ARBETSRAPPORT. Bränsleförbrukning hos skördare och skotare vecka 13, Torbjörn Brunberg FRÅN SKOGFORSK NR

Relevanta dokument
Bränsleförbrukningen hos skördare och skotare vecka 13 och 39, 2006

ARBETSRAPPORT. Ekonomin hos extra stor skördare tillsammans med stor skotare. Torbjörn Brunberg FRÅN SKOGFORSK NR Foto: Komatsu Forest.

Spårdjupsmätning efter Valmet 890 med boggieband Magnum och Ecotrack HS

ENKÄT TILL DISTRIKTSCHEFER OCH INSPEKTORER, OKTOBER

ARBETSRAPPORT. Marie Jonsson, Claes Löfroth & Magnus Thor FRÅN SKOGFORSK NR

ARBETSRAPPORT. Trave med rödmärkta friskkviststockar hos Stora Enso. Märkning av timmer för automatisk avläsning vid sågen

ARBETSRAPPORT. Studier av stålvalsar tillsammans med John Deere DELSTUDIE VID SAVNING. Torbjörn Brunberg, Henrik von Hofsten & Marie Jonsson

ARBETSRAPPORT. Stambank VMF Qbera. Johan J Möller & Lennart Moberg FRÅN SKOGFORSK NR

STUDIER AV PRESTATION OCH BRÄNSLEFÖRBRUKNING

ARBETSRAPPORT. Studier av Cranab Access i förstagallring av tall. Isabelle Bergkvist & Hagos Lundström FRÅN SKOGFORSK NR

ARBETSRAPPORT. Flerträdshantering i granbestånd

ARBETSRAPPORT MÖJLIGHETER OCH PROBLEM. Henrik von Hofsten. FRÅN SKOGFORSK NR Maskinell upptagning av stubbar

Ämnesord: Avverkningssystem, bränsleförbrukning, lastbilar, skogsmaskiner.

Engreppsskördare i gallring

Arbetsrapport. Bränsleförbrukningen hos skogsmaskiner Fuel consumption in forest machines Från Skogforsk nr

ARBETSRAPPORT. Studie av flerträdshantering i slutavverkning med John Deere 1470D hos SCA Skog hösten Torbjörn Brunberg och Hagos Lundström

ARBETSRAPPORT. Vibrationsmätningar på provbana PONSSE ELK. Petrus Jönsson & Claes Löfroth FRÅN SKOGFORSK NR

ARBETSRAPPORT. Retention av bor efter gödsling med Skog-CAN innehållande olika borformuleringar. Olle Rosenberg & Lars Högbom

ARBETSRAPPORT. Skogsbränslesystem STATE OF THE ART Magnus Larsson & Bernt Nordén FRÅN SKOGFORSK NR

ARBETSRAPPORT. Vibrationsmätningar på drivare och skotare. Paul Granlund & Magnus Thor FRÅN SKOGFORSK NR

ARBETSRAPPORT. Implementering av pri-fil i Dasa hos Södra samt insändning till SDC. Johan J. Möller FRÅN SKOGFORSK NR

Displayer belysta med olika ljusblandningar ARBETSRAPPORT. Inblandning av rött ljus i LED-lampor

ARBETSRAPPORT. Uppföljning och effektivisering av naturhänsyn hänsynsytor vid slutavverkning ONOMIAV V ETT FORSKNINGSPROJEKT

Kalibrering av apteringssystem i skördare

CTI Studieresa den 7 september 2005

ARBETSRAPPORT. Bildtext: Kalibrering av kranvåg vid normal kranrörelse. (NORDIC INNOVATION CENTRE REF.NO:04169-JE)

Intelligenta kranar för utomhusbruk

Arbetsrapport. Från Skogforsk nr Underlag för prestationshöjning vid flerträdshantering i gallring

ARBETSRAPPORT. Paul Granlund. FRÅN SKOGFORSK NR Med CTI minskar vibrationerna på rundvirkesbilar

Åtgärder för att minska bränsleförbrukningen vid kranarbete

Studie av klonskillnader i känslighet för askskottsjuka

ARBETSRAPPORT. Preliminär Arbetsrapport! Studier av Biotassu Griptilt S35 i gallring. Niklas Fogdestam FRÅN SKOGFORSK NR

ARBETSRAPPORT STUDIER AV SIT-RIGHT PÅ TIMBERJACK 1270 MED HJÄLP AV ADI. FÖRFATTARE: Berndt Nordén & Paul Granlund

