TRAJEXIA To t a l f r i h e t i n o m p o s i t i o n e r i n g

Relevanta dokument
Trajexia Motionenhet

CP1L. D e t k o m p a k t a s t y r s y s t e m e t. » Av a n c e ra d r ö re l s e s t y r n i n g. » H ö g p r o c e s s h a s t i g h e t

TRAJEXIA-PLC. To t a l f r i h e t v i d r ö r e l s e s t y r n i n g. » D u b e stämmer. » Fr i h e t a t t d e s i g n a

SmartSlice. Systemkonfiguration

MÄTSENSORER. Kvalitetskontroll med hög precision

E2B INDUKTIVA GIVARE. » Anpassad för standard industrimiljö» Ny kostnadseffektiv induktiv givare. Upplev innovation och tillförlitlighet av idag

PROFINET Nätverkskommunikation med framtida teknik

DYALOX INDUSTRI-PC Fö r p å l i t l i g i n d u s t r i e l l d i a l o g

Optimering av industriell nätbyggnad DEVICENET

Flexibel småskalig automation ZEN

Kontaktsensor för mätning ZX-T-SERIEN

S8VK NÄTAGGREGAT. Pålitlig och enkel drift världen över.»» Marknadens mest kompakta konstruktion»» Tål tuff miljö»» Enkel och snabb installation

Unikt Plug-and-Play-koncept ZX LASERSENSOR

REGULATORER OCH HALVLEDARRELÄER

SMARTSLICE I n t e l l i g e n s, p u n k t f ö r p u n k t

E3FA FOTOELEKTRISKA SENSORER

TEKNISK DATA & PRISLISTA

EXOcompact Eedo. Fritt programmerbar rumsregulator. Applikation. Installation. Funktion

Lösningar med skruvfri förbindning SOCKLAR TIDRELÄER. för snabbare och mer pålitlig anslutning. Advanced Industrial Automation

Onlinedatablad TDC-M100 TDC GATEWAYSYSTEM

Styrsystem. PLC kompakt

E2EC. Ultraliten induktiv givare. Tillämpningar. Typöversikt. Givare DC tvåtrådstyp. Tillbehör (beställs separat) Monteringsfästen

Nästa generation säkerhetsbrytare D4N-SERIEN

FLEXIBEL MASKINAUTOMATION. När vi säger att det fungerar kan du förlita dig på att DET FUNGERAR!

NE1A/DST1. DeviceNet-säkerhetssystem. Omron lanserar nu ett DeviceNetkompatibelt

AC SERVOMOTORER OCH SERVOFÖRSTÄRKARE KRAFTELEKTRONIK

COMBI Kanalers Kombinations Modul

EXOcompact Ardo. Friprogrammerbara styrenheter. Applikation. Funktion

Räknare med displayer. Elektroniska räknare. Nordela. 20 khz / Förvalsräknare 10 khz med pulsgivare (A, B) HTL DX

Din manual OMRON V1000 INVERTER

Optimerad för lågeffektapplikationer

Fotoelektriska lasersensorer E3C-LDA-SERIEN. L å n g r ä c k v i d d, j u s t e r b a r l a s e r s t r å l e. Advanced Industrial Automation

Onlinedatablad TDC-B200 TDC GATEWAYSYSTEM

Nätaggregat i blockutförande med DC back-up lösningar S8TS-SERIEN

Intern kompressorstyrning

Onlinedatablad FLOWSIC200 FLÖDESMÄTARE

Nr. 1 inom Defence. Budskapet vi vill förmedla till våra kunder och leverantörer, är helt enkelt att vi vill vara bäst. AFFÄRSOMRÅDEN MOBILE DEFENCE

Teknisk specifikation

ABB komponentfrekvensomriktare ACS50, 0,18 till 2,2 kw / 0,25 till 3 hk

Serie V20 & V22, Fieldbus II (VE2) System PROFIBUS-DP, INTERBUS-S, DeviceNet, CANOpen

Mjuka starter smarta stopp. Emotron MSF 2.0 mjukstartare

Micro-PLC em4. 3G, GPRS eller Ethernet Loggar och larmar Analoga in-/utgångar Fullständig fjärråtkomst

Magnetiska flödesmätare BFM910 / BFM910E / BFM920

Installationsmanual CAT12 CE Moderkort

EC-PU4. Processorenhet med 4 kommunikationsportar. Central processorenhet i EXOclever-serien. Utrustad med tre seriella portar och en TCP/IP-port.

