DC Motor 750 W 3000 rpm Rotor DC 200 V 5 A Excitation Permanent magnet

Transkript

1 Övggf EIEF El och Dvy V6 ö M PM-oo, oä df E gd löoo äyl å hä: DC Moo 75 W oo DC V 5 A Exco P g Elcc Moo Coy Sl b 56 cl B Þ Poco IP No IEC - ooldg,, ä och g läd flöd go oo,, ä o,6 V/d/. Vd byd äd? ll xl bl oo d ä äö, dv få ooö övd d väd o g å älå? b Bä, vvl och vdo vd ädf. c Bä föl oo och d vggd. M M, vvl, ff och ff Jä gg f = fi f fö gd löoo ox d vå ä l: < f <, A : f =, +,5 f, < f <, A : f =,6 +,9 f Moo bl vd llfäll å xl d W. Vd d dffll v föl oo ll W. M ooäg = V, ggö f =,66 A, =,5 Ω och f = Ω..5 f [A].5 Ag ldgvvl fö o och oo och g g läcg! f Bä oo vvl, xlo och vggd! Sgd oo; Vvl; Mo Go fäl gd M hö vvl. Vd å dg off? b Bv h håll d doll yc fö vdo gd M d gll = x f [V/d /].5.5.5

2 Övggf: EIEF El och Dvy V6 M Sgd oo; Vvl; Mo E gd löoo väd g fö glg v vvl. oo få yd ö v äg gl o oåd < < V. M fälö f gl o oåd.< f <. A. Flöd oooll o fälö f. M ä vd llfäll ooäg V vd vvl 8 / och ooö A vd fälö.5 A. All föl fö, äv oo. Bä: Io vl gä vvl v b Shöd gä fö o M 5 Ndfod l-ovdl E oo h föld d: =, Ω, =,6 H, J =,75 g, =,5 V / d /, d = 5 N, = 9 d /. D dv d cho d bäg 7 V och fv Hz. S fg Cho äg. H o ä ovdl dy cycl D? b Sö ö och x d fo o- off - läg. Fg Cho äg M 6 Vvl fö ogd oo E ogd oo h föld d. = V, I = 5A, =, = oo vvl d = f fö vå ol ooäg: = V och = V. M 7 Sgd löoo; Fälyg E gd löoo fö ooäg V ä född d flo DC-DC-ovdl fäl. ooldg ä.5 oh. Moo dv d o blgo. Nä ooö ä A, ä vvl 6. Fälö äd å ooö ö ll 6 A. H o bl då oo vvl? Iv v ogågö fö. S o-vvl- d = f.

3 Övggf: EIEF El och Dvy V6 M 8 Soo; Vvl E lö oo ä ä: V; 6 A; 8/; =,67. M gå l ll ääg och ö A. Blgo oooll o vvl vd. Mggldg fö. Bä: Vvl b Sö och äg vd b å lo, dv d l lg ov. c S v d = f fö oo dv b å ood, l ov då h ooäg = V oåd 5 < < 75 A. vo ll v ågo y oo. Ag cll vvl vd = 5, 5 och 7 A. M 9 M öoo dy E ogd lö, o få o ägäll ä fö fö gfod oög, d fö gfod ggg f Bv h vbl ö,, vvl och o föäd vlv ll och odgföld. M vl vbl o ä dg. Föl gåd få löoo dy vo. Sövfo vd S d å ö vd, då lägg å ooäg vd fll gd fö d båd fll. Moo oo ä = b > M Sö och vvl vd Ag ll löoo y v cho dfod ovdl och h d lg fg Cho äg å fögåd d övggf M5. S och. = och =. Ag >> l >>. M öoo do oo fö lö h d = H d =,5. ögho fö oo J =,6 g och =,6 o. övfo o v o ägg -> V. M do l = /. b S ooö då oo d ägl d =

4 Övggf: EIEF El och Dvy V6 c S vvl då oo ä fö ägl d =. Vo V våf vo; fod äg Bä ägvo 8/ V ä d fod äg, dä =, b= -/, c = -/ ll vfo: = = ; = b = - / ; = c = / D äg lgg l ll yo. O ägfll öv ldg ä l =, h då vo fö flöd? V V V våf vo; fod ö E yo få fy d fod ö d old A och fv 5 Hz. c övo vd v d = 6, få - ö ollgogåg. våf vo; flo g v AM E yooo dv v fvovdl d llldäg d = V. Sx wch y ooäg. d å ölg ägvo och bä läg å wch fö d x ol fll! Sägvo väd äd cyl, å flödvo föäd od. flödvo vo öv od å! oldg fö, dv =. H o ä och x v flödvo blo? Voäg V ī = I A

5 Övggf: EIEF El och Dvy V6 5 V5 E fäg lg fg, o llå INE ä fog, väd fö dv växlö. H ovd vo? v vb v vb vc b c vc v v

6 Övggf: EIEF El och Dvy V6 6 Ayo AM vlfög E fldg h ld födld å lg fg. H ä ld födld fö d d vå f? H åg ld f v å? Sog oo 7 6 Axl AM AM Ayo dy odll E fg våolg yooo dv få fä d fog äg dä hvdäg ä h, lö I l, fffo co och vlfv. yc vo fö oäg, oflöd och oö. S vo ov dl häy g ll dl d häy g ll. b c yo dy vo vofo! Ag oll =. Övyg dg o d v vd o ä gl, gl, llåd,, vbl, ög c. Väl llåd o bo och yc ll vo oood. Mo och ff voodll D lody o ll lfgo o d of ll, v fö våolg f yooo ffv vo o = I c yc ov o läod v oflöd, oö och co! Eff fö d fölf yo ä P. c P d häl v äg- och övo! V lfgo v o P/So fö.

