Lite mätteori i kursen Digitalteknik och konstruktion TNE094



Relevanta dokument
Laborationshandledning för mätteknik

Elektronik grundkurs Laboration 1 Mätteknik

Laborationsrapport Elektroteknik grundkurs ET1002 Mätteknik

Mät resistans med en multimeter

Extralab fo r basterminen: Elektriska kretsar

LTK010, vt 2017 Elektronik Laboration

Apparater på labbet. UMEÅ UNIVERSITET Tillämpad fysik och elektronik Elektronik/JH. Personalia: Namn: Kurs: Datum:

Laborationsrapport. Kurs El- och styrteknik för tekniker ET1015. Lab nr. Laborationens namn Lik- och växelström. Kommentarer. Utförd den.

Strömdelning. och spänningsdelning. Strömdelning

Laboration 2 Elektriska kretsar Online fjärrstyrd laborationsplats Blekinge Tekniska Högskola (BTH)

Laborationsrapport. Kurs Elinstallation, begränsad behörighet. Lab nr 2. Laborationens namn Växelströmskretsar. Kommentarer. Utförd den.

Mätning av elektriska storheter. Oscilloskopet

Laboration 1: Styrning av lysdioder med en spänning

ETE115 Ellära och elektronik, vt 2013 Laboration 1

ELEKTROTEKNIK. Laboration E701. Apparater för laborationer i elektronik

Att fjärrstyra fysiska experiment över nätet.

Laborationshandledning för mätteknik

Mät kondensatorns reaktans

FYD101 Elektronik 1: Ellära

4:4 Mätinstrument. Inledning

Sensorer och mätteknik Laborationshandledning

Elektroteknikens grunder Laboration 1

Spolens reaktans och resonanskretsar

Laboration 1 Elektriska kretsar Online fjärrstyrd laborationsplats Blekinge Tekniska Högskola (BTH)

ETE115 Ellära och elektronik, vt 2015 Laboration 1

IF1330 Ellära KK1 LAB1 KK2 LAB2 KK4 LAB4. tentamen

Lektion 2: Automation. 5MT042: Automation - Lektion 2 p. 1

Laboration 1: Likström

Bruksanvisning Multimeter 7001 EAN:

Introduktion till fordonselektronik ET054G. Föreläsning 3

4:2 Ellära: ström, spänning och energi. Inledning

Grundläggande ellära Induktiv och kapacitiv krets. Förberedelseuppgifter. Labuppgifter U 1 U R I 1 I 2 U C U L + + IEA Lab 1:1 - ETG 1

Elektricitetslära och magnetism - 1FY808. Lab 3 och Lab 4

Spänning, ström och energi!

210 manual.pdf Tables 4

Naturvetenskapliga för lärare, Göteborgs Universitet LNA310GU LABORATION (EB1) DEL 1 - Grundläggande ellära

Ellära. Laboration 4 Mätning och simulering. Växelströmsnät.

DIGITAL MULTIMETER BRUKSANVISNING MODELL DT9201

Systemkonstruktion LABORATION LOGIK

KOMPONENTKÄNNEDOM. Laboration E165 ELEKTRO. UMEÅ UNIVERSITET Tillämpad fysik och elektronik Anton Holmlund Personalia:

Ett urval D/A- och A/D-omvandlare

Spä nningsmä tning äv periodiskä signäler

Tentamen i Elektronik - ETIA01

Palm Size Digital Multimeter. Operating manual

DET ÄR INGEN KONST ATT MÄTA SPÄNNING OCH STRÖM

Att välja rätt strömtång (tångamperemeter) Börja med att besvara följande;

IDE-sektionen. Laboration 5 Växelströmsmätningar

Digital Clamp Meter. Operating manual

Laboration II Elektronik

Bilaga till laborationen i TSKS09 Linjära System

Ellära. Laboration 2 Mätning och simulering av likströmsnät (Thevenin-ekvivalent)

Monteringsanvisning till ESR_CAP Mätare v1.0

Lab. E3 Mätteknisk rapport

Elektronik grundkurs Laboration 6: Logikkretsar

MÄTNING AV ELEKTRISKA STORHETER

Förberedelseuppgifter DC (Likström)

APPARATER PÅ ELEKTRONIKLABBET

Tentamen den 20 oktober TEL108 Introduktion till EDI-programmet. TEL118 Inledande elektronik och mätteknik. Del 1

Mät elektrisk ström med en multimeter

LABORATION 3. Växelström

Lik- och Växelriktning

Solar cells. 2.0 Inledning. Utrustning som används i detta experiment visas i Fig. 2.1.

