DIGITAL AUTOPILOT Modell NAVpilot-500 HANDHAVANDE

Transkript

1 DIGITAL AUTOPILOT Modell NAVpilot-500 HANDHAVANDE NAVpilot-500 1

2 SÄKERHETSINSTRUKTIONER VARNING! Öppna inte utrustningen om du inte har stor vana att arbeta med elektriska kretsar. Endast kvalificerad personal får göra arbeten inuti utrustningen. Ange inte för högt värde på girhastighet. Båten girar då alltför kraftigt vid kursändringen, en farlig situation kan uppstå. Använd inte autopiloten i följande situationer: Hamninlopp eller trång kanal. I områden där fartyg gör upprepade kursändringar, t.ex. vid en udde eller i närheten av små öar. Vid användning av autopiloten. Tänk på att: Alltid hålla uppmärksam utkik. Vara vaksam på båtens avdrift. Vid nödsituation skall båten styras manuellt. Autopiloten kan inte automatiskt undvika andra fartyg och hinder. VARNING! Använd inte ORBIT läget i hård sjö. Då båten girar i en cirkel 360 grader runt en waypoint, kan en stor våg eller hård vind få båten att kapsejsa. Kontrollera att inget hinder finns i närheten av en waypoint. Avståndet mellan en waypoint och girpunkten beror på båtens hastighet. Använd inte SIMULATION läget ombord på båten. Rodret kan då röra sig. Denna funktion är endast till för servicetekniker. OBSERVERA Vid strömavbrott måste autopiloten stängas av och båten styras manuellt. Om AUTO - eller NAV funktionen lämnas på efter ett strömavbrott kan roderstyrningen skadas. Använd rätt sorts säkring. En felaktig säkring kan ge upphov till brand eller skada på utrustningen. Varningsetikett Processorenheten är märkt med en varningsetikett. Tag ej bort etiketten. Om etiketten saknas eller är skadad, kontakta din återförsäljare och be om en ny. NAVpilot-500 2

3 INNEHÅLLSFÖRTECKNING FÖRORD SYSTEMKONFIGURATION 1. AUTOPILOTENS UPPBYGGNAD Autopilotens uppbyggnad Autopilotens handhavande 2. GRUNDLÄGGANDE FUNKTIONER 2.1 Kontrollpanelbeskrivning 2.2 Slå på/av strömmen 2.3 Justering av ljusstyrka (Brilliance) och kontrast 2.4 Displayer Val av data som visas på Normal - och Data display Val av visning på Grafisk Display Val av data för analog indicator 3. STYRNINGSLÄGEN 3.1 STBY läge 3.2 AUTO läge Använda AUTO läge ADVANCED AUTO läge TURN läge (För AUTO läge) 3.3 NAV läge Starta NAV läge Välja seglingssätt i Nav läge Byta waypoint Val av båtens rörelse vid destinations (eller sista) waypoint Navigering till TLL punkt (FISHING läge) 3.4 REMOTE läge 3.5 DODGE läge Väjning i STBY läge Väjning i AUTO eller NAV läge 4. MENYFUNKTIONER 4.1 MENY för STBY läge Kompensering (offset) av data Inställning av parametrar Inställning av måttenheter Inställning av övriga värden NAVpilot-500 3

4 5. ALARM 5.1 ALARM Meny Välja akustiskt alarm Välja tonernas intervall Inställning av vakt alarm Inställning av alarm för heading deviation Inställning av gräns för cross-track error Inställning av fart alarm Inställning av djup alarm Inställning av temperatur alarm Inställning av trip distance alarm Reset av trip distance 5.2 Alarm information 6. UNDERHÅLL OCH FELSÖKNING 6.1 Förebyggande underhåll 6.2 Byte av Säkring 6.3 Diagnostik 6.4 Radera Minnen 6.5 Felmeddelanden MENYTRÄD NAVpilot-500 4

5 FÖRORD Till ägaren av NAVpilot-500 Gratulerar till ditt val av FURUNO NAVpilot-500 AUTOPILOT. I mer än 50 år har FURUNO borgat för innovativa och funktionella produkter inom marin instrumentelektronik. Vår strävan mot fulländade lösningar förstärks ytterligare genom vårt globala nät av ombud och återförsäljare. Din autopilot är designad och konstruerad för att klara de höga krav som ställs på produkter i marin miljö. Dock kan ingen utrustning fungera som det är tänkt om den inte installeras, handhas och underhålls på rätt sätt. Vänligen läs och följ noggrant rekommenderade anvisningar för handhavande och underhåll. Vi vill gärna höra från dig, som använder vår produkt, om vi lyckas uppfylla våra mål. Tack för ditt val och köp av utrustning från FURUNO. Egenskaper - Självinstruerande program för att kontinuerligt förbättra styrparametrarna för säker och effektiv navigering. - Två olika styrlägen AUTO (Heading Control System) och NAV (Track Control System). - Väja med hjälp av antingen kontrollenheten eller fjärrkontrollen. - Möjlighet till solenoiddrivning och reversibel hydraulik. - Upp till sex kontrollenheter kan anslutas (två portar används på processorenheten). - Menysstyrning för enklare användande. - Display lägen: Autopilot/Track control lägen med rodervinkel, L/L, Motorväg, Två displayer, kompassros. NAVpilot-500 5

6 SYSTEMKONFIGURATION Control Unit FAP-5001 (Max. 6) PC Heading sensor PG-500 Processor Unit FAP-5002 Reversible pump or Electromagnetic valve unit Ship s steering system External buzzer Clutch Rudder Reference Unit FAP-6111 GPS Navigator (NMEA0183) Remote Controller Remote Controller RD-30 (Max. 3) (NMEA0183) Distributor FAP-6800 Remote Controller Remote Controller Ship s mains VDC Remote controler Dial type: FAP-5551, FAP-5552 Button type: FAP6211, FAP-6212 Lever type: FAP-6221, 6222 Dodge type: FAP-6231, 6232 : Standard supply : Option : User supply NAVpilot-500 6

7 1. AUTOPILOTENS UPPBYGGNAD Autopilotens uppbyggnad En autopilot är en styranordning som automatiskt styr en båt med bibehållen kurs i en viss riktning. Autopiloten medför många fördelar, man får mer tid till att kontrollera navigering, trimma segel eller bara ha det skönt och trivas. Autopiloten använder ett system med proportionell styrhastighet för att styra båten. Det liknar det mycket noggranna och pålitliga system som används i flygplan, missiler och rymdfarkoster. En autopilot med proportionell styrhastighet gör erforderlig kurskorrektion i proportion till hur snabbt och hur mycket båten förflyttas ur kurs. Borttagandet av dödläget gör att autopiloten inte längre vandrar över ett antal grader utan håller nu den förutbestämda kursen och reagerar t.o.m. på mycket små kursavvikelser. Hur stor ändring autopiloten gör beror på kursavvikelsen, dvs. då avvikelsen är liten korrigerar autopiloten kursen med mycket litet roderutslag. Eftersom autopiloten inte längre vandrar över ett antal grader har en autopilot med proportionell styrhastighet fördelar som låg strömförbrukning och minimalt slitage på styrsystem. Kurskorrektion görs stadigt och jämt, utan att hoppa fram och tillbaka med full fart. Funktion I AUTO lägena, jämförs stävriktningen (heading), som fås från en sensor, med den valda kursen (set course). I NAV läget jämförs stävriktningen (heading) med kurs till den waypoint som är inställd på den anslutna kartplottern. Då båten ligger på kurslinjen är de båda signalerna likvärdiga. Om båten kommer ur kurs, kommer skillnaden mellan stävriktning (heading) och vald kurs (set course) att ändras proportionellt och en obalans uppkommer i komparatorn. Den visar då stigande eller sjunkande värde beroende på om båten ligger till höger eller vänster om den valda kursen. Rodret fortsätter att förflytta sig tills dess att balans råder i komparatorn, då stoppar drivningen till rodret. För att kunna ställa in rodervinkeln då båten är ur kurs skickas signaler från en rodervinkelindikator till processorenheten. NAVpilot-500 7

