Projektdirektiv. Rikard Falkeborn Sida 1

Relevanta dokument
LIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr

LIPs Daniel Axehill ChrKr Projektdirektiv_Saab_v3 CKr

LIPs Fredrik Ljungberg ChrKr Projektdirektiv18_ROV.doc CKr

Projektdirektiv Christian Andersson Naesseth Sida 1

Projektdirektiv Hanna Nyqvist Sida 1

LIPs Martin Lindfors ChrKr Projdir2017_sbd.doc CKr

Projektdirektiv Oskar Ljungqvist Sida 1. Kund/Examinator: Daniel Axehill, Reglerteknik/LiU

Rapportering som krävs utöver LIPS-dokumenten: poster föredrag där projektets genomförande och resultat beskrivs hemsida som beskriver projektet

LIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv16_Toyota_v2.0.doc CKr

Kravspecifikation. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 1.0. Christian Östman Datum: 12 maj 2008

LIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv17_Toyota_v1.0.doc1 CKr

Dokumentation och presentation av ert arbete. Kursens mål. Lärare Projektmedlemmar. Studenter Extern personal. Projektfaser. Projektroller.

LIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv18_Toyota_v1.0.doc CKr

Dokumentation och presentation av ert arbete

Dokumentation och presentation av ert arbete

Dokumentation och presentation av ert arbete

LiTH Autonom styrning av mobil robot Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0

Projektplan. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund. Version 1.0. Status. Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs

Innehåll. Projekt Greed. Projekt definition. Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs

Dokumentation och presentation av ert arbete

Dokumentation och presentation av ert arbete

Projektplan. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0

Projektplan. LIPs. Per Henriksson Version 1.0. LiTH 7 december Optimering av hjullastare. TSRT10 projektplan.pdf WHOPS 1

Projektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs

Projektplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansva Datum: 13 februari Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson.

Systemskiss. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 0.2. Christian Östman Datum: 15 maj 2008

Projektplan. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin

Kravspecifikation. Oskar Törnqvist Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd

Projektarbete. Johan Eliasson

Kravspecifikation. Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor. Version 1.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008

Projektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs

Detektion och felisolering i förbränningsmotorer PROJEKTPLAN. Max Karjalainen. Version 1.0. Status

Kravspecifikation. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status

Projektplan David Sandberg Version 1.0

LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV. Anders Eklund. Status

Kravspecifikation. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Joel Lejonklou 26 november 2012

LiTH Modellering av Helikopterdynamik Projektplan. Gustaf Norman Version 1.1

Projektplan Autonomstyrning av gaffeltruck

Projektplan Autonom målföljning med quadcopter

TANA81: Matematikprojekt

Kravspecifikation. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.2. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 29 april Status.

Projektplan. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

Projektplan. LIPs. LiTH Flygsimulator Petra Malmgren. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman.

LIPS 1, 2002 Lätt Interaktiv Projektstyrningsmodell

Projektplan Autonom spaning med quadcopter

Testprotokoll. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd

Projektplan. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status

Välkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:

Testprotokoll Autonom målföljning med quadcopter

Information TBMT41. Göran Salerud Version Status

Kravspecifikation. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs.

Före Kravspecifikationen

Projektplan. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Henrik Berggren Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad

Datastrukturer och algoritmer

Projektplan Autonom Bandvagn

Reglerteknisk projektkurs TSRT10

Kandidatprojekt i elektronik Efter fullgjord kurs ska ni kunna: Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvarig: Tomas Svensson

TSRT10 - Projektplan

Reglerteknisk projektkurs TSRT10

Reglerteknisk projektkurs TSRT10

Testplan. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd

Kravspecifikation. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment. John Wood Version 1.0.

Kravspecifikation Autonom Bandvagn

Kravspecifikation21.pdf. Diagnos av elkraftsystem

LiTH Mobile Scout. Kravspecifikation. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Status. Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin.

Välkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:

LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0

Kravspecifikation. LIPs. LiTH Flygsimulator Erik Carlsson. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman

LiTH Modellering av helikopterdynamik Kravspecifikation. David Johansson Version 1.1

Robotgräsklippare PROJEKTPLAN. Robotgräsklippare. Version 1.1. Status. Granskad. Godkänd. Robotgräsklippare.