Lab nr Elinstallation, begränsad behörighet ET1013 Likströmskretsar

Laboration 2: Likström samt upp och urladdningsförlopp

Karlstads universitet / Elektroteknik / TEL108 och TEL118 / Tentamen / BHä & PRö 1 (5) Del 1

Kom igång med DSO-X 2014A

OSCILLOSKOPET. Syftet med laborationen. Mål. Utrustning. Institutionen för fysik, Umeå universitet Robert Röding

2. Vad menas med begreppen? Vad är det för olikheter mellan spänning och potentialskillnad?

Konstruktion av volt- och amperemeter med DMMM

Isolationsprovning (så kallad megger)

Isolationsprovning (så kallad meggning)

Sammanfattning av likströmsläran

IDE-sektionen. Laboration 5 Växelströmsmätningar

Elektro och Informationsteknik LTH. Laboration 3 RC- och RL-nät i tidsplanet. Elektronik för D ETIA01

Lektion 1: Automation. 5MT001: Lektion 1 p. 1

Tentamen i Elektronik, ESS010, del 2 den 17 dec 2007 klockan 8:00 13:00 för inskrivna på elektroteknik Ht 2007.

Byggsats Radio med förstärkare Art.nr: 99409

Elektro och Informationsteknik LTH. Laboration 2 Elektronik för D ETIA01

KAPITEL 4 MTU AB


För att skydda ett spänningsaggregat mot överbelastning kan man förse det med ett kortslutningsskydd som begränsar strömmen ut från aggregatet.

LCD Display, Instruktion

Elektricitetslära och magnetism - 1FY808

Vilken voltmeter till vad?

Wheatstonebryggans obalansspänning

Kom igång med DSO-X 2014A

Op-förstärkarens grundkopplingar. Del 2, växelspänningsförstärkning.

IE1206 Inbyggd Elektronik

SM Serien Strömförsörjning

Undersökning av olinjär resistans

Styrsystem till ABAB 255.

Laborationsrapport. Kurs Elkraftteknik. Lab nr 3 vers 3.0. Laborationens namn Likströmsmotorn. Kommentarer. Utförd den. Godkänd den.

4 Laboration 4. Brus och termo-emk

Spänningsmätning av periodiska signaler

TSKS06 Linjära system för kommunikation Lab2 : Aktivt filter

Motstånd med 5 eller 6 ringar Serie E48 och E96 Med 1:a ringen brun = 1

Växelström K O M P E N D I U M 2 ELEKTRO

Lödövning, likriktare och zenerstabilisering

1 SÄKERHET FARA VARNING VIKTIGT FUNKTIONER... 4

Innehåll. Mätuppgift Belastningseffekter...30 Allmänt om belastning vid spänningsmätning

Transkript:

Lite mätteori i kursen Digitalteknik och konstruktion TNE094 Ole Pedersen / Carl-Magnus Erzell Institutionen för Teknik och Naturvetenskap Augusti 2013 1

Dokumentet är en sammanfattning av vad som sägs på föreläsningar och lektioner om mätteknik i kursen Digitalteknik och konstruktion, TNE094. Kursen TNE094 har en s.k. mätstrimma (en inledande mätteknikdel) inlagd i början av kursen. Syftet är att förbereda dej inför de laborationer och mättekniska uppgifter som väntar i kursen TNE094 men också i kommande kurser på programmet. Innehåll: 1.1 Vad innebär det att mäta något? 3 1.2 Kalibrering och normaler 4 1.3 Noggrannhet och precision 5 1.4 Mätfel och hur dessa redovisas 6 1.5 Olika instrument på mätplatsen 7 1.6 Ett bra sätt att arbeta på laborationerna 18 Appendix 1 det internationella SI-systemet 19 Appendix 2 färgkodning för resistorer 20 2

