Regler för Robotfemkamp under Robot-SM 2011 Sammanfattning av tävlingsgrenen Robotfemkamp innebär att en helt autonom robot skall tävla i fem olika grenar med olika karakteristiska uppgifter. Dessa är utformade så att byggaren troligtvis behöver kompromissa med olika lösningar för att klara av tävlingen på bästa sätt. Tävlingen går ut på att samla så många poäng som möjligt. Roboten får 0-9 poäng på varje gren samt ett påslag på 20 % av sina poäng om hårdvaran inte ändrats under tävlingens gång. Om ni är tveksamma på hur ni ska tolka reglerna rekommenderar vi att ni hör av er snarast så att vi kan räta ut alla frågetecken i god tid. Ni kontaktar oss enklast på e-postadressen info@robotsm.se. Nytt från 2011: Reglerna för Labyrinten och Insamling är ändrade. Även fördelarna för gående robotar är borttagna. Regler för Robot 5-kamp 1. Att roboten skall samla så många poäng som möjligt under hela tävlingen. Den robot med flest poäng vinner. 2. Femkampen består av följande deltävlingar: Linjeföljning Insamling Terrängbana Labyrint Spex Dessa kommer att beskrivas mer detaljerat nedan. 2. Roboten 1. Roboten ska vara helt autonom och efter startandet (t.ex. genom ett knapptryck), klara sig helt själv. Roboten får inte kommunicera med några yttre system under körning. I vissa av grenarna finns det linjer på banan som roboten kan navigera sig efter och i vissa grenar finns det väggar att navigera sig efter. 2. För att roboten ska kunna passera tävlingens alla moment, som är som smalast 25 cm, är den rekommenderade maxdimensionen på roboten 20 x 20 cm (det är givetvis tillåtet tävla med robot med större dimensioner). Det finns ingen begränsning för höjden. Maximala vikten är 5 kg och roboten får inte heller skada åskådarna och/eller planen. 3. Om roboten delar sig (eller tappar delar) räknas dessa fortfarande som del av roboten. Detta betyder att om en robot delar på sig och för att agera som två eller flera separata robotar räcker det om en av dem lyckas utföra uppgiften korrekt (så länge den del som lyckas utföra uppgiften fortfarande är en autonom robot). 4. Observera att alla fysiska förändringar måste rapporteras till tävlingsledningen. Tävlingsledningen behöver dock inte underrättas om mjukvaruförändringar, vilket är tillåtet att göra när som helst under tävlingen, utom när roboten kör. 3. Poäng 1. Roboten får 0-9 poäng på varje gren, samt ett påslag på 20 % av sin totala poäng om hårdvaran inte ändras under tävlingens gång. Således kan roboten sammanlagt få
maximalt 54 poäng under hela tävlingen. 2. Om två robotar har samma poäng efter att tävlingarna är klara kommer den robot som klarade grenarna snabbast att vinna. Detta gäller grenarna Linjeföljning, Terrängbana och Insamling. Roboten får endast en tid i dessa grenar om den klarar grenen. 3. Exempel: Om en robot får 30 poäng sammanlagt under femkampen och inte ändrat hårdvaran under hela tävlingen ges ett påslag på 20 %, vilket innebär att den totala poängen blir 36 poäng. 4. Starttid 1. Roboten får inte röra sig förrän fem sekunder efter att domaren gett starttecken. Detta för att den tävlande ska hinna iväg från roboten för att minimera risken för yttre påverkan på roboten. Denna tid räknas inte in i den totala tiden för grenen. 5. Flera försök 1. Roboten får göra maximalt tre försök på samtliga grenar utom Spex. Endast poängen för det bästa försöket räknas. Vid tidsbrist kan ev. antalet försök minskas. 6. Tveksamheter 1. Använd ert sunda förnuft när ni tolkar reglerna. Vid tveksamheter och tvister gällande regeltolkningar har huvuddomaren beslutsrätt att avgöra vad som är rätt och fel. 7. Regelbrott 1. Ifall reglerna inte efterföljs kan domaren ge poängavdrag eller vid grövre företeelser diskvalificera roboten. 8. Snabbreferens 1. Begränsningar på roboten 1. Massa: Max 5 kg 2. Rek. Längd & bredd: 25 x 25 cm Beskrivning av deltävlingarna Nedan följer en beskrivning av robotens uppgift samt poängsättning för varje gren. Specifik info om planernas utformningar finner ni längst ner i dokumentet (paragraf 14). 