Proceedings. Robotikdagar 2-3 Juni 1993 AUTOMATISERAD TILLVERKNING - FRAN HOGTEKNOLOGI TILL TILLAMPNING

Transkript

1 \ B B ^ c Tekniska Hogskolan i Linkoping Proceedings Robotikdagar 2-3 Juni 1993 AUTOMATISERAD TILLVERKNING - FRAN HOGTEKNOLOGI TILL TILLAMPNING UB/TIB Hannover Ett arrangemang i samarbete mellan institutionema Ifonstruktions- och produktionsteknik, Fysik och matteknik Systemteknik och Datavetenskap Swedish Industrial Robot Association, SWIRA Tampere University of Technology Robotics Workshop, Linkoping 1993 ISBN

2 Innehallsforteckning A - Tillampningar MacReflex HPS : RPM The New Tool for Testing Robot Performance Torleif Josefsson, Jan Scheldt Qualisys AB Al Intelligent Robotic Welding Systems for Unique Fabrications Gunnar Bolmsje Robotteknik, Lunds Tekniska Hogskola A2 "FABRIKEN", forskning och utbildning i automatisering Nils Martensson A3 B - Sensorteknik - programmering Anvandarvanlig robotprogrammering baserad pa flerlagermodell II Branunark ABB Robotics Products AB Simplified Programming Of RoboTs - SPORT G Nikolens, K.. Brink, M. Olsson, G. Bolmsjo Roboiteknik, Lunds Tekniska Hogskola Datorintegration i verkstadsindustrin med TCP/IP som bas J Puna Prixluktionsteknik, Chalmers Tekniska Hogskola Robot Vision in the Swedish Assembly Industry P Kierkegaard M.T.tcnngsicknik, Tekniska Hogskolan i Linkdping M Gekiiorp I Uutumaiik och datamaskinteknik, Tekniska Hogskolan i Linkoping A Fazzy Framework for Distributed Sensor Processing H (Alrbcrg Muieinik. Tekniska Hogskolan i Linkfiping Bl B2 B3 B4 B5 C - Sensorteknik Mobile Robot in cluttered surroundings: Mapping discontinuities using impact B. Sotierquist, B. Boberg Mekiiik, Tekniska Hogskolan i LinkSping A Robot Moving on a Smooth Surface: Modelling and Estimation Using Inertial Sensors B. Boberg, A. Wernersson Robotik och autonoma system, Tekniska Hogskolan i Link6ping Generic Sensor Functions for Robotic Assembly G. Johansson Monteringsteknik, Tekniska Hogskolan i Linkoping R. Maglica Cl C2 C3

3 Genetic Algorithms and Robot Control - A Review J.T. Alander Datalogi, Tekniska Hogskolan, Espoo, Finland Gripping Using a Range Camera: Reducing Ambiguites for Specular and Transparent Objects J. Nyglrds, A Wernersson Robotik och autonoma system, Tekniska Hogskolan i Linkoping Robot-Sensor System Integration by Means of 2-D Vision and Ultrasonic Sensing for Localization and Recognition of Objects A.Nilsson, P. Holmberg Matteknik, Tekniska Hogskolan i Linkoping Mangsidig ultraljudsbaserad sensorenhet for industrirobotar G. Lindstedt, G. Olsson Industriell Elektronik och Automation, Lunds Tekniska Hogskola A Capacitive Sensor for the Detection of Humans in a Robot Cell N. Karlsson, J-O. Jarrhed Matteknik, Tekniska Hegskolan i Linkoping Range Dependence of Received Power for an Angle Measuring Laser Scanner K. Hyyppa C4 C5 C6 C7 C8 C9 D - Montering Montering av knutkors for tyngre fordon P-O Lindberg Montera AB, Vasteras Lateral Workpiece Stability in Vibratory Feeders S. Dodge Edwardsen Norges Tekniska Hogskola An Approach to Error Detection by Monitoring Forces in Assembly C. Bergqvist Monteringsteknik, Tekniska Hogskolan i Linkoping Mark III-akande monteringsrobot ger nya mojligheter i FAM-system A. Amstrom, A. Ericsson Monteringssystem, Tekniska Hogskolan i Stockholm E - Fogning Pulsed Nd:Yag Laser-robot in Sheet Metal Welding H. Qi, G. Kullberg, H. Skoog, G. Zhijun Svetsforskningsinstitutet, Hagskolan i Eskilstuna/Vasteras Task Planning for Welding Applications G. Nikoleris, G. Bolmsjo Robotteknik, Lunds Tekniska Hogskola Accurate Off-line Programming for a 12 DOF Robotcell at Bronto Skylift Ltd J. Renfors, H. Aalto Tehdasmallit Oy, Espoo, Finland Dl D2 D3 D4 El E2 E3