1.1 Vad innebär det att mäta något? Du har troligen erfarenheter av olika typer av mätningar under tidigare utbildningar från grundskolan och gymnasiet. Du har kanske inte funderat så mycket på vad en mätning egentligen är för något och vad den innebär. Hur vet du exempelvis att det du mäter är meningsfullt? Ta det här som ett exempel: Du ska baka bröd och vill mäta upp 600 gram vetemjöl. Eftersom du har tänkt dej ett bakprojekt så har du säkert en våg i närheten som du kan väga mjölet på. Du häller upp mjöl i en skål och avläser på något vis när det är lagom mängd, dvs 600 gram. Om du är noggrann har du dessutom vägt den tomma skålen först så att du vet hur mycket extra vågen ska visa. Alternativt så har du en mer avancerad våg som kan nollställas för skålens egenvikt, så att du kan läsa av 600 gram mjöl direkt. Du litar på din våg och kan gå vidare i bakprojektet. Men ur mätteknisk synvinkel är det läge att stanna upp här! Troligen vet du ingenting om vad vågen egentligen visar om du ska vara ärlig. I alla fall om det är en vanlig hushållsvåg och du inte har ägnat den några närmare studier, läst en eventuell medföljande instruktionsbok, kanske frågat i affären där vågen köptes in eller t.o.m. skickat e- post till tillverkaren och frågat om konstruktionen. Det är dessutom inte så troligt att du just idag kan säga att vågen väger rätt. Den kanske gjorde det förra året när du sist hade ett bakprojekt igång och vågen var nyinköpt. Det är en ganska vanlig situation att den som mäter något inte funderar så mycket på de här detaljerna. I alla fall inte i vardagssituationer. Men i tekniska mätsituationer är det däremot mycket viktigt att veta just de detaljerna. Teknisk mätteknik brukar klassiskt delas in i mekanisk mätteknik och elektrisk mätteknik. Exemplet med hushållsvågen kan vara både mekanisk och elektrisk mätteknik. En gammal våg är troligen ett exempel på mekanisk mätteknik. Vare sig du utför mekanisk mätteknik eller elektrisk mätteknik bör du kunna grunderna, som är gemensamma. Mättekniken som vetenskap kallas metrologi (ej att förväxla med meteorologi, som handlar om vädret). En mätning innebär alltid en jämförelse med något. Om du använder dej av en våg för att mäta mängden mjöl, jämförs mjölets tyngd med någon tyngd i den mekaniska vågen. Om det är en elektrisk våg jämförs mjölets tyngd, eller den tyngdkraft den alstrar på vågen, med en i vågen motsvarande tyngdkraft. Just när du läser av ditt mätvärde i vågen, råder det alltså balans mellan två tyngder eller två krafter. Du gör indirekt en jämförelse mellan två storheter. För att det här skall vara meningsfullt, måste vågen på något sätt vara korrekt inställd, eller som det heter i vårt sammanhang, korrekt kalibrerad. 3

1.2 Kalibrering och normaler Alla mätinstrument måste vara korrekt kalibrerade för att visa rätt mätetal. För hushållsredskap och enklare mätinstrument görs kalibreringen vid tillverkningen. Därefter behöver ingen mer kalibrering göras eller kan inte göras. Elektriska mätinstrument, som är det vi ska syssla med, behöver vanligen kalibreras med jämna intervaller. För enklare lab.instrument behöver det här inte göras särskilt ofta men om instrumentet är mer avancerat och mätningarna krävande, måste användaren kalibrera instrumentet oftare. I många forskningssammanhang mäter man låga elektriska spänningar eller små elektriska strömmar och då måste också instrumenten vara rätt inställda. Det är egentligen inget konstigt med det. Kalibrering av instrument görs på speciella auktoriserade mätplatser eller på Statens Provningsinstitut i Borås. Vissa företag eller institutioner på universitet kan vara auktoriserade mätplatser för någon storhet, t.ex. elektrisk spänning (V), kraft (N), ljudnivå (db), längd (m) eller något annat. De mätplatserna kan kalibrera instrument för aktuell mätstorhet på ett korrekt sätt, och skriva ut ett kalibreringsintyg. All kalibrering av instrument måste utgå ifrån något att jämföra med. De jämförande storheterna kallas för normaler. Det finns normaler för längd, massa, elektrisk ström, tid m.fl. så kallade grundstorheter (mer om det på föreläsningen om mätteknikens grunder och S.I.- systemet). En normal är en mycket exakt definierad storhet som hela världens alla kalibreringsinstitut och auktoriserade mätplatser kan jämföra med vid kalibrering av mätinstrument. Som ett exempel kan nämnas att världsnormalen för längd, länge var en stav av platina med två smala ritsar eller märken som definitionsmässigt var på avståndet 1 meter. Det betyder att längden 1 meter från första början var, om inte helt godtyckligt vald, så i alla fall nästan (den har en koppling till jordens storlek och en bråkdel av jordomkretsen som uppmättes under 1700-talet, men det är en annan historia). Numera är längdnormalen omdefinierad med hjälp av ett speciellt laserljus och ett antal miljoner våglängder av laserljuset. De bästa normalerna kallas för världsnormaler. Därefter i rang kommer landsnormaler och labnormaler (arbetsnormaler). Det är viktigt (och självklart) att alla normaler för en viss storhet är lika varandra. För att man ska kunna avgöra hur bra t.ex. en labnormal är i förhållande till en landsnormal och slutligen världsnormalen, pratar man i mättekniska sammanhang om begreppet spårbarhet. Spårbarhet innebär att en användare av en normal ska kunna följa (spåra) sin egen normal och dess kvalité till nästa högre normal. Det ska gå att avgöra exakt hur bra eller dålig den aktuella normalen är och hur mycket den skiljer sig från den bästa normalen, världsnormalen. Utan möjlighet till spårbarhet skulle tillverkningen av tusentals labnormaler världen runt, lätt spåra ur och kalibreringen av ytterligare tusentals mätinstrument skulle kunna bli så olika så att mätfelen ökar drastiskt. Som ett intressant och aktuellt exempel kan nämnas att om kalibreringen av de mest exakta klockorna för GPS-satelliterna inte var tillräckligt bra, så skulle alla världens GPS-enheter i bilar, båtar, flygplan och för friluftsmänniskor, visa mycket mer fel än de gör idag (typiskt 5m). 4

