RESEBERÄTTELSE Namn År och termin för utbyte Filip Mattsson, filipmat@kth.se Utbytesuniversitet ETH Zurich Utbildningsprogram Civinlingenjör elektroteknik, masterprogram Systemteknik och Robotik HT16, VT17 ETH Zurich läsåret 16/17 Under mitt fjärde år på KTH åkte jag på utbytesstudier vid ETH Zurich i Schweiz. Det var en fantastisk upplevelse, en av de bästa perioderna i mitt liv och jag är otroligt glad att jag åkte. Jag valde att studera vid ETH för att det är ett bra och högt ansett universitet, och Schweiz verkade vara ett väldigt vackert, välorganiserat och trevligt land att bo i. Innan avresa Ansökan till universitet genomfördes online och var väldigt rättfram, det gavs tydlig information om vad som behövde göras. Man behövde ange en preliminär studieplan när man sökte så det var bra att tidigt se vad det fanns för kurser. Det största kravet från ETH på studieplanen var att två tredjedelar av poängen skulle tas från avdelningen man sökte utbytesstudier till. I mitt fall är min master på KTH ganska interdisciplinär så jag fick godkänt från ETH att ta en större andel kurser från andra avdelningar, men i detta fall bör man nog ha kontaktat och fått det godkänt av ansvariga på avdelningen innan man skickar in ansökan. Ankomst Jag kom till Schweiz några veckor innan studiestarten. Från universitetet får man information om viktiga saker som man behöver göra och hur, till exempel införskaffande av sjukförsäkring (som man är undantagen från som europé) och registrering hos schweiziska myndigheterna. De sista två veckorna innan terminen börjar erbjuds det intensivkurser i tyska i alla nivåer av ETH tillsammans med UZH (University of Zurich), vilket jag deltog i och kan starkt rekommendera. Kurserna består förutom språkstudier till stor del av introduktion till Schweiz och Zürich och innehåller många aktiviteter för att lära känna varandra. Dessa två veckor var väldigt roliga, och mina bästa vänner under mitt utbyte träffade jag under kursen. Kurserna kostar ca 100 CHF och är väldigt populära, anmälan sker någon gång under sommaren och platserna kan ta slut på ett par timmar så det gäller att anmäla sig snabbt om man vill läsa den. Det finns en organisation som organiserar event för utbytesstudenter, ESN Zurich. Under de första veckorna har de flera tillfällen för att lära känna folk, till exempel en grillkväll och några fester, sedan har de event under terminen också. Genom dem kunde man också ansöka om att få en fadder. ETH har likt KTH sektioner för de olika programmen, vilka anordnade en kort introduktion den första studiedagen. De har också aktiviteter under årets gång men jag deltog inte i dessa. 1 (8)
Ekonomi Klassen i intensivkursen i tyska, med utsikt över Zürich i bakgrunden. Schweiz är dyrt och Zürich är en av de dyraste städerna i världen, så det är bra att budgetera för lite större utgifter än i Sverige. En stor faktor som kan variera är hyran, vissa hade billiga rum runt 400 CHF och vissa hade dyrare upp till 700-800. Att till exempel äta på restauranger är dyrare än hemma, men i mensan vid universitetet var det billigare (ca 6 CHF). I övrigt är det mesta lite dyrare än i Sverige, som kläder, mat i butiker, etc, men det är inga enorma skillnader. Eftersom Schweiz inte är med i Erasmus får man inget Erasmusstipendium, men alla utbytesstudenter får ett stipendium från ETH som när jag studerade låg på 1800 CHF per termin. Om man skulle behöva ytterligare pengar går det oftast att ta merkostnadslån från CSN. För kollektivtrafiken kostar ett månadskort ca 60 CHF för den inre kollektivtrafikzonen, vilken de flesta studenter bodde i. Om man bor längre ut vilket jag gjorde blir det dyrare, upp till ca 170 CHF. I Schweiz är det smidigt att åka tåg för att upptäcka landet, men tågresor är relativt dyra. Det finns ett årskort som heter Halbtax, det kostar 185 CHF och gör att man åker tåg till halva priset. Detta är troligtvis värt att köpa även om man bara är en termin i Schweiz för man tjänar in det på några resor. Det finns också Gleis 7 för ca 130 CHF, ett tillägskort till Halbtax med vilket man åker gratis efter klockan 7 på kvällen. Det finns också dyra