develop and demonstrate ITS-services for increased effectiveness within the area of emission, real-time transport optimization, cost reduction for completed transport missions, and CO2 reporting enabled by the Open Services and Online Services Store concepts. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 14

15 Public funding will be used to Strengthen the development of viable business models for transport effective services The project will through working with the transport and logistics operators and forwarders investigate the potential of the open services concept for professional users. This will combine the need for low-cost tailor made transport effective services development supplied through a service platform built on international standards. Strengthen the development of industrial services The project will strengthen the already strong Swedish area of telematics and bring the results closer to industrialisation. The project will form the base platform to cross-fertilize the automotive industry needs with the rapid development of mobile applications to secure growth for third-party service development meeting automotive requirements on dependable and robust service delivery. Strengthen the academic competences of open service delivery Extend the competence build- up in the important area of open service delivery. Earlier projects such as ROBUST in the Vehicle ICT program and CVIS in the European FP6 program, has created the fundaments for the service delivery platform. This project will extend this competence and broaden the integrating or end user needs into the service development. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 15

16 Guidad integrerad fjärr- och verkstadsdiagnos Dnr: Projektstart: 2011 feb Projektavslut: 2014 sep Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr Deltagare: Scania (Mattias Nyberg), Linköpings universitet Doktorander:? Projektbeskrivning To cope with the challenges of increased system complexity and increased frequency of new and changed systems, it will become necessary to have a computerized troubleshooting support system with guided diagnostics to help the mechanic. The current project will investigate how such guided diagnostics should be built for heavy-vehicle workshops. Previous studies have been based on an optimization of repair time and cost of spare parts. However, for the driver and vehicle owner, costs related to uptime are also important or even supersedes the actual workshop costs. The consequence is that the troubleshooting problem can not be isolated to the workshop. Instead we need to consider the whole chain, ranging from that a fault is detected on-board the vehicle, to that the vehicle is repaired and leaves the workshop. Thus, to maximize uptime and minimize the workshop costs, the guided diagnostics should recommend not only mechanic workshop actions, but also, via remote diagnostics, driver actions. In this way we obtain a guided integrated remote and workshop diagnostics. The project contains a research part and a prototyping part. The research part is mainly a continuation of ongoing PhD-projects for two PhD students in collaboration with Linköping University. Research will be conducted on methodologies for modeling the vehicle such that a diagnostic model suitable for guided diagnostics can be created. Also, research will be conducted on methodologies for optimal planning in the context of remote and workshop diagnostics. The prototyping part aims to apply all of the project results to a real system and build a demonstration system with the purpose of being a major input to an industrialization of the results. The main applicant is Scania CV AB and Linköping University is the only other party. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 16

17 IQ-fleet intelligent styrning av fordon och flottor Dnr: Projektstart: 2011 juli Projektavslut: 2014 jan Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr Deltagare: Scania (Anders W Johansson, Samuel Wikström), KTH, VTI Doktorander 4 Projektbeskrivning Projetet avser att bidra till ett mer uthålligt transportsystem genom att minska bränsleförbrukning och CO2 för tunga godstransporter på väg. Platooning kommer provas i större skala i en grön korridor (E4an Södertälje-Helsingborg). Effekter på energiåtgång, transportplanering, övrig trafik samt förarupplevelse kommer att undersökas. Projektet innehåller också en större satsning på ny forskning inom ITS-området. Fyra nya doktorander på KTH kommer att forska på hur hur fordon kan regleras mer energieffektivt samt hur omgivande trafikmiljöer kan predikteras. Detta stärker samarbetet mellan industri och akademi och grundlägger framtida kompentensförsörjning för svensk fordonsindustri. This project consists of two parts; evaluation of the concept of platooning in a green corridor together with extended traffic research through four new PhD students at KTH. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 17

18 Marknadsskapande för värdebaserade affärsmodeller i lågkostnadsländer Dnr: Projektstart: 2011 mars Projektavslut: 2015 sept Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr, Projektet är delvis finansierat av FFI styrelse ( kr) och delvis av FFI Transporteffektivitet. Medel avseende 2012 och 2013 kommer från styrelsen medan medel för åren 2014 och 2015 kommer från FFI Transporteffektivitet. Deltagare: Scania, Jönköpings internationella högskola (Leif-Magnus Jensen) Doktorander: 1 (Veronika Pereseina) Projektbeskrivning In Swedish industries value based business models offering customers an extended services package rather than just a product are increasingly important. For Swedish firms this represents a business opportunity. Diffusion to new customers and new markets can be difficult, however, since the customer must recognize and exploit the additional value and choose these over simpler and initially lower cost alternatives. In the vehicle industry the Swedish market has provided opportunities to develop effective and efficient vehicles and innovative business models involving extended service commitments on the side of manufacturers. We are specifically interested in one example of such business model namely the Total Operating Economy (TOE) model offered by the Swedish vehicle manufacturer Scania. Gaining acceptance for and increasing the understanding of extended service models such as the TOE will not only increase the competitiveness of the Swedish vehicle manufacturing industry but has a number of benefits for the specific customer and the market.the main benefits are related to a) efficiency, b) environment and c) safety. (a) It will increase overall transport efficiency since such models focus on uptime and efficient use of a smaller number of vehicles than more basic vehicle use. (b) more fuel efficient vehicles have a positive environmental impact, as does using fewer vehicles with more uptime compared to a larger fleet of less reliable vehicles. (c) high quality vehicles with a high standard of maintenance leads to improved traffic safety. These benefits are even more pronounced in the large emerging markets where the majority of vehicles are of a more basic type and, old without significant supporting services. Despite the benefits of the package, companies in emerging markets seem to focus on the product and its price rather than the extended service offering. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 18

19 China is one of the world s largest and fastest growing markets for transportation vehicles and offers huge potential for vehicle manufacturers that are able to identify and appropriately target relevant customer segments. The Chinese market is in many ways different to the Swedish market for transportation vehicles, however. In particular, vehicle buyers tend to emphasize low vehicle price rather than life-cycle value. Although there is a growing awareness of quality differences between vehicles from different manufacturers, extended business models such as the TOE concept have attracted little interest. However, other markets such as Poland are gradually adopting the high-value business models demonstrating that the model can be transplanted to economies changing from a planned to a more market driven economy. Arguably, the key to understanding the potential of extended service business models in China lies in understanding its adoption in similar markets. In this project we focus on the market for trucks in particular, and analyze implementation of high-value business models building in the Swedish, Polish, Taiwanese and mainland Chinese markets. It is a collaborative strategic project between the Centre of Logistics and Supply Chain Management and Scania. In a three-year project, four international case studies of high-value business models implementation are planned. Results will be relevant to diffusion and sales of extended service concepts in different types of markets, and consequently to efficiency, environmental impact and traffic safety. The process of gaining acceptance for high-value business models is relevant to many industries in Sweden, in particular as many suppliers act as problem-solvers rather than providers of goods. Thereby, the results are expected to generate specific interest and will be spread in open as well as transport industry-specific seminars. The collaboration is a unique international mix of local academics and practitioners engaged in the case studies. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 19

20 Tystare transporter för effektivare distribution Dnr: Projektstart: 2011 (ept Projektavslut: 2014 (ec Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr Deltagare: Volvo Tech (Krister Fredriksson), Volvo Lastvagnar, YKI kemiska institutet, Jaba group, Chalmers Doktorander: 1 (Penny Bergman) Projektbeskrivning Den tunga fordonsindustrin har sedan 60-talet kontinuerligt haft fokus på NVH området (NVH: Noise, Vibration and Harschness) för att förbättra miljön både för föraren men även för att minska belastningen på samhället. Man vet även idag att ljud är en hälsorisk och att det har en inverkan på säkerheten och är därmed en del av nollvisionen. Samtidigt som fordonen har utvecklats till att ha en mycket lägre inverkan på samhället har mängden fordon idag ökat till en nivå att man för en diskussion om att ändra flödet för vissa typer av gods. En frågeställning är hur man kan effektivisera godsleveranser till tätbebyggda områden utanför vanlig arbetstid med mycket låg samhällspåverkan. Kan man göra så att godsflödet till tex livsmedelsaffärer kan skötas nattetid skulle det innebära en stor vinst för samhället och för åkerinäringen. Genom att trafikflödena är betydligt lägre nattetid spar man restid, minskar bränsleförbrukningen och avgasemissionerna, samt att man ökar trafiksäkerheten. För att kunna ställa om godsflöden till andra tider på dygnet behöver man dels en mer samlad bild av vilken kravbild som behöver ställas på ett sådant tungt fordon och dels en mer holistisk uppfattning över vilka andra förändringar i samhället som krävs för en sådan förändring. För nästa generation motorer (Emissionskrav Euro 6) förväntas skärpta bullerkrav och en ny mätmetod för fordon och det är en del i utvecklingen. Man vill även införa ett PIEK krav för i och urlastningspunkter nattetid, men för att möjliggöra nattdistribution behöver man utöver dessa två kommande krav göra en mer djupgående analys av fordonets ljudinverkan på samhället. Denna analys behöver resultera i en kartläggning av vilka krav man behöver ställa på ett fordon i olika zoner i tätbebyggda områden, definiera hur ett körkollektiv ser ut för dessa zoner och skapa en lämplig kravbild för en körcykel samt att även definiera mätmetoder för den cykeln. För att komma ner till de nya låga ljudnivåerna behövs även en analys av nya dämpmaterial, möjligheter att utnyttja mer sofistikerade funktioner för styrning av drivlinan, samt att FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 20

21 analysera hur man kan utnyttja ny funktionalitet så som GPS information för styrning av ljudnivån. ). FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 21

22 INNOMERGE Dnr: Projektstart: 2011 (ars Projektavslut: 2014 dec Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr (varav kr från styrelsen). Deltagare: Volvo Technology (Daniel Zachrisson, Atul Yadav), Chalmers, Högskolan i Halmstad, Andreassons åkeri i Veddinge Doktorander:? Projektbeskrivning This project addresses the challenges related to the major growth opportunities expected to be found in emerging markets of South America, Africa, India and East Asia for Swedish truck OEMs. The local transport industry in these markets is typically entrepreneurial and innovative, but also fragmented and with very high expectation on short return on investment time. Many of the premium brand solutions successfully developed for the mature markets will need a re-design both in terms of technology content but also, and perhaps more important, of the way these solutions are offered to market by new and innovative business models based on a profound understanding of the business conditions in emerging markets. The main focus of the project will be on understanding the business conditions for uptime offerings (maintenance and service concepts, business models etc) and subsequently develop and adapt them to the requirements of the local end customers. The connections to the emerging markets will be done through the Volvo-Eischer Truck joint-venture in India and by engaging local academia through the cooperation between Chalmers and Indian Institute of Technology in Dehli and correspondingly for China with Volvo-Linggong and Chalmers/Tongy university in Shanghai. The main objective of the project are: Building knowledge on how advanced technologies and business models can be transferred to an emerging market context in order to speed up the adoption of more sustainable truck solutions (environment and traffic safety) In more detail, the project will use uptime and traffic safety as the main application areas and will include the development and testing of business models and technology for on-board diagnostics Develop a Process for reverse innovation, i.e. how innovations can be transferred back to more mature markets Develop cooperation with Swedish, Indian and Chines academia FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 22

23 Project impact and contribution We foresee a reduction in CO2 emission levels and hence decreased fuel consumption due to improved fuel efficient driving and also due to vehicles with better health status. Moreover, we believe that the methodology and tools developed in this project will contribute to a safer traffic environment and a more professional transportation industry. Furterhmore, we expect to transfer the technology concepts to Volvo product development for industrialization. Furthermore we expect transfer the business model results to Volvo and its joint ventures. On a more technical level, we expect to validate our ability to predict different types of common faults. As a result of our ability to predict failure before they occur we expect the availability of each vehicle (Uptime) will be improved with 50 %. This is mainly due to that we are able to assist the operator to know when to service the vehicle and preventing the vehicle for secondary damages. Ultimately competing on emerging markets is the biggest challenge ahead for Western commercial vehicle manufacturers. Develop business models and methods which enable Swedish based engineers to innovate an improve performance of low spec vehicles assembled in emerging markets is critical for industry competitiveness and job security for knowledge intensive engineering jobs in Scandinavia. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 23

24 Energieffektiv styrning av arbetsuppdrag för anläggningsmaskiner Dnr: Projektstart: 2013 jan Projektavslut: 2015 aug Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr Deltagare: Volvo Construction Equipment AB (Henrik Nordin), Linköpings universitet Doktorander:? Projektbeskrivning Det finns många typer av arbetsplatser där anläggningsmaskiner används som en del av produktionsprocessen. På vissa typer av arbetsplatser som tex dagbrott och bergtäkter växer intresset av att optimera hela produktionskedjan inklusive dess transporter med avseende på energieffektivitet och produktivitet. I projektet fokuserar vi på anläggningsmaskiner såsom hjullastare och dumper som en del i en sådan produktionskedja. De aktiviteter som pågår inom produktionsoptimering idag följer i huvudsak två spår. Det ena använder sig av fixa värden eller starkt förenklade modeller på respektive maskins effektivitet/produktivitet som funktion av arbetsuppgift för att optimera en arbetsplats logistik. Det andra spåret fokuserar på en maskin och hur den ska användas så effektivt som möjligt. Detta projekt kommer fokusera på de delmoment som utförs tillsammans av flera arbetsmaskiner och hur de ska köras på så effektivt vis som möjligt. Detaljerade modeller som fångar maskinernas dynamik kommer att utvecklas. En viktig del är att studera hur anläggningsmaskinen används som en del av produktionskedjan och reda ut vilka begränsningar som dagens maskiner utgör. Genom denna studie kan förslag tas fram hur maskiner ska förändras för att förbättra arbetsplatsens totala produktion och transporter. Resultatet kommer att utnyttjas i första hand som stöd för produktionsstyrning av arbetsplatsens transporter och som förarstöd. I andra hand används resultaten i arbetet med att göra delmoment semi- till fullautonoma. Användning av projektresultat Projektresultaten kommer att användas för att utveckla nya tjänster som möjliggör ett förbättrat transportflöde på en arbetsplats och därmed högre produktivitet och lägre bränsleförbrukning. Som en del av detta kommer resultaten användas i utformningen av framtida operatörsstöd och hur dessa ska samverka med site management-system som används för uppföljning och styrning av arbetsplatsens produktion. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 24

25 De optimal trajektorierna kommer att kunna användas som referensbanor i de autonoma fordon som Volvo CE just nu utvecklar. Dessutom kommer de framtagna modellerna att kunna användas för att förbättra prediktioner av arbetsplatsens produktivitet och förbrukning. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 25

26 PayPer Dnr: Projektstart: 2012 nov Projektavslut: 2014 dec Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr Deltagare: Volvo Technology (Erik Allenström), Volvo Bussar, Karlstads universitet (SAMOT), Värmlandstrafik, Hallandstrafik, Nobina AB Doktorander:? Projektbeskrivning I många branscher har man övergått till prestationsbaserade kontrakt och affärsmodeller (t ex IT, telekom, flyg). Denna typ av affärsmodeller har ännu ej i full skala nått kollektivtrafikbranschen. Samhällets och medborgarnas krav på mer miljövänlig, effektiv och prisvärd kollektivtrafik tvingar kollektivtrafikorganisatörer och kollektivtrafikoperatörer att titta på nya innovativa metoder. De olika aktörerna tvingas samverka i större utsträckning och hitta alternativ till de rådande hårt reglerande kontrakten som inte ger utrymme för nya och effektivare arbetssätt. Dessa krav vidarebefordras även till fordonstillverkarna som även har sina egna skäl att börja erbjuda prestationsbaserade affärsmodeller. Konkurrensen, inte minst från asiatiska lågkostnadstillverkade, förväntas öka under de kommande decennierna och ett attraktivt och effektivt eftermarknadserbjudande med starkt kvalitetfokus och låg livscykelkostnad är ett sätt att klara denna utmaning. Detta projekt syftar till att utveckla och testa affärsmodeller och stödjande teknik som tillåter kollektivtrafikorganisatörer att betala operatörerna baserat på deras prestationer, t ex antal passagerarkilometer, CO2-utsläpp, kundnöjdhet och andra kvalitetsmått så som punktlighet och bekväm körning. På samma vis skall operatörerna kunna betala fordonstillverkare beroende på tillgänglighet och faktisk användning av fordon. Huvudsökande i projektet är Volvo Technology. Andra deltagare är Volvo Bussar, Karlstad Universitet, Värmlandstrafik AB, Hallandstrafiken AB and Nobina AB. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 26

27 Vett5:2 Dnr: Projektstart: 2013 april Projektavslut: 2015 dec Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr Deltagare: Volvo Technology (Lennart Cider, Lena Larsson), WABCO Automotive AB, Epsilon, SSAB Tunnplåt, Parator industri, VBG Group Truck Eqc. Tidigare projekt: Vett 2 ( ), Vett 3 ( ), Vett 4 ( ), Vett 5 ( ) Doktorander: 0 Projektbeskrivning Behovet av energieffektiva transporter med låga CO2 utsläpp är stort. För att minska de totala CO2 utsläppen kan mängden virke som transporteras per ekipage ökas utan att ge högre vägslitage eller minskad säkerhet. Projektet utvärderar ett modulsystem med nya dragfordon och trailers som kan minska CO2 utsläppen med 25% räknat per ton x km transporterat virke. Samarbete mellan fordonstillverkare, Skogforsk, VTI, Trafikverket etc finns etablerat. 3 kompletta fordonskombinationer (3 lastbilar, 2 dolly, 3 linkar 4 semitrailers) skall hållas i drift och uppdateras med nya tekniska lösningar. Fokus är på framkomlighet och bränsleförbrukning. Denna etapp av projektet syftar också till att tjäna som underlag för en ny trafikförordning 2017 som möjliggör effektivare utnyttjade av existerande infrastruktur. Denna del: Nya trailers samt förbättring av väggrepp. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 27