7 Övggf: EIEF El och Dvy V6 7 AM AM 5 So-oofoo V oovo oood v d o d, Mäd; d E gl oo älå h föld d: ASEA Mo. ~ 5 Hz y MBC 5 N. 88 AM 5.5 W 7.5 h 9 / P. Y P. 8 V V A.5 A Moo l ll ääg, 8 V, v äfv. Bä oo yo vvl b Bä oo oll c Bä fv ho ooö vd ädf d Bä fläg vd ädf Bä vdo vd ädf AM 6 AM 7 Moo; d E f ol yooo ä ä 8 V, W, A, 8 /. Moo få 5 Hz ä, v äg ä 8 V. ool få v d å oo o ä.5. dä = äo, då oo l ll 8 V. Vd v l, co =.5 vd. Moo ggö foföl fö. Bä oo, och. Mobäg vd oä df E yooo d d lg AM 6 dv d 8 V, 5 Hz. Vd g v yooo d äg v o ld och fv bo vvl oä d v lo. Efo vdo då ä l d lo ll d bod oo ovvl: gå få Fg.5 och.6 och vo.5 l o yo All o bhöv äd. Bä yc fö, glg fö fläg. b oo oä o c oo o och vvl x

8 Övggf: EIEF El och Dvy V6 8 AM 8 Mobäg vd oä df V xlo vd oä df = P ocå c = P o foföl fö. P ä xlff W, P ä lfgff W ä xl vlhgh d/ ä flöd yo vlhgh d/ AM 9 ogågov; olgov E f yo h föld äd gv: Y: 8 V, 5 Hz ; I =.5 A ; P =.8 W ; = 9 / E äg d lö g ldg o =.6Ω olg- ogågov gv föld l: P = W P o = W = V I =.5 A o = 8 V I o =.5 A Ag äo. b vvl ch fö yo oä df och bä. olgd födl l ll och AM AM AM Mäo; äö; d Bä äo lö vd äff d gåg få ääg och väd vvl ch l AM 9. 5 Hz 6 Hz; = ; d E fg, fyolg yooo fö 8 V, 5 Hz h o x å N vd fläg v.5. Mggföl ä föb. So ä föb. Vd llfäll lld d oo å fyg dä ä höll äg å V, 6 Hz. Bä o vo = o gäll oxv vd å. Fvovdldf E yo få fvovdl l fg. V wch h 8 ldvll, ffö ll d övg wch å fy bld.

9 Övggf: EIEF El och Dvy V6 9 yo fäg och hvdäg b. Fvo h x wch. ll wchllåd fö då öv wch ld och då d vl ld. Bv ll wchobo, ägvo d flödvo föädg fö d x ol dvll d od. b Bv h y wch fö håll flöd vd fö oo lälg ol vd båd låg och hög vlfv. AM boo Moo flbb å C Hlgbog ä yo ä V, A, W, co =,78 fö dlolg. På xl ä vå ld yo old, da d ä l l. Ef d v oo 7A vd co =,55 ä d ä l ll ääg. Bä v och v ö fö dffll ov! vdg d d ll d fäg och olö! b H o ä v och v ff dffll ov? dogö övlg fö h ff födl g fyl d ol dl v oo! AM E -olg yo d äo N och =.5, =.7, =.5 H, =.5 H =.5 H, J=.6 g dv occfg d ögho Jc=. g. Ayo dv v ägäll d olg vbl fv och ld d.v. föld odll v fvovdl. Sägäll lä ll V hvdäg, vl oldf äff vd ofv 5 Hz. b + - c b c Fg. D ofldg og oood. D ll ccl l få llåd ll vvl 8. ll bö d å d g ll oll oflöd vd ofv Hz, vä d å ll ooö lg v, och däf åbö cclo. Ag oflöd vd gg fll d fldg "". H o äg, o vo, lägg d å d gg? H o ö gå d då d fldg? Ag ffv f/våf-foo.

10 Övggf: EIEF El och Dvy V6 b S oflöd blo vdo d cclo. Nä vd vl vvl äd fälfävgg? c O oo bld d oä o vd 5 o vd 8, vd vl v d vvl o fläg då v ö? AM5 E clo ll väy h övc. Flödbhov ä b hlv äflöd fö. Pobl lö å vå ol ä. Ag y yooo d ll/få-glg d odd å d ll d fvyg och däd vbl vvl. Fö gäll : Flöd ; Fö oo gäll :.6 ;. H ; V / 5 Hz ; Mo, '.8 ; N ; oll ; P 5 W H o bl dlffoo vd ll/få-glg? ä d vggd,8. b H o bl dlffoo vd fvyg? ä d vggd,7. c Md.5 /Wh g, h låg d d åbl fvovdl o bä od å oo? P väd dyg. d Vl ofv å fvovdl håll fö g fodlg vvl? S ovo fö oo vå vvl och lägg fg. AM6 E -olg yo d äd 8V, 5Hz, A, co=,8 y d fvovdl d =,9. ä v d o o ä oooll o. D f vå dfläg o h l låg dfd: I Mäo och äfv och = d/ II =5 d/ Soflöd vd ädf ä =, Wb. H o bö oflöd v dffll II, d, l o ll ö ä fll I? b D båd df lgg å vå ovo d ol ofv. S ovo fö d vå fll ll d vvl! Bä fläg fll I. Ag oxv väd å fläg fll II! c Bä ff fö dvy d båd fll. Vggd fö oo. ä fll I,8 och fll II,75. H o ff bhöv d båd fll?

