Servohandsken SEM Glove

Transkript

1 Servohandsken SEM Glove Kom igång

2 Innehållsförteckning 1 Kom igång Förberedelser Produktöversikt Steg för steg-beskrivning Sätt in batterierna Justera fingerlängd Sätt ihop kopplingen Ta på dig Servohandsken Starta Servoenheten Användning Grepprofiler Stäng av Servoenheten Anpassa Servoenheten Inställningar på Servoenheten Vilken version har mjukvaran? BSTQ

3 1 Kom igång 1.1 Förberedelser Innan du använder Servohandsken för första gången kan Servoenheten behöva anpassas efter dina behov. 1.2 Produktöversikt Servoenhet 2. Servolina 3. Övre fästband 4. Nedre fästband 5. Servohandske 6. Koppling 7. Panel 8. Batterifack Figur 1. Produktöversikt BSTQ

4 2 Steg för steg-beskrivning 2.1 Sätt in batterierna Batterierna ska sitta i ett fack innanför dragkedjan på Servoenheten. Öppna dragkedjan och vik upp den övre delen av tyget för att komma åt batterifacket. Sätt in batterierna ett i taget. Den första med etiketten vänd uppåt och den andra med etiketten vänd mot den första. Stäng dragkedjan. För att ladda batterierna, öppna dragkedjan och plocka ur batterierna. Sätt dem sedan i batteriladdarna. Figur 2. Batterifack med batterihållaren synlig Figur 3. Sätt in batterierna ett i taget. Den första med etiketten vänd uppåt och den andra med etiketten vänd mot den första BSTQ

5 2.2 Justera fingerlängd För att Servohandsken ska fungera så bra som möjligt, ska handsken vara någorlunda åtsittande. Längden på handskens fingrar kan justeras något genom att skruva på en justeringsskruv som finns i kopplingen mellan Servohandske och Servoenhet. Detta är lättast att göra om Servohandsken sitter på handen. Fingrarna ska då hållas så sträckta som möjligt. För justering öppnar du kopplingen och lokaliserar vagnen till det finger du önskar justera längden på. För justerskruven med hjälp av en skruvmejsel (2.5 mm) till öppet läge enligt Figur 4 och rotera den sedan. När du uppnått önskad längd, för tillbaka skruven till låst läge. Figur 4. Illustration av justerskruvar i handskens koppling BSTQ

6 2.3 Sätt ihop kopplingen Koppla ihop handsken med Servoenheten genom att sätta ihop delarna vid leden (se Figur 5 och Figur 6). Stäng kopplingen genom att vika delarna mot varandra. Ett klick brukar höras när kopplingen snäpper ihop. För att öppna kopplingen tryck på de räfflade ytorna på sidan av kopplingen (se Figur 6) på sidorna och vik samtidigt upp kopplingen. När kopplingen öppnas frigörs alltid alla gripkrafter i handsken. Det kan användas som en säkerhetsfunktion. Figur 5. Så här sätter du ihop kopplingen Figur 6. Illustration av kopplingen. Börja med att sätta ihop delarna vid leden (markerad med en ring). Vik sedan delarna mot varandra. BSTQ

7 2.4 Ta på dig Servohandsken Sätt på dig det övre fästbandet. Detta är till för att hålla Servolinan på plats så att den inte hänger med några öglor som kan fastna i din omgivning. Sätt på dig Servoenheten. Sätt sedan på handsken på handen så att tumme, långfinger och ringfinger är täckta medan pekoch lillfinger är fria. Se till att fingerhättorna på tumme, lång och ringfinger sitter på. Spänn sedan kardborrbandet runt handleden. När handsken är på plats bör det se ut som i Figur 1. De två fästbanden är till för att hålla Servohandsken på plats. För att se hur de ska placeras rätt, se bilder under kapitel 1.2. När du har satt på dig Servohandsken, öppna upp det nedre fästbandet och se till att det omsluter underarmen och håller kopplingen väl på plats intill armen. Fäst sedan Servolinan i det övre fästbandet så att Servolinan sitter väl intill kroppen. 2.5 Starta Servoenheten När du startar Servoenheten bör du inte greppa något, utan handen ska vara avslappnad. För att starta din Servohandske håller du av/på-knappen (D, Figur 7) intryckt tills den börjar pipa och grön lampa (F) lyser. Efter det körs en kort uppstart. När du sedan hör en kort ljudsignal, och ser den gröna lampan blinka (F) och texten SEM GLOVE på skärmen (G) är din Servohandske klar att användas. 2.6 Användning Grepprofiler Du kan ställa in upp till tre olika grepprofiler som du sen kan aktivera genom att trycka på någon av knapparna under skärmen. Varje profil kan ha olika inställningar, t ex olika mycket kraft eller känslighet. Att ha olika grepprofiler kan till exempel vara bra om du har olika ork olika tider på dygnet, eller om du har olika arbetsuppgifter som kräver olika mycket greppkraft/uthållighet. Varning! Servolinan får inte böjas kraftigt, varken i dess infästning i Servoenheten eller kopplingen eller i sig själv. Detta gäller både vid användning och vid transport. En kraftig böjning av Servolinan kan leda till att enheten skadas. 2.7 Stäng av Servoenheten För att stänga av din Servohandske håller du av/på-knappen (D) intryckt tills du hör en ljudsignal. Efter körs en kort avstängningsprocedur. När skärmen och den gröna lampan har slocknat är din Servohandske helt avstängd. BSTQ