1.3 Noggrannhet och precision Nästa två metrologi begrepp att reda ut är noggrannhet och precision. Med noggrannhet (eller onoggrannhet) menas hur pass nära det uppmätta värdet är det exakta mätvärdet. Det råder alltid ett förhållande mellan uppmätt mätetal och exakt mätetal enligt följande: Uppmätt mätetal = Exakt mätetal Mätfel Om ett instrument har en dålig noggrannhet, dvs stor onoggrannhet, måste intrumentet troligen kalibreras (justeras). Det som då händer är att instrumentets noggrannhet ökar, i bästa fall. Ett okalibrerat instrument, eller dåligt kalibrerat instrument, ger ett mätfel som kallas för systematiskt fel. Ett systematiskt fel känns igen på att de uppmätta mätetalen alltid blir för stora eller för små, i förhållande till det exakta mätetalet. Exempel: Du har en ute-/inne-termometer hemma som alltid visar 1.5 grader för mycket. Du kan då misstänka att termometern är dåligt kalibrerad och det du kan göra är att antingen lämna in termometern för omkalibrering eller helt enkelt komma ihåg att den visar 1.5 grader för mycket och alltid dra av 1.5 grader på dina avläsningar. Systematiska fel är av den typen att du själv kan justera dina mätavläsningar, när du väl känner det systematiska felets storlek. Med precision menas hur pass nära varandra mätetalen ligger när du mäter exakt samma storhet under likadana förutsättningar, ett flertal gånger. Precisionen säger ingenting om hur exakta mätetalen är, bara hur nära varandra de är. Hög precision, eller stor precision, innebär att om du gör 10 mätningar av t.ex. temperaturen inomhus, under en kort tid när temperaturen kan antas vara konstant, så får du mätvärden som alla ligger nära varandra. Däremot kan alla mätvärdena visa cirka 1.5 grader för mycket. Precisionen anger alltså hur mycket dina mätvärden sprids när du gör flera mätningar. Dålig precision ger upphov till mätfel som kallas för slumpmässigt fel. Slumpmässiga fel känns igen på att de varierar slumpmässigt, till synes utan orsak uppåt och nedåt. Exempel: Du läser av en termometer som visar två decimaler och får de 7 mätvärdena: [20.53, 20.51, 20.49, 20.53, 20.48, 20.50, 20.51] grader Celsius. Om du avrundar till en decimal får du mätvärdet 20.5 grader Celsius och du kan säga att din termometer har en bra precision (åtminstone på nivån en decimal). Förutsättningen här är naturligtvis att temperaturen verkligen var konstant åtminstone på nivån två decimaler under själva mätningen. Slumpmässiga fel är av den typen att du inte kan justera dina mätavläsningar med något givet värde. Det bästa knepet för att minska inverkan av slumpmässiga fel är att mäta många gånger och sen beräkna ett medelvärde av alla mätvärden. Eftersom slumpmässiga fel just är slumpmässiga, så elimineras inverkan av mätfelet när du beräknar ett medelvärde. 5

