Produkter Ställdon-Domkrafter Linjära Ställdon UAL 2 Max. hastighet 285 mm/s Tryck och dragkraft upp till 2500 N Lång livstid Hög kvalité Beskrivning Servomech är en värdsledande tillverkare av linjära ställdon. De är speciellt anpassade för industriellt bruk och tuffa miljöer där krav på kvalité, livslängd och tillförlitlighet krävs. UAL2 är ett ställdon för mellantung industi med trapetsskruv. Motorn sitter parallellt med kolvstången och donet är remdrivet med för att nå högre hastigheter. UAL2 klarar av dynamisk last upp till 2500 N. Standard slaglängder är 100-800 mm med 100 mm intervall men kan specialbeställas upp till 1500 mm. Till UAL2 kan flera typer av ändfästen väljas samt olika typer av ändlägesbrytare och pulsgivare.
Tekniska data Kolvstång [mm]30 Skyddsrör [mm]45 Motorfäns IEC 63B14 Max dynamisk last [N]2500 Max statisk last (dragnde last) [N]6000 (tryckande last) [N]6000 1-starts trapetsgänga dia.x stig. [mm]tr 16x4 2-starts trapetsgänga dia.x stig. [mm]tr 16x8 (P4) RV 1 : 1,4 Utväxling RN 1 : 2,13 RL 1 : 2,83 Linjär rörelse [mm] RV1 2,86 för ett varv på RN1 1,88 ingående växelaxel 1-starts trapetsgänga RL1 1,41 Linjär rörelse [mm] för ett varv på ingående växelaxel 2-starts trapetsgänga Vikt (ställdon med 100mm slag, utan motor) Extra vikt för varje 100mm tillägg i slaglängd RV2 5,71 RN2 3,75 RL2 2,82 [kg]5 [kg]0,5
Motoralternativ AC 3-fas Motors prestanda med driftcykel på Fi=30% (full last över perioden 10 minuter) vid 25 C rumstemperatur Linjär hastighet [mm/s] Dynamisk last [N] Utväxling Motoreffekt [kw] / Antal poler / Hastighet [rpm] Parameter för självlåsning av skruv 265 650 RV2 0,25 kw / 2-pol / 2800 0,48 175 950 RN2 0,25 kw / 2-pol / 2800 0,48 130 1200 RL2 0,25 kw / 2-pol / 2800 0,48 87 1300 RN2 0,18 kw / 4-pol / 1400 0,48 65 1950 RL1 0,25 kw / 2-pol / 2800 0,35 43 2000 RN1 0,18 kw / 4-pol / 1400 0,35 32 2500 RL1 0,18 kw / 4-pol / 1400 0,35 AC 1-fas Motors prestanda med driftcykel på Fi=30% (full last över perioden 10 minuter) vid 25 C rumstemperatur Linjär hastighet [mm/s] Dynamisk last [N] Utväxling Motoreffekt [kw] / Antal poler / Hastighet [rpm] Parameter för självlåsning av skruv 265 600 RV2 0,25 kw / 2-pol / 2800 0,48 175 850 RN2 0,25 kw / 2-pol / 2800 0,48 130 1100 RL2 0,25 kw / 2-pol / 2800 0,48 87 1200 RN2 0,18 kw / 4-pol / 1400 0,48 65 1800 RL1 0,25 kw / 2-pol / 2800 0,35 43 2000 RN1 0,18 kw / 4-pol / 1400 0,35 32 2500 RL1 0,18 kw / 4-pol / 1400 0,35 DC Motors prestanda med driftcykel på Fi=30% (full last över perioden 10 minuter) vid 25 C rumstemperatur DC motor 24V / 15,6 A / 300 W / 3000 rpm Linjär hastighet [mm/s] Dynamisk last [N] Utväxling Ström [A] Parameter för självlåsning av skruv 285 700 RV2 25 0,48 185 1050 RN2 24 0,48 140 1350 RL2 24 0,48 93 1700 RN1 26 0,35 70 2200 RL1 25 0,35 Värdedefinition för självlåsningsparameter (gäller endast upp till full dynamisk last enligt specifikation). Mått 3-fas eller 1-fas-motor med ändlägesbrytare FCM
A B B1 C CH Ø D1 Ø D2 E G H1 H2 H3 I L1 L2 R1 UAL2 94 60 115 127 27 30 45 217 17 64 90 62 104 193 229 20 S2 T Ø X a b c e Ø g h Ø i I Ø o r1 s t UAL2 284 244 123 62 32 80 50 12 40 M12x1,75 18 9 20 11 8 DC-motor med ändlägesbrytare FCM A B B1 C CH Ø D1 Ø D2 E G H1 H2 I L1 L2 R1 UAL1 94 60 80 127 27 30 45 217 17 64 54 104 29 270 20 S2 T X a b c e Ø g h Ø i I Ø o r1 s t UAL1 284 244 107 62 32 80 50 12 40 M12x1,75 18 9 20 11 8 L R NC/(NC+NO) NO NC NC + NO NO FCM [mm] 32 37 39 39 29 Mått för ändfästen till UAL1 med FCM Ø a Ø b Ø c Ø D1 Ø d2 g Ø g1 k p p1 Q2 q r s2 s3 t1 Ø t1 u w w1 w2 60 45 6,5 30 32 12 12 24 36 52 287 9 28 16 12 32 16 8 56 70 24
