PICPLC4 v6. Utvecklingssystem. Manual

Transkript

1 Alla s utvecklingssystem utgör ovärdeliga verktyg för programmering och utveckling av mikroprocessor-baserade enheter. Noga utvalda komponenter och användning av maskiner av den senaste generationen för montering och testing av dessa är den bästa garantin för hög tillförlitlighet i våra produkter. På grund av enkel design, ett stort antal tilläggsmoduler och exempel färdiga att använda har alla våra användare, oavsett erfarenhet, möjlighet att utveckla sina projekt på ett snabbt och effektivt sätt. Manual Utvecklingssystem Om du har några frågor, kommentarer eller förslag, tveka inte att ta kontakt med oss på office@mikroe.com Om du har problem med någon av våra produkter eller bara behöver mer information, skicka gärna en support ticket från adressen www. mikroe.com/en/support Om du vill lära dig mer om våra produkter, besök vår hem på PICPLC4 v6

2 BEGRÄNSNINGAR I ANVÄNDNINGEN TILL VÅRA VÄRDEFULLA KUNDER Jag vill framföra mitt tack till er för att ni är intresserade av våra produkter och för att ni har förtroende för. Det främsta syftet med vår verksamhet är att utforma och tillverka högkvalitativa elektroniska produkter och att ständigt förbättra dessa för att bättre passa dina behov. Nebojsa Matic General Manager Alla produkter som ägs av är skyddade av upphovsrättigheter och andra immaterialrättsliga lagar, samt föreskrifter i internationella avtal. Därför ska denna manual behandlas som annat upphovsrättskyddat material. Ingen del av denna manual, inklusive produkter och mjukvara som beskrivs häri, får mångfaldigas, kopieras, lagras i ett arkiveringssystem, översättas eller spridas i någon form eller på något sätt, utan skriftligt medgivande från. Manualens PDF-utgåva får skrivas ut för privat eller lokalt bruk, men inte för distribution. Varje ändring av denna manual är förbjuden. garanterar inte att denna manual eller produkten är utan fel. Denna manual tillhandahålls i befintligt skick, utan garanti av något slag, vare sig uttryckt eller undeförstått, inkluderande, men inte begränsad till, försäljningsmässiga garantier eller villkor om användbarhet för speciella ändamål. skall inte hållas ansvarig för eventuella fel, försummelser och felaktigheter som kan förekomma i denna manual. Under inga omständigheter skall, dess chefer, tjänstemän, anställda eller återförsäljare hållas ansvariga för några indirekta, särskilda, tillfälliga, oförutsädda eller påföljande skador av något slag. Detta inklusive, men utan begränsning, skador för utebliven vinst, förlust av goodwill, förlust av konfidentiell eller annan information, driftavbrott, arbetsnedläggelse, datorfel eller tekniskt fel, inskränkning av privatliv, misslyckande att infria förpliktelse inklusive kravet på god tro eller rimligt försiktighetsmått, för försummelse och för annan ekonomisk förlust som kommer av, eller på något sätt är relaterad till användningen av eller oförmågan att använda denna manual och produkt, även om blivit underrättade om att det finns risk för sådana skador. förbehåller sig rätten att när som helst och utan föregående meddelande göra alla de ändringar som betraktas som lämpliga i sin ständiga strävan att förbättra produktens kvalitet och säkerhet, utan att förbinda sig att uppdatera denna manual varje gång. HÖGRISKAKTIVITETER Produkterna från är inte feltoleranta och är inte utformade eller ämnade för farliga miljöer som erfordrar felsäker prestation inklusive, men inte begränsat till, drift av kärnenergianläggningar, navigerings- eller kommunikationssystem för flygplan, flygledning, vapensystem, direkt livsuppehållande maskiner eller någon annan tillämpning där fel i produkten direkt kan leda till dödsfall, personskada, allvarlig fysisk eller materiell skada (sammantaget Högriskaktiviteter ). Det finns inga uttryckliga eller underförstådda garantier för mjukvarans lämplighet för Högriskaktiviteter. VARUMÄRKE Mikroelektronika namn och logo, Mikroelektronika logo, mikroc, mikroc PRO, mikrobasic, mikrobasic PRO, mikropascal, mikropascal PRO, AVRflash, PICflash, dspicprog, 18FJprog, PSOCprog, AVRprog, 8051prog, ARMflash, EasyPIC5, EasyPIC6, BigPIC5, BigPIC6, dspic PRO4, Easy8051B, EasyARM, EasyAVR5, EasyAVR6, BigAVR2, EasydsPIC4A, EasyPSoC4, EasyVR Stamp LV18FJ, LV24-33A, LV32MX, PIC32MX4 MultiMedia Board, PICPLC16, PICPLC8 PICPLC4, SmartGSM/GPRS och UNI-DS är varumärken av Mikroelektronika. Alla andra varumärke nämnda häri tillhör respektive företag. Namn på företag och produkter i texten är registrerade varumärken eller varumärken som tillhör respektive företag, och används enbart för identifiering eller förklaring och till ägarens fördel, utan avsikt att inkräkta. Microchip namn och logo, Microchip logo, Accuron, dspic, KeeLoq, microid, MPLAB, PIC, PICmicro, PICSTART, PRO MATE, PowerSmart, rfpic och SmartShunt är registrerade varumärken av Microchip Technology inkorporerade i U.S.A och andra länder. MikroelektronikaTM, 2009, Samtliga rättigheter förbehålles.