ARBETSRAPPORT. Lägesrapport för förädlingspopulationer contortatall

ARBETSRAPPORT. Krossning av skogsbränsle med en stor kross EN STUDIE AV CBI 8400 HOS SKELLEFTEÅ KRAFT

ARBETSRAPPORT. Studier av TimBear Lightlogg C i gallring hos Stora Enso Skog våren Torbjörn Brunberg och Hagos Lundström

TSG rekommendation : Bestämning av bränsletal för skotare

ARBETSRAPPORT. Skotare med ALS och tredelade stöttor studier av prestation och helkroppsvibrationer. Petrus Jönsson & Berndt Nordén

Ännu längre kran i gallring

ARBETSRAPPORT. Surveyundersökning av praktiska planteringar med PluggPlusEtt-plantor. Författare Karl-Anders Högberg FRÅN SKOGFORSK NR

Flexibel drivning på Dalälvens bevakning hos Stora Enso AB

ARBETSRAPPORT. Modell för automatisk kvalitetsbestämning vid virkesmätning med skördare

Flexibel drivning. Torbjörn Brunberg. Virkesflödet till bilväg. J F M A M J J A S O N D Månad

Arbetsrapport. LED-lampor i aggregatet. LED lighting on harvester head EN PILOTSTUDIE A PILOT STUDY. Från Skogforsk nr

Inventering av praktiska planteringar med TePlus-plantor

Gallringsstudier hos SCA vintern och sommaren 2009

Arbetsrapport. Från Skogforsk nr Grovkrossning och sållning av stubbar på terminal

ARBETSRAPPORT. Skotning med grova mellanstöttor i breda lastutrymmen. Ulf Hallonborg & Berndt Nordén FRÅN SKOGFORSK NR

Förarstol för stående arbetsställning en pilotstudie

Arbetsrapport. Från Skogforsk nr

Johan J Möller, Lennart Moberg Preliminärt första utkast. Stambank VMF Syd VMR 1-99 & VMR 1-07

Arbetsrapport. Från Skogforsk nr

Energianvändningen inom skogsbruket år 2005

Askåterföring till skog några erfarenheter från Sverige

Beräkning av skogsnäringens merkostnader till följd av bristande vägstandard

TSG Kvalitetssäkring & eftermarknad. Tomas Flemström Marcus Persson Mattias Bränngård Linnéa Carlsson Fredrik Henriksen

Investeringskalkyler, föryngring

Tallföryngring i Sverige: aktuell situation, problem och möjligheter

Metodstudie i gallring hos SCA Forest and Timber AB

Råvaruförsörjning och klassificering av råvara SCOPE 9/ Lars Wilhelmsson

Studier av Biotassu Griptilt S35 i gallring

Tips och råd för skogsägare och skogsvårdsföretagare en handledning från Skogforsk

Sammanställning av tillgångar, produktion och förbrukning av trädbränslen

Arbetsrapport. Från Skogforsk nr LED-lampor i såglådan. En pilotstudie. LED lamps in the saw box. A pilot study

REDOGÖRELSE FRÅN SKOGFORSK NR

Storskogsbrukets kostnader 2003

Minimering av nuvärdesförluster vid avsättning av naturvärdesbestånd

ARBETSRAPPORT. Lägesrapport för förädlingspoulationer

Detektion av röta i bok med 4-punkters mätning av resistivitet

ARBETSRAPPORT. En jämförelse av ett Huggl nksystem med en traktormonterad ishugg vid isning på avlägg. Bildtext: Hugglinken isar direkt i istrailern.

Ny teknik som ger dig snabbare betalt. Virkesmätning med skördare

Trädresternas rumsliga fördelning efter slutavverkning

Känner du till Kunskap direkt? Enkät till inspektorer och distriktschefer, januari 2002

ARBETSRAPPORT. Foto: Valmet 941 i stormupparbetning. Fotograf: Henrik von Hofsten.

