Information Coding / Computer Graphics, ISY, LiTH CUDA. En lösning för generella beräkningar. En introduktion: Programmingsmodell och språk

Storlek: px
Starta visningen från sidan:

Download "Information Coding / Computer Graphics, ISY, LiTH CUDA. En lösning för generella beräkningar. En introduktion: Programmingsmodell och språk"

Transkript

1 CUDA En lösning för generella beräkningar. En introduktion: Programmingsmodell och språk Minnesareor och minnesaccess Delat minne Exempel

2 CUDA = Compute Unified Device Architecture Utvecklat av NVidia Fungerar bara på NVidia-kort, G80 eller bättre GPU-arkitektur Designat för att dölja att hårdvarans egentligen är för grafik, och för att ge mer kontroll och flexibilitet

3 Liknar shader-baserade lösningar: 1. Ladda upp data till GPU 2. Exekvera beräkningskärna 3. Ladda ner resultat

4 Integrerad kod Källkoden till värdprogram och beräkningskärnor kan vara i samma källfil, skriva som ett enda program! Betydande skillnad mot shaders (och OpenCL) där kärnan är separat och explicit laddas och kompileras av värden. Beräkningskärnor indentifieras med speciella modifierare i koden.

5 CUDA Arkitektur och utvidgning av C för parallellbearbetning. Skapar ett stort antal trådar som körs parallellt /mer eller mindre). Mycket är precis som i grafik! Du kan inte anta att alla trådar körs parallelt. De körs ett antal i taget: en warp (varp, syftar på vävning). Men nu ser det mer ut som ett vanligt C-program. Inget trassel med data som lagras som pixlar, som i GLSL. Vi kan jobba med vanliga arrayer!

6 Enkelt CUDA-exempel Ett fungerande, kompilerbart, körbart exempel #include <stdio.h> const int N = 16; const int blocksize = 16; global void simple(float *c) { c[threadidx.x] = threadidx.x; } int main() { int i; float *c = new float[n]; float *cd; const int size = N*sizeof(float); } cudamalloc( (void**)&cd, size ); dim3 dimblock( blocksize, 1 ); dim3 dimgrid( 1, 1 ); simple<<<dimgrid, dimblock>>>(cd); cudamemcpy( c, cd, size, cudamemcpydevicetohost ); cudafree( cd ); for (i = 0; i < N; i++) printf("%f ", c[i]); printf("\n"); delete[] c; printf("done\n"); return EXIT_SUCCESS;

7 Enkelt CUDA-exempel Ett fungerande, kompilerbart, körbart exempel #include <stdio.h> const int N = 16; const int blocksize = 16; Kernel global void simple(float *c) { c[threadidx.x] = threadidx.x; } thread identifier int main() { int i; float *c = new float[n]; float *cd; const int size = N*sizeof(float); } cudamalloc( (void**)&cd, size ); dim3 dimblock( blocksize, 1 ); dim3 dimgrid( 1, 1 ); simple<<<dimgrid, dimblock>>>(cd); Call kernel cudamemcpy( c, cd, size, cudamemcpydevicetohost ); cudafree( cd ); for (i = 0; i < N; i++) printf("%f ", c[i]); printf("\n"); delete[] c; printf("done\n"); return EXIT_SUCCESS; Allocate GPU memory 1 block, 16 threads Read back data

8 Modifierare för kodtyper Tre modifierare anger hur kod skall användas: global körs på GPU, startas v CPU. Detta är berʼkningskärnans ingångspunkt. device är kod som körs på GPU host är kod som körs på CPU (default). CPU host myhostfunc() GPU device mydevicefunc(() global myglobalfunc(()

9 Minneshantering cudamalloc(ptr, datasize) cudafree(ptr) Liknar CPUns minnesallokering, men görs av CPUn för att allokera på GPU cudamemcpy(dest, src, datasize, arg) arg = cudamemcpydevicetohost or cudamemcpyhosttodevice

10 Körning av kärnan simple<<<griddim, blockdim>>>( ) (Mycket egendomlig syntax.) Grid är en grid av block. Varje block har nummer inom grid och varje tråd har nummer inom sitt block. Inbyggda variabler för kärnan: threadidx och blockidx blockdim och griddim (OBS, inget prefix som i GLSL.)

11 Kompilera Cuda nvcc nvcc är nvidias kompilator, /usr/local/cuda/bin/nvcc Källfiler har suffix.cu Enklast möjliga kommandorad: nvcc simple.cu -o simple (Fler parametrar finns för bibliotek mm.)

12 Kompilera Cuda för större tillämpningar nvcc och gcc i kombination nvcc för.cu-filer gcc för.c/.cpp etc Det går bra att blanda språk. Länkning måste inkludera C++-runtimebibliotek. Exempel: En C-fil, en CU-fil

13 Exempel på multi-fil-kompilering Källfiler: cudademokernel.cu och cudademo.c nvcc cudademokernel.cu -o cudademokernel.o -c gcc -c cudademo.c -o cudademo.o -I/usr/local/cuda/include g++ cudademo.o cudademokernel.o -o cudademo - L/usr/local/cuda/lib -lcuda -lcudart -lm Länka med g++ för att inkludera C++-runtime

14 C/CUDA program code.cu CUDA-kompilering bakom scenen nvcc CPU binary PTX code PTX to target Target binary code

15 Exekvering av Cuda-program Måste sätta environment-variabel för att hitta Cudas runtime. export DYLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib:$DYLD_LIBRARY_PATH Sedan kör man som vanligt:./simple Problem när vi vill exekvera utan shell! Starta med execve()

16 Beräkningar med CUDA Organisation och åtkomst Blocks, threads...

17 Warps En warp är det minsta antal trådar som processas parallellt i en CUDA-kapabel enhet. Detta antal är satt till 32. Vi behöver normalt inte tänka så mycket på warps utan i första hand tänka på block och threads.

