English. Svenska. Driver for SEW-Eurodrive MOVITRAC. Manual MA00457A

Transkript

1 English Svenska Driver for SEW-Eurodrive MOVITRAC Manual MA00457A

2 Contents Contents 1 Introduction Install and update driver Installation of driver using Internet Installation of driver from disk Connecting the operator terminal to the inverter Settings in the programming tool Transfer the driver to the operator terminal Connecting the inverter Addressing Station handling Saving to EEPROM Efficient communication Signals affecting the communication time How to make the communication more efficient Appendix Error messages Drawings... 17

3 Introduction 1 Introduction This manual describes how to connect the inverters in the SEW-Eurodrive MOVITRAC series to the operator terminals, and how to install and handle the driver SEW-Eurodrive MOVITRAC. Addressing of an item is made in the regular SEW-Eurodrive MOVITRAC way. The functions in the operator terminals and in the programming tool for the operator terminals are described in the manual for the operator terminals and the programming tool. For information about the inverter we refer to the manual for the current inverter. 3

4 Install and update driver 2 Install and update driver When installing the programming tool the drivers available at the time of release are installed too. A new driver can be added into the programming tool either with the programming tool using an Internet connection or from disk. A driver can be updated to a newer version similarly. 2.1 Installation of driver using Internet To update available drivers to the latest version or to install new drivers, the function File/Update terminal drivers/from Internet in the programming tool can be used. All projects must be closed prior to using this function, and the computer must be able to connect to Internet. A browser is not required. When the connection is established all drivers that can be downloaded to the computer from Internet are listed. The list states the version number of available and installed drivers. Select which drivers to install, and then click Download. The function Mark Newer will mark all drivers available in a newer version than the ones installed, and the drivers not installed. Each driver is approximately 500 kb, and ready to use when the download is finished. 2.2 Installation of driver from disk To update available drivers to the latest version or to install new drivers, the function File/Update terminal drivers/from Disk in the programming tool can be used. All projects must be closed prior to using this function. Select the folder with the new driver and open the mpd-file. All drivers that can be installed are listed, and the version number of available drivers and the version number of installed drivers are stated. Select which drivers to install into the programming tool, and then select Install. The function Mark Newer will mark all drivers available in a newer version than the ones installed, and the drivers not installed. 4

5 3 Connecting the operator terminal to the inverter Connecting the operator terminal to the inverter 3.1 Settings in the programming tool For communication with SEW-Eurodrive MOVITRAC inverters via the MOVITRAC protocol the following settings must be made in the programming tool for the operator terminals. Driver selection Choosing File/New creates a new project and displays the dialog Project Settings. In an existing project, the dialog is displayed by selecting File/Project Settings. Click Change under Controller systems to display available drivers. Choose Brand name, Protocol and Model, and click OK. Click OK once more to confirm the project settings. 5

6 Connecting the operator terminal to the inverter Communication setup The settings for the communication between the terminal and the inverter are made under Setup/Peripherals. To change the port the inverter is connected to, mark Controller 1 (or Controller 2) and hold left mouse button down and drag to move the inverter to another communication port. Mark the selected communication port and click Edit to change the settings. Correct settings: Parameter Setting Port RS232C or RS422 Baud rate Data bits 8 Stop bits 1 Parity None 6

7 Connecting the operator terminal to the inverter To make specific settings for the selected driver mark the driver name and click Edit. Parameter Default station Description The station the terminal is testing the communication to at start up. It is also the station to the devices when no station number is stated. Under Settings the default station number is defined. Values 0-63 can be stated. Address Area of use and description 0 General address for Point-to-Point communication. Address 0 cannot be used if there are more than one inverter connected to the network, since any inverter will reply to this address irrespectively of its own address Individual addresses to inverters. 7