1.4 Mätfel och hur dessa redovisas Mätfel kan redovisas på lite olika sätt. Men ett av de vanligaste är att mätfelet anges som ett intervall efter mätetalet. Ett exempel: 23.1 0.3 V Mätfelet ( 0.3 V) anger att det finns en osäkerhet om det korrekta värdet. Det kan vara så mycket som 23.4 V men det kan också vara så lågt som 22.8 V. Alla värden från 22.8 till 23.4 är också möjliga. Ett vanligt sätt att uppskatta mätfelet är att helt enkelt titta i mätinstrumentets manual och där se vilket felintervall som anges för mätvärden. Det mätfel som du uppskattar kan som en första grov approximation bero endast på mätinstrumentet. I själva verket beror det totala mätfelet på orsaker som exempelvis: mätinstrument, mätmetod, kanske temperaturen i mätlokalen, omgivande elektriska störningar, dina avläsningsfel och felkopplingar (som i mätsammanhang kallas för grova fel) och glapp kontakt i kopplingar. Kort och gott kan man säga att en mätning alltid är felaktig, mer eller mindre. Frågan är om felintervallet är acceptabelt i den mätsituation du befinner dej i. Om felintervallet är tillräckligt litet för din applikation, bör du inte slösa mer energi på att utreda dess orsaker och minska det ytterligare. Om det inte står speciellt att du ska ange ett felintervall i laborationsuppgifterna, får du själv bestämma om du vill ange ett mätresultat med felintervall eller utan. Det är alltid klokt att åtminstone tänka efter själv hur bra den aktuella mätningen rimligen kan vara. 6

1.5 Olika instrument på mätplatsen Voltmetern multimetern. Vi börjar med att hantera begrepp som är knutna till en multimeter, alltså ett elektriskt mätinstrument för mätning av ström, spänning samt resistans. Vi börjar med att titta på sambanden mellan dessa tre storheter och räknar på några olika nät som vi senare skall mäta på. Först några definitioner: Likspänning = medelvärdet av spänningen. (Sambanden mellan de tre storheterna ges av genom Ohms lag : U= R*I) Växelspänning = En spänning vars medelvärde är noll. Frekvensen = antalet hela perioder per sekund. I många fall växlar spänningen och strömmen riktning. Storheten som begränsar strömmen är nu inte enbart resistans utan även något som kallas reaktans och som skapas i andra typer av komponenter (kondensatorer, spolar). Spänningen i figur 1 på nästa sida är sinusformad växelspänning med toppvärdet 300 V samt frekvensen 50 Hertz. När du mäter med en multimeter i vägguttaget visar multimetern inte 300 V utan 300/ 2 230 V som är spänningens effektivvärde. (Växelspänningen ger lika mycket värme i ett motstånd som en 230 V:s likspänning) 7

spänningen i Volt oscilloskopsbild 300 200 100 0-100 -200-300 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 tiden i sekunder Figur 1 Definition av begreppet effektivvärde: Det värde på växelspänningen som en multimeter visar motsvarar en likspänning som ger samma värmeutveckling i en resistor som växelspänningen ger. När du ansluter en multimeter är det viktigt att: a) Sladdarna är hela. (personfara om spänningen är högre är 50 V) b) Att mätområdesinställningen verkligen står på spänning. (Och inte ström eller resistans) Multimetern är ett instrument för att kontrollera att du har spänning i olika kontaktpunkter men också hur stor spänningen är. Du kan mäta upp resistansen hos olika resistorer och kontrollera att uppmärkningen av resistorn är korrekt. Du kan kontrollera att det finns förbindelse mellan två punkter genom förbindelsetest funktionen. Du kan mäta strömmen som går genom en komponent genom att bryta upp förbindelsen och koppla in multimetern som strömmätare (amperemeter). 8

Det finns i vissa fall även andra mätfunktioner hos en multimeter, men dessa får du läsa om i respektive manual. En funktion som kan nämnas är frekvensmätfunktionen. Frekvensmätfunktionen ger spänningens frekvens. Hur mäter en multimeter? En multimeter kan vara ett mycket komplicerat instrument, men vi skall försöka att plocka ut några delar som hjälper dig att förstå funktionen. Spänningsmätning Modellen av voltmetern (figur 2) är en resistor på 10 Mohm som utgör ingångsimpedansen samt en ideal spänningsmätare. Spänningsmätaren innehåller en förstärkare, en analog till digitalomvandlare samt en display. Den enkla modellen ser ut som figuren nedan. In till instrumentet 10 M Spänningsmätare Figur 2 Strömmätning Modellen (figur 3) är kompletterad med ett motstånd som ger ett känt spänningsfall på t.ex. 200 mv då strömmen genom kretsen är t.ex. 100 ma. Istället för att skriva 200 mv och låta dig räkna ut strömmen så är displayen direkt graderad i ma. Överstiger strömmen 100 ma måste du byta mätområde d.v.s. koppla in ett mindre motstånd. För att förhindra att du bränner upp motståndet genom att låta en för stor ström gå igenom kretsen (P=I^2*R) finns ibland en säkring som måste bytas om olyckan varit framme. Du kan dock inte räkna med att säkringen finns i alla instrument utan att strömmätningsfunktionen skadas om instrumentet överbelastas. Säkring Extra resistor som ger ett spänningsfall. Spänningsfallet är proportionellt mot strömmen. Figur 3 9