11 Övggf: EIEF El och Dvy V6 Vfö ä vggd fö oo läg vd läg ff? AM7 M h go olg- och ogågov å -olg yooo och ä föld: =69,9V P=5W I=,76A =V P=5W I=,7A So ä ä ll,6 oh. Foföl fö. Vd ädf ä oo dlold ll ääg V och vvl ä 9. Bä äo! -ch få väd b Bä o xo och vvl! c Vl ä oo ääg ä d Y-ol?

12 Övggf: EIEF El och Dvy V6 SYNONMASINEN SM SM SM SM Flöd och ogågäg E gd yo ä gd d o,7 V lä flöd f. Ag d ä ol. H o ä d flödvo o fo v oo oo? H o ä dcd ägvo o fo v oo oo och hgh? b V vl vl ä hvdäg fö o fö fvovdl d llldäg 6 V. Id och obldgföåg E gd yo h cyld oo, d.v. x = y== H. Mgg ä o fögåd l,7 V lä flöd f. M ä yd d oö x-ld oll x= och oö y-ld fö obldg. H o o bld o fö ldg få övgå 5 A ffvväd? b x,y-ood d d oldg läd flöd få g och få oö dcd äg och lääg vd fv 5 Hz o o ä.. c H o oö ll bhöv fö dc flöd få g ll oll? Syg M fögåd xl y v.. voyg dä äg ll oo d v : µ, d.v. lgvll = µ. Ag ll gö og få ll xo vd llåd oo. llldäg ä 6 V. H o äg bhöv fö ö y få oll ll d ö o ov xo å lgvll? b äc fvovdl llldäg ll? Mo E -olg gd yo d x= y = =5 H väd o dväll fö ågo fo flygl och dv d ofv ll Hz. So föb. Mxl fö ä bgäd ll A ffvväd. Moo dv få flo ovdl d llldäg 6 V. H o bö gg få g v fö äg få ovdl ä och ä ll äc ll då dv d fll o ll ö q-ld och Hz ofv?

13 Övggf: EIEF El och Dvy V6 b Vd g d fö vdo? c H hög o vd Hz ofv d föäg dl v ö bhöv fö vgg v g? SM5 Dvy D ll bygg o d cyl ll lcyl d yo o dväll. Moo ff ll v W, och d dv v lväxl å d. Moo g vvl växllåd gåd xl ll v vd fll ff. Moo ä -olg. D ll dv få -fg fvovdl d d b d äg V. H o gg bö oo h, yc o flödvo, fö ädf vd fll äg få fvovdl? D få fö båd o och d. b H o bl fö vd fll o? c O cyl d fö väg g, h o ögho lv dvoo o växlg ä : och ähgh ä 5 /h? H låg d d ccl?

14 Övggf: EIEF El och Dvy V6 Vvlglg V Vvlglg, blocch glo E obl ll d o fhåll,. "c cool". Fhåll ä vdd väd vd ldvägf, dv oåd 7- /h, och fg å d gl ooxl vvl. Vd /h å hög växl ä oo vvl och d vcl c: 5 W å l väg vd vdll. Moo xo x = 8 N och v d vd ll ll vvl. Vd oo v o, dfödög, å gådg. Bl v och växllåd växlg g vvl ögho å oo gåd xl Jv = g. vvlgly å blocchfo d PI-glo, odll fö oäll, lo och ögho. b Do PI-glo å, y få dbblol läg gv lxl. Fö gd o ov bbh ll v g å god > 5. c O godl v ågo ldg fll bo =, h o bl hghfl, /h, o v d ol of o bl ff lloåd, lfoåd ä hghobod? d H bb bl ccl få 9 - /h o d c old of fofd hghobod? V V Vvlglg, blocch glo E l dvy ä vvlgl. El ä ogld d lgfv å Hz. D vlg vvl äväd ä d dl vvlgv. vvlgly å blocchfo d PI-glo, odll fö oäll, lo och ögho. b Häld yc fö bä d oä vvlfl då P- glo väd. c Fölå lälg glo fö P-glo och ov d vl d häy g ll oäll dy. d Fölå vå ä l d oä hghfl. Vvlglg, glo E vvlgly fö v DVD-l dg. Sv dv v ogld yo d lgfv / oloo. Vvl ä och fl d fl d do f >>. D y vvl ögho ä Jv. El ä ogld d lgfv å Hz. D vlg vvl äväd ä d dl vvlgv. Ag bo få båd f och. Vl y v vvlglo ä lälg fö l d oä vvlfl då lo ä