Tillbehör Specifikatione för motor med broms AC 3-fas och 1-fas bromsmotor finns i utförande med normalt sluten mekanisk broms. Bromsen är direkt ansluten till motorn. Den aktiveras av en elektromagnet matad med 205 V DC från en likriktare (230 V AC till 205 V DC) som sitter internt i motorns terminalbox. Motoreffekt / Antal poler Ström (till broms) Bromsmoment Vikt 0,09 kw / 4-pol 0,05 A (205 V DC) 1,7 Nm 3,5 kg 0,12 kw / 2-pol 0,05 A (205 V DC) 1,7 Nm 4,6 kg Broms till DC Motor finns i utförande med normalt sluten nödbroms för positionering. Bromsen är självständig och aktiveras av en elektromagnet som släpper vid påslag av likström. Nätkabeln för bromsen är 1 m lång med 2 x 1 mm² tjocka ledare. Motoreffekt Ström (till broms) Bromsmoment 150 W 0,5 A (24 V DC) 1,7 Nm VARNING! Bromsen för DC Motor är normalt sluten: Självständig strömförsörjning med rätt spänning krävs för att öppna den. Mata bromsen innan aktivering av motorn. FCM - ändlägesbrytare Teknisk data FCM standard AC DC Spänning 3-130 V 3-130 V Max effekt 20 W 20 VA Max ström 300 ma (resistive last) Max induktiv last 3 W Kontakter NC (standard) alt. NO FCM ändlägesbrytare är till för att förhindra att ställdonet körs mot mekaniskt stop i botten alternativt toppen. Brytarna känner av en magnetring som är fäst på kolvstången och givaren får en indikation på att ställdonet är framme vid målet. Ändlägesbrytarna måste naturligtvis vara inkopplade till styrsystemet för att fungera. Med denna typ av ändlägesbrytare justerar man enkelt slaglängde genom att skjuta givarpaketer fram och tillbaka på skyddstuben. Antirotations-enhet (AR) För att få en linjär rörelse är det nödvändigt att förhindra att den roterande rörelse muttern och kolvstången samband med det. I vissa applikationer är föremålet som ska flyttas ansluten till kolvstången förhindra rotation och därmed möjliggör linjär rörelse. I vissa applikationer kan inte lasten som ska flyttas fästas i kolvstången därför kan rotation inte undvikas. I sådana fall är det nödvändigt att använda ställdon med en intern antirotations-enhet. Antirotations-enheten tillåter linjär rörelse utan yttre påverkan på kolvstången.
Inkoppling Med ändlägesbrytare FCE Trefas-motor Enfas-motor DC-motor
Beställningsnummer Nedan finns en beställningsnyckel till Servomechs ställdon. Har du ytterligare frågor, var god kontakta OEM Motors kundsupport. Kontaktinfo finns uppe till höger på denna sida. Beställningsnyckel ATL 30 RN2 C300 FO FCE VERS.3 RH MOTOR IP55 F BRAKE W TILLBEHÖR 1 2 3 4 5 6 7.a 7.b 8 8.a 8.b 8c 8.d 8.e 9 1. Ställdonsfamilj ATL; UAL; BSA; UBA 8 Motortyp AC 3-fas, AC 1-fas, DC 2. Storlek ATL / BSA: 10, 20, 25, 30, 40, 50, 63, 80 8.aEffekt och 2 eller 4 poler UAL / UBA: 1, 2, 3, 4 antal poler 3. Utväxling RH1, RV1, RN1, RL1, RXL1 RH2, RV2, RN2, RL2, RXL2 8.bSpänning 3-fas - 230-255/400 V 50-60 Hz 1-fas - 230 V 50 Hz - 260 V 60 Hz 4. Benämning (Slaglängd) C100, C200, C300, C400, C500, C600, C700, C800 (eller speciallängd vid begäran) 8.cIP-klass IP55 - Standard 1/3-fas utan broms IP54 - Standard DC + AC med broms 5. Ändfästen BA, ROE, FO, TS, FL, TF, SP 8.dMotor broms Direkt eller separat kopplad 6. Ändlägesbrytare FCE, FCM (NC), FCM (NO), FCP 8.ePosition anslutningslåda W (standard), N, S, E 7.aOlika versioner Vers.1 Enkel axel 9. SP Fäste bak Vers.2 Dubbel axel FI Mellanliggande stödfläns Vers.3 Motorfläns Europeisk standard IEC B5 FS Slirkoppling eller IEC B14 Vers.4 Motorfläns och utgående axel AR Antirotationsenhet Vers.5 Motorflänsadapter Europeisk standard Pulsgivare EH53 eller ENC.4 IEC B5 Vers.6 Motorflänsadapter + koppling + utgående MSB Stoppmutter för tryckande kraft axel 7.bAxelposition RH (standard), LH B Skyddsbälg