TSEA28 Datorteknik Y (och U)

Transkript

1 3 Tillgänglighet till information TSEA28 Datorteknik Y (och U) Föreläsning 1 Kent Palmkvist, ISY Vem är jag 2 Kent Palmkvist kentp@isy.liu.se Kontor 3B:502 (andra våning) Till E-huset Anvisningar för kursen (deadlines etc) Labbmaterial Gamla tentor Material även från Andreas Ehliar, Lennar Bengtsson, Camilla Eidem, och Tomas Svensson Labanmälan via Lisam Förstå Ingång 25 Kursmaterial (förutom bok) även på kurshemsidan Kursens mål N B-huset 2:a våning Föreläsare och kursansvarig Alla slides finns på kursens hemsida Hur en dator är uppbyggd och fungerar på registernivå Binär aritmetik Kunna Skriva små enkla assemblerprogram Ingång 27 Hantera in/utmatning Implementera instruktioner m h a mikroprogrammering 4

2 5 Kursens mål, forts. Senare kurser Känna till Elektronik kandidatprojekt Olika sätt att öka exekveringshastigheten Inbyggda DSP processorer Hur processorn påverkar operativsystemet Datorarkitektur Datorteknik ett datorsystem på ett chip Varför detta är intressant Processprogrammering och operativsystem Kompilatorkonstruktion? Fortsatt prestandautveckling? Miniatyrisering ger allt snabbare datorer Snabba upp beräkningsprogram/simuleringar Exponentiell prestandaökning En matematikintresserad Y:are En fysikintresserad Y:are Använda sensorer för insamling av mätdata En elektronikintresserad student Nästan all elektronik innehåller en dator Det är roligt! 8 För U Förstå begränsningar hos olika datorer En programmeringsintresserad U:are 7 För Y Principer för hur cache fungerar Moores lag Fysiska begränsningar finns Klockfrekvensökningen har avklingat

3 9 Många prestandamått Beräkningshastighet Instruktioner/s Administrativ information Effektförbrukning Värmeutveckling ger krav på kylning Storlek Fler transistorer och längre ledare ger större kapacitans och större effektförbrukning Pris 10 Aktuella trender inom datorstrukturer Kursens innehåll Hårdvaran allt mer specialiserad Går VT1 + VT2 Kryptering, videokodning/avkodning, DSP Många parallellkopplade datorer Ibland skapad genom att två datorer delar vissa bitar (inkl delar av processorn) Mjukvaran måste anpassas till denna hårdvara Kräver god förståelse för datorteknik hp (3hp tenta, 3hp lab) 1 föreläsningar 4 lektioner (2 under VT1) 5 laborationer (3 under VT1) 1 tentamen (4h) Självstudier > 100h!! Laborationsförberedelse ~ 12h per styck Varierar mellan studenter, vissa kan behöva mer! 12

4 13 15 Kurslitteratur Laborationer Computer Organization and Architecture Themes and Variations; Alan Clements Fem laborationer uppdelat på 2 x 2h (totalt 4h/lab) Lab1: Kodlås (introduktion till assembler) Lab2: Avbrott Laborationsanvisningar (finns på kurshemsidan) Lab3: Digitalur Lab4: Mikroprogrammering Notering: Tidigare års kurslitteratur går att använda, men saknar många detaljer Grundläggande Datorteknik (Roos) Lab5: Bussar/Cache Laborationsgrupper 2 personer per grupp Kompendium i Datorteknik (Wiklund) Max 30 personer i labbet Föreläsningar och lektioner Föreläsningarna bygger delvis på kursboken, men även annat material ingår 14 Elektronisk anmälan via Lisam Se dom som frågestunder Läs igenom labbeskrivning och dokumentation innan lektion! 1 Laborationsanmälan Lektioner för att hjälpa till med labbförberedelser Se till att vara förberedd innan lektion! 15 grupper per lab, 2 personer per grupp Labbanmälningssystemet begränsar inte antal grupper! Max 1 grupper per gång (om alla maskiner fungerar...) Kontrollera att labbtillfället passar (schemats indelning endast en rekommendation) Viktigt! Labbanmälan stänger dagen innan första labbtillfället Bara anmälda studenter får delta i laborationen Måndag 28/1 kl öppnas labbanmälan