Kandidatprojekt i elektronik. Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvariga: Tomas Svensson, Mattias Krysander

Testplan Racetrack 2015

Efterstudie. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg

Projektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil

PROJEKTPLAN. Robotrace Robotrace Version 1.1. Status. Anton Karlsson Per Landström LIPS Projektplan i Oskar Svensson

Testprotokoll Racetrack 2015

Kravspecifikation Autonom målföljning med quadcopter

Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1

Innehåll (3) Innehåll (2) Innehåll (5) Innehåll (4) Innehåll (6) Innehåll (7) Dokumenthistorik. beställare, Översiktlig beskrivning av projektet

Kravspecifikation. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.3. Status

Projekt. Roller i ett industriellt projekt. Projekt. Roller. Roller

PROJEKTPLAN. Programmerbar modellbåt Pontus Brånäs, Wojtek Thorn Version 1.1. Status

Projektplanering. Projektplanen. Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas

Projektplan Minröjningsbandvagn

LiTH Utveckling och implementering av regulator för styrning av gimbalmonterade sensorer i UAV:er. Kravspecifikation.

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

Testplan. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Fredrik Karlsson 26 november Granskad JL, FK 26 november 2012

HARALD. Systemskiss. Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari Status

Kravspecifikation Autonom styrning av gaffeltruck

Ingenjörsprojekt, TFYY Föreläsning 3. Urban Forsberg Institutionen för Fysik, Kemi och Biologi, IFM

Kravspecifikation. LIPs. Lith Golfspelande industrirobot med kamera Mats Tjäder Version 1.0. Status

Kandidatprojekt i elektronik. Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp

Projektplan. FUDGE - The FUn to Drive Generic Engine. Version 1.2 Författare: Victor Birath Datum: 13 december 2014 STATUS

Kravspecifikation. LIPs. Marcus Arvidsson & Jacob Bernhard Version 1.1. LiTH 22 november imap. Status Granskad. Autonom bandvagn 1

Testplan Autonom truck

Projektplan. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.3. Oscar Wyckman. 20 november Status

Testplan Autonom målföljning med quadcopter

RESULTAT, AVSLUT OCH UPPFÖLJNING INFÖRANDET BYTE AV PROJEKTGRUPP/MEDLEMMAR? PLANERING INFÖR INFÖRANDET

Linköpings universitet

Transkript:

2007 12 03 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Självetablerande sensornätverk med GPS och 3G, ISY Student David Lindgren, Läsperiod 3 4, vårterminen 2008. Projektet klart senast innan projektkonferensen. Löpande rapportering: Varje vecka ska tid rapporteras per person och aktivitet samt en statusrapport inlämnas. LIPS dokument: kravspecifikation enkel systemskiss projektplan med aktivitetslista översiktlig tidplan enkel testplan designspecifikation testprotokoll mötesprotokoll med en enkel statusrapportering tid ska rapporteras per person och aktivitet en gång i veckan protokoll över beslutspunkter användarhandledning dokumentation av projektresultat i form av en teknisk rapport efterstudie med uppföljning av resultat och använd tid Krav på rapportering utöver LIPS dokumenten: poster muntlig presentation där projektets genomförande och resultat