8 2. GRUNDLÄGGANDE FUNKTIONER 2.1 Kontrollenheten STBY key STBY knappen Val Selects av stand-by the STBY (manuellt) (manual) mode. läge Enter VRID/TRYCK knob knappen Rotate: Vridning: Selects Menyval menu items and options. Push: Tryck: Ställer Sets the in course Auto eller on Auto Nav or läge Nav mode. STBY AUTO TURN knappen Turn key Girar 180 eller 360 Turns the boat 180 or 360. NAV MENU MENU key knappen Opens Visar menyn the mode menus. NAV key knappen Selects Val av the NAV NAV läge mode. AUTO knappen key Val Selects av AUTO the AUTO lägemode. TURN Port BB knappen key Steers Girar babord the boat to port. Starboard SB knappen key Steers Girar styrbord the rudder to boat. POWER/BRILL key knappen Long Långt press: tryck: Turns Stänger power av off. piloten Mormentary Kort tryck: Startar press: Turns piloten, power under on; drift öppnas menyn för ljusstyrka opens the display for adjustment of och kontrast. brilliance and contrast. Kontrollenheten, sedd framifrån NAVpilot-500 8

9 2.2 Slå på/av strömmen Tryck in [POWER/BRILL] knappen för att slå på enheten innan du lämnar hamn. Det tar några minuter innan värden för stävriktning (heading data) från givaren har stabiliserats. (För PG-500, se Not 2 nedan.) Ett pip hörs och utrustningen visar en sekvens (se bilder nedan) med produktinformation och resultat från starttest. Under starttestet kontrolleras funktioner hos ROM, RAM, back-up data och kommunikation mellan kontrollenheten och processorenheten. Under starttestet kontrolleras också signaler från stävriktningsgivare och roderlägesgivare till processorenheten. Om NG visas,så visas också ett meddelande på displayen. Om ett NG-meddelande visas, tryck på någon knapp för att gå till nästa bild. Observera att utrustningen kanske inte fungerar som den skall. Kontakta din återförsäljare för råd. AUTO PILOT NAVPILOT-500 FURUNO ELECTRIC CO., LTD START UP TEST ROM PROCESSOR OK **.** CONTROL OK **.** RAM PROCESSOR UNIT OK CONTROL UNIT OK BACK UP DATA PROCESSOR UNIT OK CONTROL UNIT OK HEADING DATA OK **.** RRU OK P12.3 CONTROLLER ID 1 **.** : Program version no. Startsekvens Efter det att starttestet har slutförts visas STBY på displayen. Det betyder att utrustningen nu är klar att användas manuellt. Not 1: Första gången strömmen slås på frågas om du vill starta simulation läget, som simulerar användning av utrustningen. Tryck in [ENTER] knappen för att starta simulation läget, eller någon annan knapp för att avbryta. Om du tryckte in någon annan knapp än [ENTER] knappen, frågas om du vill ställa in värden i installation menyn. Tryck in [ENTER] knappen för att gå till installation menyn, eller någon annan knapp för att gå till STBY läge. För detaljerad beskrivning av installation menyn, kontakta din återförsäljare. Not 2: Om den integrerade Heading Sensor PG-500 är ansluten, tryck in [PO- WER/BRILL] knappen fyra minuter innan du lämnar hamn för att använda AUTO läget, som kräver stabiliserade bäringsdata. Slå av strömmen Tryck in och håll inne [POWER/BRILL] knappen tills det att displayen töms. Den återstående tiden tills strömmen slås av visas på displayen. NAVpilot-500 9

10 2.3 Justering av ljusstyrka (Brilliance) och kontrast Ljusstyrka och kontrast kan justeras enligt nedanstående anvisning: 1. Tryck en gång på [POWER/BRILL] knappen. CONTRAST och BRILL fönstret visas. CONTRAST 10 BRILL PORT 8 STBD Fönstret för kontrast, ljusstyrka 2. Vrid på [ENTER] ratten för att justera displayens kontrast; medurs för att öka kontrasten och moturs för att minska den. (Det finns 16 olika nivåer.) Kontrasten kan också ändras genom att trycka in [POWER/BRILL] knappen. 3. Tryck in [PORT] eller [STBD] knappen för att justera displayens briljans, [PORT] knappen minskar briljansen och [STBD] knappen höjer den. (Det finns åtta olika nivåer.) För att stänga CONTRAST och BRILL fönstret, tryck in någon annan knapp än [PO- WER/BRILL], [STBD] eller [PORT] knapparna. 2.4 Displayer Det finns fyra olika typer av displayer: Normal display 1, Normal display 2, Graphic display och Data display. För att välja ett display läge, tryck in en lägesknapp (AUTO, NAV eller STBY). Varje gång en lägesknapp trycks in ändras displayen i en sekvens som visas nedan. Heading mode Heading mode HDG (Mode) (Course) (Heading) (Mode) (Course) HDG (Graphic) P (Data) S Analog indicator (Normal display 1) (Graphic display) Heading mode Heading mode HDG (Mode) (Course) (Heading) (Mode) (Course) HDG (Data1) (Heading) P (Data) S (Data1) (Data 2) (Data 2) (Normal display 2) (Data display) Displayer NAVpilot

11 2.4.1 Val av data som visas på Normal - och Data display Vissa display lägen kan anpassas i SCREEN SETUP menyn för att passa ditt användande. Val av data som visas på Normal Display 2 Du kan välja att visa data på övre och undre halvan av Normal Display 2. STBY 20.5 HDG P (Data) S (Data1) (Data 2) Upper half Lower half Normal Display 2 1. Tryck in [STBY] och [MENY] knapparna för att visa STBY menyn. 2. Vrid på [ENTER] ratten för att välja SCREEN SETUP och tryck sedan in [ENTER] ratten för att visa SCREEN SETUP menyn. SCREEN2 UPPER DATA: POS SCREEN2 LOWER DATA: SCREEN3 PATTERN: 3 DATA DATA1: POS DATA2: COG DATA3: SOG GRAPHIC: HIGHWAY Screen setup menyn 3. Vrid på [ENTER] ratten för att välja SCREEN 2 UPPER DATA eller SCREEN 3 LOWER DATA från SCREEN SETUP menyn. 4. Tryck in [ENTER] ratten för att visa alternativ fönstret. 5. Vrid på [ENTER] ratten för att välja vilka data som skall visas på övre eller undre halvan av Normal Display 2. NAVpilot