3 PICPLC4 v6 Utvecklingssystem INNEHÅLL Inledning till PICPLC4 v6 utvecklingssystem... 4 Översikt av kretskortet PIC18F87J60 mikroprocessor Programmering av mikroprocessorer Strömförsörjning RS-232-kommunikationsmodul Ethernet-modul GSM-kontakt Realtidsklocka (RTC) Relä I/O portar... 14

4 4 PICPLC4 v6 Utvecklingssystem Inledning till PICPLC4 v6 utvecklingssystem Utvecklingssystemet PICPLC4 v6 förser en utvecklingsmiljö för att experimentera med industriella enheter. Anslutningen mellan utvecklingssystemet och dessa enheter upprättas med hjälp av relä. Dessutom har PICPLC4 v6-utvecklingssystemet tillägsmoduler som också gör det möjligt för mikroprocessorn att anslutas till externa enheter. PICPLC4 v6-utvecklingssystemet kan också användas som en självständig styrkrets som kommunicerar med avlägsna enheter via kommunikationsmoduler. En hel del inbyggda moduler, liksåm RS-232-kommunikationsmodul, realtidsklocka, ethernet-modul, GSM-modul mm. finns på kretskortet och låter dig enkelt simulera arbete av målenheten. Utvecklingssystemet kan användas som en självständig styrkrets i industriella enheter Utvecklingssystemet för PICmikroprocessor-baserade projekt Den inbyggda mikroprocessor programmeras med hjälp av den externa 18FJprog programmeraren Tack vare GSM-modulen är det möjligt att etablera kommunikation mellan utvecklingssystemet och andra enheter som använder GSM-standard Anslutningen till avlägsna datorer upprättas via LAN-nätverk och en inbyggd modul för ethernet kommunikation Lv18PICflash - programmet förser en komplett lista över alla stödda mikroprocessorer. Den senaste versionen av detta program med an uppdaterad lista över stödda mikroprocessorer kan laddas ner från vår hem på Förpackningen innehåller: Utvecklingssystem: CD: Kablar: Dokumentation: PICPLC4 v6 produkt-cd med mjukvara USB-kabel Manual för PICPLC4 v6, snabbguide för installation av USB-drivrutiner och kopplingsschema för utvecklingssystemet Systemspecifikation: Strömförsörjning: över CN1-kontakt (12-22V växelström eller 16-30V likström) Strömförbrukning: 120mA när inga ytterligare moduler är aktiva Storlek: 21,4 x 14cm Vikt: ~300g

5 PICPLC4 v6 Utvecklingssystem Översikt av kretskortet 1. CN1-kontakt för strömförsörjning 2. Spänningsregulator 3. Ethernet-modul 4. RS-232-kommunikationsmodul 5. Kontakt för högtalare 6. Kontakt för mikrofon 7. I/O port-kontakter 8. Bygling för val av pull-up/pull-down resistorer 9. PIC18F87J60-mikroprocessor 10. DIP switch som aktiverar pull-up/pull-down resistorer 11. CN8-kontakt för den externa programmeraren 12. DIP switchar som aktiverar/oaktiverar inbyggda moduler 13. Kontakt för GSM-modul 14. Realtidsklocka 15. Kontakter för relä 16. Relä 17. Kontakt för GSM-antenn