5 17 Laborationsförberedelser Förändringar från tidigare år Förberedelse inför laborationsuppgiften Ny laborationshårdvara (ARM-baserad) för laboration 1-3 Läsa labbkompendiet och annat material Kursboken fokuserar mer på ARM Lösa uppgifter/skriva kod innan laborationstillfället Ej förbered student kan tvingas lämna labblokal! Liknande laborationsuppgifter som för gamla systemet Tidigare år användes 8000-systemet (tutor) Laborationslokal 20 Förhoppningsvis är referenser till tutor borta ur årets material Nya Laborationshårdvaran: Darma N B-huset 2:a våning Mux1 B-huset, 2:a våning, mellan ingång 25 och 27 Ingång 25 Endast ingång från väster! Korridor C 21 Ingång 27 System med mikrokontroller baserad på Cortex-M4 processor Tillverkare: Texas Instruments (röda kortet och svarta kretsen) Processordesign: ARM Gröna kortet: Darma, lokalt LiU 22

6 23 Nya Laborationshårdvaran: Darma, forts. Processorkort (röda Ti Launchpad) tillgängligt för intresserade kr Sök efter EK-TM4C123GXL site:.se för att hitta återförsäljare Mjukvaran laddas ned gratis från ti.com (kan kräva gratis registrering på site) 25 Lite datorhistoria Frakt + ev. tull kan kosta. Billigare gå ihop några stycken Ex 19011: mouser.se, 133 SEK, frakt 170 SEK! men fraktfritt för > 400 SEK => Köp 4 kort, betala bara 133 SEK/kort Fungerar på windows, mac, linux Analytic engine (1837, Charles Babbage) Ritningar men ingen fungerande maskin Ca 3 minuter för multiplikation av två 20-siffriga tal Z3 (1941, Konrad Zuse) Elektromekanisk (relä) 3 sekunder för multiplikation I laborationsuppgifterna används lite extra extern hårdvara 2 Lite datorhistoria, forts. Lite datorhistoria Eniac, 194 Radiorör, 150 kw effektförbrukning 5000 additioner/subtraktioner per sekund Intel 4004, transistorer Första enchips mikroprocessorn 740 khz klockfrekvens (0.095 MIPS) man_mind.jpg#/media/file:legendary_chip_designer_betting_on_human_mind.jpg

7 27 Lite datorhistoria, forts. Superdator, vektormaskin, 80 MHz, 10 MIPS Apple II, 1977, resp. VIC20, 1981 (tidiga hemdatorer) "Cray-1-p " by Rama - Own work. Licensed under CC BY-SA 2.0 fr via Wikimedia Commons 1 MHz klockfrekvens, 3500 transistorer 48 Kbyte RAM minne (max) IBM PC, bitars 8088 processor, transistorer 4.77 MHz klockfrekvens, max 40 KB RAM Acorn Archimedes ARM Ltd startat av Apple och Acorn miljon transistorer 1 GHz klockfrekvens Intel Haswell (i3, i5, i7), kärnor, 19 miljarder transistorer, 180W Mobila enheter har också en ökande komplexitet Inkluderar oftast grafikgenerering, 4G och WLAN Apple A5 (Iphone 4S), 2011 Apple A11 Bionic (Iphone 8), Effektutveckling blir en viktig begränsning för persondatorer runt år 2000 AMD Epyq, kärnor, 800 Mhz kärnor (2 stycken på 2.4GHz), 4.3 miljarder transistorer Apple A12 Bionic (Iphone XR), Inklusive grafikprocessor, 1.4 miljarder transistorer, 3 GHz Lite datorhistoria, forts. 32-bitars RISC processor, transistorer 4-bitars 808 kompatibel ARM, 1985 Lite datorhistoria, forts. 29 AMD4, bitars 502 processor Lite datorhistoria, forts. Cray-I, 1975 kärnor (2 stycken på 2.5GHz), 7 miljarder transistorer 30