28 Iris Dnr: Projektstart: 2012 nov Projektavslut: 2017 okt Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr Deltagare: Scania (Jonas Biteus), Stockholms universitet, Linköpings universitet Doktorander: 2 Projektbeskrivning För uppnå hög transporteffektivitet är det av vikt att veta om ett fordon kommer klara ett uppdrag utan haveri. Man måste veta både hur fordonet mår nu och i framtiden, vi kallar detta för fordonets hälsostatus. Genom att bedöma ett fordons hälsostatus kan beslut tas både om huruvida ett fordon måste åka till verkstad för att inte få ett haveri, om ett uppdrag kan påbörjas och vilket underhåll som skall utföras nu och i framtiden för att undvika haverier. Projektet syftar till att: Undersöka hur man kan förutsäga fordonets hälsostatus; använda hälsostatus för att planera underhåll så att oplanerade stillestånd minimeras; Skapa ett system som optimerar underhållsplaner utifrån bland annat hälsostatus och kundpreferenser; Skapa ett system som ger beslutsunderlag till förare och flottplanerare; Skapa ett system som på ett intuitivt sätt förmedlar information och åtgärder till aktörerna. Projektet är ett samarbete mellan Scania, Stockholms universitet och Linköpings universitet. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 28

29 Distribuerad reglering av fordonståg II Dnr: Projektstart: 2013 mars Projektavslut: 2014 mars Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr Deltagare: Scania (Henrik Pettersson), KTH (Karl-Henrik Johansson) Tidigare projekt: Distribuerad reglering av fordonståg ( ) Doktorander: 1 (Assad Alam) Projektbeskrivning Trafikintensiteten är hög på Europas större vägar och förväntas öka. Energibehovet för transporter på dessa vägar är enormt och växande. Ett möjligt bidrag till att lösa dessa problem är att låta lastbilar färdas tätare i så kallade fordonståg (platoons). Distribuerad reglering av fordonståg II (DRFII) är ett fortsättning på Distribuerad reglering av fordonståg (DRF, med syftet att färdigställ det i DRF påbörjade doktorandarbetet. Huvudfokus i projektet är att analysera hur en styrarkitektur för en distribuerad reglering av ett fordonståg av tunga fordon skall designas och realiseras. Projektet utgår från resultat från DFR och fokus på följande frågeställningar: Hantering package loss i V2V-kommunikationen. Hantering av mellan fordonstågets medlemmar varierande prestandabegränsningar, tex med avseende på topologi. Verifiering av reglerstrategier i fysisk realiserbar miljö. DRFII är ett samarbete mellan Reglerteknik KTH och Scania CV AB. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 29

30 Vett 5 bantad Dnr: Projektstart: 2012 nov Projektavslut: 2013 dec Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr Deltagare: Volvo Technology (Lennart Cider, Lena Larsson), WABOCO Automotive AB, Epsilon, SSAB Tunnplåt, Parator industri, VBG Group Truck Eqc. Tidigare projekt: Vett 2 ( ), Vett 3 ( ), Vett 4 ( ), Vett 5 ( ) Doktorander:? Projektbeskrivning Behovet av energieffektiva transporter med låga CO2 utsläpp är stort. För att minska de totala CO2 utsläppen kan mängden virke som transporteras per ekipage ökas utan att ge högre vägslitage eller minskad säkerhet. Projektet utvärderar ett modulsystem med nya dragfordon och trailers som kan minska CO2 utsläppen med 25 % räknat per ton x km transporterat virke. Samarbete mellan fordonstillverkare, Skogforsk, VTI, Trafikverket etc finns etablerat. 3 kompletta fordonskombinationer (3 lastbilar, 2 dolly, 3 linkar 4 semitrailers) skall hållas i drift och uppdateras med nya tekniska lösningar. Fokus är på framkomlighet och bränsleförbrukning. Denna etapp av projektet syftar också till att tjäna som underlag för en ny trafikförordning 2017 som möjliggör effektivare utnyttjade av existerande infrastruktur. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 30

31 Learning Fleet Dnr: Projektstart: 2013 mars Projektavslut: 2015 dec Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr Deltagare: Volvo technology (Hans Deragården) Tidigare projekt: 0 Doktorander:? Projektbeskrivning Genom att effektivt använda digital kartdata i fordons system och tjänster kan ökad mobilitet, transporteffektivitet och säkerhet uppnås. Dagens lösningar erbjuder inte ett strukturerat sätt att koppla statisk kartdata med dynamisk information och händelser eller incidenter. En lösning för detta skulle ge signifikant möjlighet att förbättra flera fordonssystem och tjänster (t.ex. flott och fordons optimering, säkerhetsfunktioner, ökad fordonstillgänglighet, förare tränings system). Detta är målet med 'learning fleet' konceptet; att identifiera och validera: Ett struktuerat och effektivt sätt att koppla statisk kartdata med dynamisk information och händelser Hur information kan delas mellan olika system och fordon (fordonsflottor) Mervärdet med ett antal applikationer och dess tillhörande tjänser och affärsmodel FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 31

32 DUO2:2 Dnr: Projektstart: 2013 juli Projektavslut: 2015 (uni Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr Deltagare: Volvo technology (Lennart Cider), VBG truck, Wabco, Kallebäcks transport, SSAB tunnplåt, Schenker JOST, JLT, ÅF Doktorander: 0 Koppling till DUO2 - Energieffektiva fordonskombinationer med andra projekt: dnr: , Energieffektiva fordonskombinationer (dnr ) och MaxiCube, Steg 1 (dnr ) samt erfarenheter från ETT-projektet Projektbeskrivning Detta projektförslag är en fortsättning det tidigare projektet DUO2 - Energieffektiva fordonskombinationer med Diarienummer: Totalt sett har arbetet i steg 1 varit mycket framgångsrikt dock har tillståndsgivningen från Transportstyrelsen har fördröjt arbetet. Projektet startade maj 2010 och skulle ha avslutats i december Den första kombinationen DUO-trailer var färdigbyggd juni 2011 men fick inte köras under testförhållanden förrän i februari Vi har fått en förlängning beviljad till och med juni Den andra kombinationen DUO-kärra har i mars 2013 ännu inte föreskriften klar. Vi har valt att fördröja byggnationen till dess att prövningen av föreskriften framskridit längre. Vi har förhoppning att föreskriften kommer att vara klar under våren 2013, den är ute på en första remissomgång sedan Detta projekt fungerar bland annat som bas i förarbetet för ny trafikförordning 2017 som kan komma att tillåta längre och tyngre fordon på ett utpekat vägnät i Sverige. En fortsättning är nödvändig för att kunna köra och utvärdera det nya ekipaget DUO-kärra. Det första ekipaget behöver nu uppdateras för att motsvara kommande miljölagkrav Euro 6 samt införa de erfarenheter som hittills framkommit. Tillståndsgivningen har varit fördröjt och fördyrat projektet men samtidigt har det förtydligat och förankrat de föreslagna lösningarna bättre inom berörda myndigheter samt projektpartners. Vi kommer att söka en ny föreskrift för DUO-trailer under den kommande perioden. Detta för att kunna köra även dagtid och alternativa vägar. Vi tar fram krav på typfordon för Duo-kärra och Duo-trailer som kommer användas för kommande Demoprojekt och grund för ny trafikförordning. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 32

33 Syftet med DUO2-projektet: Att utveckla och testa fordonskombinationerna DUO-kärra dubbelkärran (lastbil-kärra-kärra) och DUO-trailer dubbeltrailer (dragbil-semitrailerdolly-semitrailer) samt driva fältprov med dessa fordonskombinationer på sträckan Göteborg- Helsingborg-Malmö. Projektet är även en forskningsplattform för VTIs studier som kommer att utvärdera samhällsnyttan med att i större skala tillåta fordonskombinationer av dessa slag. Projektet baseras i hög grad på resultat från projekten DUO2 - Energieffektiva fordonskombinationer (dnr ), Energieffektiva fordonskombinationer (dnr ) och MaxiCube, Steg 1 (dnr ) samt erfarenheter från ETT-projektet. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 33

34 Implementering av ny lastbärare i ett befintligt tekniskt system Dnr: Projektstart: 2013 sep Projektavslut: 2014 sep Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr Deltagare: Chalmers (Kajsa Hulthén), Göteborgs universitet, Linnéuniversitetet, Green Wood logistivs, M3B Sweden, Extendo, Tranås wagnfabrik, Tomas Boklunds åkeri, Holmen skog AB, Joab Försäljnings AB, GMM container Sweden Doktorander:? Koppling till andra projekt Projektbeskrivning Denna förstudie tar sin utgångspunkt i att teknikutveckling i form av en ny typ av lastbärare kombinerad med befintlig teknik i form av fordon och informationsteknologi har möjlighet att skapa unika förutsättningar för effektivisering av materialflöden i skogsindustrin från skog till användning av produkt. Detta i sin tur skapar möjligheter till minskad kapitalbindning, bättre kvaliteten på produkten, samt minskad miljöpåverkan. Förstudien syftar till att (1) analysera, värdera och vidareutveckla lastbäraren tekniskt samt att (2) beskriva nuläget och skapa förståelse för hur lastbäraren, tillsammans med effektiv informationshantering, kan skapa möjlighet till en effektiv och flexibel försörjningskedja. Vidare så syftar förstudien till att identifiera och prioritera centrala områden och frågor att arbeta vidare med i den kommande huvudstudien. Projektet kommer att resultera i ett mer effektivt utnyttjande av fordon (intressenter: bilindustrin och tillverkare av materialhanteringsutrustning) samt mer effektiva material- och informationsflöden i skogsindustrins försörjningskedja (intressenter: aktörer i skogsbruket leveranskedjan). Förstudien genomförs i nära samarbete mellan industri och akademi. En litteraturstudie genomförs med fokus på att förstå hur resurser och implementering av ny teknik (t ex fordon, lastbärare och information om råvarorna) påverkar och kan användas för att effektivisera material- och informationsflöden ur ett försörjningskedjeperspektiv. En fallstudie med lastbäraren i fokus syftar till att kartlägga lastbäraren som en del av ett befintligt system. Denna kartläggning används senare som grund i den fördjupande huvudstudien. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 34

35 Feasability study of the electrification of the urban goods distribution transport system, part 2 Dnr: Projektstart: 2013 nov Projektavslut: 2015 april Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr Deltagare: Volvo Technology (Sofia Löfstrand), Schenker, Göteborgs universitet, Victoria institutet Doktorander:? Koppling till andra projekt: Projektbeskrivning The results from the FFI project Feasibility study of the electrification of the urban goods distribution transport system ( ) indicates that there is reason to expect a gradual transition from conventional vehicles to electrified commercial vehicles within the time period 2015 to During this period electrified trucks are predicted to become cost competitive from a TCO perspective in several urban good distribution applications. The feasibility of electric and hybrid trucks for city distribution relies on finding the right balance for the route distance of each shift and the frequency of battery charging. Added to that, it is important to maximize the usage of the truck to balance the high initial cost to a relatively low running cost. Based on the results from current FFI project, this project aims to investigate how urban goods distribution fleets can be electrified and how new logistics solutions and incentives can influence the transition in a positive way. From the project we expect (i) (ii) (iii) a description and evaluation of four possible fleet electrification scenarios considering type of trucks, logistics set-up and future environmental regulations for the year 2025 (ii) a report on the benefits of ICT services in each of the four electrification scenarios developed in WP1, and an analysis of implementation timing of the services for an electrified fleet, (iii) a comparison case for one or more urban goods distribution companies in France and a best practise investigation on research and demonstration projects in Europe concerning the electrification of urban goods distribution, and FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 35

36 (iv) (iv) a method description of the work in WP1 and WP2, how the different scenarios were evaluated and how the work with the stakeholders was conducted. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 36

37 Optimerad masstransport i dynamiska miljöer Dnr: Projektstart: 2014 jan Projektavslut: 2017 jan Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr Deltagare: Volvo Construction (Eri Uhlin), KTH Doktorander: 1 Koppling till andra projekt: Projektbeskrivning Resultat från projektet Simuleringsverktyg för optimering av miljö- och kostnadseffektivitet visar att det är möjligt att simulera och optimera masstransporter i såsom de utförs i bergtäkter, gruvor och större infrastrukturprojekt. I denna projektfortsättning kommer vi att fokusera på att kunna utföra optimering och simulering i dynamiska miljöer. Över tid kommer många av de viktigaste parametrarna som beskriver ett masstransportprojekt att förändras. Detta betyder i sin tur att den maskinkonfiguration som är optimal vid projektstart kanske inte är det senare i projektet. Studier visar att styrning av till exempel fordonshastighet dramatiskt kan öka ett anläggningsfordons bränsleeffektivitet. Optimering av fordonens geografiska körcykler kan också förbättra fordonens prestanda. Genom att inkludera dessa metoder i en övergripande optimering borde ge effekter på den totala energiförbrukningen samt Total Cost of Ownership (TCO) för ett projekt. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 37

38 FFI safe roadtrains for efficient transports Dnr: Projektstart: 2013 dec Projektavslut: 2017 dec Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr Deltagare: Volvo Technology (Hans Deragården), Chalmers, Kapsch Doktorander:? Koppling till andra projekt: 0 Projektbeskrivning Målet med projektet är att möjliggöra säkra fordonståg som har potential att minska miljöbelanstingen med 10-20%[3], med bibehållen eller ökad säkerhet. Fokus i projektet ligger på teknikutveckling och att bidra till standardutveckling för att möjliggöra säker kontroll av fordon i ett fordonståg där fordonen utbyter information med varandra trådlös och på så sätt är elektroniskt ihopkopplade. Trådlös kommunikation mellan fordon möjliggör nya applikationer som syftar till att öka trafiksäkerheten och bättre utnyttja befintligt vägnät genom trafikeffektivitetshöjande applikationer. Den interna laterala och longitudinella kontrollen av fordonet ställer nya krav på sensorer. Speciellt sensorer för lateral mätning är en utmaning eftersom dagens sensor mäter på vägmarkeringar framför fordonet med en kamera men på grund av de korta följeavstånden i fordonståget kommer det behövas andra lösningar. En annan stor utmaning är även regleringen av fordonet samt att säkerställa det som kallas strängstabilitet dvs att undvika att hela systemet av fordon kommer i självsvängning på olika sätt. Människa-maskin interaktionen är en central komponent i fordonståget. Funktioner definieras av vad föraren upplever och interagerar med. Interaktionen mellan förare och system måste vara intituitiv och transparent för att undvika missförstånd i planerade och oplanerade situationer som kan uppstå. Exempel på dessa situationer kan vara när det egna eller andra fordon ansluter och lämnar fordonståget samt när situationer uppstår som gör att föraren behöver ta över full manuell kontroll. Just intention och handling måste vara kompatibel mellan förare och system. När fordonet deltar i fordonståget måste föraren vara medveten om systemtillståndet. Systemet måste även ha kunskap om föraren tillstånd för att kunna avgöra vilka handlingsskiften som är möjliga och anpassa automationen därefter. Forskningen på de olika delarna i projektet kommer att resultera i en vägtågsutrustning för tre stycken fordon, av typen nordisk kombination, i en iterativ process med ökad funktionalitet som kommer att fältprovas i ett separat fältprovsprojekt. Ett urval av forskningsfrågor som kommer besvaras under projektets gång är: FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 38

39 Hur garanteras säkerhet i fordonståg? Vilken nivå automatiserad körning (i ledar- respektive följefordon) är lämplig? Vilken utbyte av data behövs för att skapa ett fordonståg? Vad är den minsta mängd med data som behövs utbytas mellan fordonen för att upprätthålla fordonståget? Hur undviks självsvängning i fordonståget? Vilka sensormätninga och -teknologier behövs för lateral och longitudinell kontroll kan upprätthållas? Vilka sensoriska modaliteter (syn, hörsel, känsel) kan användas för förmedling av information till föraren? Hur kan systemet bli kompatibelt mellan förare och system map förar- och systemintentioner samt förar- och systemutförda handlingar. Samråd med det utvalda åkeriet för fältprovsprojektet kommer att ske inom ramen för detta projekt för att säkra en fungerande systemlösning. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 39

40 Avslutade projekt Diarenr Projekt Part Start Slut Projekt- budget (kr) Bidrag FFI (kr) från Doktorandstudier i datadriven modellering inom kvalitet och tillgänglighet för kommersiella fordon Modulsystem för Energieffektiva timmertransporter; En trave till, steg Sigyn II (förstudie) Volvo Personvagnar AB Volvo mars AB Volvo juni maj Energieffektiva fordonskombinationer AB Volvo aug Maxi- Cube, steg 1 AB Volvo april Distribuerad reglering av fordonståg Scania april Förstudie Transporteffektivitet Simuleringsverktyg för optimering av miljö- och kostnadseffektivitet Förstudie kring trådlös kommunikation mellan tunga fordon och vägsida AB Volvo mars Volvo Construction 2009 aug 2013 okt SP mar SET Säkra Effektiva Transporter Green road Freight Corridors Volvo AB apr Volvo AB SIGYN II Volvo Personvagnar Effektiva och integrerade transportprocesser 2009 april 2013 jun japr Odette april Vett, steg 3 AB Volvo apr FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 40