12 Data som kan visas på SCREEN 2 UPPER DATA och SCREEN 2 LOWER DATA Menyval POS COG SOG STW TMP DPT BRG RNG WPT POS XTE TTG ETA DATE TIME WIND T WIND R** VOLT TRIP Data som visas Eget fartygs position (L/L) Kurs över grund Fart över grund Fart genom vattnet Vattentemperatur Djup Bäring till waypoint Avstånd till waypoint Waypointposition (L/L) Cross-track error (sidfel) Time-to-Go (tid att gå) till destination Beräknad ankomsttid Datum Tid Sann* vindriktning och -hastighet Relativ** vindriktning och -hastighet Spänningen till processorenheten Tripdistans *Sann: Vindens hastighet och riktning (relativt båtens stäv) mätt då båten ligger stilla. **Relativ: Vindens hastighet och riktning (relativt båtens stäv) som den verkar ombord, relativt till båtens hastighet och riktning; en kombination av den sanna vinden och båtens rörelse. 6. Tryck in [ENTER] ratten. 7. Tryck in [MENY] knappen för att stänga menyn. NAVpilot

13 Val av display layout på Data Display Två eller tre olika typer av data kan visas på Data Displayen. STBY 20.4 HDG (Data1) (Data 2) Data display, two data STBY 20.4 HDG (Data1) (Data 2) (Data 3) Data display, three data Datadisplayer 1. Öppna SCREEN SETUP menyn enligt anvisningar på sidan Vrid på [ENTER] ratten för att välja SCREEN 3 PATTERN. 3. Tryck in [ENTER] ratten för att visa screen 3 alternativ fönstret. 2 DATA 3 DATA Fönstret för Screen 3 pattern alternativ 4. Vrid på [ENTER] ratten för att välja antingen 2 DATA eller 3 DATA. 5. Tryck in [ENTER] ratten. 6. Tryck in [ENTER] ratten för att stänga menyn. Val av data på Data Display. Du kan välja vilka data som skall visas på Data Display. Data 3 finns tillgängligt endast om du väljer 3DATA med SCREEN 3 PATTERN enligt anvisningar ovan. 1. Öppna SCREEN SETUP menyn enligt anvisningar på sidan Vrid på [ENTER] ratten för att välja DATA 1, DATA 2 eller DATA Tryck in [ENTER] ratten för att visa alternativ fönstret. Innehållet är detsamma som visas i tabellen på föregående sida. 4. Vrid på [ENTER] ratten för att välja data. 5. Tryck in [ENTER] ratten. 6. Tryck in [MENY] knappen för att stänga menyn Val av visning på Grafisk Display COMPASS, RUDDER ANGLE, HIGHWAY, WIND TRUE INDICATOR, WIND RELATIVE INDICATOR, DEPTH GRAPH eller TEMP GRAPH kan visas på Graphic Display. Observera att tillämpliga givare/sensorer krävs för att kunna visa dessa data. 1. Öppna SCREEN SETUP menyn enligt anvisningar på sidan Vrid på [ENTER] ratten för att välja GRAPHIC. 3. Tryck in [ENTER] ratten för att visa graphic alternativ fönstret. NAVpilot

14 COMPASS RUDDER ANGLE HIGHWAY WIND TRUE INDICATOR WIND RELATIVE INDICATOR DEPTH GRAPH TEMP GRAPH Fönstret för Graphic alternativ 4. Vrid på [ENTER] ratten för att välja typen graphic. N RUDDER ANGLE P 5.1 WIND TRUE W E kt RUDDER S P 2.5 PORT STBD COMPASS RUDDER ANGLE TRUE WIND INDICATOR WIND RELATIVE DEPTH 260ft 200 TEMP 32.0 F kt RELATIVE WIND INDICATOR DEPTH GRAPH TEMP GRAPH Waypoint ID 001WPT Waypoint mark P0.01 nm HIGHWAY Own ship symbol Direction to steer Graphic displayer 5. Tryck in [ENTER] ratten och [MENY] knappen för att stänga menyn Val av data för analog indicator Välj vad som skall visas på analog indicator displayen på Normal Display 1 och 2. (Mode) (Course) (Mode) (Course) HDG (Heading) HDG (Heading) P (Data) P (Data) S S (Data1) (Data 2) (Normal display 1) (Normal display 2) Analog indicator Normal Display 1 och 2 NAVpilot

15 1. Tryck in [STBY] och [MENY] knapparna för att visa STBY menyn. 2. Vrid på [ENTER] ratten för att välja DISPLAY SETUP. 3. Tryck in [ENTER] ratten för att visa DISPLAY SETUP menyn. SPEED UNIT: kt RANGE UNIT: nm WIND SPEED UNIT: kt DEPTH UNIT: ft WATER TEMP UNIT: F POSITION FORMAT DD MM. MMM" NEXT PAGE Page 1 PREVIOUS PAGE HEADING READOUT: MAGNETIC SPEED READOUT: SOG ANALOG INDICATOR BAR: RUDDER ANGLE DATE FORMAT: MMM. DD. YYYY TIME FORMAT: 24HOUR Page 2 Display setup menyn För att byta sidor, välj NEXT PAGE eller PREVIOUS PAGE och tryck in [EN- TER] ratten. 4. Vrid på [ENTER] ratten för att välja ANALOG INDICATOR BAR på sida två. 5. Tryck in [ENTER] ratten för att visa bar indicator alternativ fönstret. RUDDER ANGLE DEVIATION RUDDER/XTE DEVIATION/XTE Fönstret för Analog indicator bar alternativ 6. Vrid på [ENTER] ratten för att välja vilken funktion som skall visas. Observera följande. RUDDER/XTE: Rodret i STBY eller AUTO läge, XTE i NAV läge. DEVIATION/XTE: Deviation i STBY läge och AUTO läge, XTE i NAV läge. 7. Tryck in [ENTER] ratten. 8. Tryck in [MENY] knappen för att stänga menyn. NAVpilot

16 3. STYRNINGSLÄGEN NAVpilot-500 systemet har fem olika primära styrningslägen: STBY (manuellt), AUTO, NAV, REMOTE (FU, follow up och NFU, non follow up) samt DODGE. I en nödsituation, t.ex. vid undvikande av kollision, vrid rodret hastigt för att styra båten manuellt. Alarmsignal ljuder och STBY blinkar på displayen.. För att återgå till normal läget, tryck in [STBY], [AUTO] eller [NAV] knappen. 3.1 STBY läge Efter det att strömmen slagits på går utrustningen till STBY läge. Detta är läget för manuell styrning. Styr fartyget i STBY läge vid gång ut ur hamn. Tryck in [STBY] knappen. STBY mode (manual steering mode) Heading from heading sensor Heading mode M: Magnetic T: True STBY HDG M RUDDER Rudder angle (or Deviation) Display för STBY läge 3.2 AUTO läge Använda AUTO läge I AUTO läge styr NAVpilot-500 båten automatiskt efter inställd kurs. Observera: I AUTO läge tas ingen hänsyn till avdrift orsakad av vind eller ström. Använd detta läge under en kort, rak resa. I annat fall byt till NAV läge enligt anvisningar på sidan Styr båten till önskad kurs. Kurslinjen i detta läge är en linje mellan utgångspunkten och destinationen. 2. Tryck in [AUTO] knappen för att komma till AUTO läge. Båten styrs nu automatiskt på kursen från det att [AUTO] knappen trycktes in. När stävriktningen (heading) devierar från vald kurs (set course) kommer NAVpilot- 500 att automatiskt justera rodervinkeln för att föra tillbaka båten till vald kurs. 3. För att byta eller justera vald kurs i AUTO läge, vrid helt enkelt [ENTER] ratten för att välja önskad kurs. 4. Tryck in [STBY] knappen för att lämna AUTO styrning i en nödsituation. Nu kan båten styras manuellt med rodret. NAVpilot