18 Processing organization 1 warp = 32 threads 1 kernel - 1 grid 1 grid - many blocks 1 block - 1 thread processor 1 block - many threads Använd många trådar och många block! > 200 blocks rekommenderas. Antal trådar bör vara multipel av 32

19 Fördelning av beräkningar över threads och blocks Hierarkisk modell Grid Block 0,0 Block 1,0 Block 2,0 Block 3,0 Block n,n Thread 0,0 Thread 1,0 Thread 2,0 Thread 3,0 Block 0,1 Block 1,1 Block 2,1 Block 3,1 Thread 0,1 Thread 1,1 Thread 2,1 Thread 3,1 Thread 0,2 Thread 1,2 Thread 2,2 Thread 3,2 griddim.x * griddim.y blocks Thread 0,3 Thread 1,3 Thread 2,3 Thread 3,3 BlockDim.x * blockdim.y threads

20 Indexera data med thread/block-ids Beräkna index via blockidx, blockdim, threadidx Enkelt exempel, beräkna kvadrat av varje element (enbart kärnan): // Kernel that executes on the CUDA device global void square_array(float *a, int N) { int idx = blockidx.x * blockdim.x + threadidx.x; if (idx<n) a[idx] = a[idx] * a[idx]; }

21 Värdprogram för kvadratexempel Sätt block size och grid size // main routine that executes on the host int main(int argc, char *argv[]) { float *a_h, *a_d; // Pointer to host and device arrays const int N = 10; // Number of elements in arrays size_t size = N * sizeof(float); a_h = (float *)malloc(size); cudamalloc((void **) &a_d, size); // Allocate array on device // Initialize host array and copy it to CUDA device for (int i=0; i<n; i++) a_h[i] = (float)i; cudamemcpy(a_d, a_h, size, cudamemcpyhosttodevice); // Do calculation on device: int block_size = 4; int n_blocks = N/block_size + (N%block_size == 0? 0:1); square_array <<< n_blocks, block_size >>> (a_d, N); // Retrieve result from device and store it in host array cudamemcpy(a_h, a_d, sizeof(float)*n, cudamemcpydevicetohost); // Print results and cleanup for (int i=0; i<n; i++) printf("%d %f\n", i, a_h[i]); free(a_h); cudafree(a_d); }

Information Coding / Computer Graphics, ISY, LiTH CUDA

Information Coding / Computer Graphics, ISY, LiTH CUDA 24(83) Information Coding / Computer Graphics, ISY, LiTH CUDA En lösning för generella beräkningar. En introduktion: Programmingsmodell och språk Minnesareor och minnesaccess Delat minne Exempel 24(83)

Läs mer

Information Coding / Computer Graphics, ISY, LiTH. Minnesaccess. Vitalt för prestanda! Minnestyper. Coalescing

Information Coding / Computer Graphics, ISY, LiTH. Minnesaccess. Vitalt för prestanda! Minnestyper. Coalescing Minnesaccess Vitalt för prestanda! Minnestyper Coalescing Exampel på hur man kan använda delat minne Minnestyper Global Shared Constant (read only) Texture cache (read only) Local Registers Viktiga när

Läs mer

TDIU01 - Programmering i C++, grundkurs

TDIU01 - Programmering i C++, grundkurs TDIU01 - Programmering i C++, grundkurs Sammanfattning period 1 Eric Elfving Institutionen för datavetenskap 1 oktober 2013 Översikt Ett C++-programs uppbyggnad Variabler Datatyper Satser Uttryck Funktioner

Läs mer

Programmeringsteknik med C och Matlab

Programmeringsteknik med C och Matlab Programmeringsteknik med C och Matlab Kapitel 6: Filhantering Henrik Björklund Umeå universitet 13 oktober 2009 Björklund (UmU) Programmeringsteknik 13 oktober 2009 1 / 22 Textfiler Filer är sekvenser

Läs mer

Introduktion C-programmering

Introduktion C-programmering Introduktion C-programmering Viktor Kämpe C Historik Utvecklades först 1969 1973 av Dennis Ritchcie vid AT&T Bell Labs. Högnivå språk med kontakt mot maskinvara. Ett utav de mest använda språken. 2 C Standarder

Läs mer

Strategier för att utnytja parallella system. Peter Kjellström NSC Upplysning 2010-04-27

Strategier för att utnytja parallella system. Peter Kjellström NSC Upplysning 2010-04-27 Strategier för att utnytja parallella system Peter Kjellström NSC Upplysning 2010-04-27 Problemet Människor tänker normalt i seriella banor 2-24 cores i en vanlig desktop/server Det finns massor med seriell

Läs mer

Vad händer när man kör ett program? Program och processer. Funktionsanrop. Avsluta programmet

Vad händer när man kör ett program? Program och processer. Funktionsanrop. Avsluta programmet Vad händer när man kör ett program? Program och processer När man kompilerar ett program och sedan länkar ihop det så stoppar länkaren in lite extra kod i programmet. Det är denna kod som i sin tur anropar

Läs mer

Typkonvertering. Java versus C

Typkonvertering. Java versus C Typer Objektorienterad programmering E Typkonvertering Typkonvertering Satser: while, for, if Objekt Föreläsning 2 Implicit konvertering Antag att vi i ett program deklarerat int n=3; double x = 5.2; Då

Läs mer

Skriv i mån av plats dina lösningar direkt i tentamen. Skriv ditt kodnummer längst upp på varje blad.

Skriv i mån av plats dina lösningar direkt i tentamen. Skriv ditt kodnummer längst upp på varje blad. 5(16) Tentamen på kurserna Programmeringsteknik med C och Matlab Programmering i C Tid: 2/11-11, kl. 9-13 Lärare: Jonny Pettersson Totalt: 60 poäng Betyg 3: 30 poäng Betyg 4: 39 poäng Betyg 5: 48 poäng

Läs mer

Det finns många flaggor till g++,

Det finns många flaggor till g++, C++, Övning 1 Jonas Sjöbergh, jsh@nada.kth.se Inge Frick, inge@nada.kth.se Alexander Baltsatsis hur man kompilerar och kör make preprocessor minnesallokering, pekare grundläggande C++, funktioner m.m.