månads-/årskort, kallat GA, för hela Schweiz. Boende Det är inte helt lätt att hitta boende i Zürich. Som utbytesstudent kan man ansöka om boende via universitetet, men de har bara ett visst antal boenden och man är inte garanterad att få ett. Jag fick inget den vägen och fick leta på egen hand. Min bostad fick jag via WOKO, det största studentbostadsföretaget i Zürich. Skillnaden från t.ex. SSSB i Stockholm är att man inte får bostad efter ködagar utan man ansöker direkt till lediga bostäder. Mitt boende låg en bit utanför Zürich i staden Winterthur. Det gick ofta tåg därifrån till Zürich som tog ca 20 minuter och dörr till dörr hade jag ca 45 minuter till skolan. Min hyra låg på 730 CHF vilket är i det dyrare laget för en studentbostad men absolut ingen ovanligt hög hyra. Vi var 13 studenter som delade på toaletter, dusch och kök. Jag uppskattade att bo i delad bostad eftersom jag lärde känna folk både från Schweiz och från andra länder. 2 (8)
Förutom studentbostäder är det vanligt att folk delar lägenheter i så kallat WG (Wohngemeinschaft). Det finns hemsidor där folk lägger upp privata annonser efter nya medboende (t.ex. wgzimmer.ch). Det var vissa som inte hade hittat någon bostad innan de ankom i Schweiz utan fick bo på vandrarhem ett tag. Men det är lättare att få en bostad när man är på plats och kan besöka visningar och det löste sig för alla efter ett par veckor. Universitetet och studierna ETH är lite större än KTH och bedriver verksamhet inom i stort sett samma områden. Det finns två campus, Zentrum och Hönggerberg. Huvudcampus Zentrum ligger centralt nära tågstationen. Campuset Hönggerberg är ett nyare campus som ligger lite längre bort uppe på en kulle, men det nås fortfarande lätt med kollektivtrafik och det går bussar mellan campusarna för ETH-studenter. Olika ämnesområden ges generellt i ett campus, till exempel är bland annat elektroteknik och data i Zentrum medan fysik, arkitektur med flera är i Hönggerberg. ETH huvudbyggnad. Studierna på ETH anses vara ganska krävande med högt tempo och jag upplevde det som att det krävdes mer tid än på KTH, men det är hanterbart om man är motiverad och disciplinerad och jag kände att jag också hade gott om tid över för fritid. Kurserna och föreläsarna håller generellt hög kvalitet. Kurserna omfattar för det mesta färre högskolepoäng, ofta 4-6, och går över hela terminen vilket innebär att man kommer läsa många kurser. En termin läste jag sju kurser samtidigt, vilket tog ett tag att vänja sig vid men gick bra. Poängen motsvarar de svenska, d.v.s. heltidsstudier omfattar 30 HP/ECTS per termin, och det är inte rekommenderat att läsa mer än 30 HP per termin. Alla masterkurser ges på engelska, medan kurser på kandidatnivå ges på tyska. Vissa kurser examineras muntligt, vilket var en intressant upplevelse och jag tyckte det var ett väldigt bra examinationssätt. Många kurser har som vanligt skriftliga tentor, ofta ca två timmar. Tentorna kändes väldigt stressiga och svåra, men det gick att få bra betyg även om det inte kändes så bra under tentan. Viktigt att ha i åtanke är terminsdatumen vid ETH. Det finns två olika examinationsperioder: end-ofsemester och session examination. Vilken period examinationen ligger i beror på vilken kurs det är. 3 (8)
Exakta terminsdatum finns på hemsidan, men sammanfattningsvis ligger end-of-semester efter kursernas slut och session examinations senare. Under höstterminen är session examinations i februari och under vårterminen i augusti. De flesta kurser jag läste hade session examination, men jag försökte också välja några kurser som examinerades tidigare för att dela upp arbetsbördan. Eftersom man läser många kurser är tentaperioderna långa och man får räkna med att lägga ned mycket tid under dem (d.v.s. troligtvis plugga ett antal veckor under sommaren om man är där vårterminen). Kurser Polybahn, en kort bergbana som leder upp till ETH Zentrum. De första två veckorna kunde man lägga till och ta bort kurser, så man kan till exempel gå på en föreläsning och se om det verkar intressant. Jag gjorde ganska stora förändringar i min studieplan under terminsstarterna på grund av schemakrockar och för