15 Övggf: EIEF El och Dvy V6 5 l få? Ag äv lälg glo. F d ågo olälg ll oålg v å d? b Ag bo få v g f ll. Vl y v vvlglo ä lälg fö l d oä vvlfl då lo ä l få? Ag äv lälg glo. c Fg d v lgl fö gv vvl o fo v d då PI-vvlglo väd. D dv y l dv v och d dl v dvy g vvlbod o. I d fg väd b P-dl ho glo och d d fg väd hl PI-glo dv båd P- och I-dl. I båd fll ä o bgä. Vl gv ov fll d b P-dl och vl ov fll d båd P- och I-dl? V V5 E xl vvl gl go.. dglg. Moäll o väd v vvlglo odll d fö odg do. blocch öv y d vvlglo, oäll och ögho. b M v lo o blocch! c H o bl d våd fl d P-glo vd o blgo? d V vå ol ä l d fl! E lö d ögho J=, dv v xl yoö d öglg o ä älld fö dd-b -öv. ö vvlgl d P-glo. Sölg odll o fö odg do l o o lvll ho ö. blocch öv y d vvlglo, ölgodll och ooodll! Bä h o =vvlglo föäg v fö g ö ölg bbh ocllo ol! b Ag bl d bl d o. H o bl vvlfl oällåd? c Vvläväd ä d cho och lågfl. Vd bä d fö föäg?

16 Övggf: EIEF El och Dvy V6 6 V6 E dv d vbl vvl. D ä däfö xlold ll vvlgld l. Vvlglo ä v PI-y och d l ll d h ögho J=,. So ffovdl väd ögld wchd föä dä öglg h golg vd å, vl oädlg bb fö PI-glo god ä v olodg. vvlgly å blocchfo d PI-glo, odll fö oäll, lo och ögho! b Do PI-glo å y få dbblol läg gv lxl! c Någo å vd bo godl ä ll. H o bl vvlfl då? d H odll ölg blocch o d v bb? Vd ll d od o vlg väd vd dog v vvlglo d fll?

17 Övggf: EIEF El och Dvy V6 7 Söglg S Söglg v lö, P-glo D dg ögly fö gd lö. ö y d häl v fyvdovdl d dc = 5 V. D h llgåg ll ood fo v oo =.5 ood = H lä flöd =. V. Båd ö och oovvl ä och l fö väd öglo. Sgloco b o bb, dv födög. Slgfv ho öglo ä f = / =. Hz. blocch fö y ö-loo äc. b Häld glo fö dd ld öglo d d P-dl. Söglo föäg ov dd-b. c Ag bgä ög å A. H o bl ägböväd? H låg d d å oä dlö? d Ag bgä ög å A. H o bl ägböväd? H låg d d å oä dlö? Ag öböväd håll o ll A. H bo öl v? S S Söglg v lö, PI-glo D dg ögly fö gd lö. ö y d häl v fyvdovdl d dc = 5 V. D h llgåg ll ood fo v oo =.5 ood = H lä flöd =. V. Båd ö och oovvl ä och l fö väd öglo. Sgloco b o bb, dv födög. Slgfv ho öglo ä f = / =. Hz. blocch fö y ö-loo äc. b Häld glo fö dd ld PI-öglo. Söglo föäg ov dd-b. c Ag bgä ög o ld ll övodlo dv ägböväd få öglo ä ö ä llldäg. Vd ä vg ä å då vd glodg? Söglg v lö, olbdglg DCC. D dg ögly fö gd lö. ö y d häl v fyvdovdl d dc = 5 V. D h llgåg ll ood fo v oo =.5 ood = H lä flöd =. V. Aö ä och l fö väd olbdglo å ö. olbd ä =5 A Slgfv b o väldg hög.

18 Övggf: EIEF El och Dvy V6 8 blocch fö y ö-loo äc. b Ag bgä ög å 5A. H låg d d å oä dlö? c Ag olbd v å öl v ll och 5A. H bo wch-fv fw v d vo? S A å lö d = och =H få - vd l-o o ögl. Modlofv ä Hz, d ä V, x ä 5A. Gvgl fö äg och ö ä V vd V. 5A. Bä öglo föäg! S5 E öglo ll l-o d d dv l = och = h föäg vd ddb öv. Däf födbbl odlofv och d hlv. Bä d gloföäg o g ddb d d y! S6 Häld yc fö öglo ll -vd l-o!

