PAMM 2000 Användarmanual
15 4. Översikt 4.1 Programmeringsmeny
14 Innehållsförteckning 3.2 CAN-fel Om ditt system är utrustat med moduler som kommunicerar via CAN (Control Area Network), kan fel uppträda gällande bussens funktion. Detta kan bero på dåliga anslutningar eller termineringsproblem. Kontakta genast om du får upprepade CAN-problem! U6 01 U6 2X U6 07 U6 08 U6 09 3.3 Minnesfel SJA1000-kretsen får ingen kontakt med CAN-bussen. Ingen kontakt med SLIO nr X. Undersök att alla anslutningar är korrekta och att SLIOn är konfigurerad med rätt ID. Overrun error. Bussen är överbelastad. Bus-off error. SJA1000 har gått in i bus-off, men klarar av att starta bussen igen. Bus-off error. SJA1000 har gått in i bus-off, men klarar EJ av att starta bussen. Ditt system innehåller en processor. Den i sin tur innehåller minne av olika sorter. Dels program-minne, där programmet för ditt styrsystem ligger, dels ett parameterminne, där dina olika inställningar för systemet ligger. Om det händer någonting med dessa två minnen, t.ex. vid en statisk gnista, kan följande felmeddelanden dyka upp. U7 01 Mjukvarufel. Någonting har skadat den del av minnet där programmet ligger. Du måste byta ut din processor. 1. Vad är PAMM2000?...4 2. Programmering...4 2.1 Slutnivåer...6 2.2 Startnivåer...6 2.3 Finjustering...7 2.3.1 Slutnivåer 2.3.2 Startnivåer 2.4 Information...8 2.4.1 Programversion 2.4.2 Drifttid 2.4.3 Lagrade felmeddelanden 2.4.4 Identifikationskod 2.5 Ramptider...10 2.6 Utstyrningskurvor...11 2.7 Mittnivåer...12 2.8 PLUS-funktioner...12 2.9 Inverteringar...12 3. Felmeddelanden...13 3.1 Spakfel...13 3.2 CAN-fel...14 3.3 Minnesfel...14 4. Översikt Programmeringsmeny...15 U7 03 EEPROM-fel. Någonting har skadat den del av minne där dina parametrar ligger. Du måste göra en hel reset av EEPROMET. Kontakta för mer information.
4 13 1. Vad är PAMM 2000 PAMM 2000 är systemet för dig som vill ha en enkel men kraftfull styrning av hydrauliska maskiner. Det är litet till sin storlek och är lätt att montera. Styrsystemet sitter i spakpaketet och kräver alltså ingen extra låda. För att systemet skall passa just din maskin är det försett med en rad inställningsmöjligheter såsom start/stoppnivåer, ramptider, utstyrningskurvor och inverteringar av funktioner. PAMM 2000 är det självklara valet för dig som är kräsen men inte vill lägga ned timmar på montering och justering. 2. Programmering För att kunna använda ditt PAMM 2000-system krävs det att du programmerar det med de data som gäller för den maskin du monterat systemet på. Detta är mycket viktigt. Ett felaktigt inställt system ger upphov till dålig körning och i sämsta fall att maskinen inte fungerar överhuvudtaget. Gå noggrant genom de inställningsmöjligheter som presenteras nedan och ställ sedan in de värden som passar för just ditt system. I beskrivningarna av programmeringsvalen anges SW1 och SW2, vilka menas de små knappar som sitter på styrenheten (se Figur 1) samt display som kommer att visas som två sifferpar i kursiv fetstil (Figur1 skulle alltså visas som 88 88). Bekanta dig med displayen på nästa sida och dess motsvarighet på systemet. 3 Felmeddelanden För att underlätta felsökning på systemet finns en mängd felmeddelanden som kan uppträda på LED-displayen. Beroende på vilket fel det är, får man olika typer av fel med olika underklasser. Några fel sparas i minnet, och kan undersökas t.ex. vid service av maskinen. De felmeddelanden som kan uppträda, och vad de beror på listas nedan: 3.1 Spakfel Spakfel uppträder på de system som har någon typ av spakar. De beror oftast på förslitningar i spaken, eller glappkontakt i någon anslutning. De spakfel som kan uppträda listas nedan: U1 0X U4 YX U5 YX Minst en spak står ej i mittläge vid uppstart. Se till att alla spakar står i mittläge. Fönsterfel. Spak med spaknummer X är dragen mot jord (Y=S), eller mot +5V (Y=R). Detta beror oftast på glappkontakt i spaken, som gör att signalen flyter. Samma som ovan, men för en spak som är ansluten via CANbussen.
