LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV. Anders Eklund. Status

Relevanta dokument
Projektplan. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund. Version 1.0. Status. Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs

Kravspecifikation. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status

Testprotokoll. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status

Projektplan. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0

LiTH Autonom styrning av mobil robot Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0

Efterstudie. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg

Projektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs

Projektarbete. Johan Eliasson

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

Rapportering som krävs utöver LIPS-dokumenten: poster föredrag där projektets genomförande och resultat beskrivs hemsida som beskriver projektet

Projektplan David Sandberg Version 1.0

HARALD. Systemskiss. Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari Status

Projektplan. LIPs. LiTH Flygsimulator Petra Malmgren. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman.

Användarhandledning. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status

Systemskiss. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Jon Månsson Version 1.0

Innehåll. Projekt Greed. Projekt definition. Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs

Dokumentation och presentation av ert arbete. Kursens mål. Lärare Projektmedlemmar. Studenter Extern personal. Projektfaser. Projektroller.

Projektplan. LIPs. Per Henriksson Version 1.0. LiTH 7 december Optimering av hjullastare. TSRT10 projektplan.pdf WHOPS 1

Projektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs

Dokumentation och presentation av ert arbete

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testrapport. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

Dokumentation och presentation av ert arbete

Kravspecifikation. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment. John Wood Version 1.0.

Systemskiss. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 0.2. Christian Östman Datum: 15 maj 2008

Dokumentation och presentation av ert arbete

LIPs Fredrik Ljungberg ChrKr Projektdirektiv18_ROV.doc CKr

LIPS 1, 2002 Lätt Interaktiv Projektstyrningsmodell

Projektplan. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin

Projektdirektiv. Rikard Falkeborn Sida 1

Systemskiss. Redaktör: Anders Toverland Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Anders Toverland

Testprotokoll. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd

LIPs Daniel Axehill ChrKr Projektdirektiv_Saab_v3 CKr

TANA81: Matematikprojekt

Testplan. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd

Projektdirektiv Oskar Ljungqvist Sida 1. Kund/Examinator: Daniel Axehill, Reglerteknik/LiU

Efterstudie. LIPs. LiTH Autonom styrning av mobil robot Martin Elfstadius. Version 1.0. Status. TSRT71-Reglertekniskt projektkurs

Välkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:

Kravspecifikation21.pdf. Diagnos av elkraftsystem

LIPs Martin Lindfors ChrKr Projdir2017_sbd.doc CKr

Dokumentation och presentation av ert arbete

LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0

LIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr

Kravspecifikation. Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor. Version 1.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008

No Oscillations Corporation. Efterstudie. Optimal Styrning av Autonom Racerbil. Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013

Detektion och felisolering i förbränningsmotorer PROJEKTPLAN. Max Karjalainen. Version 1.0. Status

Projektplan. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Henrik Berggren Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad

Systemskiss. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0. Granskad Godkänd

Projektdirektiv Christian Andersson Naesseth Sida 1

Projektplan Autonom målföljning med quadcopter

Dokumentation och presentation av ert arbete

Robotgräsklippare PROJEKTPLAN. Robotgräsklippare. Version 1.1. Status. Granskad. Godkänd. Robotgräsklippare.

Projektplan Autonomstyrning av gaffeltruck

Datastrukturer och algoritmer

Projektplan Autonom Bandvagn

Testprotokoll Autonom målföljning med quadcopter

Projektplan. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

TSRT10 - Projektplan

HARALD Testprotokoll

Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1

Projektdirektiv Hanna Nyqvist Sida 1

Projektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil

Projektplan. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status

Välkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:

Kravspecifikation. LIPs. LiTH Flygsimulator Erik Carlsson. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman

HARALD. Version 0.2 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 8 maj Status. Granskad - yyyy-mm-dd Godkänd - yyyy-mm-dd

LiTH Modellering av Helikopterdynamik Projektplan. Gustaf Norman Version 1.1

Användarhandledning. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg

Före Kravspecifikationen

PROJEKTPLAN. Programmerbar modellbåt Pontus Brånäs, Wojtek Thorn Version 1.1. Status

Kandidatprojekt i elektronik Efter fullgjord kurs ska ni kunna: Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvarig: Tomas Svensson

Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.3

Testplan Autonom truck

Projektuppgiftstitel EFTERSTUDIE. ProjektBadtunna. Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. LIPS Efterstudie

Projektplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansva Datum: 13 februari Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson.

LIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv16_Toyota_v2.0.doc CKr

Kravspecifikation. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.2. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 29 april Status.

KRAVSPECIFIKATION. Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1. Status

Efterstudie. Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor. Version 1.0 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 12 maj 2008.

Projekt. Roller i ett industriellt projekt. Projekt. Roller. Roller

Information TBMT41. Göran Salerud Version Status

Projektplan Autonom spaning med quadcopter

Kandidatprojekt i elektronik. Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvariga: Tomas Svensson, Mattias Krysander

Kravspecifikation. Oskar Törnqvist Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd

PROJEKTPLAN. Robotrace Robotrace Version 1.1. Status. Anton Karlsson Per Landström LIPS Projektplan i Oskar Svensson

Kravspecifikation. LIPs. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo Niclas Lerede Version 1.2. Status. Reglerteknisk Projektkurs

Testspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

Teknisk dokumentation MCIV

Människa- datorinteraktion, MDI, vt 2012, Anvisningar för projekt- /grupparbete

Projektplan. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.3. Oscar Wyckman. 20 november Status

Projektplan, Cykelgarage

Reglerteknisk projektkurs TSRT10

LiTH Utveckling och implementering av regulator för styrning av gimbalmonterade sensorer i UAV:er. Kravspecifikation.

LIPS Kravspecifikation. Institutionen för systemteknik Mattias Krysander

Innehåll (3) Innehåll (2) Innehåll (5) Innehåll (4) Innehåll (6) Innehåll (7) Dokumenthistorik. beställare, Översiktlig beskrivning av projektet

LiTH 7 december Optimering av hjullastare. Testplan. Per Henriksson Version 1.0. LIPs. TSRT10 testplan.pdf WHOPS 1. tsrt10-vce@googlegroups.

Kravspecifikation. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs.

Projektplanering. Projektplanen. Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas

Kravspecifikation. LIPs. Lith Golfspelande industrirobot med kamera Mats Tjäder Version 1.0. Status

Transkript:

Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 Efterstudie MCIV Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1

Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola, CVL Namn Ansvar Telefon E-post Fredrik Larsson Projektledare (PL) frela070@student.liu.se Dokumentansvarig (DOK) andek034@student.liu.se Lars Arvidsson Designansvarig (DES) larar125@student.liu.se Nils Ingemars Testansvarig (TST) nilin308@student.liu.se Linus Gustafsson Kvalitetsansvarig (KVA) lingu023@student.liu.se Kund: Context Vision, 582 23 LINKÖPING, tel. 013-35 85 50, fax: 013-10 42 82, info@contextvision.se Kontaktperson hos kund: Hagen Spies, tel. 013 35 85 64, hagen.spies@contextvision.se Kursansvarig: Klas Nordberg, tel. 013-28 16 34, klas@isy.liu.se Handledare: Johan Wiklund, tel. 013-281359, jowi@isy.liu.se, Anders Moe, tel. 013-28 26 39, moe@isy.liu.se Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 2

Innehåll 1. TIDSÅTGÅNG... 4 1.1 ARBETSFÖRDELNING... 4 1.2 TIDSÅTGÅNG JÄMFÖRT MED PLANERAD TID... 4 2 ANALYS AV ARBETE OCH PROBLEM... 5 2.1 TEKNISKA PROBLEM...5 2.2 HUR VI ARBETADE TILLSAMMANS?... 5 2.3 HUR ANVÄNDE VI MODELLEN?... 5 2.4 KUNDRELATIONEN... 6 3 MÅLUPPFYLLELSE... 6 3.1 VAD HAR UPPNÅTTS?...6 3.2 HUR FUNGERADE LEVERANSEN?... 6 3.3 HUR HAR STUDIESITUATIONEN PÅVERKAT PROJEKTET?... 6 4 SAMMANFATTNING MED DE TRE VIKTIGASTE ERFARENHETERNA... 6 REFERENSER... 7 3