8 Lite datorhistoria, summering Hastigheten (instruktioner per sekund) ökar exponentiellt Priset går ned trots ökad prestanda Moores lag Antal transistorer på ett chip dubbleras vartannat år Generellt: prestanda ökar också exponentiellt Olika exponenter => differenser ökar också exponentiellt (t ex hastighet minne jämfört med cpu) 31 En programmerares vy av en dator Högnivåspråk Interpreterande (tolka kod under körning, t ex JAVA) Kompilerande (översätt innan körning till maskinkod, t ex C) Assemblerspråk Datorns egna interna språk Alla högnivåspråk måste översättas till detta Mikroprogrammering (inget en vanlig användare ser) Styrning av interna funktioner i datorns inre Översiktsbeskrivning av en dator Indata En dators inre uppbyggnad 33 Switchar, sensorer, kommunikationsmoduler Datorsystem Indata Utdata lysdioder, reläer, video, etc. In och utdata i digital form (binära tal) Minne Buss Utdata Processor (CPU) Data Buss Program 34

9 35 Översiktsbeskrivning av en dator, forts Typer av byggblock i processorn Minnet innehåller två typer av information Indata Minne Buss Utdata Processor (CPU) Data Buss Program Datavärden som sparas i datorn 3 Register Lagrar ett värde tillfälligt En eller flera bitars värde Större vektor av registervärden Minnescell väljs via adress Ibland samma buss för data in och data ut Styrsignaler väljer om data sparas eller läses Processorn läser instruktioner från minnet och utför dessa operationer på värden från indata och minne. En instruktion åt gången Resultat hamnar i minne och som utsignaler Datorsystem Minne Buss Utdata Data in Data Buss Program Aritmetikenhet för enklare beräkningar Addition, subtraktion, and, or etc. Resultat analyseras (addition ger nollresultat, minnessiffra från addition etc.) Styrsignaler väljer vilken funktion som ska beräknas Data ut : Adress Byggblock, forts. Processor (CPU) Data ut Minne Översiktsbeskrivning av en dator, forts Indata Data in 1234 Instruktioner som beskriver vilka operationer som utföras Datorsystem Data in A Resultat Y ALU Data in B Flaggor Y = f(a,b) där f kan vara AND, OR, XOR, NOT, ADD,SUB,SHIFT,ROTATE, Flaggor anger egenskaper hos resultat, t ex =0, minnessiffra, etc.