Läs mer

Programmering B med Visual C++ 2008

Programmering B med Visual C++ 2008 Programmering B med Visual C++ 2008 Innehållsförteckning 1 Repetition och lite nytt...5 I detta kapitel... 5 Programexekvering... 5 Loop... 5 Källkod... 6 Verktyg... 6 Säkerhetskopiera... 6 Öppna, kompilera,

Läs mer

Forskning och utveckling inom språkteknologi Uppgift 3: Projektförslag Parallelliserad dependensparsning i CUDA

Forskning och utveckling inom språkteknologi Uppgift 3: Projektförslag Parallelliserad dependensparsning i CUDA Forskning och utveckling inom språkteknologi Uppgift 3: Projektförslag Parallelliserad dependensparsning i CUDA Evelina Andersson 18 maj 2011 1 Introduktion Att träna mycket för att bli duktig på ett språk

Läs mer

Att använda pekare i. C-kod

Att använda pekare i. C-kod Att använda pekare i C-kod (Bör användas av de som känner sig lite hemma med C-programmering!) Rev 1, 2005-11-23 av Ted Wolfram www.wolfram.se Syfte: Man kan tycka att det är komplicerat att använda pekare

Läs mer

Funktioner. Jan Erik Moström,

Funktioner. Jan Erik Moström, Funktioner Biblioteksfunktioner Top-down design Funktioner Något om konstanter I dag Ett program #include int main(void) { double x, result; /* Läs in ett tal från användaren */ printf("skriv

Läs mer

Systemnära programmering 2012-11-05. Tentamen. Systemnära programmering, 7.5hp 5 november 2012

Systemnära programmering 2012-11-05. Tentamen. Systemnära programmering, 7.5hp 5 november 2012 Tentamen Systemnära programmering, 7.5hp 5 november 2012 Skrivtid: 9 13 Hjälpmedel: EN av följande böcker Bilting & Skansholm: Vägen till C ELLER J.R. Hanly & E.B. Koffman: C Program Design for Engineers

Läs mer

Boken?!?! Vad är ett program? Kompilerande-Interpreterande Programmeringsmiljö Hello World! Att programmera och ett enkelt program Variabler printf

Boken?!?! Vad är ett program? Kompilerande-Interpreterande Programmeringsmiljö Hello World! Att programmera och ett enkelt program Variabler printf Föreläsning1 Boken?!?! Vad är ett program? Kompilerande-Interpreterande Programmeringsmiljö Hello World! Att programmera och ett enkelt program Variabler printf scanf Ni behöver läsa boken både för att

Läs mer

Tentamen PC-teknik 5 p Lösningar och kommentarer

Tentamen PC-teknik 5 p Lösningar och kommentarer Tentamen PC-teknik 5 p Lösningar och kommentarer Program: Di2, Em3, Et3 Datum: 04-08-10 Tid: 13:30-18:30 Lokal E171 Hjälpmedel: Linjal, miniräknare, Instruktionsrepertoar för 8086 (utdelas), Lathund, Pacific

Läs mer

Innehåll. Introduktion till objektorientering. OOP (objektorienterad programmering) Objekt, instanser, klasser

Innehåll. Introduktion till objektorientering. OOP (objektorienterad programmering) Objekt, instanser, klasser Föreläsning 1 Innehåll Introduktion till objektorientering OOP (objektorienterad programmering) Objekt, instanser, klasser C++ OO i C++ Standardbibliotek Utökningar från C (syntaktiskt socker) Introduktion

Läs mer

Föreläsning 3. Programmering, C och programmeringsmiljö

Föreläsning 3. Programmering, C och programmeringsmiljö Föreläsning 3 Programmering, C och programmeringsmiljö Vad är programmering? Ett väldigt kraftfullt, effektivt och roligt sätt att kommunicera med en dator Att skapa program / applikationer till en dator

Läs mer

Poster ( structar ) Postdeklarationer

Poster ( structar ) Postdeklarationer Poster ( structar ) Exempel på en postdeklaration: struct person { int id; char namn[20]; int vikt, skonr; p1, p2; Detta definierar två variabler p1 och p2 som poster med termerna id, namn, vikt och skonr.

Läs mer

Recap Mera om nya typer Kort Fält. Programmering. Sommarkurs 2007 www.hh.se/staff/vero/programmering. Verónica Gaspes. IDE-sektionen.

Recap Mera om nya typer Kort Fält. Programmering. Sommarkurs 2007 www.hh.se/staff/vero/programmering. Verónica Gaspes. IDE-sektionen. Programmering Sommarkurs 2007 www.hh.se/staff/vero/programmering Verónica Gaspes IDE-sektionen Juni 14 Utkast 1 Recap 2 Mera om nya typer 3 Kort 4 Fält Recap Man kan ge namn till typer. Vi undersökte enum

Läs mer

Grafikkort till parallella beräkningar

Grafikkort till parallella beräkningar Teknik och samhälle Datavetenskap Examensarbete 15 högskolepoäng, grundnivå Grafikkort till parallella beräkningar Graphics cards for parallel computations Författare: Sani Music Examen: Högskoleingenjörsexamen

Läs mer

översiktskurs (5DV031)

översiktskurs (5DV031) Programmeringsteknisk översiktskurs (5DV031) Föreläsning 5 Innehåll Indexerade variabler Arrayer, sortering Läsanvisningar: Kapitel 6.1-6.3 Ett problem Hur sparas data T.ex. när man vill spara resultaten

Läs mer

Administrivia Programmering Grunderna i C Kortspel. Programmering. Sommarkurs 2007 www.hh.se/staff/vero/programmering. Verónica Gaspes.

Administrivia Programmering Grunderna i C Kortspel. Programmering. Sommarkurs 2007 www.hh.se/staff/vero/programmering. Verónica Gaspes. Programmering Sommarkurs 2007 www.hh.se/staff/vero/programmering Verónica Gaspes IDE-sektionen Juni 12 Utkast 1 Administrivia 2 Programmering 3 Grunderna i C 4 Kortspel Kurs resurser www.hh.se/staff/vero/programmering

Läs mer

Programmering av inbyggda system 2014/2015

Programmering av inbyggda system 2014/2015 Programmering av inbyggda system 2014/2015 Sammanfattning Kursens syften är att vara en introduktion till konstruktion av små inbyggda system och att ge en förståelse för hur imperativa styrstrukturer

Läs mer

Programmering i C++ Kompilering från kommandoraden

Programmering i C++ Kompilering från kommandoraden Programmering i C++ Kompilering från kommandoraden Sven Gestegård Robertz Datavetenskap, LTH 9 november 2015 Sammanfattning Ibland vill man, av olika anledningar, inte använda en stor integrerad utvecklingsmiljö