Samverkansprocess skogsproduktion

Kostnader och intäkter i det storskaliga skogsbruket 2014 JO0307

Industrivisa effekter av bristande bärighet

RE SUL TAT FRÅN SKOGFORSK NR

Effekter på planteringsresultat vid olika lagringstid på planteringsobjektet

Arbetsrapport. Från Skogforsk nr Knivslitage vid flisning av grot

Effektivare kapenhet - en del av Skogforsks strategiska FoU satsning. B. Hannrup & P. Jönsson

Stockholm

Arbetsrapport. Från Skogforsk nr Datoriserad beräkning av terrängtransportavståndet. Computerised calculation of terrain transport distance

Blomningsstimulering av gran i växthus effekt på blomning av tidig inflyttning och tidpunkt för gibberellinbehandling

Skogsstyrelsen för frågor som rör skog

TUNGA VIRKESFORDON NYA ZEELAND OCH AUSTRALIEN

ARBETSRAPPORT. Förslag till en gemensam policy angående körskador på skogsmark för svenskt skogsbruk

I enlighet med kraven i den svenska FSC-standardens kriterie 8:2 övervakar och utvärderar SCA Skog verksamhetens utfall enligt följande:

Betesskador av älg i Götaland

Skogens möjligheter och utmaningar med ett förändrat klimat

Kostnader i det storskaliga skogsbruket 2015 JO0307

Storskogsbrukets kostnader 2013 JO0307

Johan J Möller, Lennart Moberg Stambank VMF Qbera

STUDIER AV PRESTATION OCH KVALITET I FÖRSTAGALLRING

Forest regeneration in Sweden

Kalibrering av mätsystem på skördare

SCA Skog. Utvärdering enligt svenska FSC -standardens kriterie

Markberedning privata Vännäs kommun

Arbetsrapport. Från Skogforsk nr Automatiska tidsstudier i skogsmaskinsimulator. Driftuppföljning och produktionsdata enligt StanForD 2010

Arbetsrapport. Från Skogforsk nr Skotning av hyggestorkad grot. Skotare med Hultdins Biokassett. Forwarding of dried logging residue

Transkript:

ARBETSRAPPORT FRÅN SKOGFORSK NR 623 2006 Bränsleförbrukning hos skördare och skotare vecka 13, 2006 Torbjörn Brunberg Uppsala Science Park, SE-751 83 UPPSALA, Sweden Ph. +46 18 18 85 00 Fax. +46 18 18 86 00 skogforsk@skogforsk.se http://www.skogforsk.se

Ämnesord: Bränsleförbrukning, skotare, skördare. SKOGFORSK Stiftelsen skogsbrukets forskningsinstitut arbetar för ett lönsamt, uthålligt mångbruk av skogen. Bakom Skogforsk står skogsföretagen, skogsägareföreningarna, stiften, gods, skogsmaskinföretagare, allmänningar m.fl. som betalar årliga intressentbidrag. Hela skogsbruket bidrar dessutom till finansieringen genom en avgift på virke som avverkas i Sverige. Verksamheten finansieras vidare av staten enligt särskilt avtal och av fonder som ger projektbundet stöd. FORSKNING OCH UTVECKLING Två forskningsområden: Skogsproduktion Virkesförsörjning UPPDRAG Vi utför i stor omfattning uppdrag åt skogsföretag, maskintillverkare och myndigheter. Det kan gälla utredningar eller anpassning av utarbetade metoder och rutiner. KUNSKAPSFÖRMEDLING För en effektiv spridning av resultaten används flera olika kanaler: personliga kontakter, webb och interaktiva verktyg, konferenser, media samt egen förlagsverksamhet med produktion av trycksaker och filmer. ISSN 1404-305X

Innehåll Inledning... 2 Förutsättningar... 2 Omfattning... 2 Resultat... 3 Snödjup... 3 Ålder... 3 Hjulutrustning... 4 Liter per timme... 4 Liter per m³fub... 5 Kommentarer... 6 Bilaga 1... 7 1