8 Connecting the operator terminal to the inverter 3.2 Transfer the driver to the operator terminal The selected driver is downloaded to the operator terminal when the project is transferred to the terminal. Select Transfer/Project. There are three alternatives when the driver is downloaded to the terminal. Function Never Always Automatic Description The driver is not downloaded and the existing driver in the terminal is used. The driver is downloaded every time the project is transferred. The driver is downloaded only if the driver in the terminal is not the same as the selected driver in the project. 8

9 Connecting the operator terminal to the inverter 3.3 Connecting the inverter Point-to-Point connection via RS232 RS232C The Point-to-Point connection is made via the RS232C port on the operator terminal and the RS232 interface on the module USS21A or USS11A on the SEW-Eurodrive MOVITRAC inverter. Cable between operator terminal and USS21A or USS11A module Operator terminal, RS232C 9-pin D-sub female TxD 2 RxD 3 GND 5 Multidrop connection via RS485 SEW-Eurodrive MOVITRAC RS232 interface on module 9-pin D-sub male RS422 CAB8 Cable according to drawings below RS485 RS485 The operator terminal is connected to a RS485 network via the standard adaptor CAB8, described in chapter Drawings. CAB8 is connected to the RS422 port on the terminal. Cable between CAB8 and RS485 interface on the inverter CAB8 Plint SEW-Eurodrive MOVITRAC RS485 Plint RS RS RS 485 GND For further information about settings in the inverter, cable specifications and information about connecting the inverter to the terminal we refer to the manual for the current inverter. 9

10 Addressing 4 Addressing The terminal can handle the following data types in the inverter: Parameters, indexes and IPOS-variables. Which parameters, indexes and IPOS-variables that exist depends on the inverter connected, as well as on installed options in the inverter. These have to be checked out in the manual for the inverter. Note! Not all parameters (P-addresses) are valid, even though they are in the approved address area. Confirm that parameters are valid using the inverter manual. Digital objects: Device Minimum address Maximum address Comment Prr.bb P0.0 P Bit bb in parameter rr Xrr.bb X0.0 X Bit bb in index register rr Hrr.bb H0.0 H Bit bb in IPOS register rr Arr.bb A0.0 A0.0 Alarm active (read only) Brr.bb B0.0 B63.31 Bit bb in internal register rr Comments about digital objects If a digital object is maneuvered, the terminal handles this by read before write. This means that the entire register is read, and then the bit of interest is changed before the entire register is written back. If the inverter changes some of the bits in the register during this communication, those changes are lost. If possible let the terminal and inverter use different registers. A0.0 - Alarm active is set as long as F0 (actual fault code) contains a fault code. 10

11 Addressing Analog objects: Device Minimum address Maximum address Comment Prr P0 P999 Parameter rr Xrr X0 X9999 Index register rr Hrr H0 H255 IPOS register rr Srr S0 S5 Status rr Frr F0 F5 Fault rr Rrr R0 R63 Internal register rr Comments about analog objects Parameters: All parameters, indexes and IPOS-variables are treated as 32-bit values. Parameters that is in BCD-format are converted to binary, but must have correct gain selected. Most parameters have two decimals, and should therefore have a gain of The number of decimals presented is selectable. Status rr (gain set to one): S0 - Actual status (byte 1 of index 284) S1 - Status of fault t-0 (byte 1 of index 407) S2 - Status of fault t-1 (byte 1 of index 416).. S5 - Status of fault t-4 (byte 1 of index 433) Fault rr (gain set to one): F0 - Actual fault code (byte 0 of index 284) F1 - Fault code of fault t-0 (index 8) F2 - Fault code of fault t-1 (index 9).. F5 - Fault code of fault t-4 (index 12) 11