17 Heading mode M: Magnetic T: True Heading control mode (AUTO mode) AUTO 359 HDG M RUDDER Course selected by the [ENTER] knob Heading from heading sensor Rudder angle (or Deviation) Display för AUTO läge ADVANCED (avancerat) AUTO läge I AUTO läge håller autopiloten vald kurs, men kurslinjen kan förflyttas av ström eller vind. I ADVANCED AUTO läge hålls vald kurs utan att båten devierar/avviker från kurslinjen. Detta läge är möjligt genom att ansluta en navigator, som skickar information om båtens position (Lat./Long.) i NMEA0183 format till NAVpilot-500. Efter det att en navigator som skickar information om position har anslutits, tryck in [AUTO] knappen. NAVpilot-500 beräknar kursen baserat på aktuell position och stävriktning (heading). I detta läge visas AUTO på displayen. ADVANCED AUTO (Indicated with underline) Course selected by the [ENTER] knob Heading mode M: Magnetic T: True AUTO 359 HDG M RUDDER Heading from heading sensor Rudder angle ( or XTE) Display för ADVANCED AUTO NAVpilot

18 Möjliggöra ADVANCED AUTO läge Du kan välja att använda ADVANCED AUTO läge eller inte enligt följande. 1. I AUTO läge, tryck in [MENY] knappen för att visa menyn för AUTO läge. 2. Vrid på [ENTER] ratten för att välja ADVANCED AUTO, och tryck sedan in [EN- TER] ratten för att visa advanced auto alternativ fönstret. OFF ON Fönstret för Advanced auto alternativ 3. Vrid på [ENTER] ratten för att välja ON. Om du vill avsluta ADVANCED AUTO läget, välj OFF. 4. Tryck in [ENTER] ratten och [MENY] knappen för att stänga menyn TURN läge (För AUTO läge) [TURN] knappen gör det möjligt att gira i AUTO läge. Denna funktion ändrar aktuell vald kurs 180 eller 360. Detta är användbart när man vill tillbaka till en position där ett fiskstim synts på ekolodet. 180 gir En 180 gir ändrar vald kurs 180 till kontrakurs ( ). 1. I AUTO läge, tryck in [TURN] knappen för att visa setting fönstret. PUSH TO TURN 180 PORT STBD Fönstret för 180 gir (turn) 2. Tryck in [PORT] eller [STBD] knappen beroende på åt vilket håll du vill gira. Ett alarm ljuder för att göra dig uppmärksam på att båten girar. Meddelandet 180T ersätter AUTO (eller AUTO) på displayen. 3. När meddelandet TURN COMPLETED visas efter det att båten girat 180, tryck in [ENTER] ratten för att kvittera alarmet. Styrningen återgår till AUTO läge automatiskt och meddelandet 180T ersätts med AUTO (eller AUTO). NAVpilot

19 360 gir 360 gir funktionen gör att båten girar i en cirkel med konstant girhastighet ( ). 1. I AUTO läge, tryck in [TURN] knappen för att visa setting fönstret igen. PUSH TO TURN 360 PORT STBD Fönstret för 360 gir (turn) 2. Tryck in [PORT] eller [STBD] knappen beroende på åt vilket håll du vill gira. Ett alarm ljuder för att göra dig uppmärksam på att båten girar. Meddelandet 360T ersätter AUTO (AUTO) på displayen. 3. När meddelandet TURN COMPLETED visas efter det att båten girat 360, tryck in [ENTER] ratten för att kvittera alarmet. Styrningen återgår till AUTO läge automatiskt och meddelandet 360T ersätts med AUTO (eller AUTO). 3.3 NAV läge Starta NAV läge En plotter, ansluten till autopiloten, håller reda på aktuell position och vägen till nästa waypoint. NAVpilot-500, matad med denna information, justerar kurslinjen automatiskt och för båten till nästa waypoint som är inmatad i plottern. 1. Skriv in destinations waypoint (eller rutt) i plottern. 2. Styr båtens stävriktning (heading) mot denna waypoint. 3. Tryck in [NAV] knappen. Course to the destination waypoint Heading mode M: Magnetic T: True Track control mode (NAV) NAV HDG M RUDDER Heading from heading sensor Rudder angle (or XTE) Display för NAV läge NAVpilot

20 Kursen ställs in automatiskt så att båten körs på den planerade kurslinjen. När [NAV] knappen trycks in ändras kursen automatiskt för att följa den planerade kurslinjen. Kursen som presenteras på NAVpilot-500 överensstämmer inte alltid med riktning till den waypoint som presenteras på plottern. Då du vill navigera efter en rutt kommer båten att styras till andra waypoint på rutten. Välj närmaste eller önskad waypoint innan du går till NAV läge. 4. Tryck in [STBY] eller [AUTO] knappen för att avsluta NAV läge Välja seglingssätt i Nav läge NAV läget har två olika seglingssätt, COURSE och XTE. Då fartyget går utanför kurslinjen mellan start waypoint och destinations waypoint p.g.a. tidvattenströmmar, vind etc fungerar varje seglingssätt enligt nedan. COURSE line Waypoint Original course XTE line Seglingssätt kan väljas från menyn. NAV läge, COURSE och XTE 1. I NAV läge, tryck in [MENY] knappen för att visa menyn för NAV läge. 2. Vrid på [ENTER] ratten för att välja NAV MODE och tryck sedan in [ENTER] ratten för att visa nav läge alternativ fönstret. XTE COURSE Fönstret för Nav läge alternativ 3. Vrid på [ENTER] ratten för att välja antingen XTE eller COURSE. XTE: Båten seglar utmed kurslinjen mellan start waypoint och destinations waypoint. COURSE: Båten styrs direkt mot waypoint då båten är ur kurs. 4. Tryck in [ENTER] ratten, [MENY] knappen för att stänga menyn. NAVpilot

21 3.3.3 Byta waypoint Då du kommer fram till en waypoint på en rutt i NAV läge, kan du välja att byta till nästa waypoint automatiskt eller manuellt. AUTO byter TO waypoint när båten är inom ankomst (arrival) alarm området (som ställts in på plottern). I MANUAL krävs att användaren kvitterar innan byte kan ske till TO waypoint då båten kommer fram till en waypoint, vilket tillkännages av att en summer ljuder. 1. I NAV läge, tryck in [ENTER] ratten för att visa menyn för NAV läge. 2. Vrid på [ENTER] ratten för att välja WAYPOINT SWITCHING. 3. Tryck in[enter] ratten för att visa waypoint switching fönstret. AUTO MANUAL Fönstret för Waypoint switching alternativ 3. Vrid på [ENTER] ratten för att välja antingen AUTO eller MANUAL. 4. Tryck in [ENTER] ratten, [MENY] knappen för att stänga menyn Val av båtens rörelse vid destinations (eller sista) waypoint Du kan välja hur båten skall gå fram till destinations waypoint (sista waypoint i en rutt). I NAV läge krävs information om båtens position i Lat/Long och position för waypoint i Lat/Long. 1. I NAV läge, tryck in [MENY] knappen för att visa menyn för NAV läge. ALARM MENU SEA STATE FULL-AUTO MANUAL PARAMETER AUTO TRIM OFF WAYPOINT SWITCHING AUTO NAV MODE XTE FISHING MODE OFF SPEED READOUT SOG RADIUS OF ORBIT 0.10 nm SYSTEM DATA Meny för NAV läge 2. Vrid på [ENTER] ratten för att välja FISHING MODE, och tryck sedan in [ENTER] ratten för att visa fishing alternativ fönstret. NAVpilot