6 6 PICPLC4 v6 Utvecklingssystem 1.0. PIC18F87J60-mikroprocessor Det finns en PIC18F87J60-mikroprocessor i 80-bens TQFP-kapsel lödd på utvecklingssystemet. Denna mikroprocessor är försedd med en inbyggd ethernet-modul som möjliggör anslutningen mellan utvecklingssystemet och LAN (local area network) över den ethernet-kontakten. Vid n av ethernet-modulen finns det också andra moduler avsedda till USART-kommunikation, seriell kommunikation, parallel kommunikation, PWM-styrkrets, A/D-omvandlare mm. på utvecklingssysemet. Kvartskristalloscillator PIC18F87J60- mikroprocessor PIC18F87J60-mikroprocessorn kan kommunicera med externa enheter via antingen SPI eller I 2 C kommunikation, medan USARTmodul möjliggör den att anslutas till två kommunikationsmoduler RS-232 och RS-485. Det finns också en 10-bens A/D-omvandlare kapabel av att använda upp till 16 tillgängliga kanaler (I/O-ben) på mikroprocessorn. Mikroprocessorn använder en extern kvartskristall som arbetar vid 25MHz för att stabilisera klockfrekvensen. Vid n av det är mikroprocessorn också försedd med en intern stabilisator av klockfrekvensen som arbetar vid 31kHz. Figur 1-1: PIC18F87J60-mikroprocessor 2.0. Programmering av mikroprocessorer För att kunna programmera mikroprocessor som finns på utvecklingssystemet behöver du en extern programmerare 18FJprog. Denna programmerare är placerad i en 2x5 manlig kontakt CN8 på utvecklingssystemet. Steg 1: Innan programmeringen startar upp behöver du ansluta utvecklingssystemet till strömkälla. Följ anvisningarna i figur 2-1 för att uprätta denna ansutning på ett rätt sätt Figur 2-1: Anslutningen av strömkälla Figur 2-2: Strömförsörjning Steg 2: Innan du ansluter den 18FJprog externa programmeraren behöver du installera motsvarande drivrutin som är nödvändig för att denna programmerare skall fungera korrekt. Dessutom behöver du också installera Lv18PICflash-programmet som används för att ladda en.hex fil från en dator till mikroprocessorn. Både drivrutinen och Lv18PICflash-programmet finns på produkt CD som levereras med utvecklingssystemet. De kan också laddas ner från vår hem på Steg 3: När utvecklingsystemet är anslutet till en strömkälla och motsvarande drivrutinen är framgångsrikt installerad behöver du koppla in en 2x5 kvinnlig kontakt på 18FJprog-programmet i den 2x5 manliga kontakten CN8 på utvecklingssystemet, som i figur 2-3.

7 PICPLC4 v6 Utvecklingssystem Figur 2-3: Anslutning av programmeraren När den externa programmeraren 18Fjprog är ansluten till utvecklingssystemet behöver du ansluta det till en dator med hjälp av en USB-kabel. Ena änden av kabeln med en typ A USB-kontakt skall anslutas till datorn, medan den andra ändan med en typ B USBkontakt skall anslutas till programmeraren. Figur 2-4: 18FJprog-programmeraren ansluten till utvecklingssystemet Under programmering används programmeraren för att ladda in en hex. fil i mikroprocessorn via RB6, RB7 och MCLR mikroprocessorns ben. När programmeraren är ansluten till utvecklingssystemet är det inte möjligt at använda dessa ben som I/O-ben eftersom dem används för programmeringen. För att kunna använda dem som I/O-ben behöver du placera byglingar över den 2x5 manliga kontakten CN8, som i figur 2-3 (4). Figur 2-5: 18FJprog-programmeraren

8 PICPLC4 v6 Utvecklingssystem 3.0. Strömförsörjning Utvecklingssystemet PICPLC4 v6 är anslutet till en strömkälla via CN1-kontakten. Matningsspännigen kan vara antingen likström (DC) eller växelström (AC). En likström matningspänning sträcker sig från 16V till 30V, medan växelström matningsspänning går mellan 12V och 22V. Kom ihåg att den inbyggda programmeraren kan inte operera utan att vara ansluten till strömkällan även om den är ansluten till en dator via USB-kabeln. CN1-matningskontakt POWER SUPPLY strömbrytare Spänningsregulator Figur 3-1: Strömförsörjning Figur 3-2: Kopplingsschema för strömförsörjning