Resistansmätning Modellen (figur 4) är här kompletterad med en strömgenerator som exempelvis ger strömmen 1,00 ma oberoende av vilket motstånd Rx (den okända resistorn du vill mäta) som strömmen går igenom. Strömmen passerar 10 Mohms resistorn men också den okända resistorn Rx. Spänningsfallet över resistorn blir kanske 0,047 V. Detta spänningsfall används för att beräkna det okända resistansvärdet. Strömgenerator 10 M Rx Figur 4 Nu finns det ju många olika lösningar, figur 4 visar endast en förenklad sådan. Du kommer senare att studera hur bl.a. analog till digitalomvandling sker, så det ska vi inte diskutera i detalj här. Vilka begränsningar har multimetern? Det finns ganska många begränsningar och som du säkert förstår skiljer sig instrumenten åt rejält. En billig multimeter kanske kostar 125 kr medan en multimeter som du använder här kanske kostar 2000 kr. Det är uppbyggnaden som skiljer, mekanisk stabilitet, men framför allt hur instrumentet mäter spänning. Vilken metod används för att mäta spänning? Hur höga frekvenser kan instrumentet hantera? Hur bra är skyddet mot elektriska överslag? Hur är instrument skyddat mot för stora elektriska strömmar? Spelar det någon roll vilken kurvform din mätsignal har (sinuskurvform eller annan kurvform)? 10

Oscilloskopet. Lösningen på några av de problem som räknats upp ligger i att använda ett oscilloskop. Oscilloskopet har förmågan att hantera signaler med mycket varierande frekvensinnehåll och kurvform och låter dig ha bra kontroll på signalens utseende. Tyvärr är det inte den billigaste lösningen men ett oscilloskop ger mycket mer mätinformation till användaren. Fotografiet visar ett kombinationsinstrument med mycket goda prestanda. Kombinationsinstrumentet kan sägas vara en blandning av oscilloskop och multimeter. Ibland kallas dessa instrument för Scopemeter. Elfa PersonalScope HPS10 med ett pris av c:a 2 kkr Hur fungerar ett oscilloskop? Oscillskopet avbildar en eller ofta flera elektriska spänningar som funktion av tiden. Avbildningssättet kan variera beroende på om det är ett gammalt oscilloskop eller ett relativt nytt. Men gemensamt för alla oscilloskop är att de kan avbilda en mätsignal som funktion av tiden (eller en annan mätsignal) i en X-Y graf eller horisontell / vertikal graf. Oscilloskopet som mätinstrument uppfanns under 1900-talet. Uppbyggnaden kan beskrivas i ett blockschema. Se figur 5. De olika blocken kommer att diskuteras mer i detalj i olika elektronikkurser. Här behöver du bara få en översiktlig bild av funktionen. Grundinställningen gör du med något som kalls autoscale-funktionsknappen. Autoscale klarar de flesta grundsignalerna och ger ofta en mycket bra bild av signalen direkt utan att du behöver justera något mer på instrumentet. Om du är en nybörjare på ett oscilloskop eller inte vet hur mätsignalen ser ut, så behöver du bara trycka på autoscale, så ställs instrumentet in för den aktuella mätsignalen. 11