12 Addressing 4.1 Station handling In the Driver Configuration dialog Default station is stated. The default station is the station that the operator terminal checks communication towards at start up, and it is also the station addressed when no specific station is addressed. For communication with other stations, the station number is given as a prefix to the device. Example: 13:P5 means parameter 5 in station Saving to EEPROM During parameter adjustment, it should be kept in mind that all parameters written via the field bus system are normally stored in the inverter. The MOVITRAC 31.. inverter uses an EEPROM as resident storage, and the life time of this is limited by the number of save operations. Therefore, if frequent parameter changes are made, the save function should be deactivated using the parameter P801; Save = Off. Once the save function is deactivated, parameters written subsequently will not be stored in resident memory, and will be lost if the equipment is switched off or reset. Perform the following steps in field bus mode, if the inverter parameters are set cyclical with the field bus system write service: 1. Activate factory settings. 2. Set inverter parameters in such a way that the basic function of the application is guaranteed. All parameters are stored memory-resident, and become effective after switching the inverter off and then on again, or after a reset. 3. Deactivate the save to EEPROM function with parameter P801; Save = Off. Parameters subsequently modified will then not be stored in resident memory. 4. Adjust parameters cyclical. If the inverter is now switched off and on again, or reset using the Reset function, the settings in step 2 will become effective again. However, the P801 save parameter remains switched off, so that the application can immediately be controlled again at step 4. 12

13 Efficient communication 5 Efficient communication To make the communication between the terminal and the inverter quick and efficient the following should be noted about how the signals are read and how the reading can be optimized. 5.1 Signals affecting the communication time Only signals to objects in the current block are read continuously. Signals to objects in other blocks are not read, thus the number of blocks does not affect the communication time. Besides the signals to objects in the current block, the terminal reads the following signals from the inverter continuously: Display signals (Block Header) Print signals (Block Header) LED registers Alarm signals Remote acknowledge signals on alarms and alarm groups Login signal (Passwords) Logout signal (Passwords) Registers for trend curves Bargraph registers if using min/max indicators New display register Buzzer register Backlight signal Cursor control block Recipe control block Library index register Index Registers Controller clock register if the controller clock is used in the terminal List erase signal (Alarm Settings) No protocol control register No protocol on signal Signals not affecting the communication time The following signals do not affect the communication time: Signals linked to function keys Time channels Objects in the alarm messages 13

14 Efficient communication 5.2 How to make the communication more efficient Group inverter signals consecutively Signals from the inverter are read most rapidly if all signals in the list above are consecutive. If for example, 100 signals are defined, the quickest way to read these is to link them, for example, M0.0-M11.7. If the signals are spread (e.g. I0.4, Q30.0, M45.3 etc.) the updating is slower. Efficient block changes Block changes are carried out most rapidly and efficiently through the block jump function on the function keys or through a jump object. Display signals in the block header should only be used when the inverter is to force the presentation of another block. The New display register can also be used if the inverter is to change the block. This does not affect communication as much as a larger number of Display signals. Use the clock in the terminal An extra load is put on communication if the clock in the inverter is used, since the clock register must be read up to the terminal. Downloading of the clock to the inverter also creates an extra load. The interval between downloads should therefore be as long as possible. Packaging of signals When signals are transferred between the terminal and the inverter, all signals are not transferred simultaneously. Instead they are divided into packages with a number of signals in each package. By decreasing the number of packages that has to be transferred the communication speed can improve. The number of signals in each package depends on the used driver. In the SEW-Eurodrive MOVITRAC driver the number is 1 for analog devices and 32 for digital devices. To make the communication as fast as possible the number of packages has to be minimized. Consecutive signals require a minimum of used packages but it is not always possible to have consecutive signals. In such cases the waste between two signals has to be considered. The waste is the maximum distance between two signals in the same package. The waste depends on the used driver. In the SEW-Eurodrive MOVITRAC driver the number is 30 for digital devices. Analog devices do not cause any waste. Signal Used X X X X X Waste 14