19 ög ll övggf EIEF El och Dvy V6 M M D gäll lågddf och oo g h v lvlägd fö d d. Mäff P g xlff, äö och ääg g lälg ooö och ooäg. E l oo bl d ä äö. D g öd blg å olg v ld o föo oo lvlägd och ölgh bö y å o ölg. b oo vd ädf ä = - = - 5 V = 9 V Vvl vd ädf ä 9 7 d/ vv/.6 Vdo vd ädf o ä d d l odll ä l= =,6 5 = N. Vdo o å ll xl ä läg å gd v föl o gå d l odll. P xl 75, N 6 xl c E gd löoo fölo ff hvdlg å ä I v föl ooldg P = = 5W II Vvlö och hyföl ooä PF III Foföl lg och vlol Pf Vd ädf ä ff P =75W, ff P = = 5 W = W, d lgd föl 5W och vggd P.75. P P = W, = V, f =,66 A D v ffföl oo ä P = = W; P, 5,5 A = - = V vd dffll d = f =,6+,9,66 V=, V = g Vvl = 9 d/ ll = 88 Mo: P = d d = N Vggd: P = + f f P P =,5 +,66 W=66 W M Soä gäll = +. M = och = ll = /. ol ä llå = / +. Säg dl vå dl o bo å v. A

20 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 äd d födlg o bä v flöd ll fälyg: flöd g låg vdo och o vlhgh fö v väd å och ovä fö o flöd. E vdo ä llå fö ö vlhgh go fälyg. b = = g g. O och ä d 9 få vd få = 9 = d =. I löoo ä vl ll ö- och flödvo 9 och håll o dä d häl v oo. M M 5 Gdvo fö gd oä och d lä gg: = + = = c f c f c = 6/ c = = c f = c,5 8 => c =,67 = /c / f x = /c /, = x = x /c / f = /c /, = 5 b = c f I = 7,8 N = o O f v ll, och,a, äd I ll 5 A och 6 A. O håll o = A v ll 8, N ll 6,6 N = =,5 9 = 5 V 5 A A dlväd.5 = + = 5 +, V = 8 V dlväd A, 7 V 5 V dl Ovdl dy cycl ä. D ä ocå dä hä bc ovdl odd. Ob ocå bc o, hg v vl vbl o v! b Moo l do l.. Cho odd ä. Efo do ä yc ö ä odd övfo oxv lä ycv. Fö d gäll vl ox ll

21 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 Sägdy fö ägl: - = - =, V= 8, - V = x =, A, dl=a x =,5 A, = 9,85 A o = 9,85 +,5 fö,67 ; off =,5 -,9 fö, M 6 Mäd g ooflöd: = - = - 5 V = 5 V, d/ 9. d/ 6 5 V,7 V/d/ 9. Mo o fo v vvl: öv äo 5 öv äo 5 5 =V =V M 7 Gdvo fö gd oä = + ; = AS = = c I f c I f c = 6/ c ; = = c f Blgfll I: = V = A =,5 Ω = -,5 V = 5V = / = 5//6 6 V=. V = =. N = N = AS = o Blgfll II: = 6 A = AS/ = /6 V =. V

22 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 = -,5 6 V= V = / = /. d/ = 68 d/ = 67 vd o gg ll fälö: 6 d/ lg: - N M 8 I I f f E gf bhdl oä df, dv dy vo väd dvo v ö och vlhgh ll ä ll oll. / och / ä båd l d. Md lä gg ä = ç f, fö oo ä f = = ç och d = ç. =.67 Vd äföhålld gäll =V, =6A, =8 ' = =.67 6 V=6 V Ny dffll: '=, '=A '= ' =.67 V = V ç ç ' ' ' ç ' ç ' b Ylg y dffll: "= D oäd lo ä oooll o vvl vd: AS= Soä ä =: ' " AS AS ' " ç ç ' " ' " " " ' ' A 6. A "= " + " dä ç' " " ç' 6. " ' V 65.6 V ç' ' ' ç',

23 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 vl g " = V = 76.6 V c = + ç g ç ç vl ob d =ç l ll ç ç ç 6 6 ç ll ç 6 ç 6 6 V/A.8 V/A och fö 6 8 = 5, 5 och 7A få = 599, 9 och 77 ç Obv oo h ågo väldf ogågvvl, dv vvl då och ä oll. D bo å g dcd oäg då bld. Obv ocå ö oo å d l å xl fö d föö. N A d/ d/ d M 9, J d d M d d och dg, och dg f d d Soä ä = O ä ll oll bl dy fö oo dfflvo v d fö odg: J. ö llå xoll få d oll ll oä väd. ä - / och bö däfö / och xoll ll oä väd /. b S l o lö Fg 8.8. M S fg. l o lä ooglg. Dä fölo få =.

24 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 M Md d gfod o läg v löoo d öl o g ccloo å oo vv ll d vvl o ov. Efo v h lg å ågo lo, gå ö ll oä AS A. V ä å d fö hd lgvyg ä hvd och l ädo, fö äg d lgg å o l å. D ld ä l äfö d båd d l och do. l och J.5 5 D bä god oxo o lä g fö hdäg ä ö lä och vvl och :. D ä ll fg d. D öv öv ä bäd fö fö odg y, dä = och ö g v / l. D d v g ö bg d båd dy vo fö lö. A =/ vo bäd d vo l 5 b, c = < l = 6.5 äfö d. = < = 5 äfö d. d oxv lä ö d d d A/. A/ d. d J dä ox d d x Vvl väx lä d d.6.5 dl d/ 5 d/ d J.6 ooll:. =. A => = 5 V < V.5A

25 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 5 =.6.5 << oxo O A

26 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 6 V Sägvo df d ffv foo o. V ä cofod fäg äll fö fod, lyc l l vl /! / co co co h h f f f f d d Flödvo lgg 9 f ägvo och ld ä /läg. Cofod ägvo g fod flödvo. V d ffv foo öglv :.6 =.6 A = 9.5 A.6=.6 - A = - 8. A.6=.6 + A = - 8. A 5. A.8 A öglv : d ffv foo. Vo o d vlhgh =. H ä vo d fö d