41 Diarenr Projekt Part Start Slut Projekt- budget (kr) Bidrag FFI (kr) från Bärighetsinformation genom fordonsintelligens för ökad transporteffektivitet (BIFI 1) Klimator okt Energieffektiv Scania feb Navigation för tung trafik ETTE tekniska Volvo Cars 2011 jan 2013 sep, möjliggörare för effektiva transporter Feasibility study of the Volvo AB 2011 aug 2013 novl electrification of the urban goods distribution transport system Vett, steg 4 AB Volvo apr Duo trailer Schenker 2011 jan 2013 okt Bifi 2 (Bärighetsinformation genom fordonsintelligens för ökad transporteffektivitet) SEMCON AB Caran dec FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 41

42 Doktorandstudier i datadriven modellering inom kvalitet och tillgänglighet för kommersiella fordon Dnr: Projektstart: 2009 Projektavslut: 2012 mars Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr Deltagare: Volvo Technology (Jörgen Hansson), Henrik Kaijser), Högskolan i Halmstad Doktorander (antal): 1 Publikationer (antal): 1 artikel, 6 konferensbidrag Koppling till andra projekt: Projekt Remote Diagnostic and Maintenence ( ) samt till Dnr Projektbeskrivning Projektet fokuserar på att utveckla och förfina metoder för avvikelsedetektering av system eller komponenter på fordon. Vi går mot allt högre krav på fordonstillgänglighet (uptime) vilket kräver att bättre metoder för att detektera om någonting håller på att gå sönder måste tas fram. Idag finns det metoder för att detektera om någonting har gått sönder på fordonen, föraren kan få upp ett meddelande i instrumentklustret att det är ett fel på en viss komponent, on-board diagnostics. Det är även möjligt att logga data på fordonen för att sen när fordonet kommer in till verkstaden läsa ut den loggade datan för att kunna identifiera servicebehovet. Dessa metoder är bra men det baseras på att det finns någon som har suttit och bestämt vilka fel som kan uppstå på förhand, innan fordonet har börjat att producerats. Detta medför en rad begränsningar, speciellt vid uppdateringar av fordonen eller när nya varianter tas fram så kräver det att även diagnosfunktionerna uppdateras. För att bli bättre på att skatta servicebehovet och fordonets hälsostatus är det önskvärt att vi hittar ett sätt att kunna övervaka olika system utan att på förhand ha bestämt vilka signaler vi ska mäta och vilka tröskelvärden vi ska sätta på specifika signaler. Vi skulle helt enkelt vilja ha en metod som bygger på unsupervised monitoring, vilket innebär att vi inte baserar våra modeller på tidigare experiment eller någon fysikalisk modell utan vi bygger våra modeller av hur systemen verkligen fungerar i fordonsapplikationen. Modellerna byggs genom självlärande algoritmer (modeller) vilket innebär att vi endast definierar vilken typ av modeller vi är intresserad av att bygga och en uppsättning signaler som är relevanta för att övervaka systemet. De självlärande algoritmerna tar fram en lågdimensionell representation av det system som undersöks (en modell). Denna modell baseras alltså på signalrelationer som beskriver hur det verkliga systemet fungerar i FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 42

43 verkligheten. Den framtagna modellen (framförallt modellparametrarna) kan sedan jämföras med andra fordon. Metoden består av 3 steg: 1. Ta fram de mest relevanta signalerna som beskriver systemet 2. Ta fram en modell av som beskriver systemet av de valda signalerna 3. Jämför modellparameterarna från olika fordon eller från ett fordon över tid. Det finns ett stort behov att utveckla metoder för att detektera om någonting håller på att gå sönder på fordonen, proaktiv diagnos istället för reaktiv diagnos. Kan vi se till att vi gör service på fordonen när det verkligen behövs förbättrar vi för alla intressenter inom området. Målen i detta projekt är att utveckla metoderna för unsupervised monitorning för att kunna skatta om något system kommer att gå sönder. Detta görs i nära samarbete med akademin och en akademisk examen var planerad i projektet tillsammans med ökad kunskapsuppbyggnad inom området. Mål för projektet är:! Doktorsexamen! Akademiska publikationer! Demonstrationsanläggning för test av den föreslagna metoden för ökad tillgänglighet och kvalitet av kommersiella fordon! Kompetenshöjning! Fördjupat samarbete mellan Volvo och Högskolan i Halmstad Resultat De resultat som vi har fått fram i projektet är att metoden fungerar på olika system på fordonet men utvärderingen pågår fortfarande. De system som vi har tittat närmare på och skrivit artiklar utifrån ärframförallt baserad på data med injicerade fel. Kompetensuppbyggnad en doktorsexamen är planerad till 2012 och en rad publikationer och presentationer har genomförts. Vi har också arrangerat två special session på ITS-WC både 2010 och Projektet har även presenterats vid en institution på MIT (Massachusetts Institute of Technology). Projektet har även bidragit med samarbete mellan Universitet i Japan och i Sverige. Minskade res- och transporttider genom färre störningar och ökad framkomlighet den metod som har tagits fram och förfinats i projektet bidrar till att vi får ökad kännedom om fordonens hälsostatus och kan på så vis minska antalet oplanerade stop och förbättra serviceplaneringen. Detta bidrar starkt till färre störningar och ökad framkomlighet. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 43

44 Ökad konkurrenskraft för svensk fordonsindustri den metod som vi har jobbat med är unik i sitt slag och har stor potential att användas inom fordonsindustrin på såväl mogna marknader som på tillväxtmarknader. Förbättrad service, underhåll samt förbättrade produkter och tjänster Genom att vi tar fram en metod vars syfte är att skatta servicebehovet på olika system på fordonet så kan vi använda den informationen för att återkoppla till produktutveckling och till att ta fram nya tjänster. Nya affärsmöjligheter skapade Med en metod som den framtagna så har vi möjligheter att hitta nya användningsområden. Just nu har vi fokuserat på att ta fram uptime relaterade tjänster på fordonen men vi skulle på samma sätt kunna ta fram nya tjänster kopplade till andra system, både inom och utanför fordonsindustrin. Vi har bland annat visat att metoden kan appliceras för att användas för att skatta om en hårddisk kommer att gå sönder. Andelen fordon i fordonsflottan som är uppkopplade ökas till 50% till 2020 Den metod som har utvecklats i projektet har bidragit till att öka motiveringen och värdet av att ha trådlös kommunikation genom att demonstrera fördelar med uppkopplade fordon. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 44

45 Modulsystem för Energieffektiva timmertransporter; En trave till, steg 2 Dnr Projektstart 2009 Projektslut 2010 juni Projektbudget kr Bidrag från FFI kr Deltagare Volvo Tech (Lennart Cider), Parator industri, SCA skog, Epsilon, Stora Enso, SSAB Tunnplåt, TimmerlogistikVäst AB, Bergs Fegen, Bjälmsjö Skogsmaskiner, Hiab Sverige AB, Reaxcer AB, Exte Fabriks AB, Parker Hannifin manufacturing, Skogsforsk Doktorander: 0 Projektbeskrivning Sverige har stort kunnande om skogsindustri & timmer transporter. Behovet av att ta nästa steg inom energieffektiva transporter är stort. ETT-projektet syftar till att minska CO2 utsläppen genom att mängden virke som transporteras per ekipage ökas utan högre vägslitage eller minskad säkerhet. Ett modulsystem med lastbils och släp -moduler som kan minska CO2 utsläppen med ca 20 % räknat per tonkm transporterat virke utvecklas och utvärderas. Samarbetet mellan fordonsindustri, skogsindustri, transportindustri, myndigheter och forskningsinstitut är genom VETT-STEG1 projektet väl etablerat. Skogforsk har ( ) bedrivit en förstudie av vilka möjligheter som finns för att effektivisera transporten från skog till fabrik under titeln En Trave Till (ETT). ETT-projektet går vidare och VETT projekten är de delar av ETT-projektet som tar fram provekipagen, tekniska lösningar och genomför fältproven. VETT-STEG1 avslutades i dec 2008 med att ett provekipage är klart för fältprov. VETT-STEG2 startade ,soch syftade till att ta fram provekipage2, driva fältproven samt fortsatt framtagning av tekniska lösningar och utvärdera dessa. Fältproven kommer att pågå fram till Ekipagen kommer att gå i olika transportförhållanden. Vi kommer att kontinuerligt utreda av nya tekniska lösningar och i mån av möjlighet uppdatera bilarna. Något fordonsmodul kan också komma att bytas ut under projektets gång. Resultat Under titeln En Trave Till (ETT) har Skogforsk ( ) bedrivit en förstudie av vilka möjligheter som finns för att effektivisera transporten från skog till fabrik. ETT-projektet går FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 45

46 vidare och VETT-projekten är den del av ETT-projektet som tar fram provekipagen, tekniska lösningar och genomför fältprov. VETT-STEG1 avslutades i december 2008 med att ett provekipage (ETT-Bilen) är klart för fältprov. VETT-STEG2 startade Projektet syftar till att ta fram provekipage (ST-Kran och ST-Drag), driva fältproven samt fortsätt framtagning av tekniska lösningar och utvärdera dessa. Fältproven kommer att pågå fram till Ekipagen kommer att gå i olika transportförhållanden. Vi kommer att kontinuerligt utreda nya tekniska lösningar och i mån av möjlighet uppdatera bilarna. ETT-Bilen har tillstånd att köra den 16 mil långa sträckan mellan Överkalix och Piteå med en totalvikt på 90 ton och en längd på 30 meter. ST-Drag och ST-Kran har tillstånd att köra i stora delar av vägnät i Bohuslän-Dalsland-Värmland med en totalvikt på 74 ton och en längd inom 25,25 meter. Viktigt under året var tillståndsgivningen för ST-bilarna. Främst var det broarnas bärighet men även vägstandard som behövde utredas. Projektet har under 2009 kunnat påvisa att ETT-bilen minskar den specifika förbrukningen med ca 20 %. Vinsterna med ST-systemet håller på att utredas. VETT-STEG 3 (2010) har beviljats medel från FFI. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 46

47 Sigyn II (förstudie) Dnr Projektstart 2009 Projektslut 2009 maj Projektbudget kr Bidrag från FFI kr Deltagare: Volvo Personvagnar (Kristina Bjelkstål/Fredrik Törner), Alkit Communications AB, Volvo Information Technology, Know IT, SP, Volvo Technology Doktorander 1 (Dennis Nilsson) Koppling till andra projekt Dnr Projektbeskrivning SIGYN II prestudy is a vertical project that aims to find partners, goals and work packages for the SIGYN II project with start Q The project is for the moment divided into six subprojects where different actors have different interest: SUB1: Project Coordination SUB2: Security concept and IT Architecture (SOTA) SUB3: Safety Analysis and concept for Diagnostics and software Download (SADD) SUB4: TrAfic Control and Test car management (TACTA) SUB5: Methods and Architecture for Shared field data Analysis (MASA) SUB6: Connected car Impact on Repair shops and After sales (CIRA) Connected Car by SIGYN might be possible to offer new business by providing new services by a unique concept where the customer and the internal organization are in the centre of attraction. Year 2005 a preliminary study, called LOKE, was produced. The study was carry through by Volvo Cars and resulted in the fact that SIGYN became reality in spring SIGYN was made in collaboration with Volvo Cars, Volvo IT and CHALMERS. Pre-SIGYN II is a pre-study of SIGYN II which is a continuation of the SIGYN project. SIGYN is about remote diagnostic, download of software and measurement from a rationalization and quality perspective. SIGYN I has been thinking big, cross functional and worked hard to reach an increased co-operation during the complete lifecycle of the car in order to be able to realize some of the big questions of a possible future Connected Car. The project has developed a demonstration solution that makes it possible to communicate and execute services in vehicles. Wireless fault tracing of customer cars together with remote download enables quicker and more precise fault tracing as well as repairs. The possibilities to predict quality problems and outcome of warranty by collecting data and/or carry out FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 47

48 services remote become obvious. At the same time the techniques make it possible to offer new services to our customer by updating the software in the vehicle or by enabling inactive functions. The electric system in Volvo cars and how it is combined with the information structure from early test cars to cars in the aftermarket is a goldmine when it comes to transport efficiency and R&D. More advanced studies are needed to make further progress. A safe and secured connected vehicle could make it possible to: Efficient collect field data for quality, environment and safety Monitor and manage test car status, environmental impact and traffic control Improve quality by easier involvement of design engineers Find synergies within the vehicle industries to reuse field data for transport efficiency Perform remote diagnostics, measurement and software download secure and safe Analyse and present massive amounts of vehicle diagnostics data lean, for different categories of non-expert users Set the roadmap for future concepts, solutions, standards as well as methods and tools Resultat Denna förstudie har identifierat och definierat problemställningar, detaljplanerat arbetspaket och involverat akademin inom följande områden med avseende på den uppkopplade bilen: Datasäkerhet för systemet inklusive kommunikation Systemsäkerhet för grundläggande koncept Monitorering av status och managering av testbilar (i.e Trådlös Diagnos, SWDL och mätning i kombination med trafikflödesövervakning och logistik) Volymtester av datainsamlig från fordon inklusive analysmetoder och distribuering av data till externa partners(vägverket, akademin, OEM:er mfl) Robust kommunikation V21 samt kommunikationskanaler mellan bil, VCC Server och Service Provider IT-plattform och portal för intranet/extranet, samt migrering av befintliga system Bil-plattform inklusive Master-ECU hårdvara och mjukvara Framtida kundmottagande på eftermarknad och påverkan på nuläget Förstudien har genomförts genom att, inom ramen för de fem ursprungliga arbetspaketen (TACTA, CIRA, SOTA, SADD, MASA), hållit serier av workshops med de involverade företagens representanter. Varje arbetspakets ledare har under projektets gång koordinerat sinsemellan för att åstadkomma helheten. Under förstudien har behovet av akademiska partners identifierats och Viktoria Institutet samt Chalmers har bjudits in att delta i det förberedelsearbetet. Detta har resulterat i att tre forskningsutövare är partners i huvudprojektet SIGYN II (SP, Viktoria och Chalmers) där de skall bidra med sin kompetens respektive utbilda en doktorand. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 48

49 Under förstudien förfinades sub-projektsbeskrivningarna och sub-projektet MASA fick strykas på grund av budgetanpassningar. Huvudprojektet har fått följande projektstruktur definierad: SPO Projektledning och akademi, en doktorand (VCC, Chalmers) TACTA Skall studera skalningseffekter och hantering av mätuppdrag (VCC, Alkit) CIRA Skall analysera hur den uppkopplade bilen påverkar eftermarknad. (VCC, Viktoria Inst.) SOTA Skall utveckla ett koncept för att hantera säkerhets (security) aspekter av den uppkopplade bilen. (VCC, Semcon/EIS) SADD Skall utveckla ett koncept för att hantera säkerhets (safety) aspekter av den uppkopplade bilen. (VCC, KnowIT, SP) FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 49

50 Energieffektiva fordonskombinationer Dnr Projektstart 2009 Projektslut aug Projektbudget kr Bidrag från FFI kr Deltagare Volvo Tech (Anders Berger) Doktorander: 0 Projektbeskrivning This project proposal aims at making road freight transports more sustainable by improving the energy and transport efficiency. It will focus on the possibilities and constraints of using longer vehicle combinations in scheduled route transports of mixed goods. The first step is a pre-study in order to investigate if this is feasible from a user requirement view and technical view and identify a concept(s) that can be interesting for further analysis. An import part of the pre-study is also to put together a consortium that will make it possible to realise the concept as a demonstrator and promote the results. The second step is refinement of the selected concept and detailed evaluation of different propulsion strategies, vehicle dynamics and safety. The last step is field test and validation. Volvo is responsible for the pre-study, but will involve Schenker, Swedish Road Administration and VTI to identify the user and market requirements and to coordinate the evaluation with other projects with similar objectives. The end result is vehicle prototype that should be evaluated in terms of transport efficiency and environmental impact. Analysis of the benefits and constraints will be used to identify need for further vehicle development, implementation and for future research. A second main objective is to facilitate a common understanding among all stakeholders concerning the future of longer vehicle combination. The total project duration is 3 years, but this proposal focus on the first year. The budget for the first year is 1.6 MSEK with a contribution of 0.8 MSEK from Vinnova. Resultat Godstransporter i Europa förväntas öka med mer än 50 % fram till år 2020, jämfört med år För att miljömässigt hantera detta krävs effektiviseringar i transportsystemen. En sådan effektivisering är bland annat att genom att öka mängden gods per fordon minska bränsleförbrukningen räknat per transporterad godsmängd. Projektet Energieffektiva fordonskombinationer undersöker just den möjligheten. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 50

51 Det första steget av projektet, Energieffektiva fordonskombinationer DuoTrailer, innefattade en förstudie i vilken förutsättningarna för och den ekonomiska och miljömässiga potentialen hos längre fordon undersöktes och kartlades. Resultatet av denna förstudie var att förutsättningarna för att framföra längre fordonskombinationer på större vägar och mellan godsterminaler är goda samt att både transport- och kostnadseffektiviteten skulle kunna öka med mellan 10 och 15 % vardera. Studien av fordonsstabilitet innefattade dels ett antal idag tillåtna fordonskombinationer för referens och validering och dels två längre fordonskombinationer. DuoTrailer var en av de två längre kombinationer som studerades. Resultatet var att trots att de båda undersökta kombinationerna visade något sämre stabilitetsegenskaper än de idag vanligast förekommande fordonsekipagen, så visade de betydligt bättre stabilitet än vissa andra idag tillåtna fordonsekipage. Under efterkommande steg kommer DuoTrailer-proj ektet slås samman och drivas gemensamt med MaxiCube-projektet, dnr , för att på ett effektivt sätt skapa en bredare kunskapsbas kring längre fordon i blandgodstransport. Detta sammanslagna projekt går under namnet Duo2 och kommer att innefatta färdigställande av testfordon samt fältprover och utvärdering. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 51

