Tekniska Hogskolan I Linkoping Linkoping Tel

Transkript

1 Tekniska Hogskolan I Linkoping Linkoping Tel UB/TIB Hannover

2 Innehdllsforteckning A - Key Note Paper The Future of Automation G Seliger, J Barbey, H-J Heinemeier, M Feige, Production Technology Centre Berlin Al-1 Vision och CAD baserad styrning - ett nytt grepp inom industriell automation L. DahlstrSm, B. Karlsson, Dikon Recognition Systems AB A2-1 Manniskan, datorn och roboten i samverkan A. Madesater, CIM Development Center, VSsteris A3-1 Autonomous Robots - From Dream to Reality J.T.C. Hallam, University of Edinburgh A4-1 B - Industriell automatisering CBN-pletterte verktoy gir nye muligheter ved robotisert sliping og avgrading A. Mortensen Norges Tekniske HOgskole.Verkstedteknikk Bl-1 Automatic Flexible Press Brake Unit B2-1 R. Hedman, V. Kujanp&a. Technical Research Centre of Finland, VTT Hur fa mindre industri att acceptera sensorstyrd automatisk tillverkning? A. Lauber Tekniska Hogskolan i Linkoping, MStteknik B3-3 Automatisk programmering av sliperobot T. Thomessen, J. Lund Larsen, T.K. Lien Norges Tekniske Hogskole.Verkstedteknikk B4-1 Forslag till jnodell for systematisk utformning av flexibla monteringssystem M. BjSrkjnan, M. Lundstrom, C. Olofsson, Tekniska Hogskolan i Linkoping, Verkstadstekniska Monteringssystem B5-1 Ar hog teknikniva en forutsattning for ett flexibelt produktionssystem? B. Jarneteg Tekniska HSgskolan i Linkoping, Verkstadstekniska Monteringssystem B6-1 OFA, ett systemkoncept for montering av elektronikkomponenter T. Eriksson Tekniska Ho'gskolan i Linko'ping, Verkstadstekniska Monteringssystem B7-1 Vad kan vi lara av historien? N. Mirtensson Chalmers Tekniska Hogskola, Produktionsteknik B8-1 C - Sensorbaserad styrning Associative Models for Sensor Fusion in Adaptive Sensor Based Industrial Robots O. Pedersen Tekniska Hogskolan i LinkSping. MStteknik Cl-1 A Flexible, robust and Reasonably Priced Three Finger Gripper for use with Sensor

3 Controlled Industrial Robots H Odeberg Tekniska HOgskolan i Linkoping, Matteknik C2-1 MIC, Mark II Information and Control System M. Onori, M. NystrOm Tekniska Hogskolan i Stockholm, Tillverkningssystem C3-1 Sensor Integration in an Adaptive Assembly system P. Holmbom Tekniska HOgskolan i LinkOping, Matteknik C4-1 Kompensering av masskrafter for forbattrad kraft/momentstyrning av industrirobotar G. Johansson Tekniska HOgskolan i LinkOping, Verkstadstekniska Monteringssystem CS-1 Ett adaptivt och flexibelt styrsystem J. LundgTen Institutet for Verkstadsteknisk Forskning, LinkOping C6-1 Control and Supervision in Sensor Based Robotics A. Hansson, L. Nielsen Tekniska Hogskolan i Lund, Reglerteknik C7-1 A Process Model for Robotized Grinding and Deburring of Castings with Grinding Discs H. Nasri Tekniska Hogskolan i Lund, Robotteknik C8-1 D - Robotik Dynamic Control of Direct-drive Robot Using Transputers H. Lind, M. Kuroki, J. Wikander Tekniska Hogskolan, Stockholm, Maskinelement Dl-1 Feldetektering, feldiagnos och 'error recovery' vid robotmontering A. Wernersson, B SOderquist m fl Tekniska HOgskolan i LinkOping, Autonoma Mekaniska System D2-1 Using Impact Analysis to Monitor Robotic Assembly B. SSderquist Tekniska Hogskolan i LinkOping, Mekanik D3-1 Automatisering av kranar T. Gustavsson Tekniska HOgskolan i Luleft, Systemteknik D4-1 Path Following for a Flexible Joint Robot O. Dahl Tekniska Hogskolan i Lund, Reglerteknik D5-1 A System Structure for Control of Industrial Robots K. Nilsson Tekniska HOgskolan i Lund, Reglerteknik D6-1 A Hierarchical Software Architecture for Control of Industrial Robots and Manufacturing Equipment P. Loborg, M. SkOld, A. TOme Tekniska HOgskolan i Lund, Datalogi D7-1 A Software Architecture Supporting Integration of Sub-Systems M. Morin, E. Sandewall