Läs mer

C-programmering, föreläsning 1 Jesper Wilhelmsson

C-programmering, föreläsning 1 Jesper Wilhelmsson C-programmering, föreläsning 1 Jesper Wilhelmsson Introduktion till C Variabler, Typer, Konstanter Operatorer Villkorliga satser if-else, switch Loopar for, while, do... while Inmatning och utmatning stdin

Läs mer

Kapitel 6. Hakparenteser fšr att ange index MŒnga všrden av samma typ

Kapitel 6. Hakparenteser fšr att ange index MŒnga všrden av samma typ Organisation En array Šr en ordnad lista av všrden Varje všrde har ett numeriskt index - deklaration & anvšndning som parametrar flerdimensionella fšlt N element indexeras med 0 till N-1 0 1 2 3 4 5 6

Läs mer

(Man brukar säga att) Java är... Denna föreläsning. Kompilering av Java. Historik: Java. enkelt. baserat på C/C++ Allmänt om Java

(Man brukar säga att) Java är... Denna föreläsning. Kompilering av Java. Historik: Java. enkelt. baserat på C/C++ Allmänt om Java (Man brukar säga att) Java är... Denna föreläsning Allmänt om Java Javas datatyper, arrayer, referenssemantik Klasser Strängar enkelt baserat på C/C++ objekt-orienterat från början dynamiskt utbyggbart

Läs mer

Elektroteknik MF1016 föreläsning 9 MF1017 föreläsning 7 Mikrodatorteknik

Elektroteknik MF1016 föreläsning 9 MF1017 föreläsning 7 Mikrodatorteknik Elektroteknik MF1016 föreläsning 9 MF1017 föreläsning 7 - Inbyggda system - Analog till digital signal - Utvecklingssystem, målsystem - Labutrustningen - Uppbyggnad av mikrokontroller - Masinkod, assemblerkod

Läs mer

Introduktion till arv

Introduktion till arv Introduktion till arv 6 INTRODUKTION TILL ARV Arv Generell-Speciell Arv för att utnyttja det vi redan gjort Återanvändning Basklass Härledd klass Varför arv? Inför en subklass för att uttrycka specialisering

Läs mer

Minnets komponenter. Digitala System: Datorteknik. Programexekvering. Programexekvering. Enhet för utdata. Enhet för indata CPU.

Minnets komponenter. Digitala System: Datorteknik. Programexekvering. Programexekvering. Enhet för utdata. Enhet för indata CPU. Digitala System: Datorteknik Minnets komponenter ERIK LARSSON Enhet för indata CPU Enhet för utdata Sekundärminne Programexekvering Program i högnivåspråk.. Z:=(Y+X)*3. Kompilator Exekverbart program i

Läs mer

TENTAMEN CD5250. Objektorienterad programutveckling med C++, 5p. Datum: , Tid: 14:00-19:00

TENTAMEN CD5250. Objektorienterad programutveckling med C++, 5p. Datum: , Tid: 14:00-19:00 TENTAMEN CD5250 Objektorienterad programutveckling med C++, 5p Max poäng: 40 Betygsgränser: 3: 20 4: 28 5: 36 Datum: 1999-06-01, Tid: 14:00-19:00 Ansvarig: Ivica Crnkovic Upp till 5 poäng kan komma från

Läs mer

Föreläsning 7 Strängar

Föreläsning 7 Strängar Föreläsning 7 Strängar I C använder vi strängar för att lagra text. Strängar kommer in ganska sent i kursen, det är jag inte så glad över, men det finns också fördelar, vi har grundat oss rejält nu i funktioner,

Läs mer

Kompilera och exekvera Javakod

Kompilera och exekvera Javakod Kompilera och exekvera Javakod Förberedelser För att kunna göra dessa övningar måste du ha installerat Java Development Kit, JDK, som bland annat innehåller Java kompilatorn, javac. Hur du installerar

Läs mer

32 Bitar Blir 64 Sammanfattning

32 Bitar Blir 64 Sammanfattning 32 Bitar Blir 64 Sammanfattning Syftet med rapporten är att ge en insyn i det tillvägagångssätt och problem som uppstod i utvecklingen från 32 bitars CPUs till 64 bitars CPUs samt inblick i skillnaden

Läs mer

ITK:P1 Föreläsning 1. Programmering. Programmeringsspråket Java. Stark typning Explicit typning Strukturerat Hög säkerhet

ITK:P1 Föreläsning 1. Programmering. Programmeringsspråket Java. Stark typning Explicit typning Strukturerat Hög säkerhet ITK:P1 Föreläsning 1 Att programmera i språket Java DSV Peter Mozelius Programmering Olika typer av programmering som t ex: o Imperativ programmering (C, Pascal m fl) o Funktionell programmering (Lisp,

Läs mer

Tommy Färnqvist, IDA, Linköpings universitet

Tommy Färnqvist, IDA, Linköpings universitet Föreläsning 9 Pekare, länkade noder, länkade listor TDDD86: DALP Utskriftsversion av föreläsning i Datastrukturer, algoritmer och programmeringsparadigm 25 september 2015 Tommy Färnqvist, IDA, Linköpings

Läs mer

Programmeringsteknik med C och Matlab

Programmeringsteknik med C och Matlab Programmeringsteknik med C och Matlab Kapitel 2: C-programmeringens grunder Henrik Björklund Umeå universitet Björklund (UmU) Programmeringsteknik 1 / 32 Mer organisatoriskt Imorgon: Datorintro i lab Logga

Läs mer

Java: kort introduktion. Trådar. Något om mutex, Dekkers algoritm och monitorer. Javas ("inbyggda monitor") synchronized.

Java: kort introduktion. Trådar. Något om mutex, Dekkers algoritm och monitorer. Javas (inbyggda monitor) synchronized. 2EMHNWRULHQWHUDG5HDOWLGVSURJUDPPHULQJ Java: kort introduktion. Trådar. Något om mutex, Dekkers algoritm och monitorer. Javas ("inbyggda monitor") synchronized. previous next Java Java är konstruerat på

Läs mer

Lite om felhantering och Exceptions Mer om variabler och parametrar Fält (eng array) och klassen ArrayList.

Lite om felhantering och Exceptions Mer om variabler och parametrar Fält (eng array) och klassen ArrayList. Institutionen för Datavetenskap Göteborgs universitet HT2009 DIT011 Objektorienterad programvaruutveckling GU (DIT011) Föreläsning 3 Innehåll Lite om felhantering och Exceptions Mer om variabler och parametrar

Läs mer

Utkast. Programmering. Signals. Olika typer av program. Sommarkurs 2007 www.hh.se/staff/vero/programmering. Avbrott i mjukvara.