2007 12 03 Sida 2 Parter Projekts syfte beskrivs hemsida som beskriver projektet En demofilm som skall publiceras på Youtube (www.youtube.com) Kund: David Lindgren, FOI Beställare:, Avdelningen för reglerteknik vid Handledare: Christian Lyzell, Avdelningen för reglerteknik vid FOI handledare: David Lindgren, FOI Examinator: Daniel Axehill, Avdelningen för reglerteknik vid Projektgrupp: 6 8 studenter Vid exempelvis internationella toppmöten eller vid fredsbevarande insatser finns ofta ett stort behov av att snabbt etablera övervakning. Övervakning ger nämligen möjlighet att förutspå och förhindra kravaller eller upplopp. Kameror och mikrofoner är naturligtvis mycket viktiga övervakningshjälpmedel, men det är ofta svårt att snabbt etablera ett mobilt övervakningssystem då kravs ställs både på trådlös kommunikation och automatisk lokalisering. Hur långt kan man komma med GPS lokalisering och mobiltelefonkommunikation? Vi vill undersöka hur sensorenheter som utnyttjar 3G/GPRS och GPS kan självetablera ett sensornätverk som i förlängningen kan producera lägesinformation som stöd vid olika typer av insatser. I detta arbete ingår att kritiskt reflektera över fördelar och nackdelar med nämnd teknik. En intressant aspekt som bör utredas är exempelvis hur telekonflikter och nätverksbelastning påverkar tillförlitligheten. Arbetet ska även leda fram till en demonstration med ett antal sensorenheter. Material för detta ändamål kommer att tillhandahållas, eventuellt inköpas på arbetsgruppens rekommendation.

2007 12 03 Sida 3 Projekts mål och effekt Bakgrund samt referenser till andra projekt eller dokument 1. Demonstrera ett nätverk med åtminstone två sensornoder 2. Beskriv möjligheter och begränsningar med tekniken En mycket viktig och aktuell fråga inom både lednings och sensorteknikområdet är hur sensorer effektivt kan samverka i nätverk. Inom uppdragsverksamheten från Försvarsmakten och forskningsprojekt i det civila FOI kompetenscentret Focus finns det flera projekt där man frågar sig hur sensorerna kan samverka på trådlös basis, och hur sensorerna själva ska kunna koppla upp sig mot ett nätverk, bestämma sin position och tillsammans med andra sensorer kommunicera information som fusioneras till en konsistent lägesbild. Från FOI angrips problemet från fler olika perspektiv; sensorinformatik, datafusion, informationsöverföring, ledning, telekrig osv. Delleveranser Se Joseph M. Hellerstein introduktion till sensornätverk "Many Eyes" på http://telegraph.cs.berkeley.edu/jmh/mdm.mov. (Kräver Apple QuickTime.) BP2 ska infalla senast tre veckor efter första föreläsningen. Då ska följande levereras: kravspecifikation projektplan inklusive tidsplan systemskiss Vid BP3 ska följande levereras: designspecifikation testplan

2007 12 03 Sida 4 Vid BP4 ska följande levereras: Systemets topologi ska beskrivas: hur ska informationen flöda från sensor till sensor och från sensorer till operatör? De hårdvarukomponenter som behövs för slutdemonstrationen ska vara inköpta och uppvisas vid leveranstillfället. Vid BP5 ska följande levereras: all funktionalitet testprotokoll användarhandledning föredrag där det visas att kraven i kravspecifikationen är uppfyllda Vid BP6, d.v.s. vid projektkonferensen, ska följande levereras: teknisk rapport efterstudie med uppföljning av resultat och använd tid posterpresentation hemsida som beskriver projektet demofilm Projektdeltagare Dessutom ska tidsrapportering per aktivitet och person samt statusrapportering lämnas in till beställare en gång per vecka. Projektroller Projektledare Dokumentansvarig Kvalitetsansvarig Testansvarig Implementationsansvarig Designansvarig

2007 12 03 Sida 5 Önskade kompetenser: Reglertekniska kunskaper, signalbehandling, LIPS projektstyrning, modellering, erfarenhet av Matlab och programmering i Java eller C/C++. Kontakter Införandebeslut Inköpsansvar Kostnader Finansiering/ Kostnadsställe Svenskt medborgarskap krävs. FOI: David Lindgren, david.lindgren@foi.se, (kund och handledare) ISY:,, 013 282636 (beställare) Christian Lyzell, lyzell@isy.liu.se, 013 282803 (handledare) Tas av beställare vid BP2 All nödvändig utrustning och programvara tillhandahålls av FOI ISY: Handledningstid: 10 timmar FOI: Handledningstid: 50 timmar Arbetsplats: 2 arbetsplatser och 2 datorer Utrustning och material: Allt som FOI anser vara nödvändigt för projektets genomförande. FOI