22 OFF ORBIT CW ORBIT CCW CLOVER LEAF Fönstret för Fishing läge alternativ 3. Vrid på [ENTER] ratten för att välja önskad funktion. OFF: NAV läge ändras till AUTO läge då båten kommer fram till (sista) waypoint. Båten håller den kurs som är då man kommer fram till waypoint. ORBIT CW: Båten går runt (sista) waypoint medurs. ORBIT CCW: Båten går runt (sista) waypoint moturs. CLOVER LEAF: Då (sista) waypoint passerats med distansen d enligt nedan, styrs båten tillbaka mot waypoint. Distansen d ställs in på menyn. (Se nästa sida.) Virtual waypoint (clockwise) Radius of orbit (set on menu) Course B Waypoint Waypoint d Course A Virtual waypoint (counterclockwise) When the arrival radius (set on the plotter) is larger than the radius of orbit, the boat runs to the "virtual waypoint" and then make the circle (Course A). Clover leaf mode If smaller, the boat passes through the waypoint once, and then runs in a circle (Course B). Orbit mode (ex. clockwise) Då ankomstradien (inställd i plottern) är större än radien för cirkeln, går båten till virtuell waypoint och går sedan i en cirkel (Course A). Om ankomstradien är mindre, passerar båten en gång genom waypoint och går sedan i en cirkel (Course B). NAVpilot

23 4. Tryck in [ENTER] ratten och [MENY] knappen för att stänga menyn. Observera: Lägena ORBIT CW, ORBIT CCW och CLOVER LEAF kan ändras till andra då ett läge aktiveras, men det påverkar nästa gång du använder läget. ORBIT läget Vid val av ORBIT CW (medurs) eller ORBIT CCW (moturs), använd autopiloten enligt anvisningar nedan. VARNING Använd inte ORBIT läget i hård sjö. Då båten girar i en cirkel 360 grader runt en waypoint, kan en stor våg eller hård vind få båten att kapsejsa. 1. Ställ in distans för ankomst (arrival) alarm på den anslutna plottern. 2. I NAV läge, tryck in [MENY] knappen för att visa menyn för NAV läge. 3. Vrid på [ENTER] ratten för att välja RADIUS OF ORBIT, och tryck sedan in [EN- TER] ratten. Aktuellt värde visas inom dubbla rektanglar. 4. Vrid på [ENTER] ratten för att välja radie på cirkeln (orbit). (Inställningsområde: 0.05 till 9.99 nm). Radien på cirkeln kan ändras under tiden orbit läget aktiveras. 5. Tryck in [ENTER] ratten och [MENU] knappen för att stänga menyn. 6. Starta waypoint (eller rutt) navigering. Då båten kommer inom distansen för ankomst (arrival) alarm för destinations waypoint (eller sista waypoint i en rutt), visas meddelandet TOO FAST TO ORBIT. PLE- ASE SLOW DOWN LESS THAN 10 kt. 7. Minska båtens fart till under 10 knop. Då farten understiger 10 knop visas meddelandet START TO TURN BY ORBIT MODE och båten börjar gå runt i en cirkel. Observera: ORBIT läget fungerar inte om båtens fart överstiger 10 knop. Minska farten med exakthet. För att avsluta ORBIT läget innan manövern har utförts, dvs då meddelandet i punkt 6 visas, tryck in någon knapp. Styrningsläget ändras då till AUTO. 8. För att gå ur ORBIT läget då det används, tryck in [STBY] eller [AUTO] knappen för att byta till önskat läge. NAVpilot

24 CLOVER LEAF läget För COVER LEAF läge, ställ in distansen d som visas i figuren på sidan 3-8 för cirkeln (orbit) i menyn för NAV läge, enligt steg 2 till 5 ovan. Observera: Minska båtens fart till under 10 knop för att aktivera denna funktion. VARNING! Kontrollera att inget hinder finns i närheten av en waypoint. Avståndet från waypoint till girpunkten kan ändras beroende på båtens fart Navigering till TLL punkt (FISHING läge) Då TLL (Target Latitude and Longitude) data matas från en radar eller ett ekolod, som anslutits till autopiloten, visas FISHING MODE fönstret i lägena STBY, AUTO och NAV. Du kan då välja hur båten skall ta sig fram till den positionen; från ORBIT (medurs, moturs) eller CLOVER LEAF. (Du kan också fortsätta med det styrningsläge som används för tillfället genom att välja OFF.) Detta läge kräver information om båtens position (Lat./Long) och även position för waypoint (Lat/Long). För utförliga anvisningar se sidorna 3-6 och 3-7. OFF ORBIT CW ORBIT CCW CLOVER LEAF Fönstret för fishing läge. ORBIT Båten gör cirklar runt TLL punkten. Cirkelns radie ställs in på menyn. ORBIT visas på displayen när man använder ORBIT läget. CLOVER LEAF Båten återvänder automatiskt till TLL positionen då den går längre än distansen d (inställd på menyn) från TLL punkten. Meddelandet CLVR visas på displayen när CLOVER LEAF läget används. Orbit around the TLL (clockwise) TLL TLL Distance set on menu Orbit mode (ex. clockwise) Clover leaf mode NAVpilot

25 3.4 REMOTE läge Fyra olika typer av fjärrkontroller kan anslutas till NAVpilot-500. Dessa används när man vill fjärrstyra utrustningen. Fjärrkontroll med vred (FAP-5551, 5552) Denna fjärrkontroll kan endast användas i AUTO eller NAV läge. 1. Slå på fjärrkontrollen med strömbrytaren för att visa FU (Follow-Up) på kontrollenheten. Om fjärrkontrollens strömbrytare slås på i STBY läge hörs ett pip för att påminna om att remote läget är tillgängligt. Heading mode M: Magnetic T: True FU mode (Follow-Up) Course set 359 FU HDG M RUDDER 0 Heading from heading sensor Rudder angle Slå på strömmen (modell med vred) Display för FU (Follow-up) läge (fjärrkontroll med vred) FU är ett av de manuella styrningslägena, som presenterar ett absolut värde som påverkar rodret, vilket bestäms med [ENTER] ratten. Fartygets kurs ändras med en bestämd roderhastighet mot en vald punkt. Ett klick på knappen ändrar kursen med ett bestämt värde. 2. Vrid vredet på fjärrkontrollen för att styra rodret. Vinkeln måste överstiga 10 annars görs inget roderutslag. Roterande vred NAVpilot

26 3. Stäng av fjärrkontrollen när du avslutar REMOTE läget. Slå av strömmen (modell med vred) Kontrollen flyttas till kontrollenheten som återgår till tidigare använt läge (AUTO eller NAV). I NAV läge styrs båten till destinations waypoint med ett seglingssätt (COUR- SE eller XTE) beroende på det som ställts in i menyn. Fjärrkontroller av typen: Knapp (Button) (Fap-6211, 6212), Spak (Lever)(Fap-6221, Fap-6222), Väjning (Dodge) (Fap-6231, 6232) Dessa fjärrkontroller kan användas i lägena STBY, AUTO och NAV. 1. För fjärrkontroller av typen knapp och spak, slå på strömmen till fjärrkontrollen. Fjärrkontroll av typen väjning (dodge) har ingen strömbrytare. Den kan manövreras genom att helt enkelt trycka in riktningsknapparna. Slå på strömmen, fjärrkontroller av typen knapp och spak Meddelandet NFU (Non Follow-up) visas på kontrollenheten. (För typen väjning (dodge) visas NFU då en av riktningsknapparna trycks in. NAVpilot