Utkast. Programmering. Signals. Olika typer av program. Sommarkurs 2007 www.hh.se/staff/vero/programmering. Avbrott i mjukvara. Programmering Sommarkurs 2007 www.hh.se/staff/vero/programmering Verónica Gaspes Utkast Avbrott i mjukvara Larm signaler Avslutnings signaler IDE-sektionen Curses Juli 2 Olika typer av program Signals

Läs mer

C-programmering, föreläsning 2 Jesper Wilhelmsson

C-programmering, föreläsning 2 Jesper Wilhelmsson C-programmering, föreläsning 2 Jesper Wilhelmsson Funktioner void Globala och lokala variabler, scope static Arrayer Strängar ASCII, ANSI Argument till main Slumptal Funktioner Nu är det dags att börja

Läs mer

Dynamiskt minne. Vad är dynamiskt minne Motivering Hur gör man i C Övningar

Dynamiskt minne. Vad är dynamiskt minne Motivering Hur gör man i C Övningar Dynamiskt minne Agenda Vad är dynamiskt minne Motivering Hur gör man i C Övningar Minne Datorns primärminne används till olika ändamål De flesta system partitionerar minnet efter användningen: Programkoden

Läs mer

Föreläsning 2 Objektorienterad programmering DD1332. Typomvandling

Föreläsning 2 Objektorienterad programmering DD1332. Typomvandling metoder Föreläsning 2 Objektorienterad programmering DD1332 Array [modifierare] String metodnamn (String parameter) Returtyp (utdata typ) i detta fall String Indata typ i detta fall String 1 De får man

Läs mer

F4. programmeringsteknik och Matlab

F4. programmeringsteknik och Matlab Programmeringsspråk Föreläsning 4 programmeringsteknik och Matlab 2D1312/ 2D1305 Introduktion till Java Kompilering, exekvering, variabler, styrstrukturer 1 Ett program är en eller flera instruktioner

Läs mer

*Pekarvärden *Pekarvariabler & *

*Pekarvärden *Pekarvariabler & * *Pekarvärden *Pekarvariabler & * Motivering Pekare är ett fundamentalt koncept i C (och C++) Multipla returvärden från funktioner. Arrayer hanteras via pekare Dynamiskt minne (kommer i slutet av kursen)

Läs mer

Programmering i C++ EDA623 Mer om klasser. EDA623 (Föreläsning 6) HT 2013 1 / 26

Programmering i C++ EDA623 Mer om klasser. EDA623 (Föreläsning 6) HT 2013 1 / 26 Programmering i C++ EDA623 Mer om klasser EDA623 (Föreläsning 6) HT 2013 1 / 26 Mer om klasser Innehåll Konstanta objekt Statiska medlemmar Pekaren this Vänner (friends) Överlagring av operatorer EDA623

Läs mer

Introduktion till programmering, hösten 2011

Introduktion till programmering, hösten 2011 Föreläsning 1 Programmering är ett hantverk. Det betyder att man inte kan läsa sig till den förmågan, man måste träna och man tränar genom att skriva mer och mer avancerade program. Programmering förutsätter

Läs mer

Grundkurs i programmering - intro

Grundkurs i programmering - intro Grundkurs i programmering - intro Linda Mannila 4.9.2007 Dagens föreläsning Allmän kursinformation: mål, syfte, upplägg, examination, litteratur, etc. Hur arbetar en dator? Hur vi får datorn att förstå

Läs mer

Övning 3 i 2D1324. Strukturering h filer deklaration vs definition Debuggning gdb Preprocessorn #define assert(s) FILE LINE Länkning

Övning 3 i 2D1324. Strukturering h filer deklaration vs definition Debuggning gdb Preprocessorn #define assert(s) FILE LINE Länkning Övning 3 i 2D1324 Strukturering h filer deklaration vs definition Debuggning gdb Preprocessorn #define assert(s) FILE LINE Länkning Avancerad c-programering och repetition Typisk h-fil #ifndef special_a

Läs mer

Introduktionslaboration

Introduktionslaboration LINKÖPINGS TEKNISKA HÖGSKOLA Institutionen för datavetenskap Avdelningen för programvara och system (SaS) Tommy Olsson 2006-08-31 TDIU06 Programmering g.k Introduktionslaboration Ht1, 2006 Detta häfte

Läs mer

SP:PROG3 HT12 Tenta 2013-01-19

SP:PROG3 HT12 Tenta 2013-01-19 DSV SU/KTH sid 1 (5) SP:PROG3 SP:PROG3 HT12 Tenta 2013-01-19 Tentan består av tre uppgifter. Max poäng är 30. För betyget E (godkänd) krävs minst 18 poäng och minst en poäng på varje uppgift. Betygskriteria

Läs mer

Värmedistribution i plåt

Värmedistribution i plåt Sid 1 (6) Värmedistribution i plåt Introduktion Om vi med konstant temperatur värmer kanterna på en jämntjock plåt så kommer värmen att sprida sig och temperaturen i plåten så småningom stabilisera sig.

Läs mer

Föreläsning 2. Operativsystem och programmering

Föreläsning 2. Operativsystem och programmering Föreläsning 2 Operativsystem och programmering Behov av operativsystem En dator så som beskriven i förra föreläsningen är nästan oanvändbar. Processorn kan bara ges enkla instruktioner såsom hämta data

Läs mer

GPT- föreläsning 10. För en vecka sedan Problemlösning på lägre nivå kan sortera funktioner Förra gången

GPT- föreläsning 10. För en vecka sedan Problemlösning på lägre nivå kan sortera funktioner Förra gången GPT- föreläsning 10 För en vecka sedan Problemlösning på lägre nivå kan sortera funktioner Förra gången poparoramometoterorövoverorfoförorinongog Denna gång Olika typer av fel Felsökning och felsökningsverktyg

Läs mer

Tentamen i Programmering grundkurs och Programmering C

Tentamen i Programmering grundkurs och Programmering C 1 of 7 Örebro universitet Institutionen för naturvetenskap och teknik Thomas Padron-McCarthy (thomas.padron-mccarthy@oru.se) Tentamen i Programmering grundkurs och Programmering C för D1 m fl, även distanskursen