12 5 2.7 Mittnivåer Mittnivån är den nivå som utstyrningen får när spaken står i mittläge. Om du under mittnivåinställningen vill avaktivera funktionen, gör du det genom att ta i någon av de andra spakarna. För att ställa in mittnivån, gör följande: 2.8 PLUS-funktioner -- 07. 2. Tryck SW1, på menyn visas 11 11. 3. Ta i den spak vars mittnivå skall ställas. 4. På displayen visas nu 1.1. 1.1.. Släpp tillbaks spaken till mittläge. 5. Ställ med hjälp av spaken önskat mittläge. 6. Tryck SW1. 7. Vänta tills menyvalet -- 07 visas igen. 8. Du är nu i grundmenyn. För programmering av PLUS-funktioner, se bilaga PLUS-funktioner. 2.9 Inverteringar Ibland kan man vilja att spaken skall inverteras, dvs ge en utstyrning åt motsatt håll mot vad som är normalt. För att invertera en funktion, gör följande: DISPLAY SW2 SW1 (Figur 1) För att komma in i programmeringsmenyn krävs det att du trycker på SW1 en gång högst 10 sekunder efter det att systemet startat. Innan du kommer till själva menyn visas 11 11 på displayen. Detta betyder att du skall välja spak att använda för programmeringen. Det gör du genom att ta i en spak tills 1.1.1.1. visas i displayen och släppa tillbaka spaken i mittläget. Observera att detta val av spak ej har med vilken funktion du skall programmera utan endast vilken spak som skall användas för programmeringsmenyn. -- 09. 2. Tryck SW1, på menyn visas nu 09 00. 3. Om du vill invertera en spak, bläddra till 09 02. 4. Om du vill ta bort inverteringen på en spak, bläddra till 09 01. 5. Tryck SW1, på menyn visas 11 11. 6. Ta i den spak som skall inverteras/ställas tillbaks. 7. På displayen visas nu 1.1.1.1.. Släpp tillbaks spaken till mittläge. 8. Bläddra till 09 00. 9. Tryck SW1. 10. Vänta tills menyvalet -- 09 visas igen. 11. Du är nu i grundmenyn. Nu visas 00 00 och du befinner dig i grundmenyn. För att komma ur programmeringen trycker du på SW1 när du är i grundmenyn. Följande menyvalsbeskrivningar förutsätter att du redan befinner dig i grundmenyn.
6 11 2.1 Slutnivåer Slutnivån är den utstyrningsnivå som motsvarar max spakutslag. För att programmera slutnivån, följ beskrivningen nedan. 5. Ställ med hjälp av spaken önskad ramptid. 6. Tryck SW1. 7. Vänta tills menyvalet -- 05 visas igen. 8. Du är nu i grundmenyn. -- 01 enligt bilden till vänster. 2. Tryck på SW1, på menyn visas 11 11. 3. Ta i den spak vars funktion du skall ställa slutnivån på (se till att dra åt rätt håll). 4. På displayen visas nu 1.1. 1.1.. Släpp spaken till mittläge. 5. Justera med hjälp av spaken önskad slutnivå. 6. Tryck SW1, värdet fryser på displayen. 7. Dra spaken till mittläge. 8. Vänta till menyvalet -- 01 visas igen. 9. Du är nu i grundmenyn. 2.6 Utstyrningskurvor För att kunna ändra utstyrningens progressivitet erbjuder systemet 428 olika kurvor efter vilka utstyrningen ändras med spaken. Grunden för kurvorna är en X 2 kurva, vilken man kan justera effekten av. Ju större värde, desto mer böjd blir kurvan. Se nedanstående exempel där två olika kurvor presenteras, kurva 0 och kurva 428. 100 % 80 2.2 Startnivåer Startnivån är den utstyrningsnivå som fås direkt vid aktivering (där ventilen börjar släppa på olja). För att programmera startnivån, följ beskrivningen nedan. -- 02 enligt bilden till vänster. 2. Tryck på SW1, på menyn visas 11 11. 3. Ta i den spak vars funktion du skall ställa startnivån på (se till att dra åt rätt håll). 4. På displayen visas nu 1.1. 1.1.. Släpp spaken till mittläge. 5. Justera med hjälp av spaken önskad startnivå. 6. Tryck SW1, värdet fryser på displayen. 7. Dra spaken till mittläge. 8. Vänta till menyvalet -- 02 visas igen. 9. Du är nu i grundmenyn. För att ange en ny utstyrningskurva gör följande: 60 40 20 0 -- 06. 2. Tryck SW1, på menyn visas 11 11. 3. Ta i den spak vars funktion kurvan skall gälla för. 4. På displayen visas nu 1.1. 1.1.. Släpp tillbaks spaken till mittläge. 5. Ställ med hjälp av spaken önskad kurva. 6. Tryck SW1. 7. Vänta tills menyvalet -- 06 visas igen. 8. Du är nu i grundmenyn.