att pussla ihop med mastern på KTH. Kursutbudet var stort, jag hade inga större problem att hitta intressanta och relevanta kurser för mitt program och kunde tillgodoräkna allt. Totalt läste jag 14 kurser under mitt utbytessår. I slutet av dokumentet skriver jag korta beskrivningar och tankar om kurserna som jag läste. Staden och landet Zürich med ca 400 000 invånare är den största staden i Schweiz. Det en ren och vacker stad bredvid en sjö och har utsikt över Alperna i fjärran. Kollektivtrafiken består av tåg, spårvagn och buss och fungerar väldigt bra. Utsikten över Zürich i den översta bilden i dokumentet är från det lilla berget Üetliberg som ligger i staden. Toppen kan nås till fots eller via tåg och erbjuder skön natur bara några minuter från stadscentrum. Zürich är tillräckligt litet för att vara charmigt men också stort nog för att kännas som en storstad och har därmed mycket att erbjuda när det gäller kultur, shopping, uteliv och liknande. Ett populärt nöje under sommaren är att bada i sjön eller i floden som går genom staden. Landskapet i Schweiz är fantastiskt då stora delar av landet ligger i Alperna. Att vandra i bergen är nog det jag tyckte mest om under mitt utbyte, och något jag önskar att jag gjorde mer av. Det finns otaliga vandringsleder i alla svårighetsgrader och bergen nås med ett par timmars tågresor från Zürich, så det är lätt att åka på kortare dagsvandringar och komma tillbaka samma dag. Det finns självklart väldigt bra möjligheter för skidåkning i Alperna men jag åkte inget under mitt utbyte. Schweiz har också många vackra städer och det tar inte lång tid att åka till dem. Schweiz ligger centralt i Europa så det lämpar sig bra för att besöka närliggande länder med tåg, buss eller flyg. Jag gjorde kortare resor med tåg till bland annat Paris och norra Italien. 4 (8)
Höga berg vid byn Grindelwald. Jag vid en bergssjö vid namn Oberblegisee. 5 (8)
Språk och kultur Schweiz har fyra officiella språk, Zürich ligger i den tysktalande delen så där är det officiella språket tyska. Till vardags pratar folket däremot så kallad schweizertyska som snarare är ett eget språk än en dialekt och kan vara väldigt svår att förstå, även folk från tysktalande länder har svårt att förstå schweizarna. Dock så kan de också högtyska/standardtyska så det går att öva och använda den med. De flesta yngre talar engelska men inte alla äldre. Man klarar sig troligtvis bra utan tyskakunskaper men jag rekommenderar ändå att lära sig så mycket som möjligt. Människorna och kulturen skiljer sig inte jättemycket från i Sverige så det sker inga stora kulturkrockar. Runtom i landet finns det diverse festivaler och karnevaler (framför allt Fasnacht) som kan vara roligt att kolla på eller delta i. I Zürich finns till exempel Sechseläuten som lockar många åskådare, ett slags vårfirande som börjar med en parad och avslutas med brännande av en stor snögubbe med huvuded fyllt av fyverkerier. Fritid och sociala aktiviteter Sechseläuten med brinnande snögubbe i centrala Zürich. Det finns ett väldigt stort utbud av idrott på universitetet. Alla studenter är medlemmar i ASVZ, en sportorganisation som drivs av ETH samt ett par andra universitet. Medlemskap är gratis och man har tillgång till en mängd sporter. De allra flesta sporter har lärarledda lektioner som man kan delta i utan kostnad. Jag gick regelbundet till ultimate frisbee samt bouldering, och provade på bland annat yoga och boxning. Det finns också flera gym för den som tycker om det. Att delta i idrottslektioner var också ett bra sätt att lära känna både lokala och internationella studenter. ESN Zurich organiserar diverse event, till exempel middagar, pubkvällar, fester och resor, ofta till rabatterade priser. Jag deltog i vissa, bland annat ett besök till ett bryggeri och en fonduemiddag. Rekommendationer och övriga reflektioner Mitt råd är att ta chansen att åka på utbytesstudier! Även om du bara är lite intresserad av att åka. Jag var osäker innan jag sökte men det är ett av de bästa besluten jag tagit. Schweiz är ett underbart land och jag kan bara rekommendera det. Så länge man är beredd på att studierna kräver lite tid. Till sist, tveka inte att ta kontakt med mig eller andra studenter som varit på utbyte om du har frågor eller bara vill veta mer. Jag delar jättegärna av mig av mina erfarenheter och troligtvis andra också. Filip Mattsson, E-13 filipmat@kth.se 6 (8)