8 D E F A G B C A. Grepprofil A B. Grepprofil B C. Grepprofil C D. Av/på-knapp E. Gul lampa F. Grön/röd lampa G. Skärm Figur 7. Servoenhetens panel 3 Anpassa Servoenheten Nu ska vi göra inställningar i Servohandsken. Det är viktigt för att den ska vara anpassad efter dina förutsättningar och behov. Om du ställer in Servohandsken fel kan det orsaka obehag. Ändra inställningarna i små steg. 3.1 Inställningar på Servoenheten Du kan förinställa upp till tre olika grepprofiler (A, B och C) med olika inställningar. Dessa kan du sedan lätt skifta mellan genom att trycka på någon av de tre knapparna under skärmen när du använder Servohandsken. Det här kan vara användbart om du t ex är piggare på förmiddagen och tröttare på eftermiddagen och därmed behöver mer kraft. Det kan också vara användbart om du har olika arbetsuppgifter eller andra aktiviteter som behöver olika mycket kraft. När Servohandsken levereras finns tre olika standardprofiler inställda. Dessa profiler kan du ändra när som helst så att de passar dig. De tre olika grepprofilerna (A, B och C) kan du skifta mellan genom att trycka på någon av knapparna under skärmen. Pilen på skärmen visar vilken grepprofil som är aktiv. SEM GLOVE Figur 8. Skärmen med grepprofil A vald I inställningarna kan man ändra sensorernas känslighet. Det innebär hur mycket kraft du själv behöver använda för att aktivera handsken och ger en känsla av mer eller mindre fasthet i greppet. BSTQ

9 Man kan också justera handskens maximala kraft. Detta är den maximala kraft som handsken kan ge. Hur mycket kraft du kan få beror på ditt eget utgångsläge. En mycket svag hand kan inte bli lika stark som en hand med mer grundstyrka. Både känslighet och maximal kraft kan ställas in separat för alla fingrarna. Det innebär att du t ex kan få en starkare tumme än långfinger. Man kan också koppla ur funktionen på ett eller flera fingrar om man inte vill ha någon kraft alls på det/de fingrarna. Kombinationen av känslighet och maximal kraft ger en unik kraftförstärkning. Ändra gärna en parameter i taget för att känna skillnaden. Det finns också en funktion som heter Snabbgrepp. Den lämpar sig framför allt för uppgifter som kräver snabba, repetitiva grepp. Prova gärna med funktionen på- eller avkopplad för att känna vilken som passar dig bäst. BSTQ