52 Maxi-Cube, steg 1 Dnr Projektstart 2009 Projektslut 2010 apr Projektbudget kr Bidrag från FFI kr (återbetalt kr) Deltagare Volvo Tech (Lennart Cider), Scania, Epsilon, VBG group, Kinnarps Doktorander: 0 Projektbeskrivning I Midterm Review 2006 av Europeisk transportpolitik infördes begreppet Comodality, dvs. att varje transportslag skall utvecklas efter sina möjligheter var för sig och i samspel med varandra. Detta projekt faller mycket väl inom denna ambition. Grunden utgörs av växelflaksmoduler lämpade såväl för transporter på landsväg, järnväg och fartyg, de uppfyller högt ställda krav för intermodala transporter. Detta projekt syftar till att ytterligare utveckla denna teknologi och att omsätta den i praktiska fältprov. Användandet av EMS (European Modular System) har starkt utvecklats under de senaste åren: användandet i Sverige och Finland har ökat, Holland och Danmark har nyligen i större skala börjat använda EMS fullt ut. I Sverige har försök med innovativa modulkombinationer påbörjats t.ex. En Trave Till projektet. VTI studie Sam-modalitet i praktiken kommer att utvärdera kostnader och nyttor för samhället av dessa projekt. Projekten skall ses som grund för att på sikt generar stora miljövinster genom längre EMS-kombinationer. Kinnarps har som många andra nationella/internationella leverantörer av eget volymgods kommit fram till att 7,82x3,20x2,55 m är den växelflaksmodul som passar bäst för dessa transporter. Detta koncept kallas för MaxiCube, Jumbo/Mega Swapbody. Här används begreppet MaxiCube. Märk att 7,82 m växelflak är med som definierad längd i EMSsystemet. Syftet med MaxiCube-projektet är att testa dubbelkärra (lastbil-kärra-kärra) med 3x7,82 m växelflak. Layoten på fordonet skall vara sådan så att man möter 18,75 m totallängdskrav med en kärra. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 52

53 Under projektets första steg avser vi att tillsammans med Vägverket/Transportstyrelsen analysera och definiera vilka kriterier som skall gälla för trafik med bil-kärra-kärra. Projektet kommer att ta fram kombinationer bestående av en bil och två släp. Volvo, VBG och Kinnarps kommer att bygga ett ekipage. Scania och Kinnarps kommer att uppdatera befintliga Scaniafordonsmoduler. Företagen Vi förväntar sig oss att demonstrera ett minskat CO 2 -utsläpp på minst 20 % per transporterad volymenhet, samma transportarbete kan utföras med färre fordon. De avser göra detta med bibehållen eller ökad säkerhet och utan ökat vägslitage. Denna ansökan avser steg 1 under Projektet beräknas pågå från mars 2009 till och med slutet av Investeringsbehov hos företagen och hos infrastrukturhållare kommer att undersökas. Vi kommer under projektets gång att titta på överföringsteknik mellan olika transportslag som underlättar intermodala transporter, Sedan tidigare finns goda kontakter med Green Cargo inom detta område. Resultat Detta projekt syftar till att radikalt minska utsläppen av CO 2 från volymtransporter. Hypotesen är att längre kombinationer ger en ökad transporteffektivitet som inte bara minskar utsläppen av CO 2 utan även ökar trafiksäkerheten, minskar vägslitage och reducerar köbildning för en given transportvolym. Arbetet har till syfte att färdställa ett fältprovfordon som tas i drift under Fordonet är en jämnlastbil med dubbelkärra med en totallängd av 27,5 m. Denna fordonslängd är för närvarande inte godkänd i reguljär trafik men projektet syftar till att ta fram underlag för att i framtiden tillåta denna typ av fordonskombinationer. Projektet kommer att pågå fram till Utvecklingsstegen är: förstudie, konceptval, byggnation, fältprov, utvärdering samt ge förslag till regelförändringar för en bredare implementation. Driva fältprovstrafik Projektet kommer tar fram nya innovativa tekniska lösningar och utgör en forskningsplattform för VTIs sammodalitetsprojekt 1. Produkter som är ett resultat av projektet Ett antal nya system utvecklas för att kunna genomföra fältprovet på ett säkert och framgångsrikt sätt. Produkterna blir användbara och överförbara även till andra typer av transporter och fordonskombinationer. 1 Sammodalitet i praktiken, diarienummer FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 53

54 Ny dragbalk inkl installation samt stödben för automatiserad hantering av två kärror. Teknisk lösning för mätning av kopplingskrafter Optimerad hjulupphängning som kombinera låg körhöjd med bra lyfthöjd Kärrkoncept baserad på lastbilskomponenter. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 54

55 Distribuerad reglering av fordonståg Dnr Projektstart 2009 Projektavslut 2013 april Projektbudget kr Bidrag från FFI kr Deltagare Scania (Henrik Pettersson), KTH Doktorander 1 Publikationer 7 vetenskapliga artiklar Koppling till andra projekt - Projektbeskrivning Projektet fokuserar på att utveckla och testa lämpliga reglerarkitekturer och reglerstrategier för autonom styrning av fordonståg. För att möjliggöra säker och effektiv framförande av fordonståget, så måste varje lastbil reglera sin relativa position och hastighet genom att ta hänsyn till vad omgivande andra bilar i tåget gör. Forskningsarbetet kommer att studera tre systemarkitekturer av växande komplexitet: i den första arkitekturen får lastbilarna information om övriga fordon endast genom egna sensorer (radar, laser etc), i den andra arkitekturen får lastbilarna dessutom information genom att de kan kommunicera med varandra (vehicle-to-vehicle communication, V2V) och i den tredje arkitekturen får lastbilarna dessutom information genom att de kan kommunicera med en fix infrastruktur (vehicle-to-infrastructure communication, V2I). För alla arkitekturer kommer prestanda under bibehållna säkerhetskrav att studeras. Strategier för felhantering och rekonfigurering mellan arkitekturerna (graceful degradation) kommer också att undersökas i detalj. Arbetet kommer bestå av modellering, systemanalys, simulering och utvärdering med lastbilar. En viktig del i detta arbete kommer vara att kvantifiera degraderingen vid bortfall av information från sensorer och kommunikationssystem. Projektet är ett samarbete mellan Scania och KTH. Det huvudsakliga arbetet kommer att genomföras av en industridoktorand. Resultat Inom ramen för projektet har ett antal delmål /frågeställningar belysts och undersökts. Arbetet har dels genomförts med teoretiska studiet och datorsimuleringar, dels med fysiska tester i den i projektet framtagna forskningsplattformen. Resultaten från projektet har presenterats i en lic-avhandling, 7 vetenskapliga artiklar och konferensbidrag samt 6 civilingenjörs examensarbeten. I kort har följande resultat uppnåtts FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 55

56 Har visat att man med i dag befintliga system och relativt stora avstånd mellan fordonet (1-3 sekunder) kan spara mellan 4-7 % bränsle. System arkitektur för distribuerad reglering av enskilda fordon i ett fordonståg såväl som administrering och koordinering av alla fordon i tåget har föreslagits. En modellbaserad metod för att fastställa minsta möjlig avstånd som fordonen i tåget kan hålla och samtidigt garantera att det egna fordonet kan undvika kollision har utvecklats och verifierats. Metoden baseras på antal fysiska egenskaper hos fordonet så som bromsförmåga, fördröjningar i kommunikationen, vikt etc. Ett antal styrstrategier med fokus på optimal styrning har utvecklats och utvärderas. Resultaten visar god potential för reglering med LQR- regulatorer samt reglerbaserad reglering. Försök med MPC- reglering har även gjorts, resultaten visar dock på att denna typ av regulatorer är svår att realisera i ett fysiskt fordon pga höga krav på beräkningskraft. Fysiska test med reglering och V2x kommunikation har visat på vikten av bra modellbaserade filter. Filter som kan hantera temporära informationsbortfall i kommunikationen. Projektets mål relativt programmets mål Projektet har visat på hur fordons tåg kan realiseras på ett trafiksäkert sätt samt hur stor energibesparingspotensialen är. Projektet har även bidraget till att öka kunskapen kring V2x kommunikation och optimal reglering. Kunskap som är av vikt vid framtagande av ny produkteter och påskynda arbetet kring cooperativa system och funktioner. Projektet har stärkt samarbetet mellan Scania CV AB och akademin, i första hand KTH reglerteknik, och resulterat i En lic-avhandling 6 civilingenjörs examensarbeten. 7 vetenskapliga artiklar Projekteffekter Resultaten och kunskap från DRF har varit av avgörande för att FFI projektet iqfleet startades. Kunskap från DRF har även varit en förutsättning för Scanias medverkan och engagemang i projektet Co-Act. Co-Act är ett projekt som startades för att samordna Chalmers, Halmstad högskola och KTHs deltagande i tävlingen GCDC (2011), en tävling i cooperativ körning organiserad av TNO. Arbetet utfördes av forskare och studenter på respektive skola med support av Volvo (Halmstad och Chalmers) och Scania CV AB (KTH). Projektet har sedan fortsatt med studentarbeten då även med Linköpings tekniska högskola supportat av Scania deltagit. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 56

57 FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 57

58 Förstudie Transporteffektivitet Dnr Projekttid 2009 Projektslut 2011 mar Projektbudget kr Bidrag från FFI kr Deltagare Volvo Lastvagnar (Sofia Ohnell), Volvo 3P, Scania Doktorander 0 Koppling till andra projekt - Projektbeskrivning In the short and mid term perspective, transport efficiency constitutes the means with the largest potential to decrease CO2 emissions and increase the energy efficiency in transportation. Transport efficiency includes numerous stakeholders, but so far there has been a lack of platforms for cooperation on holistic transport system solutions. As certain stakeholder demands can be contradictive to other stakeholder interests, it is vital to consider the logistics systems from all stakeholder perspectives: vehicle manufacturers, society, logistics and transport operators, as well as transport buyers and freight owners. The purpose of this pre-study is to establish a dialogue with a broad network of stakeholders regarding transport efficiency. The pre-study will analyse requests from industry and society regarding future needs impacting the transport efficiency, and by that guide the prioritization of future projects within the field, both in terms of new technology development and new logistics system development. The areas identified for further research will be discussed with institutes and universities in Sweden. Using a horizontal approach in studying transport efficiency with a holistic view, the aim is to identify top level potentials, obstacles and barriers, drivers as well as good examples of logistics solutions. The fact that two major Swedish companies are leading this study and intend to collaborate in a broad network with both small and large Swedish companies is unique. We strongly believe that it will unify Sweden in the context of transport development. Among the expected project results are: Clarification of transport efficiency by the stakeholder model Prioritized areas for further development and/or possible future implementation Transport efficiency experts network including academia, industry and authorities. Increased competence within industry partners and network organizations. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 58

59 Main applicant is Volvo AB, with Scania as project partner. All work will be done together by the main applicant and project partner. The project also plans to engage master s thesis students for part of the work, and the network will consist of numerous companies and organizations in the aforementioned stakeholder categories. Total project period is estimated to April to 30 June Total project budget is estimated to 3.5 million SEK of which 1.75 million SEK are requested from public funds. Resultat Detta projekt har utförts mot bakgrund av det ökade intresset för transporteffektivitet och behovet av att belysa begreppet som sådant från olika aktörers synvinklar. Projektet har utformats som en förstudie, med syfte att: Studera olika aktörers syn på transportsystemet kopplat till transporteffektivitets-begreppet med avseende på såväl barriärer och hinder som drivkrafter och möjlig-görare, för att kunna ge förslag på fortsatt arbete i form av forskningsprojekt eller industriprojekt efter förstudiens slut. Projektet har omfattat dels en litteraturstudie kring begreppen effektivitet och transporteffektivitet, dels intervjuer och workshops med olika typer av aktörer i transportsystemet (transportköpare, transportörer och transportförmedlare, samt samhällsaktörer). De slutsatser som projektet kommit fram till är i korthet följande: Begreppet transporteffektivitet är otydligt vilket försvårar utvecklingen av ett hållbart transportsystem Behov av gemensamma mål och mätetal som säkerställer riktningen mot ett hållbart transportsystem Behov av systemsyn för ökad förståelse mellan de olika typerna av aktörer Samverkan som möjlighet för ökad effektivitet i transportsystemet I studien har ett flertal möjligheter och barriärer för ökad transporteffektivitet framkommit, varav de mest intressanta är: Innovation i transporttjänster Operativ planering av transporttjänster Informationshantering och överföring mellan aktörer Utveckling av emballage och lastbärare Samlastning och samordning av transporter Förändrad lagstiftning Intermodala transporter Teoretiska projekt, ex. inom de områden som nämns i detta avsnitt, i kombination med praktiska försök samt storskaliga implementeringsprojekt har om de kombineras, stora möjligheter att generera konkret förändring. Om arbetsformen genomsyras av bred förankring i olika intressentgrupper, kan implementeringsfasen underlättas avsevärt och möjligheterna till konkret förändring kan realiseras. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 59

60 De fyra huvudsakliga fråge-ställningar som identifierats för fortsatt arbete är: 1. Hur påverkas transporteffektiviteten av olika aktörers syn på denna? 2. Hur kan mål för transportsystemets effektivitet utformas och mätas? 3. Hur påverkar konsumtionsmönster och produktionssystemen transport-effektiviteten? 4. Hur och i vilken form kan samverkan mellan olika typer av aktörer förbättra transportsystemets effektivitet? Som avslutning på projektet konstateras att en systemförändring sällan sker genom endast ett projekt som behandlar ett visst område. På grund av transportsystemets komplexitet och relation till andra system, såsom produktionssystem eller faktorer som konsumtionsmönster är det ofta nödvändigt att många kringliggande faktorer eller parallella barriärer samtidigt bearbetas, för att en förändring skall ske. Detta kräver ett samlat agerande och en grundlig analys där såväl strategiska som operativa parametrar måste beaktas. För vissa frågeställningar och mål kan därför effektiviteten i att driva många, inte helt sammankopplade och relativt korta projekt ifrågasättas, om avsikten är att skapa förutsättningar för en bestående systemförändring. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 60

61 Förstudie kring trådlös kommunikation mellan tunga fordon och vägsida Dnr Projekttid 2009 Projektslut 2011 mars Projektbudget kr Bidrag från FFI kr Deltagare SP (Lars Strandén), Scania, Lindholmen Doktorander 0 Projektbeskrivning De ingående parterna i denna ansökan är Scania CV AB, TSS Test Site Sweden (ingående i Lindholmens Science Park) och SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut (huvudsökande). Projektet gäller trådlös kommunikation mellan tunga vägfordon dvs bussar, lastbilar och andra typer av tunga fordon och kommunikation med vägsida. Trådlös kommunikation mellan fordon och infrastruktur skapar möjligheten att realisera ett antal funktioner med potential att drastiskt öka både transporteffektiviteten och trafiksäkerheten och samtidigt minska miljöpåverkan. För att kunna stödja och utveckla trådlös kommunikation krävs kompetensuppbyggnad vilket i sin tur leder till högre kvalitet i produkter och möjliggör att svensk fordonsindustri även i fortsättningen kan ligga långt framme beträffande teknikutvecklingen. Detta projekt är en förstudie som ska ge en tillräcklig bakgrund och plattform för en kommande ansökan för det tänkta huvudprojektet. Syftet med förstudien är att bygga upp kompetens och få tydliggjort hur situationen med avseende på trådlös kommunikation, nationellt och internationellt, ser ut för tunga fordon. Under arbetets gång kommer ett antal rapporter och specifikationer tas fram. Dessutom kommer en testmiljö i Södertälje planeras men vissa grundläggande tester kommer att kunna göras redan i förstudien. Resultat Uppnådda projektmål Projektet är en förstudie med den huvudsakliga uppgiften att bygga upp kunskap. Detta har verkligen skett och på ett antal olika områden. Speciellt viktigt har varit att förstå trenderna. Ett exempel på detta är att forskar-världen mera anser att tekniken idag finns framme och fokus närmast och de kommande åren istället är på hur systemen ska produktifieras och bli allmänt accepterade. Affärsmodellen är därmed helt avgörande. Ansökan för det tänkte huvudprojektet ligger inte inom tidsramen för denna förstudie. Undersökning av nätverkssimulatorer är en extra uppgift som tillkommit under projektets gång. Denna var inte FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 61

62 planerad från början men är en viktig del för företag i och med att man kan göra simuleringar innan konstruktioner tas fram. Projektets mål relativt programmets mål Denna förstudie är svår att relatera till konkreta mål. Istället ska den ses som en plattform och möjliggörare för samhälleliga, företagsmässiga och privata vinster och möjligheter. Allmänt sett så har förstudien fokuserat på säkerhet och transporteffektivitet. Projekteffekter Möjlighet finns till fortsatt samverkan mellan de ingående parterna och andra i och med trådlös kommunikation, i kooperativt syfte, är garanterat att komma. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 62