9 PICPLC4 v6 Utvecklingssystem 4.0. RS-232-kommunikationsmodul USART (universell synkron/asynkron mottagre/sändare) är ett av de vanligaste sätten att utbyta data mellan en dator och perifera moduler. Den RS-232 seriella kommunikationen sker via CN17 och CN18 kontakter och mikroprocessorns USART modul. Det finns en RS-232A port på utvecklingssystemet PICPLC4 v6. Använd strömställarna 4-7 på DIP switch SW5 för att möjliggöra denna port. Vilken av dessa strömställare kommer att användas beror på mikroprocessorns ben som är försett med en RS-232 kommunikations signal. Om ben RC7 och RC6 används behöver du sätta strömställare 4 (RX) och 6 (TX) på DIP switch SW5 i ON-positionen. Om ben RG2 och RG1 används behöver du sätta strömställare 5 (RX) och 7 (TX) på DIP switch SW5 i ON-positionen. De mikroprocessorns ben som används för denna typ av kommunikation är RX - tar emot data (receive data line) och TX - sänder data (transmit data line). Dataöverföringshastigheten går upp till 115 kbps. För att USART-modulen i mikroprocessorn skall kunna ta emot ingångssignaler som möter RS-232-standarden behöver du justera spänningsnivåer med hjälp av en omvandlare av spänningsnivåer såsom MAX3238E. RS-232-kontakt Figur 4-1: RS-232-modul Port RS-232 är ansluten till mikroprocessorn Figur 4-2: Kopplingsschema för RS-232-modulen och mikroprocessorn

10 10 PICPLC4 v6 Utvecklingssystem 5.0. Ethernet-modul Det finns en ethernet-kontakt på utvecklingssystemet PICPLC4 v6. Dess funktion är att förse ett gränssnitt mellan mikroprocessorn och ett lokalt nätverk LAN (local area network). Ethernet-kommunikation på utvecklingssystemet är möjliggjord via en ethernet modul inbyggd i PIC18F87J60-mikroprocessorn. Ethernet-kontakten och mikroprocessorn är anslutna via de följande mikroprocessorns ben TPOUT+, TPOUT-, TPIN+ och TPIN-. Lysdioder märkta LEDA och LEDB kommer att lysa genom att placera byglingar J5 och J6. På så sätt indikerar dessa lysdioder om ethernet-modulen är aktiv under kommunikation mellan mikroprocessorn och någon annan enhet ansluten till LAN. Kontakt på ethernet-modul Figur 5-1: Ethernet-modul Ethernet-modul är ansluten till mikroprocessorn Figur 5-2: Kopplingsschema för ethernet-modul

11 PICPLC4 v6 Utvecklingssystem GSM-kontakt En inbyggd kontakt för GSM-modul möjliggör PICPLC4 v6-utvecklingssystemet att kommunicera med yttrevärlden över GSMnätverket. GM862-QUAD GSM-modulen av Telit kan beställas med utvecklingssystemet. Denna modul har en slot för att placera ett SIM-kort i samt en kontakt för extern antenn. För GSM-modul att kunna anslutas till mikroprocessorn behöver du sätta strömställare 1-8 på DIP switch SW6 i ON-positionen. Figur 6-1: GSM-kontakt Figur 6-2: GSM-modul Om GSM-modulen används för ljudkommunikation behöver du koppla in en högtalare och en mikrofon i motsvarande kontakter, som i figur 6-3. Vid n av överförandet av ljudsignal kan GSM-modul skicka ut data i enlighet med GPRS standard som används i mobil applikationer. Figur 6-4: GSM-modul med antenn Figur 6-3: Ljudkontakt GSM-modul är ansluten till mikroprocessor via DIP switch SW6 Figur 6-5: Kopplingsschema för GSM-kontakt och mikroprocessor