Ingångssteg Förstärkare Insignal AC DC GND Vertikal förstärkn Analogdigtalomvandlare Vertikalt utslag Triggenhet Tidbas (horisont ell inst) Horisontellt utslag Triggenheten Tidbasen Figur 5 Med AC/DC/GND väljer du var du vill ha nollpunkten för signalen. Vertikala förstärkaren justerar du om du önskar minska eller öka amplituden på skärmen. Triggenheten justerar du om bilden inte är stabil, eller om du önskar att signalen skall starta i en annan punkt på mätsignalen. Tidbasen (horisontella utslaget) justerar du om du önskar trycka ihop signalen eller dra isär signalen (zoomning). Mätmöjligheter med oscilloskopet Oscilloskopets (figur 6) speciella mätmöjligheter gör att du kan jämföra två signaler med varandra samt att du kan mäta på tidsberoende storheter som olika digitala pulser (finns i mängder i datorer, nästan all annan elektronik och i kommunikationssammanhang bland annat). Det moderna digitala oscilloskopet har dessutom en mängd inbyggda funktioner, funktioner som ger mätmöjligheter i tiden (horisontella axeln, TIME), eller möjligheter att mäta spänningar (vertikala axeln, VOLTAGE). 12

Ett vanligt arbetssätt med oscilloskopet är att du skapar en lämplig mätsignal eller testsignal som du låter påverka ditt testobjekt som du vill undersöka. Signalen skapas av en s.k. funktionsgenerator (mer om denna senare). På oscilloskopets skärm kan du se testsignalen som den ser ut i original eller hur det ser ut elektriskt någonstans inuti ditt testobjekt, ifall du placerar mätsladdarna där. Oscilloskopskärm Mätfunktioner Vertikal förstärkare Tidbas (horisontell inställning) Här ansluts mätsladdarna för kanal 2 (kallas också B eller Ch2) Figur 6 Här ansluts mätsladdarna för kanal 1 (kallas också A eller Ch1) Vilka egenskaper skiljer mellan olika oscilloskop? Som du förstår är det skillnad mellan olika oscilloskop, det märks ju inte minst på priset. Det finns dock stora likheter mellan de flesta generella vanliga oscilloskop. En funktion som de flesta oscilloskop har är autoscale. Alla oscilloskop har s.k. mätprobar eller mätklämmor som bör användas. De minskar bland annat påverkan av yttre störningar. Observera att en probe måste justeras första gången den används. Justeringen sker med hjälp av den inbyggda utrustningen som finns i oscilloskopet. Tidbas samt vertikalförstärkare kan variera en del mellan olika oscilloskop. Oscilloskopets möjligheter att mäta på elektriska spänningar som har olika frekvens varierar stort. Ett bra oscilloskop kan mäta elektriska spänningar som har en hög frekvens, t.ex. inom mobilkommunikation. 13

spänningen i Volt Mätproben Eftersom användningen av en mätprobe ger stor åtkomlighet, mindre störningar samt minskar belastningen på mätobjektet är det bra om du använder den så ofta som möjligt. Tänk dock på följande: a) Du bör justera ingången på oscilloskopet så att oscilloskopet skalar mätvärden korrekt. I menyn väljer Du probe 10:1 eller 100:1, beroende på vilken probe du har. b) Du måste kontrollera att proben är korrekt justerad genom att ansluta en pulsspänning (testsignal) från den inbyggda utrustningen på oscilloskopet. Det du ser på oscilloskopets skärm, när du ansluter proben till testsignalen, bör vara en mätsignal med samma kurvform som testsignalen själv har. Testsignalerna för det här ändamålet brukar ha fyrkantkurvform, se figur 7. Om oscilloskopbilden ser ut som i figur 7 så är proben korrekt justerad och förvränger alltså inte dina kommande mätsignaler. 2 oscilloskopsbild 1.5 1 0.5 0-0.5-1 -1.5-2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 tiden i sekunder x 10-3 Figur 7 14

Funktionsgeneratorn (signalgeneratorn) Funktionsgeneratorn skapar de testsignaler du vill ha när du testar din konstruktion. Det finns, som du kommer att se, några olika standardkurvformer. Sinusform, som ju knappast behöver någon presentation. Triangelform, vars utseende du kan variera med hjälp av inställningar på instrumentet. Fyrkantform, vars utseende du kan variera med hjälp av inställningar på instrumentet. Alla testsignaler kan skapas med olika amplitud och frekvens. En testsignal kan exempelvis vara symmetrisk kring värdet 0 Volt, se figur 8, eller lyftas upp en viss spänningsnivå, se figur 9. När signalen är upplyft från sitt symmetriska läge kring 0 Volt, säger man att signalen har fått en offsetspänning. Offsetspänningen kan ställas in. 0 V nivå Figur 8 Figur 9 15

spänningen i Volt 6 4 2 0-2 -4-6 oscilloskopsbild 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 tiden i sekunder U1 U2 Vanlig konfigurering När du använder funktionsgeneratorn kan du använda denna översiktsmodell, figur 10. Funktionsgenerator Din konstruktion som ska testas Oscilloskop Figur 10 Du ställer din funktionsgenerator så att den ger en lämplig testsignal. Du påför testsignalen på ingången till ditt testobjekt samtidigt som den kopplas till oscilloskopets ingångskanal 1 (godtyckligt vilken kanal egentligen). Sedan tar du en mätprob som anslutits till oscilloskopets kanal 2 och följer testsignalens väg genom ditt testobjekt, genom att mäta på olika punkter. På så sätt skaffar du dig en uppfattning om hur testobjektet fungerar. Åtminstone elektriskt. 16