Exigo. Den enkla vägen till kontroll av värmeanläggningar i bostadshus

5-29 Distribuerade I/O

Konfigurerbart säkerhetsrelä 440C-CR30

CJ2-SERIEN. » Snabbare maskinutveckling» Innovation genom utveckling. Nya PLC-system med bevisat hög tillförlitlighet. » Flexibel kommunikation

Exigo. Den enkla vägen till kontroll av värmeanläggningar i bostadshus

NUS-4. Ultraljudsgivare. för vätskor och fast material. OMätavstånd: Vätskor: upp till 25 m Fast material: upp till 10 m

Innovation för system integration

M-Bus Fjärravläsningssystem M-Bus master, GSM/GPRS, TCP/IP

Emotron FDU 2.0 Frekvensomriktare

µc 3011/3012 Programmerbar signalomvandlare Programmering via µ Consol Programvara MC Vision Digital datalänk

Advant OCS. Det kompakta och kostnadseffektiva I/O-systemet S200L I/O. Open Control System

Vi börjar med att titta på ELC-12 standard CPU, denna har 3st kommunikationsportar.

Beijer Electronics AB, MA00062D,

DCU605. Tekniska Data. Datablad SDA00178SE Version /02/18 Passersystem. Dörrcentral med direkt IP-anslutning till ESMIKKO-server

Två-färgs panelinstrument K3MA-SERIEN

Signal Isolation serien. A d d i n g v a l u e t o f a c t o r y. a n d p r o c e s s a u t o m a t i o n. visning. ex barriär.

IMSE WebMaster. med inbäddad webbserverteknik

EFFEKTIV FORMATOMSTÄLLNING

Serie E3FS med F3SP-U3P-TGR och F3SP-U5P-TGR

E1000. E1000-serien för framtiden

Nr. 1 inom Defence. Budskapet vi vill förmedla till våra kunder och leverantörer, är helt enkelt att vi vill vara bäst. AFFÄRSOMRÅDEN MOBILE DEFENCE

adage solutions ADAGE NEREID Handburen Läsare RFID RFID-SYSTEM OCH PRODUKTER TEKNISKA DATA

Linjära ställdon Vesta Automation. Komponenter för automation. Nordela V09.03

LTC 2605/91, videohanterare

Kombi-instrument UPM 3010 PK1

GYLT/GYLS. Manual. Sid 1(6) Smidig och enkel anslutning med M12-kontakten. Mekanisk specifikation

En ny global standard för tidreläer och räknare H5CX H7CX

Operatörspaneler speciellt för drivsystem

SHARKY 775 KOMPAKT ENERGIMÄTARE ULTRALJUD. Applikationer. Egenskaper

OMRON. PLC till PLC kommunikation (CP1L-E) Ethernet. 22 april 2014 OMRON Corporation

effektiv tillståndskontroll för alla branscher

BE Wastewater P2 v1.20. Systembeskrivning Svenska

Bokens innehåll 1. MEKATRONIK en del av vår vardag 2. Styrning med LOGISKA FUNKTIONER

TRYCKREGULATOR. Lucifer EPP 4 - Basic. Beskrivning. Tekniska data

Originalbruksanvisning AS-i Safety-kretskort E7015S /00 07/2010

Onlinedatablad. C4P-SA06030A001000, C4P- EA06030A detec4 Prime SÄKERHETSLJUSRIDÅER

Introduktion till E-block och Flowcode

Fältbussanslutningar Länkstruktur CMS länkstruktur CMS, B-design. Katalogbroschyr

Nu är sändarfamiljen komplett.

Din manual HP DVD WRITER DVD300

ULTRALJUDS NIVÅTRANSMITTER

Fältbussanslutningar Länkstruktur DDL Länkstruktur DDL, fältbussnod. Katalogbroschyr

Onlinedatablad. V3T11S-MR12A8 TriSpector1000 3D-VISION

E L E K T R O M A G N E T I S K F L Ö D E S M Ä T A R E

ABB frekvensomriktare. Lösningar för Motion Control

MultiPlus-II 48/3000/ V (tidigare kallad MultiGrid-II)

Bruksanvisning i original. Vital 2 och Vital 3. Användarmanual

Industriell Datakommunikation. Allt du behöver veta om RS-232

Swing-Gate. ECO B/S Installation av Swing Gate

Instruktion värmeväxlarstyrning RHX 2M SILVER C RX, RECOnomic stl , RECOsorptic stl

Säkerhetsreläer Zander Aachen TALOS. Säkerhetssystemet med plug & play. Komponenter för automation. Nordela

JX frekvensomriktare. Kompakt och komplett.»» Kvalitet och stabilitet som du kan lita på»» Inbyggd kommunikation»» Billig och miljövänlig

Flödesmätare VM 9911 NivuFlow 600 Löptidsflödesmätning av rena till lätt förorenade media i fyllda rör.