9. Linjeföljning I Linjeföljningen ska roboten följa en vit linje på ett svart underlag från banans början till slut. Det finns en checkmarkering i form av en gul prick på linjen som någon del av roboten måste ha passerat för att tiden skall gillas. Notera att roboten måste följa linjen hela tiden. Om den tappar linjen måste den hitta linjen igen på den plats där den tappade linjen eller tidigare. Roboten får 3 poäng om den enligt ovanstående tar sig genom Linjeföljningen från början till slutet på mindre än 60 sekunder. Om den dessutom klarar det på mindre än 30 sekunder får den totalt 6 poäng eller mindre än 20 sekunder får den totalt 9 poäng. Grenen får utföras maximalt 3 gånger och endast bästa resultatet är gällande. 10. Insamling Roboten ska samla ihop totalt 6 st burkar som finns utspridda på planen. Roboten får starta vart som helst inom startområdet, så länge den inte vidrör någonting utanför detta område.
Roboten får 1 poäng för var och en av de 3 burkarna närmast startområdet, samt 2 poäng för de 3 burkarna längst bort från startområdet som är insamlade vid tidens slut eller när den tävlande väljer att avbryta. En burk räknas som insamlad om den vidrör det gråa startområdet. Tidsbegränsningen är 60 sekunder. Grenen får utföras maximalt 3 gånger och endast det bästa resultatet är gällande. 11. Terrängbana Roboten ska ta sig igenom en bana med ojämnt underlag. Banan är uppdelad i 3 zoner och roboten får 3 poäng per zon som roboten lyckas passera. Grenen får utföras maximalt 3 gånger och endast bästa resultatet är gällande. Tidsbegränsningen är 60 sekunder. 12. Labyrint Roboten ska ta sig från en slumpmässig startpunkt (startrutan) in till en viss plats i Labyrinten (vändrutan) markerad med en grå cirkel och sedan tillbaka till startrutan igen. Roboten måste vidröra den gråa cirkeln i vändrutan och sedan vidröra startrutan för att den ska klara uppgiften. Startpunkten och målet är alltid placerad i en återvändsgränd, men kan i övrigt vara placerad vart som helst på planen. Det finns endast en möjlig väg från startpunkten till vändrutan. För att det ska vara svårare att hårdkoda in en korrekt väg måste den tävlande förbereda roboten för start och berätta för domaren hur han/hon tänker starta roboten innan han/hon får reda på startpunkten. Roboten får olika mycket poäng beroende på hur långt den kommer, samt om den tar en optimal väg ut. Att ta sig in till vändpunkten är värt totalt 3 poäng. Att därifrån ta sig tillbaka till startpunkten är värt totalt 6 poäng. Om roboten på vägen ut inte korsar sin egen väg (d.v.s. är på samma ruta mer än en gång) får den totalt 9 poäng. Grenen får utföras maximalt 3 gånger och endast bästa resultatet är gällande. För att grenen inte ska dra ut för mycket på tiden finns en tidsgräns på 5 minuter per försök. Om roboten fastnar någonstans och inte gör några framsteg på mer än 30 sekunder kommer domaren att avbryta försöket 13. Spex Roboten ska visa sig spexig. Detta innebär att den ska utföra någonting imponerande, roligt och/eller underhållande. Exempel på spex kan vara att ha blinkande ljus eller utföra någon intressant konst. 2. Kategorier Roboten bedöms efter tre stycken kategorier: Utförande, design och teknik. 3. Utförande Den tävlande får tillgång till en samma plan som används i Insamlingen och får även ha med sig extra material som roboten kan interagera med. Den tävlande får hålla en kort presentation av roboten inför juryn t.ex. om hur han eller hon har haft för tankar med sina olika lösningar o.s.v. Därefter får roboten göra ett kort framträdande (max 60 sekunder) för att på något sätt imponera på juryn. Den tävlande har även möjlighet att välja en bakgrundsmusik som ska spelas i högtalarna under framträdandet. Detta musikval måste vara tävlingsledningen tillhanda senast 3 dagar innan tävlingen.