Läs mer

Tentamen *:58/ID100V Programmering i C Exempel 3

Tentamen *:58/ID100V Programmering i C Exempel 3 DSV Tentamen *:58/ID100V Sid 1(5) Tentamen *:58/ID100V Programmering i C Exempel 3 Denna tentamen består av fyra uppgifter som tillsammans kan de ge maximalt 22 poäng. För godkänt resultat krävs minst

Läs mer

Operativsystem. Innehåll. Operativsystemets funktion. Vad är ett OS? Vart hittar men ett OS? OS hanterar processorns resurser

Operativsystem. Innehåll. Operativsystemets funktion. Vad är ett OS? Vart hittar men ett OS? OS hanterar processorns resurser Innehåll Operativsystem Vad är operativsystem och hur fungerar de Vad är ett OS? Syfte Att tillåta flera program att köra samtidigt Att fungera som ett abstraktionslager mot hårdvaran Att hantera olika

Läs mer

Software Technology. Josef Svenningsson

Software Technology. Josef Svenningsson Software Technology Josef Svenningsson Software Technology Software Technology Området Software Technology handlar i mångt och mycket om följande frågeställning: Hur designar man programmeringsspråk för

Läs mer

Lösningar till uppgifterna sätts ut på kurssidan på nätet i dag kl 13.00. Omtentamen i Programmering C, Fri, Kväll, 050108.

Lösningar till uppgifterna sätts ut på kurssidan på nätet i dag kl 13.00. Omtentamen i Programmering C, Fri, Kväll, 050108. 1(8) ÖREBRO UNIVERSITET INSTITUTIONEN FÖR TEKNIK Lösningar till uppgifterna sätts ut på kurssidan på nätet i dag kl 13.00. Denna tenta kommer att vara färdigrättad Fr 14/1 och kan då hämtas på mitt tjänsterum,

Läs mer

Föreläsning 1: Intro till kursen och programmering

Föreläsning 1: Intro till kursen och programmering Föreläsning 1: Intro till kursen och programmering λ Kursens hemsida http:www.it.uu.se/edu/course/homepage/prog1/mafykht11/ λ Studentportalen http://www.studentportalen.uu.se UNIX-konton (systemansvariga

Läs mer

Tentamen i Programmering grundkurs och Programmering C

Tentamen i Programmering grundkurs och Programmering C 1 of 7 Örebro universitet Institutionen för naturvetenskap och teknik Thomas Padron-McCarthy (thomas.padron-mccarthy@oru.se) Tentamen i Programmering grundkurs och Programmering C för D1 m fl, även distanskursen

Läs mer

lex källkod lex.l lexkompilator lex.yy.c C- kompilator lex.yy.c a.out sekvens av tokens a.out input specifikation av tokens mha reguljära uttryck

lex källkod lex.l lexkompilator lex.yy.c C- kompilator lex.yy.c a.out sekvens av tokens a.out input specifikation av tokens mha reguljära uttryck input läs tecken stoppa tillbaka ett tecken skicka ett token och dess attribut parser Eliminera white space och kommentarer Gruppera lästa tecken till tokens identifierare, nyckelord, numeriska konstanter,

Läs mer

Introduktion. Klasser. TDP004 Objektorienterad Programmering Fö 2 Objektorientering grunder

Introduktion. Klasser. TDP004 Objektorienterad Programmering Fö 2 Objektorientering grunder Introduktion TDP004 Objektorienterad Programmering Fö 2 Objektorientering grunder OO är den mest använda programmeringsparadigmen idag, viktigt steg att lära sig och använda OO. Klasser är byggstenen i

Läs mer

Inledande programmering med C# (1DV402) Introduktion till C#

Inledande programmering med C# (1DV402) Introduktion till C# Introduktion till C# Upphovsrätt för detta verk Detta verk är framtaget i anslutning till kursen Inledande programmering med C# vid Linnéuniversitetet. Du får använda detta verk så här: Allt innehåll i

Läs mer

Skizz till en enkel databas

Skizz till en enkel databas Skizz till en enkel databas Data: Register En vektor Funktioner: Databas Initiera huvudloop Avsluta Poster (struct( struct) val Mata in Skriv ut Spara Hämta Ändra Radera Enligt diskussion 1999-11-23 Bertil

Läs mer

Programmering, grundkurs, 8.0 hp, Elektro, KTH, hösten 2010. Programmering: att instruera en maskin att utföra en uppgift, kräver olika språk:

Programmering, grundkurs, 8.0 hp, Elektro, KTH, hösten 2010. Programmering: att instruera en maskin att utföra en uppgift, kräver olika språk: Föreläsning 1 OH: Övergripande information Programmering: att instruera en maskin att utföra en uppgift, kräver olika språk: * maskinspråk = ettor och nollor, kan bara en maskin förstå. * programmeringsspråk

Läs mer

OOP Objekt-orienterad programmering

OOP Objekt-orienterad programmering OOP Objekt-orienterad programmering OOP F1:1 Delkursansvarig Epost Kursens webbsidor sm@fc.dsv.su.se http://people.dsv.su.se/~sm/oop/ Föreläsning 1 Introduktion till kursen OOP Vad är Java? Ett första

Läs mer

Tentamen i. för D1 m fl, även distanskursen. lördag 19 januari 2013

Tentamen i. för D1 m fl, även distanskursen. lördag 19 januari 2013 1 of 7 Örebro universitet Institutionen för naturvetenskap och teknik Thomas Padron-McCarthy (thomas.padron-mccarthy@oru.se) Tentamen i Programmering grundkurs och Programmering C för D1 m fl, även distanskursen

Läs mer

Föreläsning 1: Intro till kursen och programmering

Föreläsning 1: Intro till kursen och programmering Föreläsning 1: Intro till kursen och programmering Kursens hemsida http:www.it.uu.se/edu/course/homepage/prog1/vt11 Studentportalen http://www.studentportalen.uu.se Lärare: Tom Smedsaas, Tom.Smedsaas@it.uu.se

Läs mer

UML. Klassdiagr. Abstraktion. Relationer. Överskugg. Överlagr. Aktivitetsdiagram Typomv. Typomv. Klassdiagr. Abstraktion. Relationer.