PNSPO! Tips! CP1W-AD och DA. 14 mars 2012 OMRON Corporation

Normer: EMC: EN , EN LVD: EN Matning:

Transkript:

TRAJEXIA To t a l f r i h e t i n o m p o s i t i o n e r i n g» Frihet att kommunicera» D u b e stämmer» Frihet att konstruera

Det avancerade positioneringssystemet som ger dig full kontroll Trajexia är Omrons nya positioneringsplattform som har samma prestanda som ett renodlat positioneringssystem samma enkelhet som ett automationssystem kombinerat med Frihet att kommunicera Trajexia har en inbyggd Ethernet-port som uppfyller dagens och framtidens kommunikationsstandard. Dessutom har Trajexia gränssnitt till vanliga fältbussar som Profibus-DP och DeviceNet. tryggheten i samarbetet med en global aktör. Trajexia ger dig förutsättningarna att skapa de bästa maskinerna idag... och i morgon. MECHATROLINK-II Upp till 16 axlar

» Frihet att konstruera Frihet att styra Trajexia erbjuder perfekt styrning för upp till 16 axlar via servobussen MECHATROLINK-II med oberoende styrning av position hastighet och moment för axlarna. Trajexia har kraftfulla kommandon för positionering vilket gör programmeringen intuitiv och enkel. Frihet att bygga Det finns ett stort sortiment av roterande linjära och direktdrivna servon i toppklass samt omriktare. Systemet är skalerbart från 2 axlar upp till 16 axlar samt 8 omriktare och I/O-moduler. Ethernet I/O-enheter

» Fr i h e t a t t v ä l j a Perfekt positionering Hjärtat i Trajexia är den nya positioneringsenheten TJ1 med multi-tasking. Den drivs av en 32-bitars DSP och är konstruerad för att klara av de mest krävande positioneringsuppgifter såsom e-cam e-växellåda registreringsstyrning och interpolation... med bästa möjliga prestanda genom enkla positioneringskommandon. Skalerbarhet Fritt val mellan CPU för 4 eller 16 axlar. Den nya MC04 CPU-enheten som kan hantera upp till 4 axlar ger tillsammans med den nya 4-axliga MECHATROLINK-II masterenheten en kompakt lösning utan att kompromissa med prestandan. Nätaggregat Positioneringsenhet MECHATROLINK-II Ethernet master Profibus-slav

Verklig storlek Direkt anslutning via Ethernet Trajexias inbyggda Ethernet-port ger direkt och snabb anslutning till PLC- och HMI-enheter samtidigt som den ger full tillgång till enheterna via en MECHATROLINK-II servobuss. Seriell port En seriell port ger direkt anslutning till Omrons PLC- HMI- eller andra fältenheter. Lokala I/O Fritt konfigurerbara inbyggda I/O i styrenheten gör att du kan anpassa Trajexia perfekt till din maskin. CANopen-modul MECHATROLINK-II Master MECHATROLINK-II master kan styra upp till 16 servon omriktare eller I/O-enheter och ger fullständig transparens genom hela systemet. Profibus-DP DeviceNet och CANopen Standardiserat på Profibus DeviceNet eller CANopen? Inga problem. Trajexia har dessa gränssnitt som tillval plus många andra möjligheter. Flexibel axelmodul Med den flexibla axelmodulen kan två motorer styras via analog utsignal eller pulståg. Modulen stöder de viktigaste protokollen för absolutgivare vilket gör att en extern pulsgivare kan anslutas till systemet. Servosystem och frekvensomriktare Det finns ett stort urval av klassledande roterande linjära och direktdrivna servon samt omriktare som uppfyller behovet av kompakthet prestanda och tillförlitlighet. Fält-I/O I/O-enheterna i servobussen MECHATROLINK-II ger möjlighet till expansion och samtidigt behålla enheterna på samma servobuss. DeviceNet-slav Flexibel axelmodul Termineringslock