(skickas förslagsvis till oss via info@robotsm.se) 4. Poäng Poängen sätts från 0 till 3 poäng i varje kategori av juryn. Således delas totalt 9 poäng ut. I denna gren får roboten endast tävla en gång. 14. Data om planerna Notera att vi inte kan garantera att planerna överensstämmer till 100% med vad som står i dessa regler. Även ljussättningen kan variera, så tag detta i akt när ni bygger era robotar. Kom ihåg att alla tävlande har samma förutsättningar. All svart färg är av typen Capacryl lackfärg V 25 (halvmatt färg). Den målade vita färgen är av typen Capacryl lackfärg V 75 (blank färg). Den gråa färgen är en färgbladning av lika delar av ovan nämnda vita och svarta färg. Alla vita linjer av mindre storlek är 1.9 cm vit eltejp från Biltema, art-nr 29-501. Alla planers storlekar är 244x122 cm, utom Labyrinten, där storleken är 244x244 cm. I vissa grenar finns det en svart sarg runt planen. Höjden över planen på denna sarg varierar från gren till gren. Observera att bilderna nederst i detta dokument (paragraf 15) endast är konceptuella. Bilder och ytterligare information på de faktiska planerna finns i separata dokument. 1. Linjeföljning Planens yta är svart. Det finns vita linjer av tejp på planen. Sargen runt planen är upphöjd c:a 10 cm över planens yta. 2. Insamling Planens yta är svart. På kanten runt hela planen finns en 10 cm bred vit kant målad. I ena hörnet finns en grå ruta med storleken 60x60 cm. Burkarna är standard oöppnade 33cl läskburkar omslutna av ett vitt papper (vanligt skrivarpapper). Detta innebär att deras vikt är c:a 330g. Sargen runt planen är upphöjd 5 cm från planens yta. 3. Terrängbana Se separat dokument för mått och ytterligare specifikationer. Sargen runt planen är upphöjd c:a 10 cm över planens yta. 4. Labyrinten Labyrinten är ett 7x7 rutor stort rutnät, där varje ruta är c:a 33x33 cm. Planens yta är svart med raka vita linjer av tejp i mitten på alla vägar i labyrinten. Vid en återvändsgränd tar linjen slut i mitten av rutan. Väggarna är c:a 15 cm höga, 1.6 cm breda och svarta med gråa linjer längst ner. Dessa gråa linjer är c:a 3 cm höga och är till för att robotar med kameror ska kunna hitta väggarna. Vid slutet av linjen, i mitten på vändrutan, finns det en grå cirkel med diametern c:a 10 cm. Små, genomgående hål finns fördelade över hela planen. De är c:a 0.85 cm i diameter. Hålens insidor är svarta och 1.6 cm djupa. Under hålen kommer det att ligga grå matta. Observera att det kan förekomma vissa avvikelser i väggarna i form av glipor. Dessa glipor är dock max 1 cm stora. Notera att den layout som finns i dessa regler endast är ett exempel på hur den kan se ut, samt att layouten kan ändras under tävlingens gång. 5. Spex Spexgrenen använder sig av samma plan som insamlingen (inklusive sarg, men utan burkarna). Vänligen referera till detta stycke för information. Vad gäller extra material kan detta vara vad som helst, som t.ex. olika objekt som roboten ska känna igen eller udda hinder att ta sig förbi. Detta material får givetvis inte skada planen eller åskådare.
15. Bilder 1. Linjeföljning 2. Insamling 3. Terrängbana 4. Labyrint 5. Spex