4 F - Robotteknik Operator Decision Support in Manufacturing Systems- Error Detection and Restart using an Expert system J. Stahre, A. Johansson Fl Tricept, en industrirobot som moter framtidens krav med triangulart koncept Ralf Hammerin, Mikael Nystrom, Olle Selander Neos Robotics AB F2 Robotceller och produktivt underhall med POMS- Robotar och manskliga jobb A. Madesater ABB Robotics Svenska AB Robotceller och produktivt underhall med POMS- POMS hjalper operatoren att hoja ribban B. Edenas Vallbyinstitutet, Vasteras F3 F4 G - Styrning - programmering TROCS - A Transputer Based Robot Control System R. Almgren, T. Helgesson, G. Johansson, P. Kierkegaard Monteringsteknik, Tekniska Hegskolan i Linkoping Teleoperational Robot Interface Using a Graphical Simulation Enviroment in Real-Time J. Salkanen, R. Tuokko Hydraulik och automation, Tekniska Hogskolan i Tammerfors On the Integration of On-line and Off-line Robot Programming K. Nilsson Reglerteknik, Lunds Tekniska HSgskola HyperCell - A flexible cell controller G. Stigler Design and Control of a Direct - Drive Robot with Actuation Redundancy T. Ropponen Mechanical Engineering, Helsinki University of Technology Error Recovery in Automation - An Overwiew PI Loborg Datalogi, Tekniska Hogskolan i Linkoping Gl G2 G3 G4 G5 G6 H - Mobila robotar Reversing an AGV with a Trailer Using Directions to Passive Beacons C. Zell, P. Olsson, A. Lindberg, J. Solhed, O. Reinholdsen, H. Gustavsson. K. Hyyppa HI

5 CALMAN: Computerized Articulated Lawn Mower With Automatic Navigation U. Larsson, P. Ahman, U. Sandberg, M. Franzen, R. Nilsson, D. Jannok. A. Wernersson, T. Gustavsson, K. Hyyppa H2 Controlling the Motion of a Robot Using a Range Sensor and the Hough Transform J. Forsberg, U. Larsson, A. Wemerson, P. Ahman Robotik och automation, Tekniska Hogskolan i Lulea A Semi Autonomous Robot with Rate Gyro Supported Control and a Video Camera T. Hogstrom, T. Hultberg, A. Wernersson Robotik och autonoma system, Tekniska Hogskolan i Linkoping Safety System of an Autonomous Paper Roll Manipulator K. Kansala, T. Malm, T. Heikkila VTT, Oulu, Finland H5 H3 H4 I - Robotsyn The KTH Head-Eye System, Design and Control J-O Eklundh, K. Pahlavan, T. Uhlin CVAP, Tekniska Hogskolan i Stockholm II Hierarchical Gaze Control Using a Multiresolution Image Sensor C-J. Westelius, H. Knutsson, G H. Granlund Bildbehandling, Tekniska Hogskolan i Linkoping 12 Robot Vision at the Image Processing Laboratory, Linkoping University M. Gokstorp, S. Xu, P-E. Danielsson Elautomatik och datamaskinteknik, Tekniska Hogskolan i Linkoping 13