UML. Klassdiagr. Abstraktion. Relationer. Överskugg. Överlagr. Aktivitetsdiagram Typomv. Typomv. Klassdiagr. Abstraktion. Relationer. Översikt Klasshierarkier UML klassdiagram Relation mellan klasser mellan klasser och objekt Association ning ing andling Programmering tillämpningar och datastrukturer 2 UML UML Unified Modeling Language

Läs mer

Introduktion till programmering och Python Grundkurs i programmering med Python

Introduktion till programmering och Python Grundkurs i programmering med Python Introduktion till programmering och Python Hösten 2009 Dagens lektion Vad är programmering? Vad är en dator? Filer Att tala med datorer En första titt på Python 2 Vad är programmering? 3 VAD ÄR PROGRAMMERING?

Läs mer

Datorlaboration 0, Programmering i C++ (EDA623)

Datorlaboration 0, Programmering i C++ (EDA623) LUNDS TEKNISKA HÖGSKOLA Programmering i C++ Institutionen för datavetenskap HT 2013 Datorlaboration 0, Programmering i C++ (EDA623) Under den inledande datorlaborationen får du träna på de grundläggande

Läs mer

Enkla datatyper minne

Enkla datatyper minne Enkla datatyper minne 143.56 sant Sonja A falskt 18 1999-10-29 Bertil Gralvik, KTH Ingenjörsskolan 1 Addera två tal Algoritmen Summera tal Mata in två tal Beräkna Skriv ut resultat Mata in tal 1 Mata in

Läs mer

Inledande programmering med C# (1DV402) Ditt första C#-program med Visual Studio

Inledande programmering med C# (1DV402) Ditt första C#-program med Visual Studio Ditt första C#-program med Visual Studio Upphovsrätt för detta verk Detta verk är framtaget i anslutning till kursen Inledande programmering med C# vid Linnéuniversitetet. Du får använda detta verk så

Läs mer

Översikt Introduktion DST 1. Nicholas Wickström. IDE, Högskolan i Halmstad. N. Wickström

Översikt Introduktion DST 1. Nicholas Wickström. IDE, Högskolan i Halmstad. N. Wickström DST 1 Nicholas Wickström IDE, Högskolan i Halmstad 2009 1 Outline 1 Vad är Hårdvara? (Datorsystemmodell; processor m. periferi, IO, Minne) Typiskt för hårdvarunära programmering (datablad, register, datastrukturer,...)

Läs mer

Varför behövs det? I Allegro finns t.ex. stöd för:

Varför behövs det? I Allegro finns t.ex. stöd för: Allegro Introduktion Översikt vad är Allegro? Vad är lib och h-fil Kolla kodexempel Strukturen på ett Allegrospel Hur kommer jag igång? Var kan jag läsa mer Addons Alternativ Vad är Allegro? Ett spelprogrammeringsbibliotek

Läs mer

1 Datorer och program

1 Datorer och program 1 Datorer och program Idag är datorn ett av de viktigaste och vanligaste verktygen i vårt samhälle. På de flesta arbetsplatser finns det idag datorer. Vad använder man datorerna till? Vad gör en dator?

Läs mer

Att komma igång. Föreläsning 1

Att komma igång. Föreläsning 1 Att komma igång Föreläsning 1 Att komma igång Vad är programmering? Boken! Kurs-PM Vad är ett program? Kompilerande-Interpreterande Programmeringsmiljö Hello World! Att programmera Variabler printf scanf

Läs mer

HI1024 Programmering, grundkurs TEN2 2014-03-13

HI1024 Programmering, grundkurs TEN2 2014-03-13 HI1024 Programmering, grundkurs TEN2 2014-03-13 KTH STH Haninge 13.15-18.00 Tillåtna hjälpmedel: En A4 handskriven på ena sidan med egna anteckningar Kursboken C PROGRAMMING A Modern Approach K. N. King

Läs mer

Johan Karlsson Datavetenskap för teknisk kemi, 10p, moment 1 Datavetenskap Umeå Universitet. Tentamen

Johan Karlsson Datavetenskap för teknisk kemi, 10p, moment 1 Datavetenskap Umeå Universitet. Tentamen Tentamen för teknisk kemi, 10p, moment 1 29 november 1999 Skrivtid 9-15 Hjälpmedel: av följande böcker. - U. Bilting och J. Skansholm: Vägen till C - A. Kelley & I. Pohl: A Book on C Maxpoäng: Gräns för

Läs mer

Tentamen i Programmering grundkurs och Programmering C

Tentamen i Programmering grundkurs och Programmering C 1 of 8 Örebro universitet Institutionen för naturvetenskap och teknik Thomas Padron-McCarthy (thomas.padron-mccarthy@oru.se) Tentamen i Programmering grundkurs och Programmering C för D1 m fl, även distanskursen

Läs mer

Boken?!?! Vad är ett program? Kompilerande-Interpreterande Programmeringsmiljö (shell eller CODEBLOCKS) Hello World! Att programmera och ett enkelt

Boken?!?! Vad är ett program? Kompilerande-Interpreterande Programmeringsmiljö (shell eller CODEBLOCKS) Hello World! Att programmera och ett enkelt Föreläsning1 Boken?!?! Vad är ett program? Kompilerande-Interpreterande Programmeringsmiljö (shell eller CODEBLOCKS) Hello World! Att programmera och ett enkelt program Variabler printf scanf Ni behöver

Läs mer

CE_O5. Cacheminne. Hemlaboration 2.

CE_O5. Cacheminne. Hemlaboration 2. IS1500 Exempelsamling till övning CE_O5, 2014 CE_O5. Cacheminne. Hemlaboration 2. 5.1. Medeltidshistoria Diskutera förloppet då CPU:n gör en läsreferens i huvudminnet dvs information kopieras från huvudminne

Läs mer

Tentamen PC-teknik 5 p

Tentamen PC-teknik 5 p Tentamen PC-teknik 5 p Lösningar och kommentarer OBS! Denna version av tentan är främst avsedd för dem som gick kursen HT-02. En parallell tentamen i E103 är något anpassad för dem som gick kursen tidigare.