10 Byggblock, forts. 39 Endast en källa aktiv åt gången Bussar Skickar vidare värden från ett block till många andra Hämta nästa instruktion från minnet Avkoda instruktionen, styr vilka värden som skickas vart, påverkas ibland av flaggorna värde Klocka styr hur ofta styrsignaler ändras Styrsignaler Styrenhet Flaggor : Klocka Exekvering av program kräver minst Aritmetikenhet (ALU) Beräknar addition etc. Z: flagga = 1 om resultat = 0 In Adress Lagra mellanresultat Styrenhet (CU) 4 bitar Binärt data Två delar Vilken typ av operation (4 bit => 1 olika) Argument till operation (32 bit) I detta exempel: 3 bitars ord i minnet 32 bitar Typkod Förklaring 0000 (0) 0001 (1) 0010 (2) Ladda in argument i D Addera argument till D Jämför argument med D, Z=1 om D=argument,Z=0 annars Sätt PC till argument om Z=0 Sätt PC till argument om Z=1 Sätt PC till argument om argument = 2000 skicka D till display om argument = 2100 hämta aktuellt displayvärde till D om argument = 2200 hämta sensorvärde till D, D=1 om någon står i dörren, D=0 annars 0011 (3) 0100 (4) 0101 (5) 0110 () 0110 () 0110 () 42 Använd så kallade mnemonics istället Data PC CU ALU D Argument xxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx Svårt komma ihåg och läsa binärmönster Minne Tillfälliga register (D) Håller reda på position för aktuell instruktion i programminnet 40 Typ Assemblerinstruktioner Programräknare (PC) Lagrad i en minnescell Instruktion 41 Maskininstruktionens utseende Styrenhet Z Ut Typkod Assemblerinstruktion Föklaring 0000 (0) 0001 (1) 0010 (2) 0011 (3) 0100 (4) 0101 (5) 0110 () 0110 () 0110 () load D,#värde add D,#värde comp D,#värde bne adress beq adress branch adress bl 2100 Ladda in argument i D Addera argument till D Jämför D med argument, Z=1 om D=argument, Z=0 annars Sätt PC till argument om Z=0 Sätt PC till argument om Z=1 Sätt PC till argument om argument = 2000 skicka D till display om argument = 2100 hämta aktuellt displayvärde till D om argument = 2200 hämta sensorvärde till D, D=1 om någon står i dörren, D=0 annars

11 43 Assemblerinstruktioner, forts. Första steget: definiera en algoritm Olika processorer har olika mnemonics ARM 8000 x8_4 Betydelse LDR MOV MOV Läs data från minne STR MOV MOV Skriv data till minne B BRA JMP Hoppa i programmet Initiering när strömmen slås på Jämför Hitta sensorvärdesändring 0 till 1 Addera Öka displayvärde Hitta sensorvärdesändring 1 till 0 Börja om att leta efter sensor=1 CMP ADD CMP ADD COMP ADD Exakt funktion varierar mellan olika processorfamiljer Litet exempel: Räkna studenter Jag vill räkna antal studenter som besöker mig på kontoret under en dag Sätt en sensor i dörren och en sifferdisplay En dator får räkna Y:are: ni vet hur man bygger detta med två räknare, 7segmentsavkodare, enpulsare etc. Varje gång sensorvärdet ändras från 0 till 1 ska displayvärdet ökas med 1 Detta byggsätt saknar flexibilitet när nya funktioner ska läggas till Nollställ displayvärde sensorvärde = 1 Dela upp i steg Öka displayvärde med 1 sensorvärde = 0 Implementering i exempeldatorn Adress Maskinkod Assemblerinstruktion Förklaring load D,#0 comp D,#1 bne 2 bl 2100 add D,#1 comp D,#0 bne 8 branch 2 ; Nollställ D ; sätt display till 00 ; Står någon i dörren? ; nej, gör om ; hämta displayvärdet ; öka displayvärdet ; visa det nya värdet ; Är dörren tom? ; nej, kontrollera igen ; börja om Nollställ displayvärde sensorvärde = 1 Öka displayvärde med 1 sensorvärde = 0 4