» Fr i h e t a t t s k a p a Intuitiv och kraftfull programmering Trajexias intuitiva och enkla programmeringsverktyg är baserat på kommandon i Motion Basic där det ingår särskilda kommandon för till exempel länkning av axlar e-cam och e-växellådor. Dessutom ger möjligheten till multitasking en total frihet för anpassade lösningar. Skaparglädje Systemet kan hantera från 2 till 16 axlar och skalerbarheten innebär att samma tillämpning kan användas för flera versioner av maskinen. Skydda ditt kunnande Trajexias sofistikerade krypteringsmetoder ger ett komplett skydd och konfidentialitet för ditt värdefulla kunnande. Avancerade verktyg Trajexias avancerade felsökningsverktyg med spårning och oscilloskopfunktioner ger effektiv drift och minimal stilleståndstid. Automatisk identifiering av enheter Servon omriktare och I/O-enheter som är anslutna till servobussen MECHATROLINK-II identifieras och konfigureras automatiskt vilket gör att systemet kan konfigureras på några minuter. Fullständig tillgång till alla enheter från en anslutning MECHATROLINK-II enheternas parametrar och funktioner är fullt tillgängliga via Ethernet-anslutningen. Fjärråtkomst Trajexias smarta arkitektur tillåter fördefinierade meddelanden via Ethernet och genom MECHATROLINK-II vilket ger full transparens ända ner till ställdonsnivån vilket innebär att systemet kan fjärrstyras.

» Frihet att prestera Rulle med förpackningsfilm Filmens spänning hålls konstant för att få rätt produktformning och förslutning. Produktinmatning Produkterna matas fram på ett hastighetsstyrt transportband. Avståndsjustering Produktionshastighet och avstånd mellan produkterna synkroniseras med medbringarbandet. Trajexia har de bästa positioneringsmodulerna i sin klass för att skapa dagens och morgondagens bästa automationslösningar... Perfekt styrning av 16 axlar Styrning av 16 axlar med en total systemcykeltid på 1 ms garanterar att Trajexia positionerar snabbast och med högsta noggrannhet. Äkta multi-tasking Trajexia är ett äkta multitasking-system som kan hantera upp till 14 uppgifter samtidigt. Robust och stabil servobuss MECHATROLINK-II är särskilt konstruerad för positionering och ger den kommunikationshastighet och noggrannhet som är så viktig för perfekt positionering av servon. Klassledande servodrifter Omrons servoserie Sigma II innehåller ett brett sortiment av roterande och linjära servomotorer och är framtagen UTAN kompromissande med kvalitet tillförlitlighet eller prestanda för att ge positionering som är bäst i sin klass. Omriktare och servon på samma buss Omriktarna som är anslutna till MECHATROLINK-II körs med samma cykeltid som servoenheterna.

Snabbingång Positionsregistrering i realtid ger information för att rätta till och synkronisera positioneringen enligt tryckmärkningen. Medbringarband för inmatning Produkten placeras exakt i formområdet. Denna axel fungerar som en master och är referenspunkten för maskinens övriga rörelser. Förslutningskniv Elektronisk CAM ser till att filmkapningen sker enligt tryckmärkningen. Den anpassar sig lätt efter olika produktstorlekar utan några mekaniska förändringar. Utmatningstransportör Omriktare kan lätt byggas in för hastighetsstyrning av axlar. Längsgående förslutning Förslutningsrullarna är elektroniskt kopplade till medbringarbandet för att styra filmens matning. Registrering används för att matcha det tryckta området med produktens position.

SW1 SW2 TJ1- Trajexia positioneringssystem Fristående avancerat positioneringssystem med servobussen MECHATROLINK-II 16 axlar avancerad positionering via en robust och snabb servobuss: MECHATROLINK-II Stöder positions- hastighets- och momentstyrning Varje axel kan utföra komplex interpolering e-cam och e-växellådor Avancerade felsökningsverktyg med spårnings- och oscilloskopfunktion Fysiska ingångar för varje servoaxel Styrning av servon omriktare och I/O-enheter via en gemensam servobuss Multi-tasking-styrsystem som kan köra upp till 14 uppgifter samtidigt Öppen kommunikation inbyggt Ethernet. PROFIBUS-DP DeviceNet och CANopen som tillval Systemkonfiguration PLC i CJ-serien HMI i serie NS Ethernet CX-One Trajexia Tools PROFIBUS-DP Master DeviceNet master Digitala I/O-enheter Host Link Fältbuss Frekvensomriktare CANopenenheter Positioneringsenhet MECHATROLINK-II Servoenhet i serie Sigma-2 JUSP-NS115 MECHATROLINK-IIenhet SmartSlice IO:s Ingång Snabbingångar hemmaläge Servomotor i serie Sigma-2 Linjärmotor i serie Sigma-2 Trajexia 10 positioneringssystem Trajexia positioneringssystem1