1. Tidsåtgång Vi har totalt lagt ner ca 860 h och har alltså inte kommit upp i 1000 h, som projektet borde ha tagit, eftersom vårat projekt dels inte var så stort och dels inte var så svårt att implementera när vi väl kom igång. 1.1 Arbetsfördelning Arbetsfördelningen har varit jämn. 1.2 Tidsåtgång jämfört med planerad tid Aktivitet Beräknad tidsåtgång Verklig tidsåtgång Kravspecifikaion 40 75 Tidplan 10 20 Projektplan 10 20 Systemskiss 10 10 Designspecifikation 55 90 Testplan 15 25 Litteraturstudie 55 100 Design av GUI t 10 20 Implementering och testning 128 110 Av GUI t Implementering och testning 300 150 av C++-delen Utvärdering 40 45 Test av hela systemet 30 20 Förberedelse av presentation 20 20 Websida 30 15 Poster 16 10 Video 16 6 Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 4

Handledning 30 10 Redovisning 10 25 Teknisk dokumentation 35 10 Efterstudie 35 10 Projektmöten 75 50 Projektledning 30 20 Totalt 1000 861 Alla dokument tog längre tid än beräknat då de behövde skickas fram och tillbaka några gånger innan de blev godkända. Implementeringen i C++ var lättare än beräknat och tog inte så lång tid. P.g.a. behov att ändra designen så tog designspecifikationen längre tid än beräknat. 2 Analys av arbete och problem Arbetet har flutit på bra, även om det gick lite trögt i början p.g.a. att många gruppmedlemmar hade andra krävande kurser. Det tråkiga med detta projekt är att man inte får hitta på så mycket nytt själv utan mest sätta ihop olika saker som redan finns. En annan sak är att ingen av gruppmedlemmarna har hållit på med medicinsk bildbehandling förut så det är svårt att veta hur pass bra vårat system är. 2.1 Tekniska problem De bärbara datorerna var ganska långsamma och slöade ofta ner arbetet. 2.2 Hur vi arbetade tillsammans? Oftast jobbade vi hela gruppen samtidigt eller i grupper om två, ibland även en och en. 2.3 Hur använde vi modellen? Projektet kändes nästan lite för litet för projektmodellen Lips, t.ex. så blev systemskissen väldigt kortfattad eftersom designen var så pass enkel. Dock kunde nyttan av brytpunkter uppskattas. 5

2.4 Kundrelationen Relationen med kunden, Context Vision, har fungerat bra. Ibland har det har dock varit svårt att hitta en tid för möten som passade kunden och alla i gruppen. 3 Måluppfyllelse 3.1 Vad har uppnåtts? Vi implementerade nästan all funktionalitet beskriven i kravspecifikationen, även krav med prioritet 2. Det som vi inte implementerade var funktionalitet som vi efteråt kom på att den inte var så nödvändig, att läsa och spara filer i raw-format samt att visualiseringen skulle ske i samma fönster som GUI t. Vi har även gjort en utvärdering av segmenteringsrutinerna och testat att göra en egen funktion i ITK. Att lägga till ytterligare funktionalitet till ITK var inte planerat från början men lades till i efterhand som kompensation för den låga tidsåtgången. 3.2 Hur fungerade leveransen? Leveransen fungerade bra och sköttes i tid. BP5 fick skjutas fram p.g.a. svårigheter att finna en tid som passade både projekgruppen och Context Vision. 3.3 Hur har studiesituationen påverkat projektet? Studiesituationen har påverkat projektet en del, ibland var det svårt att hitta tider för möten och liknande som passade alla. Det som påverkat mest var dock ett annat projekt i kursen TSBK05 Datorgrafik eftersom det projektet höll på till början av april och 4 av gruppmedlemmarna gick den kursen. Detta fick som följd att tidsplanen halkades efter ett tag men detta jobbades sedan ifatt. 4 Sammanfattning med de tre viktigaste erfarenheterna I det stora hela så har projektet fungerat bra. Vi borde dock inlednningsvis ha tänkt igenom desigspecen bättre. Ursprungligen hade vi tänkt att implementera systemet m.h.a. att skapa en ny tråd som kände av parametrarna i Matlab men det visade sig att Matlab inte har något dokumenterat stöd för att skapa nya trådar. Så att lägga mer tid på designfasen är en lärdom. Subversion verkar vara ett bra system för att hålla reda på alla versioner av dokument och kod. Bra att få erfarenhet av att arbeta i projekt, dock kändes projektmodellen lite onödig för ett projekt av denna storleken. Formella möten med mötesprotokoll kändes överflödiga 6

under implementeringsfasen eftersom hela gruppen ofta arbetade tillsammans och eventuella beslut togs då. Referenser Projektmodellen LIPS, Tomas Svensson & Christian Krysander 7