12 12 PICPLC4 v6 Utvecklingssystem 7.0. Realtidsklocka (RTC) En realtidsklocka används mycket i alarmklockor, industriella styrkretsar, konsument varor mm. Den inbyggda PCF8583-kretsen gör det möjligt för PICPLC4 v6-utvecklingssystemet att ha koll på realtid. Realtidsklockans nyckelegenskaper är följande: - klocka med kalendar - I 2 C seriellt gränssnitt - universell räknare som används som en alarm - möjlighet att ändra tidsformat (12/24h) Den realtidsklocka som finns på det PICPLC4 v6 -utvecklingssystemet används för att generera ett avbrott på förinställd tid. För att upprätta anslutningen mellan mikroprocessorn och realtidsklockan behöver du sätta strömställare 1, 2 och 3 på DIP switch SW5 i ON-positionen. 3V batteri möjliggör operation av realtidsklockan efter ett strömavbrott Kvartskristall säkerställer noggrannhet av klocksignal som används av realtidsklocka Figur 7-1: Realtidsklocka Realtidsklockan är ansluten till mikroprocessorn via RC4, RC3 och RB0 ben Figur 7-2: Kopplingsschema för realtidsklockan och mikroprocessorn

13 PICPLC4 v6 Utvecklingssystem Relä Industriella enheter vanligen använder mer ström än mikroprocessorn kan förse via dess I/O-portar. För att göra det möjligt för mikroprocessorn att anslutas till sådana enheter är det försett med 4 relä genom vilka är det möjligt att förse upp till 250V ström. Varje relä har en normalt-öppen (W0, W1...), en normallt-stängd (NW0, NW1...) kontakt och en gemensam kontakt (COM0, COM1...). Dessa relä är drivna av mikroprocessorn. Kontakter för relä Figur 8-1: Relä med relevanta kontakter Relä är anslutna till mikroprocessorn via en relä drivrutin ULN2803 Figur 8-2: Kopplingsschema för relä och mikroprocessor

14 14 PICPLC4 v6 Utvecklingssystem 9.0. I/O portar Längs den högra n av utvecklingssystemet finns det fyra 10-bens kontakter som är anslutna till mikroprocessorns I/O portar. DIP switchar SW1-SW4 gör det möjligt för varje kontaktens ben att anslutas till en pull-up/pull-down resistor. Det beror på positionen av jumprar J1-J4 om port bens kommer att anslutas till pull-up eller pull-down resistorer. Jumper för val av pullup/pull-down resistor DIP switch möjliggör pullup/pull-down resistor för varje port pin PORTH 2x5 -bens stiftlist Pull-up/pull-down-resistorer gör det möjligt för alla mikroprocessors ingångsben att vara försedda med väldefinierade logiska nivåer när de är inaktiva. Vilken nivå de får beror på positionen av pullup/pull-down bygling. När denna bygling är i pull-up positionen kommer ingångsben att matas med 3.3V, vilket menar att de kommer att drivas högt (en logisk etta (1)). När denna bygling är i pull-down positionen kommer ingångsben att matas med 0V, dvs. de kommer att drivas lågt (en logisk nolla (0)). För att förse några av mikroprocessorns ben med önskande spänningsnivå behöver du möjliggöra anslutningen mellan detta ben och resistoren med hjälp av motsvarande DIP switch. Se figur 9-4. Ben på port PORTC är drivna lågt (0). Det betyder att bygling J3 är i pull-down positionen, medan strömställare på DIP switch SW3 är i ON-positionen. Figur 9-1: I/O portar Port PORTC ben är anslutna till pull-down resistorer Figur 9-2: J3 i pull-down position Figur 9-3: J3 i pull-up position Figur 9-4: Kopplingsschema för port PORTC