15 Appendix 6 Appendix 6.1 Error messages Error messages from the inverter are shown on the display of the operator terminal. Wrong parameter Example: No access to P844 means that the parameter does not exist. Communication faults Example: Comm Error 11 means that the function or parameter is not implemented. Return codes from the SEW-Eurodrive MOVITRAC driver: Return code hex Description 10 Illegal index 11 Function/parameter not implemented 12 Read access only 13 Parameter lock (P800) active 14 Factory setting (P830) running 15 Parameter value too large 16 Parameter value too small 17 Necessary option pcb for function or parameter not installed 18 Fault in system software 19 Parameter access via this serial interface not permitted 1A Speed control (P770) active 1B Unauthorized access 1C Output stage is not inhibited 1D Invalid parameter value (e.g. invalid intermediate value) 1E Factory setting was started 22 4Q operation 1 (P890) required, e.g. for hoist function 1 (P710) 23 4Q operation 1 (P891) required, e.g. for hoist function 1 (P712) 24 DC braking 1 (P730) active, no change possible 25 DC braking 2 (P733) active, no change possible 26 Hoist function set 1 (P710) active, no change possible 27 Hoist function set 2 (P712) active, no change possible 28 Parameter stored to volatile memory, lost on power-down 29 Parameter access via this serial interface not permitted 2A Speed control (P770) inactive 2B Controller inhibit required 2C Motor size-up 1 (p328) and rapid start 1 (p720) cannot be activated at the same time 2D Motor size-up 2 (p348) and rapid start 2 (p723) cannot be activated at the same time 2E Necessary option pcb for function or parameter not installed 15

16 Appendix Return code hex Description 2F 4Q operation 1 (P890) and DC braking 1 (P730) cannot be activated at the same time 30 4Q operation 2 (P891) and DC braking 1 (P733) cannot be activated at the same time 31 Controller inhibit active, no change possible 32 Synchronous operation control (P760) inactive 33 Synchronous operation control, MOVITRAC is slave (P761) 34 Illegal message type 16

17 Drawings 7 Drawings 4) Only for units with one serial port (RS-422) and ADP (adapter). On all other terminals, not connected. 2) Only for units with 5VDC voltage feed 3) Only for units with one serial port (RS-422) 17

18 Drawings CAB8 18

19 Innehåll Innehåll 1 Introduktion Installation och uppdatering av drivrutin Installation av drivrutin via Internet Installation av drivrutin från disk Ansluta operatörsterminalen till omriktaren Inställningar i programmeringsverktyget Överföra drivrutinen till operatörsterminalen Ansluta omriktaren Adressering Stationshantering Spara till EEPROM Effektiv kommunikation Signaler som påverkar kommunikationstiden Hur kommunikationen kan optimeras Appendix Felmeddelanden Ritningar...17

20 Introduktion 1 Introduktion Manualen beskriver hur omriktare i SEW-Eurodrive MOVITRAC-serien ansluts till operatörsterminalerna, samt hur drivrutinen SEW-Eurodrive MOVITRAC installeras och hanteras. Adressering i omriktaren görs på vanligt SEW-Eurodrive MOVITRAC-sätt. Funktionerna i operatörsterminalerna och programmeringsverktyget för operatörsterminalerna beskrivs i manualen för operatörsterminalerna och programmeringsverktyget. För information om omriktaren hänvisas till manualen för aktuell omriktare. 3