Inledning Bränslepriset ökar alltmer och utgör för närvarande 10 15 % av timkostnaden för skördare och skotare. Tyvärr så har bränsleförbrukningen varit dåligt undersökt och kunskapen begränsad till vissa företag. En allmän insikt om behovet att känna till bränsleförbrukningen har lett fram till intensifierad forskning inom området. Som ett led i detta arbete har Skogforsk inom ramen för Tekniska samverkansgruppen (TSG) skickat ut en enkät för att mäta maskinernas förbrukning under vecka 13, 2006. Syftet med undersökningen har varit att skaffa underlag till en tidsserie samt en bättre kännedom om bränsleförbrukningen hos dagens maskiner. Förutsättningar Enkäten skickades ut till entreprenörer knutna till SMF. Dessutom har skogsföretagens egna maskiner deltagit i enkäten. Instruktionen till de tillfrågade var att mäta bränsleförbrukning, tidsåtgång och prestation under vecka 13. Veckan inföll 2006 som sista veckan i mars och var således en vintervecka. Omfattning Dataunderlaget utgörs av 219 enkäter fördelade på ursprung enligt tabell 1. Tabell 1. Enkäternas ursprung per företag. Företag Antal Entreprenörer 75 Sveaskog 64 SCA 16 StoraEnso 57 Holmen 7 Summa 219 Som framgår av tabell 1 kommer enkäterna i huvudsak från entreprenörerna, Sveaskog och StoraEnso. Fördelningen per region framgår av tabell 2, vilken visar att merparten härstammar från Svealand och Norrland med ungefär samma proportioner. Tabell 2. Enkäternas ursprung per region. Region Antal Norrland 101 Svealand 91 Götaland 27 Summa 219 2

Antalsfördelning och volymsfördelningen per maskintyp framgår av tabell 3. Tabell 3. Enkätens antal och volymfördelning (m³fub) per maskintyp. Maskintyp Antal Volym Skördare 133 120 648 Skotare 86 79 464 Summa 219 200 112 Resultat SNÖDJUP De flesta enkäterna anger snö med ett djup mellan 0 och 10 dm. Medelvärdet för hela materialet blev 4 dm. Ett svagt positivt samband mellan bränsleförbrukningen och snödjupet kunde urskiljas för skotarna. ÅLDER I enkäten angav uppgiftslämnarna vilket tillverkningsår maskinen hade. Det aritmetiska medelåret för skördarna blev 2003 och för skotarna 2002. I figur 1 och 2 redovisas fördelningen per maskintyp. 35 % 30 25 20 15 10 5 0 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 Figur 1. Åldersfördelningen hos skördarna. 3

% 25 20 15 10 5 0 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 Figur 2. Åldersfördelningen hos skotare. HJULUTRUSTNING Samliga enkäter angav att maskinerna var utrustade med band eller kedjor eller en kombination. I tabell 4 återges bränsleförbrukningen fördelat på olika hjulutrustning. Tabell 4. Bränsleförbrukning (l/g15-tim) för olika hjulutrustning. Hjulutrustning Antal Skördare Antal Skotare Band 3 17,6 36 14,0 Band + Kedjor 85 15,7 35 12,1 Kedjor 42 12,0 13 9,3 Som framgår av tabell 4 är bränsleförbrukningen lägre om maskinen utrustas med kedjor i stället för band. Detta gäller för både skördarna och skotarna. För båda maskintyperna är skillnaden relativt stor (4 5 l/tim). I genomsnitt var det emellertid större maskiner som använde band. Efter normering för maskinstorleken kvarstår dock en effekt av hjulutrustningen i storleksordningen 2 3 l/timme högre förbrukning för band än för kedjor. LITER PER TIMME I tabell 5 återges bränsleförbrukningen i liter per G 15 -timme. Tabell 5. Bränsleförbrukning i l/g15-tim. Maskinstorlek Skördare Skotare kw Ant L/tim kw Ant L/tim Liten 92 11 9,5 82 7 7,8 Medel 136 34 12,4 127 38 11,2 Stor 171 85 16,1 164 39 14,6 Alla 155 130 14,6 140 84 12,5 Generellt sett drar skotarna något mindre bränsle än skördarna, vilket troligen förklaras av att dessa arbetar med ett lägre arbetsvarvtal hos motorn. Vilka maskinmodeller som tillhör de olika grupperna framgår av bilaga 1. 4

Sett över motorstyrkan ökar bränsleförbrukningen för skördarna och skotarna enligt figur 3 och 4. Figur 3. Bränsleförbrukningen hos skördare. Figur 4. Bränsleförbrukningen hos skotare. Det är svårt att utifrån grundmaterialet avgöra vilken funktionstyp som bör användas för att beskriva sambanden i figurerna. Skälet till att rätlinjiga funktioner valts är att denna funktionstyp passade bäst i de studier som tidigare gjorts av bränsleförbrukningen. Funktionernas siffervärden beskrivs av följande uttryck. FSkördare = 2,28 + 0,079 E FSkotare = 4,02 + 0,060 E där E = motorns effekt i kw. LITER PER M³FUB I tabell 6 återges bränsleförbrukningen per avverkningsform och maskintyp. Inte helt oväntat är förbrukningen större i gallring än i slutavverkning, vilket beror på den lägre produktionen i gallring. 5