27 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 7 =? Jo, ä g vo ä d å ldl v vo ä vd =, dv å ll då. Do v ov fö =+. D bä vo ä d då fö =!,6,6, 5 V Sägvo : v w = = = 5 P ägvo : v w = = = 5 6 ov Sägvo h lägd 5 och lgg 6 ffö. Nä v bä flöd, v oä och h g. Säc o å flödvo ö g å ädl od. bl: 5. V.8 V..8 ov Mx flödvo hxgohö : x 5 ˆ.8V. V.8 V M flödvo hxgod : ˆ 6.7 V Sägvo Flödolygo

28 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V V yod: Slä: Allå ä I

29 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 9 V5 c b c b c c b b c b v v v v v v v v v v v v v vb vc v b c

30 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 AM Al ld å: d ol l fö f, d f l fö f, d hålg l fö f. Mg xl fö f Mg xl fö f Mg xl fö f AM h f f w v ˆ co co co ˆ ˆ co co co ˆ l l l w v I ov co h w v h d d d o häy ll få l h I

31 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 - b d d d d Fö llo d d J dä föld gäll fö : I I I I co AM co ˆ ˆ ˆ l l l I I I Ögoblcff yc äg- och övo ä c c b b Ag d d fy ä y d fod äg. Ögoblcff = b b+c c I y fy ä = o = dlff P v dögoblc. P = f Il co. P I I I l h l h l h co AM oovo ooood: d d Sä och fö dvo! d d d d d d vl ll v

32 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 AM 5,b På oo äyl g d fö ädf. f Iäg fol fö yo vvl g fö 5 Hz och oll =,, 6, 8,... =, 5, och /. Mävvl 9 / lgg ä d d yo vvl /. D ö g o 6-olg d = / lv old äd ooflöd d hgh /. c,d lv oold o o d g o ooflöd äd d d hgh - /. D dc ooö och ooäg d fv f. 9.6 f f P = 5.5 W g ff å xl vd ädf. = 9 / ä xlvvl vd ädf. Vdo å d xl vd ädf: P 55 N 55.9 N 9 6 Hz AM 6 Evvl ch: Iv v och X fö. = 8 V, I = A, P = W, = Mädf:. 5 5 P P P.6 W P P I I.9 S: =, =.5, P, =.5 P, =.5.6 =.W I P, g X P Z X.9.76 P, 8. Z co X Z X.9 H. H f 5

33 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 P AM 7 AM 6 ä P: =.5, =.9, =. H, X =.9 P b Mävvl å 8 / g d gäll fyolg oo d = 5 d/ f f P dä P W. W N N c Sö ff vcl X.6 f X P, 6. W 6. 5 N N då X A A.5.8 X 5.9 A 9. A.8 AM 8 P = Pxl v o bo få foföl. P Mo c då o dä ä xl vlhgh. fgff P ä d ff o vcl "", P. Vlhgh fö vbl lfg ä, å P lfgo c. A d ä l d xl o ov P, v d äg v

34 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 P 8 AM 9 N. N 6 9 P b 7.8,.6.5 I.5 Z P F I 5 H 7 H P I.6.5 W 7 W 8 89 P F P F H I H 9 H Aäg: Nol ä d v v fodll o ä oxv bäg ov d fyodll. och bä å ä o ov. och bä fö -odll lg: P P Q S P I P 65 VA 8 X H Q Q AM A.7 A A.5 A.5 P,.8 W. W.7 P,. N D bäd väd å ä ågo hög ä vlg äo. N. D bo å oxo ov foo ä

35 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 5 fö. AM = 8 V, =, f = 5 Hz = 5/6 d/ = 5d/ = x = N vd = x =.5 P Allä gäll: dä P Vd o gäll: h X och X vl g Mggföl och fö hä vl g: h X X h X f 8 5 X 5 Hz.6 Vd 6 Hz ä ö: 6 X 6 Hz X 5 Hz h 6 Hz N 9 N X X X X 5 Hz Fö å, dv vd. x. ädf, do d / d vvl ch. Mo ä hä lä d. h h 89 [N] 6.5 AM d d d S d b Sägvo:

36 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 6 Fö wchobo gäll d d d d d d d d På ä bl: d fö wchobo 6 d fö wchobo d fö wchobo 8 d fö wchobo d fö wchobo Soflöd väx d o hgh oooll o llldäg d ll ägvo g. Gf fö o flödvo dv o fö flödvo v dögoblc föl ldg hxgo. Vo bö hxgo c och l å hxgod. Hxgodo äc g d x v voäg g. Sö ä flöd hxgo hö. Sö ä oohgh hxgodo. d Moo h lgo o flöd. Vd låg fv ö ägdy ll oo o äg ä o och fö hög flöd och äg oo. M ägdy xlv go gö o vg öv vl få ld o g äll fö d vl ll go gö lägg ollägvo. Vd hög fv få, ä d äc ll, flöd d ä äflöd och däd läg o. AM Fö ädf gäll Wb. d gg gå d oö, g ooö. oo.