21 Installation och uppdatering av drivrutin 2 Installation och uppdatering av drivrutin Tillgängliga drivrutiner installeras samtidigt som programmeringsverktyget installeras. En ny drivrutin kan läggas till i programmeringsverktyget antingen från Internet eller från disk. En drivrutin kan uppdateras till nyare version på samma sätt. 2.1 Installation av drivrutin via Internet För att uppdatera befintliga drivrutiner till senaste version eller för att installera nya drivrutiner kan funktionen Arkiv/Uppdatera drivrutiner/från Internet användas. Alla projekt måste stängas innan funktionen används och datorn måste kunna ansluta till Internet. Någon webbläsare behövs inte. När anslutningen är etablerad visas en lista med alla drivrutiner som kan laddas ner till datorn via Internet. I listan visas versionsnummer på tillgängliga och på redan installerade drivrutiner. Markera önskade drivrutiner och välj därefter Ladda ner. Funktionen Markera nyare markerar alla drivrutiner som finns tillgängliga i en senare version, samt drivrutiner som inte är installerade. Varje drivrutin är ungefär 500 kb stor, och kan användas så snart nedladdningen avslutats. 2.2 Installation av drivrutin från disk För att uppdatera tillgängliga drivrutiner till senaste version eller för att installera nya drivrutiner kan funktionen Arkiv/Uppdatera drivrutin/från Disk användas. Alla projekt måste stängas innan funktionen används. Välj den katalog som innehåller den nya drivrutinen och öppna mpd-filen. En lista visas med alla drivrutiner som kan installeras. I listan visas versionsnummer på tillgängliga drivrutiner och versionsnumret på installerade drivrutiner. Markera önskade drivrutiner och välj därefter Ladda ner. Funktionen Markera nyare markerar alla drivrutiner som finns tillgängliga i en senare version samt drivrutiner som inte är installerade. 4

22 Ansluta operatörsterminalen till omriktaren 3 Ansluta operatörsterminalen till omriktaren 3.1 Inställningar i programmeringsverktyget För kommunikation med omriktare i SEW-Eurodrive MOVITRAC-serien via protokollet MOVITRAC måste följande inställningar göras i programmeringsverktyget. Val av drivrutin Välj Arkiv/Nytt för att skapa ett nytt projekt. Då visas dialogrutan Projektinställningar. I ett befintligt projekt visas dialogen genom Arkiv/Projektinställningar. Klicka på Ändra under Styrsystem och välj i listan över tillgängliga drivrutiner. Välj Fabrikat, Protokoll och Modell, och klicka OK. Klicka på OK igen för att bekräfta projektinställningarna. 5

23 Ansluta operatörsterminalen till omriktaren Kommunikationsinställningar Inställningarna för kommunikationen mellan operatörsterminalen och omriktaren anges under Inställningar/Periferienheter. För att ändra vilken port omriktaren är ansluten till, markera Styrsystem 1 (eller Styrsystem 2) och håll vänster musknapp nere för att dra och släppa omriktaren på önskad kommunikationsport. Markera den valda kommunikationsporten och klicka på Redigera för ändra inställningarna. Korrekta inställningar Parameter Inställning Port RS232C eller RS422 Hastighet 9600 Databitar 8 Stoppbitar 1 Paritet Ingen 6

24 Ansluta operatörsterminalen till omriktaren Markera drivrutinens namn och klicka på Redigera för att göra inställningar för den valda drivrutinen. Under Settings definieras parametern Default Station. Parameter Default Station Beskrivning Den station terminalen testar kommunikationen till vid uppstart. Det är även den station som adresseras då inget stationsnummer anges vid adressering. Värdena 0-63 kan anges. Adress Användningsområde och beskrivning 0 Generell adress för Point-to-Point-kommunikation. Adressen 0 kan inte användas om fler än en omriktare anslutits, då alla anslutna omriktare kommer att svara på denna adress oberoende av omriktarens egen adress Individuella adresser till omriktare. 7

25 Ansluta operatörsterminalen till omriktaren 3.2 Överföra drivrutinen till operatörsterminalen Drivrutinen laddas ner till terminalen när projektet överförs till terminalen. Välj Överför/Projekt. Det finns tre alternativ för hur drivrutinen ska överföras. Funktion Aldrig Alltid Automatiskt Beskrivning Drivrutinen laddas aldrig, befintlig drivrutin i terminalen används. Drivrutinen laddas varje gång hela projektet överföres. Drivrutinen laddas endast om drivrutinen i terminalen inte är samma som i projektet. 8