Tabell 6. Bränsleförbrukning (l/m³fub) och medelstam (m³fub). Slutavverkning Gallring Slutavv. (70 %) + Gallr. (30 %) Skördare 0,81 1,45 1,0 Skotare 0,67 0,92 0,75 Summa 1,48 2,37 1,75 Medelstam 0,34 0,11 Den genomsnittliga förbrukningen vid 30 % gallring blev 1,75 l/m³fub. Medelstammens inverkan på förbrukningen hos skördarna åskådliggörs i figur 5. Figur 5. Skördarnas bränsleförbrukning (l/m³fub) över medelstammen (m³fub). Linjen i figuren beskrivs av funktionen: FSkördare = 0,39 + 0,10/Mstam där Mstam = Medelstammens storlek i m³fub. I grundmaterialet fanns ingen förklarande faktor till skillnaden i bränsleförbrukning hos skotarna, vilket bör åtgärdas i nästa enkätomgång. KOMMENTARER De presenterade talen för bränsleåtgången stämmer ganska bra med tidigare publicerade siffror. Mätt som l/tim ligger denna uppföljning ca 5% över tidigare uppgifter. Används istället l/m³fub ger det här materialet ca 3 % högre bränsleåtgång. Föreliggande uppföljning gjordes under vinterförhållanden och det vore därför värdefullt att få ett underlag även för barmark. Allmänt sett utgör de insamlade uppgifterna ett mycket bra underlag för denna typ av analyser. 6

Bilaga 1 Definition av storleksklasser hos maskinerna Maskintyp Storleksklass Fabrikat Liten J770,R2004,RH8,S1046X Skördare Medel E550,G950H,J1070,Nokka,PBeaver,V801,V901 Stor E580,J1270,J1470,PDual,PErgo,RH20,V911,V921,V941 Liten J250S,J810,RRapidG Skotare Medel J1110,J1410,PBison,PWisent,RF12,V840,V860 Stor J1710,PBuffalo,RSMVRapid,V890 7

Arbetsrapporter från Skogforsk fr.o.m. 2005 2005 Nr 586 Hallonborg, U., Nordén, B. & Lundström, H. 2005. Ponsse Dual Buffalo i slutavverkning. 12 s. Nr 587 Löfroth, C., Ekstrand, M & Rådström, L. 2005. Konsekvenser för skogsnäringen av Skatt på väg (SOU 2004:63). 44 s. Nr 588 Bergkvist, I. & Nordén, B. Geometrisk röjning i stråk 2005. Maskinstudier av tre maskinkoncept i stråkröjning 15 s. Nr 589 Sikström, U. & Pettersson, f. 2005. Föryngring av gran under högskärm avgångar i skärmen, plantförekomst och planttillväxt. 105 s. Nr 590 Wilhelmsson, L. 2005. Characterisation of stem, wood and fiber properties industrial relevance. 29 s. Nr 591 Moberg, L., Hannrup, B. & Norell, L. 2005. Models of stem taper and cross-sectional eccentricity for Norway spruce and Scots pine. 12 s. Nr 592 Sonesson, J., Almqvist, C., Ericsson, T., Karlsson, B., Persson, T., Stener, L.-G. & Westin, Johan. 2005. Lägesrapport. 22 s. Nr 593 Erikssohn, P. & Oscarsson, M. 2005. Automatisk sortering med engreppsskördare vid slutavverkning. 92 s. Nr 594 Egermark, T. 2005. Kranspetsstyrning En jämförande utvärdering av kranstyrning för skogsmaskiner utförd i simulator. 85 s. Nr 595 Ekstand, M., Löfroth, C. & Andersson G. 2005. Fördjupad analys av utredningen om konsekvenser för skogsnäringen av Skatt på väg (SOU 2004:63). 47 s. Nr 596 Ekstrand, M. & Skutin, S.-G. 2005. Processkartläggning av transportledning och transporter Fallstudie hos Stora Enso, Skogsåkarna, VSV och Sydved. 54 s. Nr 597 von Hofsten, H., Lundström, H., Nordén, B. & Thor M. 2005. System för uttag av skogsbränsle analyser av sju slutavverkningssystem och fyra gallringssystem. 34 s. Nr 598 Bergkvist, Isabelle. 2005. Upparbetning av stormskadad skog Beskrivning och analys av de dominerande maskinsystemen. 15 s. Nr 599 Löfgren, B. 2005. Head-up-display i engreppsskördare. 70 s. Nr 600 Ekstrand, M. 2005. Inställning av vägvalskomponent i TVE. 40 s. Nr 601 Granlund, P. & Thor M. 2005. Vibrationsmätningar på drivare och skotare. 9 s. Nr 602 Jonsson, M. 2005. Kartläggning av dubbskador. 29 s. Nr 603 Almqvist C., Stener, L.G. & Karlsson, L. 2005. Skogsträdförädlingens databas Fritid Definitioner, tabellstruktur och manualer. 54 s Nr 604 Sondell J. Märkning av timmer för automatisk avläsning vid sågen. 6 s. Nr 605 Rosenberg, O. & Högbom L. 2005. Retention av bor efter gödsling med Skog-CAN innehållande olika borformuleringar. 12 s. Nr 606 Nordén, B., Lundström, H. & Thor M. 2005. Kombimaskin jämfört med tvåmaskinsystem. Tidsstudier av Ponsse Dual, Ponsse Beaver och Ponsse Buffalo hos SCA Skog AB. 10 s. Nr 607 Granlund, P., Eliasson, T. & Alzubaidi, H. 2005. CTI Studieresa den 7 september 2005. 15 s. Nr 608 von Hofsten, H. & Sondell J. 2005. Kalibrering av apteringssystem i skördare. 16 s. 2006 Nr 609 Karlsson, B. & Lönnstedt, L. 2006. Strategiska skogsbruksval Analys av två alternativ till trakthyggesbruk med gran. 141 s. Nr 610 Nordlund, S. Planteringsförsök. Jämförelse av olika planttyper med avseende på tillväxt och stabilitet efter nio vegetationsperioder. (under arbete) Nr 611 Nordlund, S. 2005. Planteringsförsök En studie av fyra planttyper i olika storlekar med avseende på överlevnad och tillväxt efter sex vegetationsperioder. (under arbete)