63 SET Säkra Effektiva Transporter Dnr Projektstart 2009 Projektavslut 2013 feb Projektbudget kr Bidrag från FFI kr Deltagare Volvo Technology (Mikael Söderman), Volvo Lastvagnar, ORYX simulations, Umeå Universitet (Designhögskolan) Doktorander 0 Projektbeskrivning Säkra och Effektiva Transporter, SET, är ett forskningsprogram i samarbete mellan AB Volvo och Umeå universitet. Forskningssamarbetet har huvudsakligen skett med Designhögskolan vid Umeå universitet. Sedan starten 1997 har 51 forskningsprojekt genomförts, varav 43 projekt är dokumenterade i rapporter som finns tillgängliga på forskningsprogrammets företagsinterna hemsida. En styrgrupp med representanter för såväl AB Volvo som Umeå universitet leder forskningsarbetet. Det senaste projektet i programmet Säkra och Effektiva Transporter (SET) (Dnr ) har arbetat med tre huvudområden: Bränsleeffektiv körning (lastbil) Manövrering i komplexa miljöer (lastterminaler o.dyl.) för ökad säkerhet och effektivitet. Simulatorutveckling: hård- och mjukvarautveckling för tester och utvärderingar av koncept utvecklade i projektet inom områdena ovan. Projektet har bestått av fyra delområden som på olika sätt angripit problemställningarna: 1. Utveckling av gränssnitt (HMI/GUI) som stöder lastbilsförare att köra bränsleeffektivt. 2. Utveckling av modell för s.k.change Management som stöder åkerier att planera, genomföra och följa upp långsiktiga mål och resultat med bränsleeffektiv körning. Bestående bränslebesparingar är svåra att uppnå, trots avancerad teknik som bl.a. instruerar förarna att köra bränsleeffektivt ochfta faller föraren tillbaka till sitt gamla körbeteende 3. Utveckling av konceptet som kommunicerar bränsleeffektiv körning till omgivningen. Syftet är att dels skapa acceptans hos omgivningen (fordon som t.ex. åker FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 63

64 långsammare), dels att skapa goodwill för det enskilda åkeriet (bidrar till minskade CO2 utsläpp). 4. I takt med ökat ensamarbete och tidspress vid lastning/lossning ökar behoven av hjälpmedel för tunga fordon. Projektet utvecklade koncept för manövrering av komplexa fordonskombinationer vid lassning/lossning och samtidigtminska ledtiderna, och öka säkerheten. Resultat 1 Bränsleeffektiv körning för minskade bränslekostnader och utsläpp av CO 2 1. "Eco Driving". En förstudie av befintliga system på marknaden för s.k. ecodriving. Underlag till konceptutveckling av HMI:er för bränsleeffektiv körning (Myra, 2011). 2. HMI-concepts for eco-driving. Utveckling av HMI-koncept för bränsleeffektiv körning. Dessa har testats och utvärderats av yrkeschaufförer i körsimulator (Johansson, 2012). 3. "Managerial issues for implementing eco-driving in haulage companies". Utveckling av en modell för förändringsarbete på åkerier för långsiktiga bränlsebesparingar. Arbetet beskriver bl.a. ett antal nyckelfaktorer för förändringsarbete, samt arbetsprocess, och mål- och rollbeskrivningar. Resulteten har bidragit till utvecklingen av en tjänst som AB Volvo laserar på marknaden under 2013 (se (Esberg, Söderman, Opperud, 2011). 4. Driver related factors for fuel efficient driving. Denna rapport går igenom faktorer för bränsleeffektiv körning som föraren kan påverka. Faktorerna kategoriseras i Pre-, On- and Post-trip, samt delas in i Operational, Tactical and Strategic key performance indicators (KPIs). (Söderman, 2012). 5. "Development of an eco- driving advisory system concept ". Examensarbete vid Chalmers tekniska högskola, som studerade egenskaper och funktioner för ett ecodriving system för lastbilsförare, samt utvecklade koncept som utvärderades av lastbilsförare (Ingemansson and Mahdavian, 2011). 6. "Volvo Eco Identity 2025", Examensarbete vid Designhögskolan vid Umeå universitetav explorativ art som undersökte och utvecklade olika identitetsskapande designelement som kan stärka Volvos varumärke och dess kärnvärden (fokus på Environmental care) (Byun, 2011). 2 Säkra och effektiva transporter. Manövrering vid rangering för kortare ledtider och ökad säkerhet och minskade kostnader 1. "Semi-trailer Work Sequences". En förstudie av kritiska situationer vid på/avkoppling av trailer m.m. Arbetet har bidragit till viktig kunskap om förarens olika arbetsmoment, om säkerhet och effektivitet. Arbete har legat tillunderlag för vidare konceptutveckling (Mannergren, 2010) 2. Reversing and Connecting concepts. Momenten (i) backa in till lastkaj och (ii) koppla av/på släpet innebär ofta risker för både förare och omgivning. Momenten är tidskritiska och viktiga för transportkedjans effektivitet. Rapporten redovisar olika FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 64

65 koncept för dessa moment med fokus på säkerhet och effektivitet på (Johansson, 2012). 3. "CMS replacing rearview mirrors". Examensarbete vid Chalmers tekniska högskola, som undersökte möjligheterna att ersätta backspeglar med kameror/monitors. Redovisar flera lösningar för att optimera placering och synvinklar i olika manövreringssituationer (Fornnell Fagerström och Gårdlund, "Future work light offers". Examensarbete vid Luleå universitet, som undersökte behovet av belysning vid på-/avlastning och vid manövrering i låga hastigheter. Resultaten visade olika lösningar som vid senare tillfälle kan bli föremål för test i simulator (Dahl, 2012). 5. "Low speed maneuvering aids for long vehicle combination". Examensarbete vid Chalmers tekniska högskola,som identifierade ett antal nyckelproblem för manövrering av långa fordon vid bl.a godsterminaler, samt utvecklade lösningar för ökad säkerhet,och effektivitet. Flera lösningar testades och utvärderades i simulator. Fem lösningar lämnades in för patentansökan (Borre, Larsson, 2012). 6. "Truck driver usage of main driving controls". Examensarbete vid Chalmers tekniska högskola, som undersökte ergonomiska aspekter t.ex fysisk kraft för att manövrera bl.a ratt, pedaler, växelspak. (Praven, 2012). 3 Simulatorutveckling Ett viktigt resultat från SET-projektet är framtagningen av en lastbilssimulator (hårdvara och mjukvara) för att testa och utveckla de koncept som utvecklades i projektet, t.ex. HMIkoncepten för bränsleeffektiv körning, samt koncepten för manövrering i komplexa miljöer. Bidrag till FFI- mål SET-projektet har adresserat flera av programmets (Transporteffektivitet) övergripande mål. 1. Möta miljö- och klimatutmaningen Projektet har utvecklat HMI-koncept som stöder bränsleeffektiv körning. Projektet har visat på hur olika faktorer påverkar för bränsleförbrukningen, hur dessa faktorer relaterar till olika aktörer på ett åkeri, samt utvecklat en arbetsmodell för hur åkerier kan uppnå långsiktiga bränslebesparingar. 2. Ökad trafiksäkerhet Flera faktorer för bränsleeffektiv körning korrelerar med faktorer för säker körning, t.ex. lägre hastighet, god framförhållning, mjuka inbromsningar. Körbeteendet, oavsett det handlar om att spara bränsle eller att köra säkert, handlar även om - attityd- och motivationsfaktorer. Säkerhet har även varit centralt i arbetena om Rangerhjälpmedel. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 65

66 Green road Freight Corridors Dnr Projektstart 2009 Projektavslut 2013 maj Projektbudget kr Bidrag från FFI kr Deltagare Volvo Technology (Anders Berger), Scania, Trafikverket Doktorander 0 Projektbeskrivning Projektet "Gröna Korridorer för Godstransporter på Väg" (förkortat GRFC efter den engelska titeln: Green Road Freight Corridors) mål är att ta fram en operationaliserbar definition och utveckla en kunskapsplattform och som delvis kompletterar den programtext för området som återfinns inom FFIs program för Transporteffektivitet. Vidare ämnade projektet beskriva forsknings- och utvecklingsbehov inom området samt bygga nätverk i syfte att skapa en kunskapsplattform genom att underlätta samordning, kommunikation och spridning av resultat och erfarenheter mellan projekt och till relevanta intressenter. Huvudsaklig arbetsmetod har varit att arrangera större öppna arbetsmöten där forskare, industri och myndigheter kan träffas för att bygga nätverk och diskutera hur korridortanken kan omsättas i praktiken. Dessutom har projektmedarbetarna varit mycket aktiva deltagare andra projekt, konferenser och initiativ där korridortanken varit central och projektet har både inhämtat och delat med sig av erfarenheter och planerade aktiviteter. Projektet och dess medlemmar har lagt stort fokus på att kommunicera, samarbeta och utbyta kunskap och erfarenheter med övriga initiativ inom området Gröna korridorer, både på nationellt och internationellt plan. Projektet har deltagit i olika projekt och fora och varit drivande i att sprida medvetenhet och kunskap om området. Projektet har även varit en bas för att aktivt delta i olika tekniska plattformar på EU-nivå (ERTRAC, EUCAR, EIRAC etc) där det för närvarande pågår ett intensivt arbete för att förbereda/påverka innehållet i EU nästa ramprogram, Horizon Projektet bidrar därmed till att korridorkonceptet finns med i framtida skrivningar och vidare till att nätverk av aktörer på EU-nivå etableras samt att Sveriges erfarenheter och synpunkter tas tillvara. Dessutom ger detta en unik möjlighet att harmonisera färdplaner och forskningsprioriteringar på Europanivån med de färdplaner som nu utvecklas på nationell nivå. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 66

67 Resultat Projektet Gröna Korridorer för Godstransporter på Väg har haft som mål är att ta fram en operationaliserbar definition och utveckla en kunskapsplattform samt beskriva forskningsoch utvecklingsbehov inom område. Vidare har syftet varit att bygga nätverk i syfte att genom att underlätta samordning, kommunikation och spridning av resultat och erfarenheter mellan projekt och till relevanta intressenter. En viktig del av projektet har varit att sprida kunskap och delta i diskussionen både nationellt och internationellt kring hur Gröna Korridorer ska kunna förverkligas. Detta har skett i ett antal olika former som nyhetsbrev, föredrag, konferenser, föreläsningar, medverkan i relevanta projekt, deltagande i svenska och europeiska forum för transportområdet samt inte minst som medarrangör av demonstrationsdagar där exempel på lösningar för Gröna Korridorer lyfts fram. Härigenom har projektet Gröna Korridorer kommit att bli en betydelsefull referens och kontaktpunkt för initiativ inom området och har aktivt bidragit till att det nu finns ett livskraftigt nätverk inom industrin, myndigheter och akademin som kan fortsätta utveckla korridor-konceptet. Ett försök till sammanfattning av nyvunnen kunskap och dokumenterade resultat inom området Gröna Korridorer och specifikt med avseende på vägtransporter ger en något splittrad bild. Å ena sidan har Gröna korridorer fungerat som en test- och demonstrationsplattform för att belysa goda exempel av pågående projekt inom ramen för effektivare och miljövänligare transporter. Det underlättar exempelvis möjligheterna att utvärdera effekterna av olika tekniska lösningar och utveckling av informationssystem i syfte att förbättra informationsflödet i transportkedjan mellan olika transportslag och aktörer. Å andra sidan har konceptet Gröna Korridorer inte fått det breda genomslag som krävs för att på allvar tala om ett genombrott eller paradigmskifte. Det är snarare så att korridortanken fortsatt befinner sig på ett pilot- och demoprojektstadie där ett fåtal aktörer tillsammans identifierar behov, skapar specifika lösningar och påvisar konkreta resultat i termer av ökad transporteffektivitet och minskad miljöpåverkan. En orsak till bristen på bredare genomslag kan vara att beskrivningen av konceptet Gröna korridorer anses vara otydligt och diffust för att skapa förankring och förtroende hos näringslivet, annars finns en risk med att koncept blir något av ett myndighetsinitiativ. Trots detta har kunskapen och medvetenheten om potentialen i ett systemövergripande korridorperspektiv ökat vilket bland annat resulterat i två nationella initiativ som syftar till att lyfta utvalda korridoridéer från pilotprojekt till nationellt genomförande; dels en nationell färdplan för high capacity transports (HCT) på ett utpekat vägnät, dels ett 3-årigt specialprogram inom FFI med fokus på Integrerad utveckling av fordon och trafikinfrastruktur. För att underlätta att Gröna Korridorer tar steget från vision till verklighet är vår rekommendation att det fortsatta arbetet bör omfatta följande områden: Komplettera den tidigare angreppsättet som kännetecknats av top-down och i stort drivet av myndigheter med ett mer bottom-up perspektiv där godsflöden, transportköpare, speditörer och transportörer i större utsträckning deltar i och driver utvecklingen. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 67

68 Involvera mindre och medelstora aktörer inom det lokala och regionala näringslivet (varuägare och transportörer) och som i huvudsak utnyttjar korridoren för lokala eller regional transporter. Behåll ett fortsatt fokus på den nordiska triangeln (E4, E6, E18, E20 som binder ihop Stockholm, Göteborg, Malmö och Norrland) men komplettera synsättet med att identifiera även regionala och lokala korridorer (hamnar, knutpunkter) där en fokuserad strategi kan ge stora vinster och bidra till kraftig ökad transporteffektivitet. Betona hållbarhet snarare än enbart miljöaspekter vilket skulle implicera ett mer balanserat fokus på livskraftiga affärsmodeller med en större anpassning till rådande marknadsvillkor och krav på effektivitet. Lokal förankring med tydliga affärsmål är en väg till utveckla och implementera korridortankar. Utveckla modeller för horisontell samverkan mellan ej konkurrerande transportköpare längs korridorerna och i huvudnoderna i syfte att öka fyllnadsgrader och minska antalet tomtransporter på väg. En fortsatt utveckling och harmonisering av regelverk inom EU så att både krav och incitament även kan gälla för internationella transporter och ge möjlighet till industristandarder och storskalighet. En ökad medvetenhet och kunskap kring transportsystemets roll i samhället krävs. Universitetens roll är avgörande och både grundutbildning och forskning inom transport och logistik behöver förstärkas. Nya former för samverkan mellan akademin, industrin och myndigheter behöver utvecklas. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 68

69 SIGYN II Dnr Projektstart 2009 Projektavslut 2013 jan Projektbudget kr Bidrag från FFI kr Deltagare Volvo Personvagnar (Anna Sundalen), Alkit Communications AB, Know IT AB, SP, EIS by Semcon, Victoria institutet, Chalmers Doktorander 1 (Pierre Klerberger) Tidigare projekt Sigyn II förstudie Projektbeskrivning SIGYN II är en fortsättning av projektet SIGYN. Elsystemet i Volvobilar och hur detta är kombinerat med informationsstrukturen från tidiga testbilar till bilar på eftermarknad är en guldgruva för transporteffektivitet och produktutveckling. I SIGYN specificerades ett demonstrationskoncept för trådlös utläsning av diagnos, mätning och mjukvarunedladdning. Ytterligare studier krävs för att kunna utnyttja detta på bästa sätt, framförallt när det gäller studier av IT-och personsäkerhet för de identifierade tjänsterna inom projektet. En säker uppkopplad bil möjliggör bland annat: Effektiv fältdatainsamling för kvalitet, miljö och säkerhet. Övervakning och managering av testbilars status, miljöpåverkan och trafikövervakning. Förbättrad kvalitet genom enklare involvering av designingenjörer. Synergieffekter inom fordonsindustrin för att återanvända data för transporteffektivitet. Minskade transporter till verkstäder och effektivisering av verkstadsbesök. Framtida lockelser för kunder åt verkstäder och eftermarknad. Resultat Bidrag till FFI-mål SIGYN II har bidragit till följande FFI mål: Andel i fordonsflottan som är uppkopplade ökas till 50 % till 2020 Nya affärsmöjligheter skapas Ökad konkurrenskraft för svensk fordonsindustri Förbättrad service och underhåll samt förbättrade produkter och tjänster Förbättrad image, attraktionskraft och status för transportbranschen Ökat samarbete med andra nationella forskningsprogram Ökad kompetens inom området FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 69

70 Möta miljö- och klimatutmaningen Tillfredsställda mobilitetskrav för människor och gods Förbättrad samhälls- och näringslivsekonomi Ökad trafiksäkerhet. Projektet har bidragit till FFI-målen genom: Säkra och robusta tjänster för fjärrdiagnostik och fjärrmjukvarunedladdning som kommer att göra fordonen mer attraktiva för kunderna. Trådlösa tjänster som möjliggör nya affärsmodeller för fordonstillverkare och serviceorganisationer och därmed stärker den svenska fordonsindustrin gentemot sina konkurrenter. Förbättrad kvaliteten på eftermarknadstjänster. Trådlösa tjänster för eftermarknad bidrar till effektivare verkstadsbesök. Det innebär ett enklare och bekvämare bilägande för kunden och bidrar till en minskad miljöbelastning då onödiga transporter till verkstäder kan elimineras. En säker och tillförlitlig teknik för det uppkopplade fordonet som kommer att öka transportbranschens förmåga att vara "up-to-date" med det moderna samhället och som samtidigt tar ansvar för viktiga frågor såsom funktionssäkerhet, informationssäkerhet och integritet. En ökad medvetenhet och kompetensen inom: IT-säkerhetsfrågor och lösningar anpassade för fordonsindustrin. Standarder för funktionssäkerhet och relaterade riskanalyser. Trådlösa kommunikationsteknologier. Diagnos- och IP-baserade kommunikationsprotokoll. Resultaten har bidragit till att forma forskning och technologi i Europa där två blivande EU FP7 forskningsprojekt (SIPROSS och ARCHOSS) refererar till och nyttjar resultat från SIGYN II. Testfordon som är tillgängliga online, vilket leder till mer tester som utförs på kortare tid, vilket förbättrar effektiviteten och minskar CO2-utsläppen. Dessutom kräver utvecklingen av hybrid-och elbilar extra stora behov av datainsamling, till exempel för batteritestning. Effektiva metoder och trådlösa tjänster för datainsamling stöder utvecklingen av miljövänliga fordon. Att öka konkurrenskraften genom att skapa förutsättningar för en kunskapsdriven produktutveckling, vilket möjliggörs genom förbättrade metoder för insamling av data från både test- och kundfordon. Resultaten av SIGYN II-projektet främjar innovativa lösningar, där nya produkter och tjänster kan utvecklas med tillgång av realtidsdata från fordon i drift. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 70