37 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 7.5A,55 b Ag, ä o. Så läg äg äc ll, ä flöd o =äflöd. Ef ävvl, 5, =5 y =, o. 8,9 A b 6,5 då " " ä ff,5,5,55h 9,5A 9,5A c Mov fö 8 h å o lg o ov fö 5. Efläg ä ö vd 8. ä äfö df 5 och 8 fö o lo. S ocå fg. bo. c 6 AM5 ll/få-glg: Fö hlv äflöd, lå gå ädf hälf v d, d odd å. P = 5 W = P, = P 5,8 = 875 W P 5 9,8 = 5 d/ Hlv d =>Hlv dlff Eff ll oo: P = 97 W b Fvglg: Fö hlv äflöd, lå gå d hlv vvl. = 76.5 d/ Eff P= = = 8 = P 8, = 5 =87.5 W 8 Eff ll fvovdl och oo: P= P 87, 5 = = 68 W, 7 c E dyg lföbg d ll/fåglg: Wll/få =.97 =.5 Wh E dyg lföbg d fvglg: Wfv =.68 =6. Wh Slld: W = 6. 7Wh / dyg Fö dv Wh, bhöv = 9 dyg dfd, 6,7 dv fvovdl bl g å d ä å!

38 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 8 d = - = 76,5 d/ ; o 5 fö o flöd=äflöd 76,5,9 77, d / f f f= Hz,6Hz f=5hz 9,8,9 AM6 o. M vll h å o flöd o ölg fö få å o o o ölg och ä lälg få llfö yc äg ä. b Efläg fll I ä, c d ; I I II II, P P P I II II I co 58W P I I P IIII 8 PII 5 6W,75,9 P I I P I 5W,8W v v föl ä obod v ff, ll xl ä P Pföl ggföl obod v ö. AM7 =57, X=5, =,6=,6 Mädf: =,7, I=,A, P=W, =7,8N b =,5, =5, =8W, =,5N c Määg Y-old oo ä 8V SM Elg d B.9 å ä vooo gåg ö ä foo vd ffv foo. O g

39 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 9 lä.7 V d fldg dv då g och fldg h g, å flödvo blo ä o:,x, x.7 V.86 V O oovl ä å g d läd flöd v:.86 V Elg vo 9.5 å g d dcd äg v:.86 V.86 V b Elg og d å ä vooh gåg ö ä foh oväd. O dl foh oväd d å få foh ffvväd och llc d å få hvdoh ffvväd. Allå ä vo lägd vd ffv foo lld l d hvdoh ffvväd. Däd å hvdäg oväd v gåg ö ä ägvo lägd. D yc o: ˆ h ˆ h ˆ f.86 V Hvdäg oväd ä d ö o äg o föo ll vå f, dv ll vå fg å fvovdl. O llldäg ä dc=6 V å ov d d hög o hvdäg ovdl vg. O yo dcd äg ä hög ä ovdl äg fölo ovdl dlv ooll öv yo. D fv då d äff g v: ˆ h,x dc 6 d/ 9 d/.86 Fö våolg ä d ocå oovvl. f 78 Hz SM O fö ä fog d ffvväd å 5 A å å vooh v gåg å o lg fögåd gf. Efo oö y å hl övo h y-ld ll väöglg, bld hl övo o vo 9. d flöd få g o ä d hl och håll x-ld. Allå: N. N x y,x b Vo v d läd flöd o v g oo ä d äd. Vo lägd ov.86 V. Soö bdg ll d ol d o läd flöd håll go llc oövo d od, d fll, dv y, x 5 V.5 V. Idcd äg bä

40 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 o vlfv gåg flöd: V 5 V och ägfll bä o 5. V 5 V. ll d vodg ydlg oö bdg ll gfäl ä l och d v ägfll ä l lv d dcd äg. Fg d ä ågold llg o b flöd fö g och äg fö g. c V få oövo y å d ov d läd flöd få g å ffv o ölg dv oövo ä d gv x-ld. Fö o bdg ll d ol flöd v l o o g f o å bhöv oö: x x.86 A A SM Elg vo 9.6 å g öglo föäg v d dl d lvll lägd. Sövo lägd äd få oll ll d o ov xo, övg vo 9.6 ä oll å läg g ö fly o och yo oo å ll. Däd g ägböväd, vofo, v 5V 59 V b D ö ägvo o f-ovdl h lägd =hvdägld o g llldäg. Allå ä d läg ägvo, fö ffv foo: 6

41 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 dc 6 V V Allå o ovdl äg äc ll fö hl og å lvll. Sö o ö å yc o bhöv. Åod v öög o gö d fföld lgvll. SM Vd fll o ä fö A vd o övo 7. A lägd v vo vd ffv foo bl gåg foh ffvväd, dx B. O o- fö bygg äg lg fg och vo 9.5 l o yo. D ö äg ovdl lv ä 6 V ll vå f, d.v.. hvdäg oväd o v 6 V. Hvdäg ffvväd däd bä vl ov lägd å ägvo vd ffv foo. d bd fodlg gflöd bä o: 6 dc y y.5 7. V. V b. N.8 N y y c Soflöd blo å föbl d o gf, dv oö å h oo läg gv x-xl fö dc flöd få g,.. fälfövgg, fg. y x d bd och gd fodlg öoo x