Specifikationer Allmänna egenskaper för Trajexia Egenskap Beskrivning Typ TJ1-@ Omgivningstemperatur drift 0 till 55 C Omgivande luftfuktighet drift 10 % till 90 % RF Omgivningstemperatur lagring -20 till 70 C Omgivande luftfuktighet lagring maximalt 90 % (utan kondensation) Atmosfär Inga korrosiva gaser Vibrationstålighet 10 till 57 Hz: (0075 mm amplitud) 57 till 100 Hz acceleration: 98 m/s 2 under 80 minuter i riktningarna X Y och Z. Stöttålighet 143 m/s 2 3 gånger vardera i X- Y- och Z-riktning Isolationsresistans 20 MOhm Överslagsspänning 500 V Höljets skyddsklass IP 20 Internationella standarder CE EN 61131-2 culus Lloyds (ansökan inlämnad till culus för TJ1-MC04 och TJ1-ML04) RoHS-kompatibel Trajexia positioneringsenheter Egenskap Beskrivning Typ TJ1-MC16 TJ1-MC04 Antal axlar 16 4 (+1 med TJ1-FL02-enhet) Antal omriktare och I/O-moduler 8 maximalt (omriktare i hastighets- eller momentläge) Antal MECHATROLINK-II masterenheter Upp till 4 MECHATROLINK-II masterenheter (TJ1-ML16/ML04 se nedan) kan anslutas Cykeltid Inställbart till 05 ms 1 ms eller 2 ms Programmeringsspråk Basic-liknande positioneringsspråk Multi-tasking Upp till 14 uppgifter körs samtidigt Inbyggda digitala I/O 16 ingångar och 8 utgångar för allmänna ändamål Måttenheter Användardefinierbara Tillgängligt minne för användarprogram 500 KB Datalagringskapacitet Upp till 2 MB flashminne Lagring av programdata positioneringsenhet SRAM med batteribackup och Flash-ROM Lagring av programdata persondator Programmet Trajexia Motion Perfect gör en backup på persondatorns hårddisk Kommunikationsportar 1 Ethernet-port och 2 seriella portar Uppdatering av firmware Med programverktyget Trajexia Tools Ethernet-port Elektriska egenskaper Uppfyller kraven enligt IEEE 802.3 (100BaseT) Kontaktdon RJ45 Ethernet-kontaktdon Seriell port Elektriska egenskaper En port för RS232C och en port för RS485/RS422A (ställs in med väljare) Kontaktdon 9-polig D-SUB-anslutning (motsvarande don ingår i satsen) Synkronisering Start-stopp-synkronisering (asynkron) Överföringshastighet 1200/2400/4800/9600/19200/38400 bps Överföringsformat Databitslängd 7 eller 8 bitar Stoppbit 1 eller 2 bitar Paritetsbit Jämn/udda/ingen Överföringsläge En punkt till flera punkter(1:n) Överföringsprotokoll RS-232C (1:1) Host Link masterprotokoll Host Link slavprotokoll ASCII för allmän användning RS-422A (1:N) Host Link masterprotokoll Host Link slavprotokoll ASCII för allmän användning RS-485 (1:N) ASCII för allmän användning Galvaniskt isolerad RS422-port Kommunikationsbuffertar 254 byte Flödesstyrning Ingen Terminering Ja kan ställas in med väljare Kabellängd 15 m för RS232 och 500 meter för RS422/485 Trajexia MECHATROLINK-II masterenheter Egenskap Beskrivning Typ TJ1-ML16 TJ1-ML04 Utrustning som kan anslutas till MECHATROLINK-II Junma MLII Sigma-2 och Sigma-3 servoenheter SmartSlice IOs andra I/O-enheter och V7 F7 och G7 frekvensomriktare Elektriska egenskaper Uppfyller kraven enligt MECHATROLINK-standarden Kommunikationsportar 1 Mechatrolink-II master Överföringshastighet 10 Mbps Kommunikationscykel 05 ms 1 ms eller 2 ms Slavstationstyper Axlar eller servoenheter Frekvensomriktare Distribuerade I/O-moduler Antal stationer per master/cykeltid Maximalt 16 stationer/2 ms Maximalt 4 stationer/2 ms Maximalt 8 stationer/1 ms Maximalt 4 stationer/1 ms Maximalt 4 stationer/05 ms (endast Sigma-3 servoenheter) Maximalt 4 stationer/05 ms (endast Sigma-3 servoenheter) Överföringsavstånd Maximalt 50 meter utan repeterare Positionering 2 Positionering 11