15 BEGRÄNSNINGAR I ANVÄNDNINGEN TILL VÅRA VÄRDEFULLA KUNDER Jag vill framföra mitt tack till er för att ni är intresserade av våra produkter och för att ni har förtroende för. Det främsta syftet med vår verksamhet är att utforma och tillverka högkvalitativa elektroniska produkter och att ständigt förbättra dessa för att bättre passa dina behov. Nebojsa Matic General Manager Alla produkter som ägs av är skyddade av upphovsrättigheter och andra immaterialrättsliga lagar, samt föreskrifter i internationella avtal. Därför ska denna manual behandlas som annat upphovsrättskyddat material. Ingen del av denna manual, inklusive produkter och mjukvara som beskrivs häri, får mångfaldigas, kopieras, lagras i ett arkiveringssystem, översättas eller spridas i någon form eller på något sätt, utan skriftligt medgivande från. Manualens PDF-utgåva får skrivas ut för privat eller lokalt bruk, men inte för distribution. Varje ändring av denna manual är förbjuden. garanterar inte att denna manual eller produkten är utan fel. Denna manual tillhandahålls i befintligt skick, utan garanti av något slag, vare sig uttryckt eller undeförstått, inkluderande, men inte begränsad till, försäljningsmässiga garantier eller villkor om användbarhet för speciella ändamål. skall inte hållas ansvarig för eventuella fel, försummelser och felaktigheter som kan förekomma i denna manual. Under inga omständigheter skall, dess chefer, tjänstemän, anställda eller återförsäljare hållas ansvariga för några indirekta, särskilda, tillfälliga, oförutsädda eller påföljande skador av något slag. Detta inklusive, men utan begränsning, skador för utebliven vinst, förlust av goodwill, förlust av konfidentiell eller annan information, driftavbrott, arbetsnedläggelse, datorfel eller tekniskt fel, inskränkning av privatliv, misslyckande att infria förpliktelse inklusive kravet på god tro eller rimligt försiktighetsmått, för försummelse och för annan ekonomisk förlust som kommer av, eller på något sätt är relaterad till användningen av eller oförmågan att använda denna manual och produkt, även om blivit underrättade om att det finns risk för sådana skador. förbehåller sig rätten att när som helst och utan föregående meddelande göra alla de ändringar som betraktas som lämpliga i sin ständiga strävan att förbättra produktens kvalitet och säkerhet, utan att förbinda sig att uppdatera denna manual varje gång. HÖGRISKAKTIVITETER Produkterna från är inte feltoleranta och är inte utformade eller ämnade för farliga miljöer som erfordrar felsäker prestation inklusive, men inte begränsat till, drift av kärnenergianläggningar, navigerings- eller kommunikationssystem för flygplan, flygledning, vapensystem, direkt livsuppehållande maskiner eller någon annan tillämpning där fel i produkten direkt kan leda till dödsfall, personskada, allvarlig fysisk eller materiell skada (sammantaget Högriskaktiviteter ). Det finns inga uttryckliga eller underförstådda garantier för mjukvarans lämplighet för Högriskaktiviteter. VARUMÄRKE Mikroelektronika namn och logo, Mikroelektronika logo, mikroc, mikroc PRO, mikrobasic, mikrobasic PRO, mikropascal, mikropascal PRO, AVRflash, PICflash, dspicprog, 18FJprog, PSOCprog, AVRprog, 8051prog, ARMflash, EasyPIC5, EasyPIC6, BigPIC5, BigPIC6, dspic PRO4, Easy8051B, EasyARM, EasyAVR5, EasyAVR6, BigAVR2, EasydsPIC4A, EasyPSoC4, EasyVR Stamp LV18FJ, LV24-33A, LV32MX, PIC32MX4 MultiMedia Board, PICPLC16, PICPLC8 PICPLC4, SmartGSM/GPRS och UNI-DS är varumärken av Mikroelektronika. Alla andra varumärke nämnda häri tillhör respektive företag. Namn på företag och produkter i texten är registrerade varumärken eller varumärken som tillhör respektive företag, och används enbart för identifiering eller förklaring och till ägarens fördel, utan avsikt att inkräkta. Microchip namn och logo, Microchip logo, Accuron, dspic, KeeLoq, microid, MPLAB, PIC, PICmicro, PICSTART, PRO MATE, PowerSmart, rfpic och SmartShunt är registrerade varumärken av Microchip Technology inkorporerade i U.S.A och andra länder. MikroelektronikaTM, 2009, Samtliga rättigheter förbehålles.

16 Alla s utvecklingssystem utgör ovärdeliga verktyg för programmering och utveckling av mikroprocessor-baserade enheter. Noga utvalda komponenter och användning av maskiner av den senaste generationen för montering och testing av dessa är den bästa garantin för hög tillförlitlighet i våra produkter. På grund av enkel design, ett stort antal tilläggsmoduler och exempel färdiga att använda har alla våra användare, oavsett erfarenhet, möjlighet att utveckla sina projekt på ett snabbt och effektivt sätt. Manual Utvecklingssystem Om du har några frågor, kommentarer eller förslag, tveka inte att ta kontakt med oss på office@mikroe.com Om du har problem med någon av våra produkter eller bara behöver mer information, skicka gärna en support ticket från adressen www. mikroe.com/en/support Om du vill lära dig mer om våra produkter, besök vår hem på PICPLC4 v6