4 Tekniska HOgskolan i Lund, Datalogi D8-1 E - Programmering Model Based Automatic Programming of Steel Body Facade Element Board Assembly J.T. Alander Tekniska HOgskolan i Helsingfors, Rule Based Scheduling and Simulation System for Flexible Manufacturing A. Heikkila, A. Niemi, R. Ylinen, T. Virtanen Tekniska HOgskolan i Helsingfors, Reglerteknik E2-1 Utvardering av monteringssekvenser, ett medel vid "Design for Assembly" T. Helgesson Tekniska HOgskolan i LinkOping, Verkstadstekniska Monteringssystem E3-1 Kontinuerlig felovervakning och felanalys av industrirobotar i drift S.Axelsson, G. Gaskeby Chalmers Tekniska HOgskola, Produktionsteknik, Robotik E4-1 PR 1 - en undervisningsrobot utvecklad av Iarare och elever vid LuTH K. Hyyppa Tekniska HOgskolan i Lulea, Industriell Elektronik E5-1 Who Needs the Operator? J. Stahre Chalmers Tekniska HOgskola, Produktionsteknik E6-1 El-1 F - Sensorteknik Controlling the Relative Position Using Coherent Ultrasonics P. K160r, A. Wernersson Tekniska HOgskolan i LinkOping, Autonoma Mekaniska System Fl-1 Object Recognition in 2 1/2 Dimensions P. Kirkegaard Tekniska HOgskolan i LinkOping, Verkstadstekniska Monteringssystem F2-1 A Range Camera Based on an Improved Space Coding Method Qin-Zhong Ye Tekniska HOgskolan i LinkOping, Systemteknik F3-1 Seende utan for-syn, geometri i databas som underlag for robotsyn K. Gralen Tekniska HOgskolan i LinkOping, Verkstadstekniska Monteringssystem F4-1 Tactile Sensor Matrices for Industrial Robots - Adapting Sensor Design to a Complex Task B. Sandell, Xiufang Shi Tekniska HOgskolan i LinkOping, Matteknik F5-1 Detecting Location and Orientation of Plane Surfaces by Means of Ultrasonic Sensors - Robotic Applications P. Holmberg Tekniska HOgskolan i LinkOping, Matteknik F6-1

5 G - Mobila Robotar Development of the Navigation System for a Mobile Robot for Concrete Surface Processing F. Weiczer Chalmers Tekniska HOgskola, Produktionsteknik, Robotik Vinkelmatningsmetoder lampliga for robotnavigering K. Hyyppa Tekniska HOgskolan i Lulea, Industriell Elektronik G2-1 Navigeringsexperiment med autonomt fordon K. Hyyppa, A. Wemersson, U. Viklund, U. Andersson, T. Gustavsson, Tekniska HOgskolan i Lulea, Industriell Elektronik G3-1 Gl-1 H - Ekonomi, kvalitet Quality Monitoring and Control for Robotic Welding of Aluminium J-O Gustavsson, B. Agren, S. Adolfsson Tekniska HOgskolan i Lund, Mekanisk Teknologi Hl-1 Inspektion och kvalitetskontroll med robot P. Hedenborn Tekniska HOgskolan i Lund, Mekanisk Teknologi H2-1 Ekonomisk analys av fordelarna, merintakterna, vid robotisering B. Ekdahl Tekniska HOgskolan i LinkOping, Verkstadstekniska Monteringsssystem H3-1