12 47 Implementering i exempeldatorn, forts. Adress Maskinkod Typ Arg. Assemblerinstruktion Förklaring load D,#0 comp D,#1 bne 2 bl 2100 add D,#1 comp D,#0 bne 8 branch 2 ; Nollställ D ; sätt display till 00 ; Står någon i dörren? ; nej, gör om ; hämta displayvärdet ; öka displayvärdet ; visa det nya värdet ; Är dörren tom? ; nej, kontrollera igen ; börja om sensorvärde = 1 Label Assemblerinstruktion Förklaring start: load D,#0 comp D,#1 bne wait1 bl 2100 add D,#1 comp D,#0 bne wait0 branch wait1 ; Nollställ D ; sätt display till 00 ; Står någon i dörren? ; nej, gör om ; hämta displayvärdet ; öka displayvärdet ; visa det nya värdet ; Är dörren tom? ; nej, kontrollera igen ; börja om wait1: Öka displayvärde med 1 wait0: sensorvärde = 0 48 Assembler Ytterligare funktion: fördröjning Översätter assemblerinstruktion till maskinkod Varje besökare kan ge flera pulser Skriv en textfil med assemblerinstruktioner Håller även reda på adresser Ange bara symboliska namn på platser i programmet (kallas label) Adress Maskinkod Typ Arg. wait0: label comp D,#0 bne wait0 ; Är dörren tom? ; nej, kontrollera igen Assemblerversion av programmet Nollställ displayvärde Två ben, väska, kläder. Lösning: vänta en stund efter display räknat upp En loop i programmet som bara tar tid att utföra Nollställ displayvärde sensorvärde = 1 Öka displayvärde med 1 sensorvärde = 0 Nollställ displayvärde sensorvärde = 1 Öka displayvärde med 1 Vänta 0.5s sensorvärde = 0 50

13 51 Ytterligare funktion: fördröjning, forts. Label Assemblerinstruktion Förklaring start: load D,#0 comp D,#1 bne wait1 bl 2100 add D,#1 load D,#0 add D,#1 comp D,#10000 bne delay comp D,#0 bne wait0 branch wait1 ; Nollställ D ; sätt display till 00 ; Står någon i dörren? ; nej, gör om ; hämta displayvärdet ; öka displayvärdet ; visa det nya värdet ; starta timer på 0 ; öka timer med 1 ; lämpligt antal klockcykler? ; inte tillräckligt många varv ; Är dörren tom? ; nej, kontrollera igen ; börja om wait1: delay: wait0: Öka displayvärde med 1 52 Kan bara skriva värde => behöver lagra värdet i datorn också store D,adress Skriv värdet i D på angiven adress i minnet En uppsättning operationer för varje register Lagra i minnet => Två nya instruktion för att läsa och skriva i minnet Välj adress som inte används till annat (t ex i exemplet: 100) Minne D adress : adress store D,adress : 54 Skillnad mellan instruktionstyp 0 och 7 Olika funktion! Fler register => fler operationstyper 8 D-registrets värde förstörs när sensor läses, kan inte användas Två alternativ: Fler register eller lagring i minnet Läs värdet på angiven adress i minnet och placera det i D load D,adress Ta bort möjlighet att läsa av värdet load D,adress Minne Förklaring 7 D sensorvärde = 0 Enklare display => billigare system Kod Assemblerinstr. Vänta 0.5s Billigare system: Förenkla display Lägg till instruktioner för att spara och hämta ett värde i minnet sensorvärde = 1 53 Instruktioner för läsa och skriva i minnet Nollställ displayvärde 0 load D,#värde t ex load D,#1 Placera värdet 1 i D 7 load D,adress t ex load D,1 Läs adress 1 och placera dess värde i D. Motsvarande maskinkod (binärt) load D,#1 => load D,1 => Dvs samma argument i maskinkoden, men olika innebörd pga olika operationstyp Skillnad indikeras i detta fall med tecknet # framför argumentet

14 :13 Exempel med displayvärdet i minnet start: wait1: delay: wait0: load D,#0 store D,100 comp D,#1 bne wait1 load D,100 add D,#1 store D,100 load D,#0 add D,#1 comp D,#10000 bne delay comp D,#0 bne wait0 branch wait1 ; Nollställ D ; spara displayvärde adress 100 ; sätt display till 00 ; Står någon i dörren? ; nej, gör om ; hämta displayvärdet ; öka displayvärdet ; visa det nya värdet ; spara nya värdet i minnet ; starta timer på 0 ; öka timer med 1 ; lämpligt antal klockcykler? ; inte tillräckligt många varv ; Är dörren tom? ; nej, kontrollera igen ; börja om Nollställ displayvärde sensorvärde = 1 Öka displayvärde med 1 Vänta 0.5s sensorvärde = 0 55