10 7 6. På displayen visas nu hur många gånger felet uppkommit. 7. Tryck SW1. 8. Nästa felmeddelande visas nu på liknande sätt. 9. När det inte finns några fler felmeddelanden visas -- --. 10. Tryck SW1. 11. Vänta tills menyvalet -- 04 visas igen. 12. Du är nu i grundmenyn. 2.3 Finjustering När du ställer in dina start och stoppnivåer kan det vara svårt att hålla spaken precis i det läge som är önskat. För att ytterligare förbättra noggrannheten kan du välja att finjustera dina värden. Det gör du genom att öka eller minska det värde som du erhållit med den vanliga inställningen. 2.3.1 Finjustering av slutnivå 2.4.4 Identifikationskod Här justerar du det värde som du valt som slutnivå. För att göra detta, följ beskrivningen nedan. Varje system har sin egen identifikationskod. För att visa identifikationskoden: 2.5 Ramptider -- 04. 2. Tryck SW1. 04 04. 4. Tryck SW1. 5. På displayen visas nu identifikationskoden. 6. Vänta tills menyvalet -- 04 visas igen. 7. Du är nu i grundmenyn. Ramptid är den tidsperiod som det tar för det utstyrda värdet att ändra på sig. Ju större ramptid, desto segare system. Ju mindre ramptid, desto snabbare system. Detta används dels för att elektroniken aldrig skall tillåtas att springa ifrån mekaniken och orsaka en felaktig reglering, men också för att få en över lag mjukare styrning. Ramptiden är individuell för varje funktion, och ändras enligt följande: -- 03 enligt bilden till vänster. 2. Tryck på SW1. 03 01. 4. Tryck på SW1, på menyn visas 11 11. 5. Ta i den spak vars slutnivå du skall finjustera (se till att dra åt rätt håll). 6. På displayen visas nu 1.1. 1.1.. Släpp spaken till mittläge. 7. Justera med hjälp av spaken, utifrån det redan inställda värdet, en ny nivå. 8. Tryck SW1. 9. Vänta till menyvalet 03 01 visas igen. 10. Bläddra tillbaks till 03 00. 11. Tryck SW1. 12. Displayen visar -- 03. 13. Du är nu i grundmenyn. -- 05. 2. Tryck SW1, på menyn visas 11 11. 3. Ta i den spak vars funktion du skall ställa ramptiden för. 4. På displayen visas nu 1.1. 1.1.. Släpp tillbaks spaken till mittläge.
8 9 2.3.2 Finjustering av startnivå Här justerar du det värde som du valt som startnivå. För att göra detta, följ beskrivningen nedan. 2.4 Information -- 03. 2. Tryck på SW1. 03 02. 4. Tryck på SW1, på menyn visas 11 11. 5. Ta i den spak vars startnivå du skall finjustera (se till att dra åt rätt håll). 6. På displayen visas nu 1.1. 1.1.. Släpp spaken till mittläge. 7. Justera med hjälp av spaken, utifrån det redan inställda värdet, en ny nivå. 8. Tryck SW1. 9. Vänta till menyvalet 03 02 visas igen. 10. Bläddra tillbaks till 03 00. 11. Tryck SW1. 12. Displayen visar -- 03. 13. Du är nu i grundmenyn. Förutom programmerbara parametrar finns det även tillgång till viss information om systemet. För att hoppa ur informationsmenyn väljer du som vanligt 04 00 och trycker SW1. Den information som finns tillgänglig är följande: 2.4.2 Drifttid 04 01. 4. Tryck SW1. 5. På displayen visas nu programversionen. 6. Vänta tills menyvalet -- 04 visas igen. 7. Du är nu i grundmenyn. Drifttid är den sammanlagda tid som minst en funktion varit aktiverad. För att kontrollera drifttiden, gör följande: 2.4.3 Lagrade felmeddelanden -- 04. 2. Tryck på SW1. 04 02. 4. Bläddra med den spak du valt så att menyn visar 04 02. 5. På displayen visas nu drifttiden i minuter och gör ett kort uppehåll. 6. Efter en stund visas drifttiden i timmar. 7. Vänta tills menyvalet -- 04 visas igen. 8. Du är nu i grundmenyn. För att du skall kunna se vilka fel som uppkommit under körning finns det möjlighet att undersöka detta, eftersom PAMM2000 loggar en stor del av de fel som kan uppstå. För att visa dessa fel, gör följande: 2.4.1 Programversion För att undersöka vilken programversion som sitter i ditt system. gör följande: -- 04. 2. Tryck på SW1. 1. Bläddra med den spak du valt så att menyn visar -- 04. 2. Tryck SW1. 04 03. 4. På displayen visas nu det första felet som uppkommit. 5. Tryck SW1.