Trajexia PROFIBUS-slavenhet Egenskap Beskrivning Typ TJ1-PRT PROFIBUS-standard Uppfyller kraven enligt PROFIBUS-DP-standard EN50170 (DP-V0) Kommunikationsportar 1 PROFIBUS-DP Slav Överföringshastighet 9.6 19.2 45.45 93.75 187.5 500 1500 3000 6000 och 12000 kbps Nodnummer 0 till 99 I/O-storlek I båda riktningarna kan storleken ställas in mellan 0 och 120 ord (16 bit) Galvaniskt isolerad Ja Trajexia DeviceNet-slavenhet Egenskap Beskrivning Typ TJ1-DRT PROFIBUS-standard Uppfyller kraven enligt DeviceNet-standard i CIP version 1 Kommunikationsportar 1 DeviceNet Slav Överföringshastighet 125 250 och 500 kbps auto-avkänning Nodnummer 0 till 63 I/O-storlek I båda riktningarna kan storleken ställas in mellan 0 och 32 ord (16 bit) Galvaniskt isolerad Ja Trajexia CANopen-enhet Egenskap Typ Elektriska egenskaper Kommunikationsportar Överföringshastighet CiA-standarder som tillämpas PDO-stöd PDO-mappning Konfiguration av CANopen slav Nätverkslägen CANopen Nödfall för CANopen slav Galvaniskt isolerad Beskrivning TJ1-CORT Uppfyller CAN 2.0 B 1 CANopen 20 50 125 och 500 kbps DS301 DS302 8 TPDO och 8 RPDO Varje PDO mappas med TJ1-MC16/04 VR tabell analoga och digitala IO. BASIC-kommandon tilldelar mappning och startadress (*) Alla SDO-meddelanden kan skickas med BASIC under uppstart och användning CANopen-nätverk kan ställas till Pre-operational och Operational med hjälp av BASIC Tillgängligt via BASIC-kommando Ja Anm: (*) TJ1-MC16/04 CPU:er stöder totalt 256 digitala IO-punkter och 36 analoga IO-punkter. Trajexia flexibel axelenhet Egenskap Beskrivning Typ TJ1-FL02 Antal axlar 2 Reglermetod ±10V analog utgång med återkoppling eller pulstågsutgång utan återkoppling Pulsgivare Positions/varvtalsåterkoppling 2 bitars inkrementella och absoluta pulsgivare Absolutpulsgivarstandarder som stöds SSI 200 khz EnDat 1 MHz och Tamagawa Pulsgivaringångens maximala frekvens 6 MHz Pulsgivare/pulsutgång maximal frekvens 2 MHz Extra I/O-enheter 2 snabbregistreringsingångar 2 definierbara ingångar 2 aktiveringsutgångar 4 positionsbrytarutgångar eller axelinställningar Galvaniskt isolerad Ja SmartSlice MECHATROLINK-II gränssnittsenhet Egenskap Beskrivning Typ GRT1-ML2 Elektriska egenskaper Uppfyller kraven enligt MECHATROLINK-standarden Kommunikationscykel 05 1 eller 2 ms Spänningsmatning 24 V DC Antal anlutningsbara Slices Upp till 64 slices med maximalt 128 bytes (*) IO-mappning Automatisk analog och digital IO-mappning till TJ1-MC16/04 CPU Slice-enheternas konfiguration Stöds inte Slice-enheter som stöds Se beställningsinformationen Anm: (*) TJ1-MC16/04 CPU:er stöder totalt 256 digitala IO-punkter och 36 analoga IO-punkter. Trajexia 12 positioneringssystem Trajexia positioneringssystem3