71 Förbättrade metoder för monitorering och positionering av testfordon. Detta ökar säkerheten för testförare, eftersom deras fordon kan spåras i händelse av olyckor. De insamlade uppgifterna kan dessutom användas i produktutveckling för att konstruera säkrare fordon. Beskrivning av projektresultat Informationssäkerhet: Informationssäkerhetskonceptet utvecklat inom SIGYN II bygger på kryptografiska mekanismer med syftet att säkerställa integritet på innehåll och fastställa ursprung av data på flera nivåer. De kryptopgrafiska mekanismerna appliceras på olika nivåer för att stödja en fördelning av ansvar (att inte placera allt ansvar på en person/företag) och att kunna stödja säkerhet end-to-end för respektive enhet i telematikmönstret NGTP 2.0. De viktigaste delarna i konceptet är: Mjukvaran är säkrad "end-to-end" från mjukvaruarkivet till den mottagande styrenheten Meddelandets innehåll är säkrad "end-to-end" från källa till mottagare. Länkar skyddas från den mottagande noden i fordonets nätverk till betrodda nätverk. Att använda flera lager av säkerhet (försvar på djupet) för att undvika säkerhetsfel eller lindra konsekvenserna av en incident. Funktionssäkerhet: En säkerhetsanalys har genomförts och ett säkerhetskoncept utvecklats enligt ISO Den grundläggande strategin för funktionssäkerhetskonceptet är att varje fordonssystem (item) implementerar säkerhetsmekanismer baserade på, och till den ASIL (Automotive Safety Integrity Level) nivå som definieras av funktionaliteten hos det specifika systemet. För att realisera detta koncept måste ytterligare information lämnas till fordonet om dess aktuella placering, det vill säga om det befinner sig inom ett verkstadsområde eller inte. Med denna information, som är skyddad med en end-to-end skyddsmekanism, kan varje fordonssystem fastställa och genomföra nödvändiga säkerhetsåtgärder och restriktioner. Detta gör att endast tjänster som klassificerats som säkra kan exekveras i en publik miljö, samtidigt som avancerade diagnostiska tjänster tillåts då bilen befinner sig inom ett verkstadsområde. Som en extra säkerhetsåtgärd måste fordonets användare ta ansvar för fordonets drift i de situationer där fjärrdiagnostik eller trådlös mjukvarunedladdning utförs. Detta styrs av en specifik initieringssekvens där fordonets användare bekräftar att han/hon är närvarande vid bilen. Användaren informeras om effekterna av de tjänster som skall utföras och avgör sedan när själva operationerna skall startas. För att säkerställa en robust exekvering vid fjärrprogrammering har kontroller av mottagen data implementerats i den interna testaren. Innan programmeringssekvensen tillåts fortsätta kontrolleras bland annat fordonets status samt att mottagen data är komplett och korrekt. Monitorering och tjänster för testbilar: En principstudie har genomförts med avseende på ramverk för automatiserade dataanalyser, där data som samlats in från fältet automatiskt (eller halvautomatiskt) processas när den laddas upp till servern. Som en hjälp till ingenjören och för att påskynda analysarbetet. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 71

72 Behovet av bättre hantering av testfordon analyserades och de särskilda tjänster som behövs för denna hantering definierades. I de grundläggande tjänsterna som anges i detta arbete ingår möjligheten att visualisera positionen för alla testfordon (dvs. genom GPS- positionering och systemet GIS) och att ha direkt tillgång till information om testfordonens status (inklusive batterispänning, körsträcka, statistik på användning och diagnosfelkoder). Den uppkopplade bilens påverkan på verkstäder och eftermarknad: Ett antal tjänster har analyserats och ett urval identifierades för vidare utredning. Urvalet baserades på marknadsundersökningar som visar statistik över parametrar som styr kundernas val av verkstad och deras tendenser att återvända till samma verkstad. Genom dessa tjänster kan verkstäderna bättre förutsäga vilka komponenter som är den bakomliggande orsaken till fel. Detta innebär att processer för logistisk och kostnader kan beräknas mycket mer exakt. Vilket leder till en minskning av onödiga transporter av reservdelar, irrelevanta för det verkliga problemet, och en ökad noggrannhet avseende kostnad och leveranstid till bilägarna. Det ger också verkstaden en möjlighet att förutse den framtida arbetsbelastningen. För en vanlig verkstad, är det allmän praxis att vara helt uppbokad de närmaste två veckorna. Efter det är arbetsbelastningen mer osäker. Med kunskap om bilarnas aktuella hälsoläge och prediktering av kommande servicebehov är det möjligt att planera 2-3 månader framåt med en rimlig precisionsnivå. Detta kan användas för att jämna ut perioder med hög arbetsbelastning som till exempel däckbyte under våren och hösten. Med hjälp av fjärrtjänster för mjukvarunedladdning behöver bilägarna inte besöka verkstaden för att utföra mjukvaruuppdateringar vilket sparar både tid och bränsle för Volvo personvagnars kunder. Eftersom verkstäderna kan vara proaktiva, kan säkerheten på vägarna ökas då fordon med trasiga komponenter spenderar mindre tid på vägarna. Förutom möjligheten att erbjuda ett enkelt bilägande för Volvos kunder så kommer dessa tjänster i helhet bidra till en ökad trafiksäkerhet och minskad miljöpåverkan. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 72

73 Simuleringsverktyg för optimering av miljö- och kostnadseffektivitet Dnr: Projektstart: 2009 Projektavslut: 2013 aug Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr Deltagare: Volvo Construction (Jonas Larsson, Uwe Muller, Erik Uhlin), KTH Doktorander 2 Projektbeskrivning Materialtransporter i bergtäkter och gruvor utförs av anläggningsmaskiner. Transporteffektiviteten för dessa transporter mäts i kostnad per transporterat ton, även kallad Total Cost of Ownership (TCO). Målet för detta projekt är att kunna göra robusta och exakta skattningar och optimering av TCO för ett givet transportscenario som innefattar anläggningsmaskiner i gruvor och bergtäkter. Förväntade projektresultat: Ett simuleringsverktyg för masstransporter i bergtäkter som kan utvärdera både produktion och kostnad. Publicerade forskningsartiklar relaterade till storskalig simulering av logistik och förarbeteende kopplat till produktion. Publicerade forskningsartiklar om användandet av simuleringsverktyget relaterat till ITS och smarta transportlösningar inom anläggningsindustrin. En lista over möjliga säljbara tjänster Kvartalsrapporter från projektledningen rörande projektresultaten Resultat Ett simuleringsverktyg har utvecklats. Parallellt har viss supportdata för kostnadsestimeringar tagits fram. Ett huvudsakligt användningsområde för det utvecklade verktyget är inom produktutveckling. Genom att använda ett simuleringsverktyg för masstransporter ökar sannolikheten att fatta rätt beslut när det gäller nya maskiner eller koncept. När integrationen mellan omgivande miljö och maskin ökar är det fördelaktigt att kunna simulera interaktionen mellan dessa, snarare än att simulera enskilda körcykler för den individuella maskinen. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 73

74 Typiska exempel på applikationer är ITSoch M2X-kommunikation eller elektrifiering/hybridisering där laddnings och laddningsstrategier kan komma att måsta utvecklas med hjälp av simulering. En annan användaraspekt gäller försäljning av produkter. Användandet av ett simuleringsverktyg för masstransporter med optimeringsfunktionalitet ökar sannolikheten att sälja rätt maskiner till kunder. Fältstudier visar att många bergtäkter har överkapacitet på sina anläggningsmaskiner, avseende storlek såväl som antal. Projektet har genomförts i samarbete mellan Volvo Construction Equipment och KTH. KTH har huvudsakligen varit ansvariga för utvecklingen av logistiksimuleringar och optimeringsalgoritmer. Volvo har lett utvecklingen av dynamiska simuleringsmodeller för maskiner och förare samt för utredningsarbete av dataresurser för kostnader såsom service, reparationer och slitdelar. Det utvecklade simuleringsverktyget, där en logistikmodul från KTH kombineras med fordonsmodellerna från Volvo, visar på goda resultat när det gäller att beräkna TCO för masstransporter. Det har också använts med goda resultat i utvecklingsarbetet på Volvo i Eskilstuna. Två doktorander har arbetat i projektet; en på KTH och en industridoktorand på Volvo/KTH. Forskningen har haft flera olika inriktningar. Artiklar har publicerats bland annat rörande integrationen mellan logistiksimuleringar och detaljerade, dynamiska maskinmodeller. En ny, alternativ logistikmodul har tagits fram för att utvärdera energieffektiviteten och möjliga laddningsstrategier för elektrifiering av bergtäktstransporter. En stor del av forskningen på KTH har fokuserat på användandet av genetiska algoritmer (GA) för optimering av TCO och produktivitet. Förarens inverkan på kostnader och effektiveten i anläggningsarbeten har också studerats. Gällande tjänsteutveckling har 2 examenarbeten fastställt att en tjänsterbjudande baserat på LEANmetoder i bergtäkter skulle vara både lämpligt och realistiskt att erbjuda. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 74

75 Effektiva och integrerade transportprocesser Dnr: Projektstart: 2010 Projektavslut: 2012 apr Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr Deltagare: Odette (Sten Lindgren), Autoliv, Lindholmen Science Park, AB Volvo, Meridion, Volvo Cars, Bulten AB, Kongsberg Automotive Gestamp HardTech, Haldex, Plastal, AB SKF, Schenker, DHL Freight, DSV Road, Chalmers, Victoriainstitutet, Tullverket Doktorander: 0 Projektbeskrivning Sverige och Europa och det förekommer stora skillnader mellan olika branscher och mellan olika transportslag. Fordonsindustrins transportprocesser är inte standardiserade utan varje fordons-tillverkare tillämpar i princip ett eget transportkoncept, vilket skapar onödig komplexitet och administration hos både transportföretag och leverantörer. I Sverige har få gemensamma initiativ genomförts för att utveckla och förbättra transportadministration, ett undantag är Pharos-projektet som resulterade i en informationsstandard för vägtransporter. Det finns nu behov av att uppdatera Pharos samtidigt som det finns tillkommande krav på ökad informationshantering genom ökad användning av intermodala transportupplägg, reducerad miljö-påverkan och ökad transportsäkerhet. Syftet med projektet är därför att identifiera och analysera möjligheter att utveckla och harmonisera administrativa processer, affärssamverkan och process-integration mellan transportföretag, industri och myndigheter för att öka transport-effektiviteten med hänsyn till nya krav och tillämpningar inom miljö och transportsäkerhet. Detta möjliggörs genom utveckling av samverkansmodeller, affärskommunikation och ökad användning av IT. Med hänsyn till projektets syfte och inriktning planeras följande projektleveranser: Utvecklade modeller för affärssamverkan och informationsutbyte mellan samtliga parter (uppdatering och breddning av Pharos). Informationsmodeller och övergripande EDI-specifikationer för informationsutbyte mellan industri, transportföretag och myndigheter för att stödja effektiva samverkansformer mellan parterna. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 75

76 Förslag på utvecklade planeringskoncept och affärsmodeller för intern tillämpning hos transportföretag. Förslag på nya säkerhetstillämpningar hos transportföretag och myndigheter baserat på ökat informationsutbyte. Miljöparametrar och förslag på miljödeklarationer för transporter. Projektet har en stark förankring och sammansättning med deltagande från både fordonstillverkare, komponentleverantörer, transportindustri, högskolor och forskningsinstitut samt myndigheter. Samverkan kommer att ske med aktuella forsknings- och utvecklingsprojekt för att säkerställa kunskapsutbyte med den internationella kunskapsfronten. Resultat Bakgrunden till EIT-projektet är att det idag saknas effektiv samverkan och affärskommunikation mellan parterna inom transportkedjan, inte minst gällande för godstransporter inom fordonsindustrin. En bättre affärssamverkan är en förutsättning för att uppnå de miljö- och transportrelaterade samhällsmålen. Utgångspunkten med arbetet inom EIT-projektet är att möjliggöra en snabb och kostnadseffektiv realisering av utvecklade koncept inom projektets huvudområden, vilka är transporteffektivitet, miljöpåverkan och transportsäkerhet. Detta möjliggörs genom att utgå från befintliga processer och systemlösningar, återanvända och vidareutveckla dessa där behov föreligger. Då större barriärer skall övervinnas krävs att nya integrationsteknologier introduceras. EIT-projektets lösningskoncept kan sammanfattas enligt följande: 1) Varuägare (avsändare) föder in godsinformation till transportsystemet och inom transportsystemet sprids informationen vidare till kontrakterade transportutförare. Detta möjliggörs genom att processer och affärskommunikation implementeras enligt projektets förslag. 2) Transportföretag etablerar processer och systemstöd för planering samt operativ styrning för ökat kapacitetsutnyttjande samt en effektivare och säkrare hantering av gods med särskilda krav (farligt gods, livsmedel, läkemedel, etc.). 3) Intelligenta fordonssystem integreras och förses med tjänster för guidning av fordonets framförande, baserat på ett elektroniskt kartmaterial samt med hänsyn till last, drivmedel, fordonsegenskaper, etc. 4) Enligt projektets lösningskoncept för kvantifiering av miljöpåverkan från godstransporter kan detta beräknas enligt tre olika metoder. Den mest exakta baseras på att miljöpåverkan beräknas genom att fordonssystemen registrerar bränsleförbrukning (energianvändning) per transportuppdrag så att emissioner kan beräknas och fördelas på utförda transporter. En mycket viktig slutsats är att många av de identifierade utvecklingsbehoven inom projektets tre huvudområden kan realiseras med liknande och samverkande utvecklingsinsatser, vilket reducerar implementeringskostnaden. De process- och scenariomodeller som har tagits fram FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 76

77 inom EIT-projektet utgör tillsammans med EIT - Datamodell ett referensverk för samverkan, oavsett roll, bransch eller transportslag. Baserat på detta material skapas en bättre insikt och förståelse kring hur olika transportupplägg och scenarion med fördel designas och implementeras. Då ett affärsmeddelande skall tas fram för att stödja ett integrationsscenario kan detta enkelt generas från datamodellen, vilket säkerställer en konsistent informationshantering. Modellerna kan användas oavsett vilken roll, part eller transportslag man representerar. Pehr-Ola Pahlen deltog i arbetet och hade stor nytta av det i sitt avhandlingsarbete. Pehr-Olas hade dock inte detta arbete specifikt for sin avhandling. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 77

78 Vett, steg 3 Dnr Projekstart 2009 Projektslut 2011 apr Projektbudget kr Bidrag från FFI kr Deltagare Volvo Tech (Lennart Cider), HIAB industrier, Parator, Epsilon, VBG group, Timmerlogistik Väst, Bergs Fegen, Bjälmsjö skogsmaskiner, Reaxcer, Exte Fabriks AB, SCA AB, WABCO automotive AB, Intermercato AB, Michelin Nordic AB, VSG, Parker Hannifin Manufacturing AB, SSAB, Stora Enso Doktorander: 0 Projektbeskrivning Hittills har projektet byggt 3 fordonskombinationer: 1. ETT: En Trave Till, 90 tons kombination. Provstart 5 januari 2009, Körsträcka mil ( ) i Linjetrafik Överkalix-Piteå. 2. ST-KRAN: Större Travar-Kranbil, 74 tons kombination. Provstart 14 maj STkran bilen kör ut virket från skogen till omlastningsplats mil ( ) 3. ST-DRAG: Större Travar-Dragbil, 74 tons kombination. Provstart 17 augusti ST-kran bilen kör virket från omlastningsplats till industri mil ( ) ST- KRAN och -DRAG kör i Dalsland, Värmland, Bohuslän och Västergötland, Proven skall pågå under ca 3 år. Hittills har vi studerat bränsleförbrukning, framkomlighet och prestation. Under 2010 kommer fokus att vara på: Stödja Skogforsk och VTIs forskning med underlag och utveckla: o Insamling och automatisk överföring av data till forskarna. o Bränslesimuleringsportal, öppen för forskarna. Utveckla väggrepps funktionalitet utan att öka vägslitage ( Ytterligare minska bränsleförbrukningen per tonkm Utreda vad som behöver göras för att visionen -20 % CO2 från rundvirkes transporter i Sverige 2020 skall kunna bli verklighet. (ihop med Skogforsk och VV och VTI) Studera fordonskostnader, förareffektivitet, fordonseffektivitet etc enligt Skogforsk forsknings plan. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 78