27 Heading mode M: Magnetic T: True NFU mode (Non Follow-Up) NFU 359 HDG M RUDDER Course set Heading from heading sensor Rudder angle Display för NFU (Non Follow-Up) läge Non Follow-Up (NFU) är ett av de manuella styrningslägen där roderutslaget ändras så länge knappen eller spaken manövreras, i vanliga fall medan spaken eller knappen hålls intryckt lokalt eller fjärrmanövrerat. 2. För fjärrkontroller av typen väjning (dodge) eller knapp, tryck in [PORT] eller [STBD] knappen på fjärrkontrollen. För typen spak, ställ spaken i önskad riktning. Manövrering av fjärrkontroll (t.ex. typen knapp eller spak) 3. För fjärrkontroller av typen knapp eller spak, stäng av fjärrkontrollen för att avsluta REMOTE läge. (För typen väjning (dodge) släpp bara knappen.) Kontrollen återgår till kontrollenheten som återgår till tidigare använt läge (STBY, AUTO eller NAV). NAVpilot

28 Stänga av strömmen, fjärrkontroll av typen knapp och spak. Välja kurs efter det att REMOTE läge är avstängt Efter det att fjärrkontrollen är avstängd i AUTO läge, kan styrningsläge väljas enligt nedan. 1. I STBY läge, tryck in [MENY] knappen för att visa menyn för STBY läge. ALARM MENU DATA CALIBRATION PARAMETER SETUP DISPLAY SETUP SCREEN SETUP SYSTEM SETUP TEST SYSTEM DATA Meny för Stand-by läge 2. Vrid på [ENTER] ratten för att välja SYSTEM SETUP, och tryck sedan in [EN- TER] ratten för att visa menyn för SYSTEM SETUP. För att byta från sida 1 till 2, välj NEXT PAGE eller PREVIOUS PAGE och tryck in [ENTER] ratten. NAVpilot

29 KEY BEEP: OFF LOCK: UNLOCK LANGUAGE: ENGLISH PANNEL DIMMER: 8 REMOTE CONTROLLER 1: NFU REMOTE CONTROLLER 2: NFU CSE AFTER REMOTE: PRESENT COURSE NEXT PAGE Page 1 PREVIOUS PAGE PORT 1 FORMAT: NMEA0183 V1.5 PORT 1 SENTENCE PORT 2 FORMAT: NMEA0183 V1.5 PORT 2 SENTENCE SIMULATION MODE: OFF MEMORY CLEAR: ALL CLEAR Page 2 Meny för System setup 3. Vrid på [ENTER] ratten för att välja CSE AFTER REMOTE, och tryck sedan in [ENTER] ratten för att visa cse (course) efter fjärrkontroll alternativ fönstret. PREVIOUS COURSE PRESENT COURSE Cse (course) efter fjärrkontroll alternativ fönstret PRESENT COURSE: Stävriktning (heading) strax innan fjärrkontrollen stängs av. PREVIOUS COURSE: Kursen innan användning av fjärrkontrollen. Previous course New course Previous course Remote controller: OFF Remote controller: ON Remote controller: OFF Remote controller: ON PRESENT COURSE mode PREVIOUS COURSE mode Kurs innan fjärrkontrollen stängs av NAVpilot

30 4. Vrid på [ENTER] ratten för att välja antingen PRESENT COURSE eller PREVIO- US COURSE. 5. Tryck in [ENTER] ratten och [MENY] knappen för att stänga menyn. 3.5 DODGE läge DODGE (väjning) läget är användbart i situationer då du snabbt måste ta kommandot över styrningen för att undvika ett hinder Väjning i STBY läge 1. Tryck in [PORT] eller [STBD] knappen för att styra tills båten avslutat giren. Utrustningen går till DODGE läge då [PORT] eller [STBD] knappen trycks in. I detta läge kan styrningen inte kontrolleras från andra kontrollenheter eller fjärrkontroller. Vidare ljuder ett akustiskt alarm då en av ovan nämnda knappar manövreras för att påminna om att dodge läget används. Observera också att DODG visas på displayen. DODGE mode Heading mode M: Magnetic T: True DODG HDG M RUDDER Heading from heading sensor Rudder angle Display 1 för Dodge läge Observera: För att förflytta rodret till 0 rodervinkel (midskepps), tryck in [PORT] och [STBD] knapparna samtidigt. 2. Släpp [PORT] och [STBD] knapparna för att lämna DODGE läget Väjning i AUTO eller NAV läge 1. Tryck in [PORT] eller [STBD] knappen för att ändra kurs tills båten har gått klart från hindret. Utrustningen går till DODGE läge och det akustiska alarmet ljuder då en av ovan nämnda knappar manövreras, för att påminna om att dodge läget används. Observera också att DODG visas på displayen. Observera: Tryck in [PORT] och [STBD] knapparna samtidigt för att fixera kursvärdet. NAVpilot

31 Heading mode M: Magnetic T: True DODGE mode DODG HDG M RUDDER Course set Heading from heading sensor Rudder angle Display 2 för Dodge läge 2. Släpp den knapp som hålls intryckt för att återgå till tidigare använt läge (AUTO eller NAV). Du kan nu manövrera autopiloten med den inställning som var innan DODGE läget. NAVpilot

32 4. MENYFUNKTIONER De flesta inställningar görs i menyerna. Vad som visas beror på vilket läge som används. I STBY läge visas en fullständig meny. I AUTO och NAV läge visas de funktioner som oftast justeras i motsvarande läge. Beskrivning av menyn för ALARM finns i Kapitel MENY för STBY läge I STBY läge, tryck in [MENY] knappen för att visa menyn för STBY läge. I denna meny finns en komplett lista över funktioner. ALARM MENU DATA CALIBRATION PARAMETER SETUP DISPLAY SETUP SCREEN SETUP SYSTEM SETUP TEST SYSTEM DATA Meny för STBY läge Kompensering (offsetting) av data Menyn för DATA CALIBRATION tillåter möjliggör kalibrering av data för stävriktning (heading), magnetisk deviation, fart, temperatur och djup för att förbättra noggrannheten ytterligare. Vrid på [ENTER] ratten för att välja DATA CALIBRATION och tryck in [ENTER] ratten för att visa menyn för DATA CALIBRATION. COMPASS OFFSET: E 0.0 MAGNETIC VARIATION: E 7.6 AUTO STW: 0 % TEMP: 0 F DEPTH: 0 ft Meny för Data calibration NAVpilot