26 Ansluta operatörsterminalen till omriktaren 3.3 Ansluta omriktaren Anslutningen kan vara av typerna Point-to-Point eller multidrop. Point-to-Point-anslutning via RS232 RS232C Point-to-Point-anslutningen görs via RS232C-porten på operatörsterminalen och RS232-gränssnittet på modulerna USS21A eller USS11A på omriktaren SEW-Eurodrive MOVITRAC. Kabel mellan operatörsterminal och modul USS21A eller USS11A Operatörsterminal 9-polig D-sub hona TxD 2 RxD 3 GND 5 Multidrop-anslutning via RS485 SEW-Eurodrive MOVITRAC RS232-gränssnitt på modul 9-polig D-sub hane RS422 CAB8 Kabel enligt ritning nedan RS485 RS485 Operatörsterminalen ansluts till RS485-nätverket via standardadaptern CAB8, som beskrivs i kapitlet Ritningar. CAB8 ansluts till RS422-porten på terminalen. Kabel mellan CAB8 och RS485-gränssnitt på omriktaren CAB8 Plint SEW-Eurodrive MOVIDYN RS485 Plint RS RS RS 485 GND För ytterligare information om inställningar i omriktaren, kabelspecifikationer och information om hur omriktaren ansluts till operatörsterminalen hänvisas till manualen för aktuell omriktare. 9

27 Adressering 4 Adressering Operatörsterminalen kan hantera följande datatyper i omriktaren: Parametrar, index och IPOS-variabler. Vilka parametrar, index och IPOS-variabler som finns är beroende på ansluten omriktare samt vilka optioner som är installerade i omriktaren. Dessa måste kontrolleras i manualen för omriktaren. Notera! Det finns parametrar (P-adresser) som inte är giltiga, trots att de ligger inom det godkända adressområdet. Bekräfta att parametrarna är giltiga genom att använda manualen för omriktaren. Digitala objekt: Signal Lägsta adress Högsta adress Kommentar Prr.bb P0.0 P Bit bb i parameter rr Xrr.bb X0.0 X Bit bb i indexregister rr Hrr.bb H0.0 H Bit bb i IPOS-register rr Arr.bb A0.0 A0.0 Larm aktivt (endast läs) Brr.bb B0.0 B63.31 Bit bb i internt register rr Kommentarer beträffande digitala objekt Ett digitalt objekt som manövereras hanteras av terminalen som läs innan skriv. Det innebär att hela registret läses, och sedan ändras aktuell bit innan hela registret skrivs tillbaka. Ändrar omriktaren någon bit i aktuellt register under pågående kommunikation registreras inte denna förändring. Låt terminalen och omriktaren använda olika register om det är möjligt. A0.0 - Larm aktivt är ettställd så länge som F0 (aktuell felkod) innehåller en felkod. 10

28 Adressering Analoga objekt: Signal Lägsta adress Högsta adress Kommentar Prr P0 P999 Parameter rr Xrr X0 X9999 Indexregister rr Hrr H0 H255 IPOS-register rr Srr S0 S5 Status rr Frr F0 F5 Fel rr Rrr R0 R63 Internt register rr Kommentarer beträffande analoga objekt Parametrar: Alla parametrar, index och IPOS-variabler hanteras som 32-bitars värden. Parametrar i BCD-format konverteras till binärformat, men måste ha korrekt förstärkning vald. De flesta parametrar har två decimaler och ska därför ha förstärkningen Antalet decimaler är valbart. Status rr (förstärkningen ställd till 1): S0 - Aktuell status (byte 1 i index 284) S1 - Felstatus t-0 (byte 1 i index 407) S2 - Felstatus t-1 (byte 1 i index 416).. S5 - Felstatus t-4 (byte 1 i index 443) Fel rr: (förstärkningen ställd till 1) F0 - Aktuell felkod (byte 0 i index 284) F1 - Felkod i fel t-0 (index 8) F2 - Felkod i fel t-1 (index 9).. F5 - Felkod i fel t-4 (index 12) 11