Läs mer

GPGPU - General-Purpose computing on Graphics Processing Units

GPGPU - General-Purpose computing on Graphics Processing Units GPGPU - General-Purpose computing on Graphics Processing Units Att utnyttja GPU istället för CPU EXAMENSARBETE INOM DATALOGI, GRUNDNIVÅ (DD143X) Namn: Oskar Bodemyr Jimmy Larsson Adress: Visättravägen

Läs mer

Kursupplägg. Examination. Föreläsning 1: Intro till kursen och. Kursmaterial. programmering. Kursboken: Programmera med a multimedia approach

Kursupplägg. Examination. Föreläsning 1: Intro till kursen och. Kursmaterial. programmering. Kursboken: Programmera med a multimedia approach Föreläsning 1: Intro till kursen och Kursens hemsida http://www.it.uu.se/edu/course/homepage/prog1/esvt10 Studentportalen http://www.studentportalen.uu.se Kursmaterial Kursbok Kursprogramvara Tips: Installera

Läs mer

Realtidsstöd i Minix. En laborationrapport. Oktober 2012

Realtidsstöd i Minix. En laborationrapport. Oktober 2012 Realtidsstöd i Minix En laborationrapport Karl Zylinski Hampus Gustafsson Oktober 2012 1 Innehåll 1 Introduktion 3 1.1 Problem................................ 3 1.1.1 Skapa ett testprogram....................

Läs mer

Datorsystem 5. På denna föreläsning skall vi prata om Operativsystem Exempel på tenta (typ fjolårets)

Datorsystem 5. På denna föreläsning skall vi prata om Operativsystem Exempel på tenta (typ fjolårets) Datorsystem 5 På denna föreläsning skall vi prata om Operativsystem Exempel på tenta (typ fjolårets) Vad är ett operativsystem (OS)? Syfte Att tillåta flera program att köra samtidigt Att fungera som ett

Läs mer

Eclipse. Avsikt. Nu ska ett fönster liknande figuren till höger synas.

Eclipse. Avsikt. Nu ska ett fönster liknande figuren till höger synas. Eclipse Avsikt Att bekanta dig med Eclipse programmeringsmiljö, dvs att med hjälp av Eclipse 1. skapa ett nytt projekt 2. skriva in källkod (sparas som.java-fil) 3. kompilera (översätta) koden till byte-kod

Läs mer

TDIU01 - Programmering i C++, grundkurs

TDIU01 - Programmering i C++, grundkurs TDIU01 - Programmering i C++, grundkurs Grundläggande satser och uttryck Eric Elfving Institutionen för datavetenskap 5 augusti 2014 Översikt Uttryck Litteraler Operatorer Satser Villkor Upprepning Teckenhantering

Läs mer

TENTAMEN PROGRAMMERINGSMETODIK MOMENT 2 - JAVA, 4P

TENTAMEN PROGRAMMERINGSMETODIK MOMENT 2 - JAVA, 4P UME UNIVERSITET Datavetenskap 981212 TENTAMEN PROGRAMMERINGSMETODIK MOMENT 2 - JAVA, 4P Datum : 981212 Tid : 9-15 HjŠlpmedel : Inga Antal uppgifter : 9 TotalpoŠng : 60 (halva pošngtalet kršvs normalt fšr

Läs mer

DD2387 Programsystemkonstruktion med C++ Tentamen 1 Tisdagen den 28 oktober 2014, 08:00-12:00

DD2387 Programsystemkonstruktion med C++ Tentamen 1 Tisdagen den 28 oktober 2014, 08:00-12:00 DD2387 Programsystemkonstruktion med C++ Tentamen 1 Tisdagen den 28 oktober 2014, 08:00-12:00 Introduktion Skriv dina svar på separata papper, dessa scannas in efter inlämning. Du kan skriva på båda sidor.

Läs mer

Olika OS. Unix, Linux och Windows. Unix. Unix. En översikt av ett par OS. Titt på hur de gör. Många varianter. Mycket gemensamt. En del som skiljer

Olika OS. Unix, Linux och Windows. Unix. Unix. En översikt av ett par OS. Titt på hur de gör. Många varianter. Mycket gemensamt. En del som skiljer Olika OS En översikt av ett par OS Titt på hur de gör Unix, Linux och Windows Unix Många varianter Mycket gemensamt Unix En del som skiljer Begrepp Hur skapas en process Deamon rocess Föräldrar & barn

Läs mer

Innehålls förteckning

Innehålls förteckning Programmering Uppsats i skrivteknik Axxell Företagsekonomi i informationsteknik 19.3.2015 Respondent: Tomas Björklöf Opponent: Theo Wahlström Handledare: Katarina Wikström Innehålls förteckning 1. Inledning...3

Läs mer

l uppgiftsformulering l algoritmkonstruktion l verifikation l kodning l testning och avlusning l validering l dokumentering l underhœll Kapitel 2

l uppgiftsformulering l algoritmkonstruktion l verifikation l kodning l testning och avlusning l validering l dokumentering l underhœll Kapitel 2 Strukturerad programmering l uppgiftsformulering l algoritmkonstruktion l verifikation l kodning l testning och avlusning l validering l dokumentering l underhœll 1 2 Olika ansatser Begrepp Den manipulativa/imperativa

Läs mer

Programmeringsteknik för Ingenjörer VT06. Föreläsning 10

Programmeringsteknik för Ingenjörer VT06. Föreläsning 10 Programmeringsteknik för Ingenjörer VT06 Föreläsning 10 Dagens föreläsning Repetition Strukturer Programmeringsteknik för ingenjörer, VT06 2 Deklaration: char name1[10]; char *name2; Repetition - Strängar

Läs mer

Datorlaboration 0, Programmering i C++ (EDAF30)

Datorlaboration 0, Programmering i C++ (EDAF30) LUNDS TEKNISKA HÖGSKOLA Programmering i C++ Institutionen för datavetenskap HT 2015 Datorlaboration 0, Programmering i C++ (EDAF30) Under den inledande datorlaborationen får du träna på de grundläggande

Läs mer

En Von Neumann-arkitektur ( Von Neumann-principen i föreläsning 1) innebär:

En Von Neumann-arkitektur ( Von Neumann-principen i föreläsning 1) innebär: Lösningsförslag för 725G45-tentan 3/11-10 1. Vad menas med Von Neumann-arkitektur? (2p) En Von Neumann-arkitektur ( Von Neumann-principen i föreläsning 1) innebär: Data och instruktioner lagras i samma

Läs mer