33 Kompensering (offsetting) av data för stävriktnig (heading) Kompensera data som mottas från stävriktningsgivaren om stävriktningsdata som visas på kontrollenheten skiljer sig från värdet på magnetkompassen. Denna kompensering läggs till data från stävriktningsgivaren. Då kontrollenheten visar 125 och magnetkompassen visar 120 t.ex., skriv in Vrid på [ENTER] ratten för att välja COMPASS OFFSET från menyn för DATA CALIBRATION. 2. Tryck in [ENTER] ratten så visas aktuellt värde inom dubbla rektanglar. 3. Vrid på [ENTER] ratten för att ställa in kompenseringsvärde (W180.0 till E180.0 ) 4. Tryck in [ENTER] ratten för att avsluta. Välja metod för val av magnetisk missvisning (variation) Då en magnetisk stävriktningsgivare (heading sensor) (PG-500 etc.) är ansluten krävs magnetisk missvisning för att visa data om sann stävriktning. En Furuno plotter eller navigator ger magnetisk missvisning för alla områden på jorden. Om ingen plotter är ansluten eller om du föredrar att själv ställa in värden, kan du antingen välja att använda förprogrammerade värden för missvisning, eller ställa in missvisningen manuellt. 1. Vrid på [ENTER] ratten för att välja MAGNETIC VARIATION från menyn för DATA CALIBRATION. 2. Tryck in [ENTER] ratten för att visa magnetisk missvisning alternativ fönstret. AUTO MANUAL Fönstret för Magnetisk missvisning alternativ 3. Vrid på [ENTER] ratten för att välja AUTO eller MANUAL. 4. Tryck in [ENTER] ratten. 5. Vid val av MANUAL, vrid på [ENTER] ratten för att välja nästa linje, och ställ sedan in värdet för missvisningen från ett sjökort genom att använda [ENTER] ratten. (W99.9 till E99.9) 6. Tryck in [ENTER] ratten för att avsluta. Kalibrering av fart, temperatur och djup Se Installationshandboken Inställning av parametrar I menyn för PARAMETER SETUP kan man ställa in olika parametrar som påverkar kontrollen av NAVpilot I STBY läge, tryck in [MENY] knappen för att öppna menyn för STBY läge. 2. Vrid på [ENTER] ratten för att välja PARAMETER SETUP. 3. Tryck in [ENTER] ratten för att visa menyn för PARAMETER SETUP. NAVpilot

34 SEA STATE: FULL-AUTO DEVIATION LEVEL: AUTO MANUAL PARAMETER AUTO TRIM: OFF ADVANCED AUTO: NO NET TOWING AUTO: NO NAV MODE: XTE RADIUS OF ORBIT: 1.00 nm FISHING MODE: OFF WAYPOINT SWITCHING: AUTO Meny för Parameter setup 4. För att stänga menyn för PARAMETER SETUP, tryck in [MENY] knappen. Välja metod för inställning av parameter NAVpilot-500 har en funktion som automatiskt justerar utrustningen utefter fartygsdata och sjöväderförhållande för optimal funktion i AUTO och NAV läget. Vidare finns en självinstruerande algoritm inbyggd: Parametrar för rudder ratio (roderutslag), counter rudder och auto trim gains, värden från provtur till sjöss efter installation och erfarenheter från din båt, lagras i ett minne för framtida navigering. Observera att standardinställning av FULL-AUTO har gjorts baserat på BOAT TYPE och BOAT LENGTH vid installationen. Sjöväderförhållande (sea state) ställs in enligt följande: 1. Vrid på [ENTER] ratten för att välja SEA STATE från menyn för PARAMETER SETUP. 2. Tryck in [ENTER] ratten för att visa sea state alternativ fönstret. FULL-AUTO SEMI-AUTO MANUAL-CALM MANUAL-MODERATE MANUAL-ROUGH Fönstret för Sea state alternativ 3. Vrid på [ENTER] ratten för att välja antingen FULL-AUTO, SEMI-AUTO, MANUAL-CALM, MANUAL-MODERATE eller MANUAL-ROUGH, och tryck sedan in [ENTER] ratten. FULL-AUTO: Automatisk justering och självinstruering är på. SEMI-AUTO: Automatisk justering är på, självinstruering är av. MANUAL-CALM: Självinstruering är av, vald parameter för lugn sjö används. MANUAL-MODERATE: Självinstruering är av, vald parameter för normal sjö används. MANUAL-ROUGH: Självinstruering är av, vald parameter för hård sjö används. När du vill använda NAVpilot-500 med erfarenhetsbaserade parametrar, välj inställningen SEMI-AUTO. NAVpilot

35 Men observera att förmågan att hålla kursen kan försämras om sjöväderförhållandet skiljer sig från vad som ställts in med erfarenhetsbaserade parametrar. I det fallet rekommenderar vi att du använder autopiloten med inställningen FULL-AUTO. För MANUAL-CALM, MODERATE eller ROUGH, ställ in MANUAL PARAMETER enligt anvisningar på nästa sida. 4. Då FULL-AUTO väljs enligt steg 3, ställ in DAVIATION LEVEL enligt följande: a) Vrid på [ENTER] ratten för att välja DEVIATION LEVEL. b) Tryck in [ENTER] ratten för att visa deviation level alternativ fönstret. AUTO LEVEL Fönstret för Deviation level alternativ c) Vrid på [ENTER] ratten för att välja antingen AUTO eller LEVEL. För LEVEL kan ett värde mellan 1 och 9 ställas in. Ett lågt nummer håller kursen mer exakt, men rodret rör sig oftare. Med ett högt nummer ändras kursen oftare, men rodret rör sig mer sällan. d) Tryck in [ENTER] ratten för att stänga fönstret. 5. Tryck in [ENTER] ratten för att avsluta. Ställa in parametrar manuellt Vid val av MANUAL-CALM, MODERATE eller ROUGH enligt ovan, ställ in MANUAL PARAMETER enligt nedan. Tre parametrar kan ställas in för MANUAL funktionen: Weather, Rudder gain och Counter rudder. Standardinställningen för manuella parametrar ger en komfortabel styrning av en båt med en längd av 35 fot vid farten 10 knop. Om farten ökas till 20 knop minskas de manuella parametrarna med 66%. Parameter setting 100% 66% 10 kt 20 kt Ship's speed 1. Vrid på [ENTER] ratten för att välja MANUAL PARAMETER från menyn för PA- RAMETER SETUP. 2. Tryck in [ENTER] ratten för att visa följande tabell. NAVpilot

36 Exempel på Manuell parameter SEA STATE (VÄDERFÖRHÅLLANDE) C M R WEATHER RUDDER GAIN COUNT RUDDER C: CALM (lugnt), M: MODERATE (medel), R: ROUGH (hårt) Om båtens längd överstiger eller understiger 35 fot, ställ in manuella parametrar enligt följande: För båt längre än 35 fot: Ställ in parametrar lägre än standardinställning. För båt kortare än 35 fot: Ställ in parametrar högre än standardinställning 3. Vrid på [ENTER] ratten för att välja WEATHER-C (calm) inställningen, och tryck sedan in [ENTER] ratten. 4. Vrid på [ENTER] ratten för att välja ett värde (Inställningsområde: 1 till 10 för weather). 5. Tryck in [ENTER] ratten. 6. Ställ in WEATHER-M (moderate), WEATHER-R (rough) och RUDDER GAIN samt COUNT RUDDER på liknande sätt (Inställningsområde: 0.1 till 0.2 för rudder gain, 0.1 till 0.4 för counter rudder). 7. Tryck in [MENY] knappen för att stänga tabellen. WEATHER (väder) Vid hård sjö varierar båtens stävriktning (heading) till babord och till styrbord. Om rodret rör sig ofta för att kunna hålla vald kurs kan rodermekanismen nötas ut. Justeringen för väder hos NAVpilot-500 förhindrar detta genom att autopiloten inte korrigerar för små kursavvikelser hela tiden. Du kan välja ett läge mellan 1 till 10. Tills det att kursavvikelsen överskrider den valda inställningen kommer stävriktningen (heading) inte att justeras. Illustrationen nedan visar båtens spår (track) med väderjustering inställd på 3 och 7. Då 7 är inställt, t.ex., rör sig inte rodret förrän kursavvikelsen överskrider 7. Om värdet ökas minskar rodrets rörelser, men båten tenderar att gå i sicksack. Vid lugn sjö, ställ in ett lägre värde. 7 3 Weather = 3 Weather = 7 Track line (spår) och weather setting value NAVpilot