Kursbeskrivningar Nedan följer korta beskrivningar av kurserna jag läste. Höstterminen 2 HP: Intensive Course for Exchange or Master Students, A2.1 Tidigare nämnd intensivkurs innan höstterminen började. Väldigt rolig, rekommenderas. 2 HP: Post-Beginners German for Exchange and Master Students, A2.2 Tyskakurs under terminens gång. Bra kurs, jag upplevde det inte som att den krävde mycket arbete. 4 HP: 227-0689-00 System Identification Kursen handlar om hur man kan modellera ett okänt system genom att skicka in signaler och se vad som kommer ut. Jag tyckte att föreläsaren, Roy Smith, var väldigt bra. Han förklarar bra, ger ofta exempel av verkliga problem och presenterar materialet på ett sätt som ger intuition. 6 HP: 227-0447-00 Image Analysis and Computer Vision Introduktionskurs till datoreseende. Hade några datorlaborationer där man fick implementera teorin. Kursen innehöll väldigt mycket information inom många områden och krävde en hel del jobb, men den var lärorik och gav en bra grund inom datorseende. 6 HP: 227-0197-00 Wearable Systems I Kursen handlar om apparater som bärs på kroppen i avsikt för att samla data och analysera den. Den behandlar vad som krävs av sensorerna, lite grundläggande maskininlärning, lite om tidsserier och crowd-sourcing m.m. Hade datorlaborationer efter varje föreläsning som man behövde göra men som tyvärr kunde vara lite stressiga och man lärde sig inte så mycket av dem. Annars bra kurs. 4 HP: 151-0601-00 Theory of Robotis and Mechatronics Kursen handlar framför allt om hur man beskriver en robots position och rörelse, tex slutpositionen av en robotarm bestående av flera rörliga delar. Intressant, inte så svår, mycket linjär algebra. 4 HP: 151-0563-01 Dynamic Programming and Optimal Control Väldigt bra och framstående föreläsare, Raffaelo D Andrea. Också bra kurs om dynamic programming. 2 HP: 363-0790-00 Technology Entrepreneurship Introduktion till entreprenörskap med fokus på teknologiska startups. Huvudföreläsaren var väldigt bra, ca hälften av föreläsningarna gavs av gästföreläsare av varierande kvalitet från industrin. Inte så svår kurs så länge man är uppmärksam på föreläsningarna. Jag valde den lite på måfå när jag behövde ett par poäng till men jag är glad att jag läste den. Vårterminen 2 HP: Einsteig ins Niveau B1 (Deutsch) Tyskakurs under terminen. Se beskrivning av föregående tyskakurs. 8 HP: 252-0220-00 Learning and Intelligent Systems Introduktionskurs till maskinlärning. Väldigt populär kurs, bra föreläsare, bra kurs. Kursinnehållet var ganska teoretiskt, olika maskininlärningsmetoder beskrevs med mycket matematik. Innehöll laborationer som gav bonuspoäng till tentan. Kursen krävde mycket jobb men omfattar också många högskolepoäng. 4 HP: 151-0660-00 Model Predictive Control Det var inte den bästa kursen jag läst, även om ämnet är intressant. Föreläsningarna gick väldigt snabbt med mycket innehåll, det krävdes mycket arbete för mängden poäng och det var oklart vad 7 (8)
man förväntades kunna i slutet. Dock så var det första gången på ett tag som den gavs som terminkurs (var tidigare en blockkurs), så den kanske förbättras nästkommande omgångar. 5 HP: 151-0854-00 Autonomous Mobile Robots En grundläggande kurs om robotar på ben eller hjul som rör sig i diverse miljöer. Hur man beskriver dess rörelse, estimerar position, konstruerar kartor utifrån vad kameran ser, planerar väg m.m. Intressant, ganska lätt. 6 HP: 227-0207-00 Nonlinear Systems and Control Väldigt teoretisk med många bevis, teorem o.s.v., men välstrukturerad och relevant om man tycker om reglerteknik. Föreläsarna är från ABB och har koll på hur det kan se ut i industrin, även om fokus i kursen är teoretisk kunskap. 6 HP: 227-0215-00 Control Systems II Fortsättningskurs i reglerteknik, handlar mycket om robusthet av reglersystem och en del om multivariabel reglering. Samma föreläsare som i System Identification. 8 (8)