67 8 9 05 67 8 9 05 67 8 9 05 67 8 9 05 67 8 9 05 67 8 9 05 Beteckning Trajexia positioneringsenhet - TJ1-MC16/04 Trajexia MECHATROLINK-II masterenhet - TJ1-ML16/04 Lysdioder Display ML16 RUN 8F Enhetens lysdioder Batterifack Ethernet-port CN1 Digitala I/Okontaktdon RS422A/RS485- väljare Mechatrolink-II masterport RS-232C och RS422A/485 seriella portar Trajexia DeviceNet-slavenhet - TJ1-DRT Trajexia CANopen-enhet - TJ1-CORT CORT Enhetens lysdioder Enhetens lysdioder 12 3 4 12 3 4 Nodval Nodval 12 3 4 12 3 4 V- V- CAN L DRAIN DeviceNet-slav port CAN L DRAIN CANopen port CAN H CAN H V+ V+ Trajexia PROFIBUS-DP-enhet - TJ1-PRT Trajexia flexibel axelenhet - TJ1-FL02 FL02 B H Enhetens lysdioder Enhetens lysdioder 12 3 4 12 3 4 PROFIBUS nodval 15-poligt kontaktdon (Pulsgivare in/ut) PROFIBUS-DP slavport 18-poligt kontaktdon (Digitala och analoga IO-enheter) Positionering 4 Positionering 13

SmartSlice MECHATROLINK-II kommunikationsenhet - GRT1-ML2 GRT1-ML2 RUN ALARM UNIT PWR MECHATROLINK-II-nodval SW1 SW2 ML COM TS I/O PWR Enhetens lysdioder CN2 FG-kontaktdon CN1 A/B PÅ 1 REGS 2 NC 3 ADR 4 BACK Slice-master-omkopplare ML-kontaktdon UNIT +V -V I/O +V -V DC 24 V INPUT Enhetsspänning IO-spänning Mått Trajexia positioneringsenhet TJ1-MC16/04 Trajexia moduler - TJ1-ML16/04 -PRT -DRT -CORT -FL02 94 90 94 90 65 703 7030 62 71 31 399 Trajexia-system CJ1W-PA202 + TJ1-MC16 + en modul + TJ1-TER 65 PA202 90 94 45 62 31 297 Trajexia 14 positioneringssystem Trajexia positioneringssystem5

SmartSlice-kommunikationsenhet - GRT1-ML2 SmartSlice I/O-enheter - GRT1-_ SmartSlice-termineringsmodul - GRT1-END Positionering 6 Positionering 15

Beställningsinformation Axelenhet Spänningsmatning Positioneringsenhet Kommunikationsslav Termineringslock (ingår i positioneringsenheten) Trajexia positioneringsenhet Beteckning Trajexia positioneringsenhet upp till 4 axlar (Trajexia termineringslock TJ1-TER ingår) Trajexia positioneringsenhet upp till 16 axlar (Trajexia termineringslock TJ1-TER ingår) Spänningsmatning för Trajexia-system 100-240 V DC Spänningsmatning för Trajexia-system 24 V DC Trajexia axelstyrningsmoduler Beteckning Trajexia MECHATROLINK-II masterenhet (upp till 4 stationer) Trajexia MECHATROLINK-II masterenhet (upp till 16 stationer) Trajexia flexibel axelenhet (för 2 axlar) Trajexia kommunikationsmoduler Beteckning Trajexia DeviceNet-slavenhet Trajexia PROFIBUS-DP slavenhet Trajexia CANopen-enhet Typ TJ1-MC04 TJ1-MC16 CJ1W-PA202 CJ1W-PD022 Typ TJ1-ML04 TJ1-ML16 TJ1-FL02 Typ TJ1-DRT TJ1-PRT TJ1-CORT MECHATROLINK-II tillhörande utrustning Servosystem och frekvensomriktare Beteckning Anmärkningar Typ MECHATROLINK-II kommunikationsenhet för För servoförstärkare i serie Sigma-2 (Firmware-version 39 eller JUSP-NS115 servon och omriktare senare) Junma servoförstärkare med inbyggd port för MECHATROLINK-II SJDE-@@ANA-OY För Varispeed V1000-omriktare. Lansering 2008 SI-T3 (Kontakta Omrons återförsäljare angående vilka versioner av omriktare som understöds) För Varispeed V7-omriktare SI-T/V7 (Kontakta Omrons återförsäljare angående vilka versioner av omriktare som understöds) För Varispeed F7 G7-omriktare (Kontakta Omrons återförsäljare angående vilka versioner av omriktare som understöds) SI-T Anm: Katalogen Motion & Drives innehåller detaljerade specifikationer och beställningsinformation Trajexia 16 positioneringssystem Trajexia positioneringssystem7

