EdBuild - EdRoboClaw

Transkript

1 EdBuild - EdRoboClaw Bygga och programmera en robotarm Svårighet: The EdRoboClaw EdBuild by Microbric Education is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License. Översatt av CodeKid.se

2 Robotarm (EdRoboClaw) Robotarmen styrs men en vanlig fjärrkontroll och programmeras med hjälp av streckkoder som finns i den här instruktionen Robotarmen kan åka framåt, bakåt och svänga åt höger och vänster. Du kan också öppna och stänga klon för att lyfta upp saker. Byggets svårighetsgrad Robotarmsbygget har svårighetsgrad 3. Svårighetsgrad Lämplig ålder Programmeringserfarenhet Streckkoder och fjärrkontroll Streckkoder och fjärrkontroll Streckkoder och fjärrkontroll EdPy - Streckkoder och fjärrkontroll och - EdWare eller - EdPy Förberedelser Kontrollera att du har allting du behöver innan du börjar bygga. Det här behöver du För att bygga robotarmen behöver du: 2 Edisonrobotar 1 EdCreate Edison robot creator s kit 1 fjärrkontroll (TV eller DVD) 1 utskrift av streckkoderna till den undre Edison (finns i den här instruktionen) 1 utskrift av streckkoderna till den övre Edison (finns i den här instruktionen) Programmering som behövs För att programmera robotarmen behöver du programmera fjärrkontrollen med sex olika kommandon. Det gör du med streckkoderna som finns i den här gudien. Bygga med Edison Du kan bygga med Edison antingen med hjälp av EdCreate creators kit eller LEGO. Bitar kan fästas på ovan- och undersidan av Edison-roboten. Det går att fästa LEGO på sidorna och om du tar bort hjulen kan LEGO-stänger fästas i hålen för att till exempelvis driva hjul eller kugghjul.

3 Det finns tre typer av hål på Edisons sidor, se bilderna nedan för hur du kan fästa saker på Edison. LEGO-fästen på Edisons sida och ovansida 2 x 8 bitar 2 x 8 bitar 2x fästhål Fästhål Snäppfäste 2x snäppfäste Motordrivet krysshål Borttagbar lins 2 x 8 bitar 2 x 8 bitar 2 x 2 bitar LEGO-fästen på Edisons hjul och undersida

4 Typ av hål Beskrivning Passar med Snäppfäste Fästhål Krysshål Hål som passer till snäppfästen med fullt djup. Hål med fästhålsdjup som passer till halva snäppfästen. En motordriven koppling som roterar. Bygga robotarmen (EdRoboClaw)! Robotarmen ä ren fjärrkontrollsstyrd robotarm som du kan köra omkring med. Klon kan öppnas för att lyfta upp föremål. Så här ser den färdiga robotarmen ut:

5 Steg 1: Programmera Edison Innan du börjar bygga med EdCreate-bitarna behöver du programmera båda Edisonrobotarna med fjärrkontrollkoderna. På de följande sidorna finns streckkoderna för den övre och den undre roboten. Skriv ut sidorna så att du kan köra med robotarna över koderna.

6 Undre Edison streckkoder Skriv ut den här sidan! Den undre Edison är den som gör så att det går att köra runt med robotarmen. Programmera den undre Edison Den undre Edison kommer att göra så att det går att förflytta robotarmen (framåt, bakåt, svänga höger och vänster). Kör Edisonroboten som ska vara underst över de här streckkoderna och programmera dem till en knapp som passar för manövern på fjärrkontrollen. Använd inte knappar som du vill använda för att styra robotklon. Läsa in streckkoden Ställ Edison på höger sida om streckkoden 2. Tryck 3 gånger på inspelningsknappen (runda knappen) 3. Edison kör framåt och läser in streckkoden 4. Tryck på den knapp på fjärrkontrollen som du vill ska styra funktionen Streckkod IR köra framåt Streckkod IR learn köra bakåt Streckkod IR svänga vänster Streckkod IR svänga höger

7 Övre Edison streckkoder Den övre Edison styr robotarmens klo. Skriv ut den här sidan! Det kan vara bra att märka robotarna så att du vet vilken som är programmerad som den undre och vilken som ska vara överst. Du kan markera den övre med till exempel en legobit eller en bit tejp. Du kan också ta bort hjulen på den övre roboten så fort du last in streckkoderna så att du inte blandar ihop dem. Programmera den övre Edison som styr klo-armen Kör Edison över streckkoderna som står på den här sidan och programmera knapparna på fjärrkontrollen som passar för respektive manöver. Använd inte knappar som du använt till den undre Edison-roboten. Läs in streckkoden 1. Ställ Edison på höger sida om streckkoden 2. Tryck 3 gånger på inspelningsknappen (runda knappen) 3. Edison kör framåt och läser in streckkoden 4. Tryck på den knapp på fjärrkontrollen som du vill ska styra funktionen Streckkod IR klo-armen stängs och lyfts Streckkod IR klo-armen öppnas och sänks

8 Förslag på knappar på fjärrkontrollen Sväng vänster Kör framåt Sväng höger Kör bakåt Stäng och höj klo-armen Sänk och öppna klo-armen Steg 2: Montera robotarmen Följ bildinstruktionerna steg för steg för att bygga kranen. Så här läser du instruktionerna: Instruktionssteg Bygginstruktioner Ingående delar Fullskalig storlek (vid utskrift 100% på A4). Siffran i cirkeln visar hur lång delen är mätt i antal legoknoppar.