79 Förväntade resultat Rapporter från Skogforsk: ETT projekt och VTI: SAM-projekt. Enligt forsknings planer inom ETT-Modulsysten för skogen och SAM. Underlag för Skogforsk och VTIs forskning. Resultat från Fältproven/forskningsplattformen Produktspecar för framtida fordonskombinationer. Timmar Logistik system ETT modulsystem för skogen Forskningsportaler (utvecklas och öppnas för VTI, VV och Skogforsk) TRAEFF- DATA VPST för samkörning med NVDB Konceptlösningar och prototyper Väggreps funktioner Bränslebesparings funktioner Ökad lastkapacitets funktioner (Hela projektet, HHS etc) Kommunikation mellan bil och flera släp Axelvikt presentations system för hela fordonssystemet Exjobb (förslag) Timmer flöden Hur mycket av flödena skulle kunna utnyttja ETT-modulsytem för skogen konceptet. Drivline och stabilitetskrav krav vid olika topografi och vägförhållanden Vilken inverkan har friktion och väglutning på bränsleförbrukningen för ETT, ST- KRAN och ST-DRAG Fjärrkontrolls funktioner ST-KRAN/DRAG Resultat Vi står i dag inför en global utmaning att radikalt minska utsläppen av växthusgaser. Detta kommer bland annat till uttryck i de miljömål som satts upp på nationell och internationell nivå. I Sverige är målet attminska utsläppen med 40 % i relation till nivån 1990 och på EUnivå med 20 % jämfört med Svensk fordonsindustri började under 2007 samverka med initiativ från svensk skogindustri att radikalt minska CO2-utsläppen från skogliga transporter. Valet av denna typ av transport motiveras av att drygt 25 % av de tunga vägtransporterna är skogsrelaterade. Vidare är erfarenheter och resultat från denna typ av transport är överförbara till andra transportområden. Detta forskningssamarbete sker tack vare bidrag från Gröna Bilen och FFI. Projektet indikerar radikal minskning av CO2- utsläpp inom existerande infrastruktur. Vissa broar är begränsande för totalvikt. Detta blir en central fråga för en framtida implementation. Projektets resultat har rönt stor uppmärksamhet nationellt och internationellt. Under 2011 kommer logistik, besparingspotential, tekniklösningar och säkerhet att fortsätta utvärderas. Från 2012 finns förslag att vidga försöken med fler områden och typer av FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 79

80 transporter. Detta för att kunna få underlag för en ny trafikförordning som medger en full implementation. Om svensk skogsindustri ska kunna bidra till en renare miljö krävs energieffektivare virkestransporter. Med detta som utgångspunkt tog Skogforsk 2006 initiativ till ett projekt som syftar till att genom en utveckling av transporttekniken och ökade bruttovikter minska det totala antalet virkestransporter i Sverige och därmed även dieselförbrukning, CO2-utsläpp och andra emissioner. Ett krav var att detta skulle kunna genomföras utan negativ påverkan på vägslitage och trafiksäkerhet. Dagens konventionella virkesfordon har en bruttovikt på 60 ton och är 24 meter långa. Fordonen utgörs vanligen av en 3-axlig lastbil med utrymme för en virkestrave och ett 4- axligt släp med två virkestravar. Totalt i Sverige finns det ca virkesfordon. Projektet fick namnet En Trave Till (ETT) och syftar till att med längre fordon med större bruttovikt än dagens virkesfordon kunna ta med sig ytterligare en 6 meter lång virkestrave, d.v.s. fyra istället för de konventionella tre. Eftersom travarna på ETT-fordonet dessutom är större skulle två ETT-fordon kunna ersätta tre konventionella virkesfordon. ETT-projektet kompletterades efter ett halvår med ett delprojekt som fick namnet Större Travar (ST), där virkesfordonen kombineras på ett sätt som ökar den transporterade nyttolasten, men samtidigt håller sig inom gällande bestämmelser för fordonslängder. Ett samlingsnamn för båda projekten är ETT- Modulsystem för skogstransporter. Inom projektet valde vi att använda lastbärarmodulerna dolly, link och trailer från EMS (European Modular System), vilket är ett standardiserat utförande av lastbärarenheter som fordonsindustrin idag tillämpar. Innan projektet startade tog Skogforsk kontakt med Parator som fick i uppdrag att rita upp ett fordon för fyra travar. Efter litteraturstudier och teoretiska beräkningar av stabilitet, vändradie och förväntat vägslitage för ett sådant fordon genomfördes byggnationen av detta under 2008 och 2009 under ledning av Volvo. I december 2008 var ETT-fordonet färdigt och kunde börja rulla i januari Samtidigt hade dåvarande Vägverkets föreskrift för det nya, 30 meter långa fordonet färdigställts, så att det under försöksperioden var tillåtet att framföra detta med 90 tons bruttovikt på allmän väg. I ST-systemet används två olika virkesfordon, dels en 4- axlig kranbil med dolly och trailer och dels en dragbil med link och trailer. Kranbilen lastar virket i skogen och kör det till en rangerplats. Dragbilen kör virket mellan rangerplatsen och industrin. På detta vis utnyttjas de båda fordonens olika fördelar på ett optimalt sätt, vilket gör att nyttolasten kan ökas och bränsleförbrukningen minskas. Eftersom både kranbil och dragbil med last har en bruttovikt på 74 ton krävdes även här att Trafikverket medgav dispens för framförande av fordonen på allmän väg. Alla fordon som testas i projektet är utrustade med axeltrycksmätare, alkolås och datorsystem som medger analyser i realtid av transportarbetet. Projektet har drivits i ett omfattande samarbete mellan ett 30-tal olika företag och myndigheter och resulterat i tre nya skogliga modulfordon som på ett effektivt sätt minskar miljöpåverkan och antal virkesfordon som krävs för att transportera virket. ETT-fordonet kör 65 tons last mellan Överkalix och Piteå. ST-fordonen startade körningarna i Dalsland, Bohuslän och Värmland i augusti Under 2009 och 2010 har fordonens produktion och bränsleförbrukning följts upp genom studier och mätningar. Resultatet efter 20 månaders körningar med ETT-fordonet visar att dieselförbrukningen och CO2-utsläppen har minskat med drygt 20 %. Resultatet efter 14 månaders körningar med ST-fordonen visar följande att dieselförbrukningen och CO2-utsläppen har minskat med mellan 8 och 15 %. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 80

81 Bärighetsinformation genom fordonsintelligens för ökad transporteffektivitet (BIFI 1) Dnr Projektstart 2010 Projektslut 2011 okt Projektbudget kr Bidrag från FFI kr Deltagare Klimator (Anders S Johansson), Semcon, Värmlands Åkeriservice, Trafikverket Doktorander: 0 Projektbeskrivning Miljöbelastningen och samhällskostnaderna är i dagsläget onödigt höga för transporter beroende på driftstörningar i transportsystemet. Vägar med god bärighet är en förutsättning för att skörda Svenska naturresurser. Vid till exempel tjällossning tinar marken och vägar stängs av för tunga transporter under flera veckor och därmed lamslås hela landskapet. För att mildra effekterna av avstängningarna bygger industrin upp lager och planerar sina transporter med extra omlastningar. Industrin arbetar med allt mera just in time lösningar av ekonomiska och miljömässiga skäl. Lager och extra omlastningar motverkar dessa strävanden. SkogForsk har beräknat kostnaderna för dessa åtgärder till 650 miljoner SEK årligen. Förändrat klimat kommer att öka denna problematik. I dagsläget saknas metodik för att objektivt bedöma bärigheten i hela vägnätet i realtid. En modell för detta skulle väsentligt kunna ändra avstängningsstrategin och därmed öka tillgängligheten. Syftet med BiFi-projektet är att utveckla ett verktyg för att utnyttja befintligt vägnät på ett mer optimalt sätt och därmed öka transporteffektiviteten och minska miljöbelastningen. Inom projektet utvecklas en fordonsbaserad modell för att bedöma bärigheten och speciellt identifiera vägavsnitt som har bristande bärighet på grund av t ex tjällossning, kraftiga regn eller liknande. Nyttan av denna modell är att informationen gällande bärighet kan hanteras mer dynamiskt och rationellt. Detta resulterar i att vägavstängningar kan minimeras och därmed kan vägnätet och fordon utnyttjas mer optimalt. Målet med projektet är att via den nya modellen: Minska transportkostnaderna för industrin Möjliggöra ett effektivare utnyttjande av vägnätet Minska energikostnader och miljöpåverkan Öka trafiksäkerheten FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 81

82 Vi har i ett EU projekt gjort inledande försök med behandling av signaler från fabriksmonterade fordonssensorer. Dessa försök har varigt mycket lyckade och vi avser nu att utveckla denna metodik så att de fungerar generellt och genomföra en implementering. I huvudprojektet ingår Semcon (leder och är ansvarig för ansökan), Klimator och Vägverket. Vidare finns en vetenskaplig resurs kopplad till projektet via samarbete med Luleå Tekniska Universitet, Högskolan Dalarna och Göteborgs Universitet. Till projektet kommer också en referensgrupp att knytas med deltagare från Transportnäringen (Värmlandsåkarna) och representanter från Skogs- och fordonsindustrin. Resultat Ett entydigt resultat visar att tekniken för att kartlägga ytuppmjukning av grusvägar är möjligt via BiFi tekniken. Under del 1 av BiFi projektet har en algoritm och utrustning för att mäta ytuppmjukning tagits fram. För att kunna prognostisera statusen på vägarna är den modell som har tagits fram helt avgörande. För att avgöra att avgöra i vilken grad den nya tekniken är användningar har referensmätningar varit en viktig del av projektet. Projektets mål, såsom angavs i ansökan Projektet förväntas leda till ett verktyg för att kunna bestämma vägars bärighet på ett objektivt och detaljerat sätt. Detta kan möjliggöra att vägavstängningar på grund av bärighetsrestriktioner kan minskas med 25 % och dagar då vägar på grund av detta är helt avstängda kan minskas med 50 %. Uppnådda projektmål Slutsatser och uppnådda mål från analysen av BiFi del 1 - BiFi-systemet ger en bild av bärighetsläget som stämmer väl överens med de referensmätningar som gjorts. - Visuell kartering säger lite om bärighet otillräckligt som beslutsunderlag. - Det finns inga raka grusvägar Även en på kartan, till synes, rak grusväg ger BiFi indikationer. - BiFi-mätningarna är en bättre metod än visuell kartering då metoden är snabbare, kostnadseffektivare och mer objektiv. - DCPn visar att det förekommer stora spatiala variationer i bärighet som inte detekteras vid visuell inspektion. - För framtida referensmätningar är DCP att föredra framför FWD vid nedsatt bärighet/tjällossning. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 82

83 Energieffektiv Navigation för tung trafik Dnr: Projektstart 2010 Projektslut 2012 feb Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr Deltagare: Scania, NAVTEQ, VTI, Triona AB, Michael L Sena Consulting AB (Michael Sena) Doktorander: 0 Publikationer: 0 Projektbeskrivning För att uppnå EU kommissionens mål på 27 % energibesparing inom transportsektorn till år 2020 krävs energieffektivitet. Att förare av tunga fordon använder vanliga personbilsnavigatorer innebär dels att tunga fordon körs på olämpliga vägavsnitt med trafiksäkerhetsrisker som effekt och dels onödigt energikrävande ruttval. Det finns ett antal områden som behöver belysas för att i förlängningen kunna ge åkerier och förare av tunga fordon bästa möjliga stöd för energieffektiv och säker navigation. Projektet omfattar en förstudie där områden som datahantering, ruttoptimering, systemarkitektur, affärsmodeller, vägavgifter, etc. kartläggs liksom samspelet mellan aktörer, roller, gränssnitt, krav på funktionalitet, tillgängliga data och plattformar, etc. I förstudien ingår också rekommendationer för framtiden och förslag på hur en verifiering av rekommendationerna bör genomföras. En verifiering som kan omfatta simuleringar och/eller fältförsök bör genomföras i ett fortsatt projekt direkt efter det nu föreslagna projektet. Resultatet av projektet förväntas ge ett substantiellt underlag och en bas som i förlängningen gör det möjligt för kommersiella aktörer att genomföra energieffektiv navigation för tunga fordon genom att: Identifiera och klarlägga krav på funktionalitet samt olika aktörers samspel och roller i dataförsörjningskedjan och gällande betalflöden Ge förslag på förbättrade algoritmer för navigation som är anpassade för tunga fordon Göra det möjligt att i mycket högre utsträckning än idag kunna dra nytta av data och plattformar som redan finns att tillgå. Detta förväntas ge effekter på såväl miljö och ekonomi som på säkerhet. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 83

84 Resultat The objective of the project is to build a substantial base of knowledge regarding energy efficient navigation for heavy vehicles. This will pave the way for truck manufacturers to offer integrated navigation solutions and for fleet operators in include navigation and route optimization adequately suited for heavy vehicles in their offerings. To reach the overall objective, the project has addressed the following: Identify and clarify the requirements on the functionality and the interaction between different actors and roles in the data supply chain and the current payment flows. Analyze current navigation and route optimization algorithms, determine what is required for adapting these to heavy vehicle route planning, and provide suggestions for improved algorithms for navigation which are specifically designed for heavy vehicles. Make it possible to take advantage of data and platforms that are already available. Today this is done in a very limited way. A new generation of navigation systems designed for heavy vehicles is expected to reduce the negative effects on the environment while improving the safety and economy for fleet owners and drivers. To ensure the commercial interest of large operators, a global perspective is set. At the same time, opportunities are identified where data and solutions from local actors can be utilized. The results show that optimization for fuel definitely is possible. However, for a commercial product, a model is needed which combines optimization for: Lowest amount of fuel usage Fastest route The use of major roads How to weight these factors against each other will be a task for each navigation provider. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 84

85 ETTE tekniska möjliggörare för effektiva transporter Dnr: Projektstart: 2011 (jan) Projektavslut: 2013 (sep) Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr Styrelsefinansierat: 100 % Deltagare: Volvo personvagnar (Torbjörn Andersson), Actia Nordic, Smarteq, SP, AB Volvo Doktorander: 1 (Mikael Nilsson, Volvo Personvagnar) Projekt beskrivning The ETTE project target is to use AB Volvo and Volvo Cars existing telematic platforms TGW2 and TEM3G, and modify this to implement p standard and 4G/ LTE (Long Term Evolution). To implement p we have applying standards from European research results and follows IEEE p standard. Project target is as well to develop a testbench environment for this technology for verification of complex communication in lab. To establish this Car 2 Car (C2C) or Car 2 Infrastructure (C2I) platform, this technology can enable: Fewer accidents on road and actively contributing to Trafikverket zero vision. Increased traffic capacity/ efficiency and by that reduced CO2. New business opportunities created and enhancing the competitiveness. Improved service, maintenance, and improved products. Resultat ETTE study make software implementation of dominant wireless technologies are IEEE (Wi-Fi) and 3G/LTE, where p is a profile of for enabling cooperative intelligent transport system (C-ITS). As well as look in to establish a verification method development for this standards. The work is planning to result in new functionality and services for after sales and product development that will come to a benefit for Volvo Cars and AB Volvo future customers. It is also an enabler to improve and rationalize product development for all partners. The results have contributed in preparing the automotive business for the adoption to connectivity with a significant impact on participating parties' ability to understand automotive working environment. Knowledge not only regarding connectivity has been built up within the participating parties, also regarding electrical architecture. Knowledge FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 85

86 invaluable for future work and collaboration one of them are new FFI project WCAE (Wireless Communication in Automotive Environment). Project has done three video clips as proof of concept based on two defined usecase of 11p standard. Usecase that have shown Stationary Vehicle Warning between car and truck. Hazard Location Notification between two cars. Based on vehicle range and performance measurement, this project have given good knowledge of this technology possibilities and challenges to deploy Car2Car according to signed MoU between vehicle OEMs and infrastructure. For truck installation: It would be challenge to vehicle to vehicle/ infrastructure reward for trucks with cargo, when signal level reward will be very limited. This question will continue to look in to in RealComH project, there we have share some of our result. There is a need of unique RF cables for V2X and WLAN, 4G (2600MHz) compared to traditional cables used today in the automotive industry due to high losses. Investigation of Test Bench development for 11p standard The experiments have provided many results. They show that the MPS technique is indeed a viable technique for external car communication tests. Disturbances are at a fairly low level at the SMP, and at a very low level in the semi-anechoic room. This means that it is possible to accurately control the signal environment in the MPS, i.e. it is possible to implement various channels as desired. The passive measurements have also resulted in knowledge of what calibrations need to be performed on the MPS before each measurement. The active signaling tests have showed that the MPS can be used to characterize a radio transmitter/receiver in a controlled way. Sensitivity to average power, time dispersion, and Doppler shift can be studied, individually or in combination. Antenna verification in vehicle In both passive and active tests it turned out that coverage is strongly influenced by the vehicle on which the antenna is mounted and is very limited by large metallic objects such as the container of a truck. It was also observed that during the range test, the received signal strength could be well approximated with the relatively uncomplicated channel model called two-ray path loss model. A model which combines the Line Of Sight (LOS) component with the ground reflection component (reflected in asphalt in this case). FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 86

87 Figure 1: Range Test object Volvo S60 in the middle of Skidpad and measurement vehicle driving around it following circle lines on different radiuses on the Skidpad. Upper right shows the measurement vehicle Example of results: received power at ETTE_ANT antenna mounted on car (figure 2) and FH Truck (figure 3). Colorbar unit: dbm. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 87