42 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 bä lg vo 9.5. Obv o föb och d xl oägvo g v dc. D dcd äg ä d dod dl v oäg vl gö b ovo x-ld fö bä ö o bhöv fö fälfövgg. x x dc y x y,x x dc x,x y. A Efo d xl fö ä A MS-väd å g d xl ö y-ld v: x x y,x x 7.. A. A D ö ov o:.. N.5 N SM 5 b y b V.V d/ 5 d/ 6 ol l 55 d/ H,.7 V P P b P W.9 N l.8 N l y y l l.a v c v 5 /h 6.9 /. hl d/ d/ d/ l l

43 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 W v J W oo J.9 g,.9 N ME!, d d/ d J d d d J d d d V S v 9. Ad of h d cooll ll fg d. Obv lo bh få fö bloc d ögho. b Efo övfögfo få ll ä oo v o å g övfögfo v: Jv Pol ll d övfögfo g v J v J v J l ol då väl =: J v.8 [N] c D o lo g v ff P=5 W vd /h ovd dv: P 5 N. N 6 O häy ll lo blocch å få dåd yc d = : J v Vl g: J v J v

44 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 D oä vvl håll då lå : Vl llå byd d oä fl g v: d d Jv d d J v d.8. d/. d/ 6 8. V S v 9. Ad of h d cooll ll fg d. Obv lo bh få fö bloc d ögho. b Blocch ov Vl g: J J D oä vvl håll då lå : Vl llå byd d oä fl g v: J c Efo häy ll oäll dy dv öglo dy å å övfögfo få ll, dv: G

45 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 5 väd. D g övfögfo fö vvl: G Pol fö d l y g v: J J J o d O PI-glo väd fö vvlglg ll o fol lo å l d oä fl. V S v 9. Ad of h d cooll ll fg d. Obv lo bh få fö bloc d ögho. J J Vvlglo v v P- ll PI-y. Övfögfo g v Jv Fö övfögfo gäll fö P-glo lå = I fll d P-glo å äv oädlg föäg fö l d oä fl vd lo ld få. E PI-glo l d oä fl oädlg föäg. b I d fll g häy ll fl dy. Övfögfo fö d l y g v G J f J f Sy o d l ol g lol d I d vä fg f oä fl d hög. Allå v vä fg gv d P-glo och hög gv d PI-glo.

46 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 6 V c övfög: J Sl y: J J J J Slväd v g: = J J l Alv: d. Ifö glv. O V ä ä, fol lg: V5

47 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 7 övfög: Sl y: J J J J J vo: J ö ll d vo: J Sö bbh ocllo ol h o ä å gä ll olx ö: J Md yoö ä,, 5 b I oällåd gäll 6 J,, c O ävädgl lågfl å vvlglo föäg! V6 Moäll ä oädlg bb, dv övfögfo

48 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 8 b övfög: J J Sl y: J vo: J J ö ll d vo: J J J J J Dbblol: J Väl =>>=> gg J,,, c I oällåd ä = vå od:.. c övfögfo => J Slväd å gög, g =: J l d Modll fö oäll ä d: O d y l y c, håll ylg ol lc. D bl vå, lälg od ä väd.. y o. Ig olx ol: = Då bl gg J och 67,9,,9, 9 Vd hd hä o v vä god b?

49 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 9 Alv b Md J,,9 bl 9gg,9 D bäd föäg bl llå fö o o häy ll oäll h bgäd bbh. S S b S v. Moglg. c. Efo glo h dd-b föäg d lvll å öd ö. d d fll ä ägböväd ö ä llldäg vl ld ll övodlo. Allå bhöv fl l fö å d öd ö. Säll choff äglg och ä dy-cycl vl g dc w D dc w dc Söl bl xl då : ä l d hlv llldäg. dc w

50 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 5 b S v. Sld c cool of gc gl h lod wh f co. c A d f -wd å godl. S b d bo å ö äväd vd g. O ö vlg ä å g d v: dc c Säll choff äglg och ä dy-cycl vl g dc w w dc w w dc dc w dc f D

51 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 5 S Elg häldg v d d öglo ä Vd odlo y v ägdy y, fväd fö y ä Slfo ll lo fö ö, äg och ägdy:,5,5,5 5,x x,x x,x x y lo vlg y vlg lo lo vlg vlg lo lo vlg vlg lo y y y y Sä lfo d o gloyc: lo lo lo lo lo y lo y y lo y lo lo y lo lo lo gg Föä g y 5,5,5,5, S5 y y

52 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 5 y =, =, b P-dl glo g y Ifö lfo ll lo: vlg y vlg lo vlg lo vlg lo y y y lo lo lo lo lo lo Föäg y y O hlv och odlofv födbbl, bl oföädd! S6 Ag v h E-l ll o. Mdlvädbld ll I ägvo öv lvll! Sä d väd å ö: + och!,,,, På lvll ä: - ägdlväd d och l d böväd. d d d d d d d d

53 ög ll övggf: EIEF El och Dvy V6 5 - ö gld å lvllddb - : o. ä v ll fl hll. vl g glofol d P-dl och I-dl: g fväd ll odlo o g wchllåd fö f och - g fväd ll odlo o g wchllåd fö f b,,