10 Steg 1: Starta Servoenheten Starta Servoenheten i inställningsläge. Det gör du genom att hålla in av/på-knappen (D) samtidigt som någon av knapparna under displayen (A, B eller C). Släpp när det piper. Nu står det GREPPROFILER i displayen och under A, B, C. Det finns fem olika inställningar/menyval under varje grepprofil. 1) KÄNSLIGHET 2) MAXIMAL KRAFT 3) FINGER AV/PÅ 4) SNABBGREPP 5) ÅTERSTÄLL Tryck på knappen under någon av grepprofilerna (A, B, C) för att ändra denna. Du bläddrar sedan mellan de olika funktionerna genom att gå med pilarna till höger eller vänster. Ett kort tryck på av/på-knappen (D) betyder Avbryt eller Backa ett steg i menyträdet. När du gjort ändringar på en av grepprofilerna (t ex A), väljer du nästa (B eller C) och gör samma sak. Steg 2: Ändra KÄNSLIGHET Välj vilken grepprofil du vill ändra (A, B eller C) Klicka på knappen i mitten. Nu ska du välja vilket finger du vill ställa in. Om du vill ställa in alla fingrar klickar du på knappen i mitten. Nu kan du ändra känsligheten för alla fingrar samtidigt. Detta gör du med plus- eller minusknappen. Klicka på Acceptera när du är nöjd. Om du vill ändra känsligheten på ett finger i taget väljer du finger genom att gå med pilen till höger. Klicka på knappen i mitten för att välja finger. Nu ser du vilken känslighet som för närvarande är inställt på valt finger. För att ändra, tryck på knappen under plus- eller minustecknet. Ju högre känslighet desto fastare grepp. Om du ställer in väldigt hög känslighet kan det bli svårt att släppa greppet så prova dig fram i små steg. Klicka på Acceptera när du är nöjd. Välj nästa finger. Ändra på samma sätt. När du är nöjd med inställningen av känslighet klickar du kort på av/på-knappen. Det betyder Avbryt eller Backa ett steg tillbaka i menyträdet. BSTQ

11 Steg 3: Ändra MAXIMAL KRAFT Gå med pilen ett steg åt höger. Nu ska det stå MAXIMAL KRAFT. Klicka på knappen i mitten. Nu ska du välja vilket finger du vill ställa in. Det gör du precis på samma sätt som med känslighetsinställningarna. Maximal kraft anges i Newton och kan ställas in mellan 0 och 20N. Klicka på Acceptera när du är nöjd. När du är nöjd med din inställning klicka kort på av/på-knappen så att du kommer tillbaka till menyvalet MAXIMAL KRAFT. Steg 4: FINGER AV/PÅ Om du vill stänga av kraften helt på ett eller flera fingrar går du in i denna meny. Välj även här vilket finger du vill ändra. Klicka kort på av/på-knappen så att du kommer tillbaka till menyvalet Sätt på/stäng av finger. Steg 5: SNABBGREPP Snabbgrepp är en funktion som framför allt passar aktiviteter som innebär snabba, repetitiva grepp. Prova om den passar dig genom att koppla av/på funktionen. Funktionen SNABBGREPP är på då du får Servohandsken levererad. Välj menyvalet SNABBGREPP. Nu ser du på skärmen om snabbgrepp är på eller av. Ändra genom att klicka på knapparna under Av respektive På. Ett kort tryck på av/på-knappen backar tillbaka till huvudmenyn. Steg 6: Återställning Om du vill återställa alla inställningar till fabriksläge, väljer du detta alternativ. Det kan vara bra om du har ändrat mycket i inställningarna och vill börja om från början eller om du vill byta språk i menyn. Servohandsken levereras med följande standardinställningar. BSTQ

12 Grepprofil Känslighet Maximal kraft Finger På/Av Snabbgrepp Profil A Alla fingrar På På Profil B Alla fingrar På På Profil C Alla fingrar På På Steg 7: Spara När man sparar inställningarna kommer Servoenheten att komma ihåg dem även efter att den stängts av. Om du vill använda dina gamla inställningar, stäng av enheten innan du bekräftat sparande. Svara Nej på frågan om du vill spara. För att dina inställningar ska finnas kvar även efter omstart finns två alternativ: 1. Tryck och håll in av/på-knappen (D) till SPARA ÄNDRINGAR visas på skärmen. a. Tryck Ja för att spara b. Tryck Nej för att glömma alla ändringar 2. Navigera till GREPPROFILER-valet genom att trycka Bakåt-knappen (D) ett antal gånger. Innan valet av GREPPROFILER visas kommer SPARA ÄNDRINGAR? visas på skärmen. a. Tryck Ja för att spara b. Tryck Nej för att glömma alla ändringar 3.2 Vilken version har mjukvaran? Det är möjligt att läsa ut vilken mjukvaruversion som är installerad på Servoenheten. Detta kan vara användbart för att veta vilken version av användarmanualen som gäller för just den här Servoenheten, eller om du behöver hjälp med felsökning. Du läser ut versionsinformationen genom att starta i inställningsläge. Detta gör du genom att trycka ner någon av konfigurationsknapparna (A, B, C) samtidigt som av/på-knappen. Versionsnumret skrivs ut på skärmen under tiden som Servoenheten startar upp och så länge du håller knapparna intryckta. BSTQ

13 BSTQ