29 Adressering 4.1 Stationshantering I dialogen Driver Configuration anges Default station. Det är den station som operatörsterminalen testar kommunikationen mot vid uppstart. Det är också den station som adresseras då inget stationsnummer anges. För att kommunicera med andra stationer måste stationsnumret anges som ett prefix till adressen. Exempel: Med 13:P5 avses parameter 5 i station Spara till EEPROM Vid parameterinställning bör det noteras att alla parametrar som skrivs via fältbusssystemet normalt lagras i omriktaren. MOVITRAC 31.. omriktare använder ett EEPROM för resident lagning, vars livslängd begränsas av antalet lagringar. Därför bör lagringsfunktionen avaktiveras om parametrarna ändras ofta. Detta görs genom att använda parametern P801; Save = Off. Inställningen innebär att parameterinställningarna inte kommer att lagras i det residenta minnet, utan kommer att förloras om utrustningen stängs av eller återstartas. Utför följande steg i fältbussläge om omriktarens parametrar är satta cykliskt med fältbusssystemets skrivfunktion: 1. Aktivera fabriksinställningarna. 2. Ställ in parametrarna för omriktaren så att grundfunktionen för applikationen är säkrad. Alla parametrar lagras minnesresident och kommer att aktiveras efter återstart. 3. Avaktivera funktionen spara till EEPROM genom parametern P801; Save = Off. Parametrar som sedan ändras kommer inte att lagras i det residenta minnet. 4. Ändra parametrarna cykliskt. Stängs nu omriktaren av och sätts på igen, eller återstartas med återställningsfunktionen, aktiveras inställningarna gjorda i punkt 2 på nytt. Sparparametern P801 är fortfarande avaktiverad, så att applikationen genast kan styras enligt punkt 4. 12

30 Effektiv kommunikation 5 Effektiv kommunikation För att göra kommunikationen mellan terminalen och omriktaren snabb och effektiv bör följande noteras om hur signalerna läses och hur kommunikationen kan optimeras. 5.1 Signaler som påverkar kommunikationstiden Det är endast signalerna till objekten i aktuellt block som läses kontinuerligt. Signalerna till objekten i de andra blocken läses inte och antalet block påverkar därför inte kommunikationstiden. Förutom signalerna till objekten i det aktuella blocket, läser terminalen kontinuerligt följande signaler från omriktaren: Visa block-signaler (Blockhuvud) Blockutskriftsignaler (Blockhuvud) Lysdiodregister Larmsignaler Externa kvitteringssignaler för larm och larmgrupper Inloggningssignal (Lösenord) Utloggningssignal (Lösenord) Register för trendkurvor Register till stapelobjekt om min/max-indikatorer används Ny bild-register Summer-register Bakgrundsbelysningssignalen Markörkontrollblock Receptkontrollblock Bibliotekindexregister Indexregister Registren till styrsystemsklockan om styrsystemsklockan används i terminalen Radera larmlista-signal (Larminställningar) No protocol mode-kontrollregister No protocol-signal Signaler som inte påverkar kommunikationstiden Följande signaler som påverkar inte kommunikationstiden: Signaler kopplade till funktionstangenter Tidkanalerna Objekt i larmtexter 13