37 RUDDER GAIN (roderutslag) Då båtens stävriktning (heading) varierar från vald kurs, justerar NAVpilot-500 rodret för att korrigera detta. Rodervinkeln (antal grader) som styrs mot var grad som kursen avviker kallas rudder gain. Följande illustrationer visar hur många grader NAVpilot-500 styr rodret för att upphäva en kursavvikelse på 10 grader, med olika inställningar för rudder gain. Rudder gain = 0.1 Rudder gain = 0.3 Rudder gain = Rudder angle = 10 x 0.1=1 Rudder angle = 10 x 0.3= 3 Rudder angle = 10 x 0.8= 8 Inställningar av rodervinkel (rudder angle) och rudder gain Ställ in rudder gain sä att båten inte hela tiden går ur kurs. I figuren nedan visas generella anvisningar för hur man ställer in rudder gain. fast calm light low Boat's Speed Sea State Load Condition RUDDER GAIN slow rough heavy high Generella anvisningar för inställning av rudder gain COUNTER RUDDER (motroder) Om båten är tungt lastad kommer stävriktningen (heading) att ändras mer pga. ett tröghetsmoment, vilket gör att ny kurs kommer att passeras. I detta fall kommer NAVpilot-500 att styra rodret i motsatt riktning och stävriktningen kommer återigen att ändras för mycket igen åt andra hållet. I extremfallet kommer stävriktningen att pendla flera gånger tills den till slut kommer till den nya kursen. Justering av det s.k. counter rudder förhindrar denna typ av pendling. Counter rudder behöver normalt inte används för mindre båtar. Då båten sicksackar mycket innan den kommer till ny kurs, öka inställt värde. NAVpilot

38 Counter rudder: small setting Large course error Intended course Counter rudder: proper setting The counter rudder feature functions to smoothly return ship's heading toward intended course. slow light low Boat's Speed Load Condition COUNTER RUDDER fast heavy high Generella anvisningar för inställning av counter rudder gain Justering av känslighet för övervakning av båtens trim NAVpilot-500 övervakar kontinuerligt båtens trim för att optimera trimkänslighet. En lägre inställning är vanlig därför att båtens trim vanligtvis inte ändras snabbt. En högre inställning ändrar värdet på trimkompensering oftare. En för hög inställning kan resultera i följande problem. Trimkänslighet är överskattad, vilket resulterar i att trim uppkommer i båda riktningarna, både styrbord och babord. Mekanismen för trimkompensering svarar på girrörelse, vilket ger större pendling av fartygets stävriktning. Inställning av auto trim sensitivity: 1. Vrid på [ENTER] ratten för att välja AUTO TRIM från menyn för PARAMETER SE- TUP. 2. Tryck in [ENTER] ratten för att visa auto trim alternativ fönstret. OFF ON Fönstret för Auto trim alternativ 3. Vrid på [ENTER] ratten för att välja ON. 4. Tryck in [ENTER] ratten. 5. Vrid på [ENTER] ratten för att välja aktuellt värde. 6. Tryck in [ENTER] ratten så visas aktuellt värde inom dubbla rektanglar. NAVpilot

39 7. Vrid på [ENTER] ratten för att ställa in ett värde (Inställningsområde: 1 till 100, standardinställning beräknas automatiskt beroende på fartygets längd, inskriven i menyn för DOCK SIDE SETUP.) 8. Tryck in [ENTER] ratten för att avsluta. Bogsering av nät (trålning) Då båten bogserar ett fiskenät dras aktern av nätet. Detta gör att båten driver ur kurs. För att hålla båten på kurslinjen, behöver trimmet justeras manuellt, vilket kan vara problematiskt. Om du vill slippa tänka på trimjustering kan du använda den automatiska funktionen för bogsering, så justeras trimmet automatiskt. Denna funktion är oumbärlig för trålare och snörpvadsfiskare. 1. Vrid på [ENTER] ratten för att välja AUTO NET TOWING från menyn för PARA- METER SETUP. 2. Tryck in [ENTER] ratten för att visa towing net alternativ fönstret. OFF ON Fönstret för Auto net towing alternativ 3. Vrid på [ENTER] ratten för att välja antingen ON eller OFF. 4. Tryck in [ENTER] ratten för att avsluta. NAVpilot

40 4.1.3 Inställning av måttenheter I menyn för DISPLAY SETUP kan du välja måttenheter. 1. Tryck in [STBY) och [MENY] knapparna för att välja menyn för STBY läge. 2. Vrid på [ENTER] ratten för att välja DISPLAY SETUP. 3. Tryck in [ENTER] ratten för att visa menyn för display setup. SPEED UNIT: kt RANGE UNIT: nm WIND SPEED UNIT: kt DEPTH UNIT: ft WATER TEMP UNIT: F POSITION FORMAT DD MM. MMM" NEXT PAGE Page 1 PREVIOUS PAGE HEADING READOUT: MAGNETIC SPEED READOUT: SOG ANALOG INDICATOR BAR: RUDDER DATE FORMAT: MMM. DD. YYYY TIME FORMAT: 24HOUR Page 2 Meny för Display setup För att byta sidor, välj NEXT PAGE eller PREVIOUS PAGE och tryck in [EN- TER] ratten. 4. Vrid på [ENTER] ratten för att välja önskad funktion. 5. Tryck in [ENTER] ratten för att visa fartenhet alternativ fönstret. Exemplet nedan visar alternativa fartenheter (knop, kilometer per timme, miles per timme). kt km/h MPH Fönstret speed unit alternativ, exempel NAVpilot

41 6. Vrid på [ENTER] ratten för att välja alternativ. Se tabellen nedan för detaljerad information. 7. Välj andra önskade måttenheter enligt tabellen nedan. 8. Tryck in [ENTER] ratten för att avsluta. Speed Unit Range Unit Wind Speed Unit Depth Unit Water Temp Unit Position Format Heading Readout Speed Readout Analog Date Format Time Format Välj måttenhet för båtens fart. Välj måttenhet för avstånd. Välj måttenhet för vindhastighet. Välj måttenhet för djup. Välj måttenhet för vattentemperatur. Välj hur många siffror (eller sekunder) som skall visas efter decimalkomma i latitud och longitud position. Välj format för visning av stävriktning (heading). Välj hur fart skall visas. Vid val av Manual, skriv in farten manuellt. Välj vad som skall visas på bar indicator display på Normal Indi cator Bar display 1 och 2. Välj hur datum skall visas. Välj hur tid skall visas Inställning av övriga värden I menyn för SYSTEM SETUP kan du ställa in olika funktioner efter dina egna funktionskrav. 1. Öppna menyn för STBY läge. 2. Vrid på [ENTER] ratten för att välja SYSTEM SETUP. 3. Tryck in [ENTER] ratten för att visa menyn för SYSTEM SETUP. KEY BEEP: OFF LOCK: UNLOCK LANGUAGE: ENGLISH PANNEL DIMMER: 8 REMOTE CONTROLLER 1: NFU REMOTE CONTROLLER 2: NFU CSE AFTER REMOTE: PRESENT COURSE NEXT PAGE Page 1 PREVIOUS PAGE PORT 1 FORMAT: NMEA0183 V1.5 PORT 1 SENTENCE PORT 2 FORMAT: NMEA0183 V1.5 PORT 2 SENTENCE SIMULATION MODE: OFF MEMORY CLEAR: ALL CLEAR Page 2 Meny för System setup NAVpilot