88 Feasibility study of the electrification of the urban goods distribution transport system Dnr: Projektstart: 2011 aug Projektavslut: 2013 april Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr Deltagare: Volvo Tech (Sofia Löfstrand), Göteborgs universitet, Trafikverket, Göteborgs Energibolag, Schenker, Victoriainstitutet Doktorander: 0 Projektbeskrivning With its energy efficiency, lower running costs, low emissions and reduced noise, the concept of electrification of urban transport might well be a win-win situation for all stakeholders involved. The proposed project will study the feasibility of the electrification of urban goods transport by involving all relevant actors in the transport value chain. In addition, leading research actors will contribute with research and input on policy implications, information and communication technology and business perspectives. As a result of the project, valuable knowledge is generated on the possible business opportunities for the project parties in electrified goods distribution. The improved understanding of the cost and benefits (economical as well as environmental) of urban vehicle electrification will be new and helpful input for authorities and organizations responsible for funding, regulations and incentives to their future programmes. From the project we expect: (i) a well defined urban transport reference case, (ii) s modeling approach and initial simulation model incorporating vehicle energy use, associated emissions as well as business aspects, (iii) a (limited) number of scenarios for the electrification of the reference transport application, (iv) specification of the information and communication systems required for realization of the scenarios, (v) details of the full value chain in the scenarios and possible business models for all actors, (vi) assessments of the scalability of the selected electrification concepts and requirements for their deployment including implications of different policies and (vii) an outline for a demonstration project of the most promising concept. Resultat The study indicates that we will start to see a transition from conventional to electrified commercial vehicles within the time period 2015 to During this period electrified trucks FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 88

89 are predicted to become cost competitive from a TCO perspective in several urban good distribution applications. Since the vehicle utilization is critical for establishing the business case, the transition to electrified vehicles can be expected to go quicker for other urban vehicles with much higher yearly mileage and/or high energy use per kilometer, e.g. city buses and refuse trucks. The EU target of 2030 is already now technically feasible and again the study show that by that time the electrified vehicles may well also be the most economically choice. However, reaching such a high market penetration as the target essentially CO2-free city logistics indicates will require significant support with appropriate policies in the timeframe To boost the transition from conventional to electric and hybrid trucks for city distribution in the city of Gothenburg, there are several options that would be beneficial for transporters. For example, charging stations easily accessible for charging during day time, or excluding electric vehicles from the congestion charge. ICT and business model innovations will have an important role to support the development in the transition period in minimizing financial risks and uncertainties experienced by the vehicle customers. Further, authorities on all levels need, short term, to increase the understanding of the benefits as well as the limitations of electrified urban vehicles and develop policies supporting the unique modes of operation zero tail-pipe emission can offer and high vehicle utilization. The source to be able to describe a well-defined urban transport reference case was Schenker and their contractor TGM. To collect data for the reference case, interviews, in-vehicle observations and vehicle logging was performed. Based on the TGM fleet, typical transport routes could be described and scenarios for electrification were developed. Included in the 16 scenarios were, except detailed route data, also charging and utilization strategy. For the scenarios a novel modeling approach was used to select vehicle powertrains from a total cost of ownership (TCO) point of view. Optimization is used to identify the best candidate for vehicle electrification in a specific scenario. By interviews and site visits to TGM, information and communication systems needed to be able to charge electricity and manage payment for this, as well as to support the company and drivers when using electrified vehicle, where identified. To explore the effects that hybrid- and electrified trucks may have on business models, interview with the different project partners and a workshop was held. Also, results from other projects concerning electrified vehicles were studied. The results produced in WPI-WPIV functioned as basis to assess the scalability of the electrified concept. The project has evaluated the feasibility of electrified solutions, based on the driveline- and running cost of the trucks. To be able to make an outline of a demonstration project, the conclusion is that there is a need to analyze the business model in further detail and include parameters such as cost for service and maintenance, residual value and evaluate possible solutions with the transport company. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 89

90 Vett, steg 4 Dnr: Projektstart: 2010 Projektavslut: 2012 apr Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr Deltagare: Volvo Tech (Lennart Cider), Parator, SCA, Epsilion, Stora Enso, SSAB Tunnplåt, VBG Truck, TimmerLogistikVäst, Bergs Fegen, Reaxcer, Exte Fabrics, Intermercato, Bjälmsjö skog och transport, Cargotech, WABCO, EDS träfrakt, Parker Hannifin, Skogforsk Doktorander: 0 Projektbeskrivning Det industriella problem som skall lösas är: Möta Sveriges mål att kraftigt reducera CO2-utsläppen från landsvägstransporter samt skogsindustrins mål att minska bränsleförbrukningen för timmertransporter. Syftet med projektet är: ETT-modulsystem för skogstransporter projektet syftar till att minska CO2 utsläppen genom att öka mängden virke som transporteras per ekipage utan att vägslitage ökar eller att trafiksäkerheten minskar. Detta projekt har utvecklat ett modulsystem med lastbils- och släpmoduler. Modulsystem kan minska CO2-utsläppen med upp till 25 % räknat per tonkm transporterat virke. Skogforsk leder ETT-modulsystem för skogstransporter. VETT projektet är fordonsdelen av detta projekt och är även forskningsplattform för VTIs Sammodalitet i praktiken. VETT- Steg4 projektet skall åstadkomma följande: Fortsatt arbete med: fältprov, tre fordonsekipage forskningsdata till bland annat Transportstyrelsen, VTIs, Skogforsks och Volvos forskning modulsystemet och rekommendation för fortsatta försök baserade på projektresultat underlag för framtagning av produkter och tjänster som har utvecklats inom projektet underlag för dragdimensionerings standardisering bränslebesparingsåtgärder mätt i bränsleförbrukning per tonkm FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 90

91 väggrepp, framkomlighet och stabilitets egenskaper loggning och visning av axellaster bromsning och statuspresentation av fordon med flera släp chaufförernas erfarenheter av projektet trafiksäkerheten Huvudsökande är AB Volvo genom Volvo Technology AB. Övriga partners är: Bergsfegen, Bjälmsjö, Epsilon Utvecklingscenter Väst AB, Eds Träfrakt, EXTE, HIAB, Intermercato, Michelin, Parator, Parker, Reaxcer, SCA, Stora Enso, SSAB, TLV, Vidaretransportgruppen (VSG), WABCO och VBG. Övriga intressenter är: Skogforsk, Skogsindustrierna, VTI, Trafikverket, Transportstyrelsen, Bilprovningen, Sveriges Åkeriföretag, Högskolor och Universitet. Samarbetet mellan fordonsindustri, skogsindustri, transportindustri, myndigheter och forskningsinstitut är genom VETT-Steg1-3 väl etablerat. Projektets omfattning, tid och kostnad: Projektet pågår under till och är en fortsättning på VETT-Steg3 (2010). Projektserien planeras att avslutas under 2012 med VETT-Steg5. Resultat Projektet har uppfyllt målet att visa på kraftig reduktion av CO2 från timmertransporter. Vi har visat på reduktion på mer än 20 % CO2. Målet har nåtts med samtidigt med att bivillkoren för framkomlighet, lastkapacitet, produktivitet, säkerhet, vägpåverkan, förareffektivitet och väggrepp. Tre längre/tyngre fordonskombinationer har testats i verklig drift under en treårsperiod på allmänna vägar i Sverige. Provtrafiken har kunna skett med dispens/föreskrift från annars gällande trafikförordning. Projektet har utvecklat nya tekniklösningar och verifierat under genomförandet. Projektet har uppmärksammats nationellt och internationellt. En uppskattning på resultatspridningen är att projektet har presenterats vid åtminstone 45 konferenser, seminarier eller likande med närmare deltagare fram till och med Vidare har det presenterats i tidningar, tidskrifter, radio och TV där antalet mottagare av projektinformationen är svåruppskattad. Vid skogsindustriernas ETT konferens den 9 mars 2012 deltog mer än 180 besökare där inledningstalare var Infrastrukturminister Catharina Elmsäter-Svärd. GD för Trafikverket poängterade att denna typ av fordon är vägen framåt för att på ett bra sätt utnyttja redan gjord satsning i infrastrukturen. Nyligen ( ) visades ETT och DUO2 ekipagen på rapports huvudsändning och även flera regionala sändningar. Ett mycket tydligt och positivt budskap presenterades. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 91

92 FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 92

93 Duo trailer Dnr Projektstart 2011 jan Projektavslut 2013 juni Projektbudget kr Bidrag från FFI kr Deltagare Schenker (Fredrik Börjesson, Sara Ranäng), Kallebäcks transport, Epsilon Doktorander 0 Koppling till andra projekt Dnr Energieffektiva fordonskombinationer Projektbeskrivning Det industriella problem som skall lösas är att möta Sveriges mål att kraftigt minska CO2 utsläppen från landsvägstransporter, minska trängsel samt förbättra möjligheten för comodalitet. Syftet med DUO- trailer projektet var Att driva fältprov på sträckan Göteborg Malmö och testa fordonskombinationerna dubbelkärran (lastbil-kärra-kärra) och dubbeltrailer (dragbil-semitrailer-dollysemitrailer). Projektet är även en forskningsplattform för VTIs studie Sam-modalitet i praktiken som kommer att utvärdera samhällsnyttan med att i större skala tillåta fordonskombinationer av dessa slag. Projektet förväntas åstadkomma följande: Kraftigt minskade CO2 utsläpp räknat per m3km med 15 % Ökad förar-/fordonseffektivitet, upp till 40 % mer m3km per förare/fordon. Minskad trängsel med 30 %. Vi avser att göra detta med bibehållen/ökad säkerhet och utan ökat vägslitage. Schenker och Kallebäcks Transport bygger två fordonsekipage i samarbete med Volvo, VBG, WABCO, Norrborns Industri och SKAB. Resultat Projektet DUO Trailer (dr nr ) initierades för att möta Sveriges mål att kraftigt minska CO2 utsläppen från landsvägstransporter, minska trängsel samt förbättra möjligheten FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 93

94 för co-modalitet. Projektet är ett kompletterande projektansökan till projektet Energieffektiva fordonskombinationer (dr nr )och därför är rapporterna Måluppfyllelse och Slutrapport gemensamma för dessa projekt. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 94

95 De viktigaste slutsatserna är att Duotrailer: Kan ge kraftigt minskade utsläpp av CO2 i relativa tal Fungerar i praktiken då det bygger vidare på dagens moduler Inte har visat några negativa effekter på trafiksäkerhet Tar upp mindre vägyta, mindre trängsel, för samma mängd last I projekten har fältprov på sträckan Göteborg-Malmö genomförts för att testa fordonskombinationen dubbeltrailer (dragbil-semitrailer-dolly-semitrailer). En andra fordonskombination dubbelkärran (lastbil-kärra-kärra) planerades också att testas ment tyvärr försenades kombinationen dubbelkärra av tillståndsgivning och har därför ej kunnat testas inom ramen för dessa projekt. Projekten beräknades att pågå till , den tid som ansökan avser men försenades med minst ett år på grund av lång handläggningstid hos Transportstyrelsen så projektet har beslutat att förlänga provtiden till och med 2014 för att få en längre testperiod. Detta planeras att ske inom ramen för projektet Duo2- etapp 2 (Dnr ) Projekten är även en forskningsplattform för VTIs studie Sam-modalitet i praktiken som kommer att utvärdera samhällsnyttan med att i större skala tillåta fordonskombinationer av dessa slag. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 95

96 Bifi 2 (Bärighetsinformation genom fordonsintelligens för ökad transporteffektivitet) Dnr: Projektstart: 2011 Projektavslut: 2012 dec Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr Deltagare: SEMCON Caran AB (Anders S Johansson), Klimator, Högskolan i Dalarna, Trafikverket, Värmlands Åkeriservice, Luleå tekniska Högskola, Volvo Personvagnar, Göteborgs universitet Doktorander: 0 Koppling till projekt: dnr Projektbeskrivning Projektet har som mål att via integrering av mätdata från fordon och befintliga vägväderdata möjliggöra minskning av tiden för vägavstängningar och därmed öka transporteffektiviteten. Dynamisk reglering kan i väsentlig grad öka användningen av fordonsflottan. Att använda information från fordon och komplettera med data från fasta mätstationer har utvecklats och testats i projekt - SRIS. Huvudsyftet inom det projektet var att öka kunskapen gällande aktuellt väglag och projektresultatet visar tydligt att kombination av data på detta sätt kan bidra till en förbättrad bild både vad det gäller utbredning av ett visst väglag men också för en bedömning av hur allvarligt det är sett ur ett trafiksäkerhetsperspektiv. Vägavstängningar på grund av nedsatt bärighet sker idag grundat på värden erhållna från tjäldjupsmätare och erfarenhet. Eftersom stora variationer förekommer i bärighetsnedsättningar, beroende på vägtekniska egenskaper liksom klimatvariationer, är vägavstängningar svårt att hantera på ett dynamiskt sätt. Till detta kommer att informationen från tjäldjupsmätare är mycket gles och enbart täcker in en specifik faktor som kan ge upphov till nedsatt bärighet. Bristande information gör att stora marginaler måste utnyttjas för att undvika skador på vägar och kraftigt reducerad framkomlighet. I rapporten från SkogForsk redovisas att avstängningen i en region kan ha en varaktig på upp till 10 veckor. Detta medför att transportmöjligheten blir kraftigt nedsatt och stora lager måste byggas upp för att säkerställa tillgång till t ex timmer. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 96

97 I huvudprojektet ingår Semcon (leder och är ansvarig för ansökan), Klimator, Trafikverket, Värmlandsåkarna, Högskolan Dalarna, Luleå tekniska universitet och Göteborgs universitet. Till projektet kommer också en referensgrupp att knytas med deltagare från transportnäringen och representanter från Skogs- och fordonsindustrin. Resultat och sammanfattning BiFi är ett framgångsrikt projekt som har resulterat i en produkt för information om bärighetsförhållanden på grusvägar. Resultatet från BiFi- projektet visar att tekniken för detektion och kartläggning av ytuppmjukning av grusvägar fungerar. BiFi-systemet kan användas som ett operativt verktyg för att bestämma vägars bärighet och därmed fungera som ett beslutsunderlag för vägavstängningar och underhållsbehov. Projektet har genomförts i två delar under Under den första delen av BiFi-projektet har en algoritm och utrustning för att mäta ytuppmjukning tagits fram. För att kunna prognostisera statusen på vägarna är den klimatmodell som tagits fram helt avgörande. Fälttester och kontrollmätningar understryker att det finns en samstämmighet mellan bärighetsläget och de värden som BiFi-levererar. Den andra delen i BiFi har varit inriktat på operativa fälttester i olika områden och miljöer. Testerna har gjorts med avseende på funktionalitet i systemets olika komponenter det vill säga, bildata, klimatmodell, tolkmodell och användargränssnitt, i olika rumsliga och tidsmässiga skalor. Testverksamheten i fält har genomförts i Sunne/Arvika och Kramfors där postens bilflotta har använts som fordonsbaserad mätplattform. Data från fordon och klimatmodell har presenterats i ett webbaserat användargränssnitt. Helheten av de olika delarna i systemet är ett verktyg som kan implementeras i operativ verksamhet. Resultatet efter BiFi visar följande: o Framgångsrikt samarbete mellan olika typer av aktörer där akademi, företag och myndighet har kunnat matcha behov och aktuella frågeställningar med tester och analyser. o BiFi projektet har resulterat i att det finns en produkt som levererar nuläge och prognos om problem med bärighet i tre riskklasser: låg, medel, hög. o BiFi fyller ett användarbehov ger beslutsunderlag för vägavstängningar och bärighetsrestriktioner. o BiFi visar information som är skalbar efter användarens behov från övergripande nationell nivå till detaljer om specifika vägavsnitt. o Informationen som levereras från BiFi-systemet överensstämmer bra med fälttester och observerad data. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 97

98 Förstudie, real-time video streaming over VANETs for increased road traffi efficiency and safety Dnr: Projektstart: 2013 april Projektavslut: 2013 sept Projektbudget: kr Bidrag från FFI: kr Deltagare: Volvo technology (Katrin Sjöberg) Doktorander: 0 Projektbeskrivning och resultat Denna förstudie syftade till att identifiera forskningsfrågor när realtidsvideoströmmar ska skickas i ett fordonsnätverk för att öka trafiksäkerheten samt trafikeffektiviteten. Med fordonsnätverk avses kommunikation mellan fordon direkt i ad hoc mode, alltså det existerar ingen central infrastruktur såsom en basstation i nätverket. Den teknik som ska användas för denna typ av trådlös kommunikation mellan fordon är IEEE p, vilken är en gren av den trådlösa nätverksstandarden som idag existerar i våra hem och i våra kontorsmiljöer IEEE (WiFi). Det har allokerats ett frekvensband på 5.9 GHz för fordonskommunikation som har delats in i ett antal 10 MHz frekvenskanaler. Några av dessa frekvenskanaler har ännu inte tilldelats någon specifik datatrafik därför tror vi på att avsätta en av dessa till realtidsvideo mellan fordon för att öka förarens informationshorisont. Realtidsvideoströmmar i trådlösa nätverk som saknar central struktur ställer nya krav på videoströmning. Ett antal forskningsfrågor har identifierats i förstudien som finns beskrivna i slutrapporten givet de begränsningar som den trådlösa standarden p sätter i form av datatakt och den utmanande trådlösa miljön med en väldigt hög bärvågfrekvens (skapar mycket flervågsutbredning) med temporära höga paketfelssannolikheter. Förstudien har utmynnat i en slutrapport med forskningsfrågor, två akademiska artiklar, ett antal presentationer samt nya samarbeten med experter på realtidsvideoströmmar. FFI Fordonsstrategisk Forskning och Innovation 98