Nr 612 Skutin, S.-G. 2006. Virkesstyrningssystem problem i dag och möjligheter i morgon En intervjuundersökning inom HEUREKA Fas 1. 32 s. Nr 613 Jonsson, M. 2006. Spårdjupsmätning efter Valmet 890 med boggieband Magnum och Ecotrack HS. 8 s. Nr 614 Sonesson, J., Almqvist, C., Andersson, B., Berlin, M., Ericsson, T., Högberg, K.-A., Jansson, G., Karlsson, B., Persson, T., Rosvall, O., Stener L.-G. & Westin, J. 2006. Lägesrapport 2005-12-31 för förädlingspopulationer av tall, gran, björk och contortatall. 20 s. Nr 615 Ekstrand, M. 2006. CARABAS Individual trees. 19 s. Nr 616 Bergkvist, I., Nordén, B. & Lundström H. 2006. Besten med två virkeskurirer studier av prestation och bränsleförbrukning. 17 s. Nr 617 Sondell, J. 2006. Operation Gudrun Vunna erfarenheter och förslag till förbättringar. 39 s. Nr 618 Larsson, M. & Nordén, B. 2006. Skogsbränslesystem State of the art 2006. 16 s. Nr 619 Jonsson, M., Löfroth, C. & Thor M. 2006. Helkroppsvibrationer i en skotare och jordbrukstraktor uppmätta på mobil testbana Slutredovisning av En studie föranledd av EUdirektiv 2002/44/EG och arbetsmiljöverkets föreskrift AFS 2005:15 helkroppsvibrationer i fordon. 13 s. Nr 620 Löfroth, C., Marcusson, H. & Jonsson, M. 2006. Standardiserad lastkontroll på virkesfordon. (Nordic Innovation Centre REF.NO:04169-JE). Slutrapport Förslag till nordiskt certifieringssystem för kranvågar i skoglig applikation. Typprovningt enligt följande klasser. 24 s. Nr 621 von Hofsten, H. 2006. Maskinell upptagning av stubbar Möjligheter och problem. 10 s. Nr 622 Brunberg, T., von Hofsten, H. & Jonsson M. 2006. Studier av stålvalsar tillsammans med John Deere Delstudie vid savning. 14 s. Nr 623 Brunberg, T. 2006. Bränsleförbrukning hos skördare och skotare vecka 13, 2006. 7 s.