31 Effektiv kommunikation 5.2 Hur kommunikationen kan optimeras Gruppera omriktarsignalerna i en följd Signalerna från omriktaren läses snabbast om signalerna i listan i föregående avsnitt är i en följd. Om exempelvis 100 signaler är definierade, läses dessa snabbast om de grupperas till exempel M0.0-M11.7. Om signalerna sprids ut (t ex I0.4, Q30.0, M45.3 etc.) går uppdateringen långsammare. Effektiva blockbyten Blockbyte sker effektivast via blockhoppsfunktionen på funktionstangenterna eller via hoppobjekt. Visa block-signalen i blockhuvudet bör endast användas då omriktaren ska tvinga fram en annat block. För att omriktaren ska byta bild kan även Ny bild-registret användas. Det belastar inte kommunikationen lika mycket som ett större antal Visa block-signaler. Använd klockan i terminalen Om terminalklockan används belastas kommunikationen eftersom omriktarens klockregister måste läsas upp till terminalen. Nerladdningen av terminalklockan till omriktaren belastar också. Intervallet mellan nerladdningarna bör därför vara så långt som möjligt. Packning av signaler När signalerna ska överföras mellan terminalen och omriktaren, överförs inte alla signalerna samtidigt. De delas istället in i paket med ett antal signaler i varje. Genom att minska antalet paket som ska överföras kan kommunikationen göras snabbare. Antalet signaler i varje paket beror på drivrutinen. I drivrutinen SEW-Eurodrive MOVITRAC är antalet 1 för analoga signaler och 32 för digitala signaler. Signaler i en följd behöver ett minimalt antal paket, men det är kanske inte alltid möjligt. I sådana fall blir det ett glapp mellan två signaler. Glappet är det maximala avståndet mellan två signaler i samma paket. Glappet beror på vilken drivrutin som används. I drivrutinen SEW-Eurodrive MOVITRAC är antalet 30 för digitala signaler. Analoga signaler genererar inget glapp. Signal Använd X X X X X Glapp 14

32 Appendix 6 Appendix 6.1 Felmeddelanden Felkoder från omriktaren visas på operatörsterminalens display. Fel parameter Exempel: No access to P844 innebär att parametern inte finns. Kommunikationsfel Exempel: Comm Error 11 innebär att funktionen eller parametern inte är implementerad. Returkoder från drivrutinen SEW-Eurodrive MOVITRAC: Returkod hex Beskrivning 10 Illegalt index 11 Funktion/parameter inte implementerad 12 Endast läsning tillåts 13 Parameterlås aktiverat 14 Kör med fabriksinställning 15 Parametervärde för stort 16 Parametervärde för litet 17 Nödvändig option pcb för funktion eller parameter inte installerad 18 Fel i systemprogrammet 19 Tillgång till parameter via detta seriegränssnitt ej tillåtet 1A Hastighetskontroll (P770) aktiv 1B Skyddad parameter 1C Slutkommando ej blockerat 1D Ogiltigt parametervärde 1E Fabriksinställning startad 22 4Q drift 1 (P890) krävs, t ex för lyftfunktion 1 (P710) 23 4Q drift 1 (P891) krävs, t ex för lyftfunktion 1 (P712) 24 DC bromsning 1 (P730) aktiv, kan ej ändras 25 DC bromsning 2 (P733) aktiv, kan ej ändras 26 Lyftfunktion set 1 (P710) aktiv, kan ej ändras 27 Lyftfunktion set 2 (P712) aktiv, kan ej ändras 28 Parameter lagrad i temporärt minne, försvinner vid spänningsbortfall 29 Tillgång till parameter via detta seriegränssnitt ej tillåtet 2A Hastighetskontroll (P770) inaktiv 2B Styrning förbjuden krävs 2C Motor size-up 1 (p328) och snabbstart 1 (p720) kan inte aktiveras samtidigt 2D Motor size-up 2 (p348) och snabbstart 2 (p723) kan inte aktiveras samtidigt 2E Nödvändig option pcb för funktion eller parameter inte installerad 2F 4Q drift 1 (P890) och DC bromsning 1 (P730) kan inte aktiveras samtidigt 30 4Q drift 2 (P891) och DC bromsning 1 (P733) kan inte aktiveras samtidigt 31 Styrning förbjuden aktiv, kan ej ändras 15

33 Appendix Returkod hex Beskrivning 32 Synkrondrift (P760) inaktiv 33 Synkrondrift, MOVITRAC är slav (P761) 34 Illegal meddelandetyp 16

34 Ritningar 7 Ritningar 4) Only for units with one serial port (RS-422) and ADP (adapter). On all other terminals, not connected. 2) Only for units with 5VDC voltage feed 3) Only for units with one serial port (RS-422) 17

35 Ritningar CAB8 18