Spänningsaggregat spänningskälla Anslutningar för utgående spänningar En labplats har också ett instrument som inte används för mätändamål utan för att generera energi så att elektroniken du ska testa kan fungera. De här instrumentet är minst lika viktigt att förstå sig på som de rena mätinstrumenten. Ett felaktigt inställt instrument kan spoliera hela mätningen eller i värsta fall förstöra mätobjektet, DUT = Device Under Test, som det också kallas. Energikällan på en mätplats är ofta ett s.k. spänningsaggregat, spänningskälla (power supply). Instrumentet har många namn och det svenska kraftaggregat är egentligen inte korrekt eftersom det handlar om en energikälla. Energin hämtas från elnätet där spänningen är 230 V, växelspänning och därmed för hög för elektronik i allmänhet. Spänningsaggregatet kan ställas in på lite olika spänningar som är mer lämpade för elektronik och det är vanligt att det finns ett antal fasta spänningar (5V, +15V, -15V) att välja på samt en möjlighet att välja en valfri spänning från 0V till kanske 24V eller högre. 17

1.6 Ett bra sätt att arbeta på laborationerna Anslut aldrig spänningsaggregatet påslaget till din DUT innan du har kopplat klart. Det finns annars risk för att du förstör något i din DUT under själva arbetet eller i värsta fall skadar dej själv. Det värsta som kan inträffa under kopplingsarbete på en mätplats (labplats) är att du orsakar en kortslutning. En kortslutning innebär att strömmen tar den genaste vägen mellan energikällans två anslutningar. Det här kan innebära att en del av DUT brinner upp eller om du själv är en del i den elektriska kretsen, att strömmen går genom din kropp. Nu laborerar vi i de flesta kurser med låg spänning och låga strömmar men ström genom kroppen kan i alla fall innebära att du får en rejäl stöt och du kan i värsta fall få hjärtflimmer och behöva uppsöka läkare. Så arbeta alltid spänningslöst, när du ansluter och bygger upp en mätuppställning. Först därefter är det dags att koppla in spänningen. Glöm inte heller att stänga av spänningen om du måste göra ändringar och koppla om något. Ett gott råd vid laborationer där signalgeneratorer ingår, är att arbeta i följande ordning: I. Koppla upp alla digitala kretsar som ska ingå i mätningen, utom spänningsaggregatet på ett kopplingsdäck (se senare del av detta dokument om kopplingsdäck). II. III. IV. Slå på nätaggregatet och ställ in rätt spänningsnivå. Använd en multimeter om du är osäker på vad nätaggregatets display visar. Anslut nu nätaggregatets utgångar till ditt kopplingsdäck (DUT). Anslut signalgeneratorn till ett oscilloskop och ställ in korrekt kurvform, korrekta spänningsnivåer m.m. Använd oscilloskopet för att studera att kurvformen blir rätt med rätt nivåer. V. Anslut därefter signalgeneratorns utgång till ditt kopplingsdäck. Om du alltid försöker ha den här ordningsföljden när du laborerar, är risken minimal att något går sönder eller att du behöver få obehagliga överraskningar. När du kopplar ner, avslutar eller byter labmoment, är det alltid klokt att stänga av signalgeneratorn först och därefter stänga av spänningsaggregatet, innan du börjar koppla om eller riva i kopplingarna. 18

Appendix 1 det internationella SI-systemet Källa: Ohlon, Rolf, Gamla mått och nya, sid 183, Ingenjörsförlaget 19

Appendix 2 färgkodning för resistorer FÄRG VÄRDE MULTIPLIKATOR svart 0 x 1 Multiplikator Tolerans brun 1 x 10 röd 2 x 100 Värdesiffror orange 3 x 1000 eller 1K gul 4 x 10000 eller 10K grön 5 x 100000 eller 100K blå 6 x 1000000 eller 1M violett 7 grå 8 vit 9 guld = 5% silver = 10% ingenting = 20% 20