SmartSlice IO-system Funktion Beskrivning Typ SmartSlice kommunikationsenhet SmartSlice MECHATROLINK II kommunikationsenhet GRT1-ML2 Termineringsmodul en per bussgränssnitt behövs GRT1-END 4 NPN-ingångar 24 V DC 6 ma 3-tråds anslutning GRT1-ID4 4 PNP-ingångar 24 V DC 6 ma 3-tråds anslutning GRT1-ID4-1 8 NPN-ingångar 24 V DC 4 ma 1-tråds anslutning + 4xG GRT1-ID8 8 PNP-ingångar 24 V DC 4 ma 1-tråds anslutning + 4xV GRT1-ID8-1 4 NPN-utgångar 24 V DC 500 ma 2-tråds anslutning GRT1-OD4 4 PNP-utgångar 24 V DC 500 ma 2-tråds anslutning GRT1-OD4-1 4 PNP-utgångar med kortslutningsskydd 24 V DC 500 ma 3-tråds anslutning GRT1-OD4G-1 8 NPN-utgångar 24 V DC 500 ma 1-tråds anslutning + 4xV GRT1-OD8 8 PNP-utgångar 24 V DC 500 ma 1-tråds anslutning + 4xG GRT1-OD8-1 8 PNP-utgångar med kortslutningsskydd 24 V DC 500 ma 1-tråds anslutning + 4xG GRT1-OD8G-1 2 reläutgångar 240 V AC 2 A normalt öppen kontakt GRT1-ROS2 2 analoga ingångar spänning/ström ±10 V 0-10 V 0-5 V 1-5 V 0-20 ma 4-20 ma GRT1-AD2 2 analoga utgångar spänning ± 10 V 0-10 V 0-5 V 1-5 V GRT1-DA2V 2 analoga utgångar ström 0-20 ma 4-20 ma GRT1-DA2C Anm: Katalogen Automationssystem innehåller detaljerade specifikationer och information om tillbehör MECHATROLINK-II-kablar Beteckning Anmärkningar Typ MECHATROLINK-II-kablar 05 meter JEPMC-W6003-A5 1 meter JEPMC-W6003-01 3 meter JEPMC-W6003-03 5 meter JEPMC-W6003-05 10 meter JEPMC-W6003-10 20 meter JEPMC-W6003-20 30 meter JEPMC-W6003-30 MECHATROLINK-II-terminering Termineringsmotstånd JEPMC-W6022 MECHATROLINK-II-repeater Nätverksrepeater JEPMC-REP2000 Andra I/O-moduler Beteckning Anmärkningar Längd Typ MLII I/O-moduler 64 punkts digital inmatning och 64 punkts digital utmatning (24 V DC) - JEPMC-IO2310 Analog ingång: -10 V till +10 V 4 kanaler - JEPMC-AN2900 Analog utgång: -10 V till +10 V 2 kanaler - JEPMC-AN2910 I/O-kabel till JEPMC-IO2310 Med kontaktdon på IO2310-sidan 05 JEPMC-W5410-05 10 JEPMC-W5410-10 30 JEPMC-W5410-30 Datorprogram Specifikationer Trajexia Studio v1.0 eller högre Typ TJ1-Studio ALLA MÅTT ANGES I MILLIMETER. Multiplicera med 003937 för att omvandla millimeter till tum. Multiplicera med 003527 för att omvandla gram till uns. Cat. No. I53E-SV-02A I produktutvecklingens intresse förbehåller vi oss rätten att ändra specifikationer utan föregående meddelande. SVERIGE Omron Electronics AB Noregatan 1 Box 1275 SE-164 29 Kista Tel: +46 (0) 8 632 35 00 Fax: +46 (0) 8 632 35 40 www.industrial.omron.se Malmö Tel: +46 (0) 8 632 35 00 Göteborg Tel: +46 (0) 8 632 35 00 Eksjö Tel: +46 (0) 8 632 35 00 Positionering 8 Positionering 17

18

19

Omron Europe B.V. Wegalaan 67-69 NL-2132 JD Hoofddorp Nederländerna. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu Sverige Omron Electronics AB Norgegatan 1 Box 1275 SE-164 29 Kista Tel: +46 (0) 8 632 35 00 Fax: +46 (0) 8 632 35 40 www.industrial.omron.se Belgien Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www.industrial.omron.be Danmark Tel: +45 43 44 00 11 www.industrial.omron.dk Österrike Tel: +43 (0) 2236 377 800 www.industrial.omron.at Polen Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www.industrial.omron.pl Sydafrika Tel: +27 (0)11 579 2600 www.industrial.omron.co.za Tjeckien Tel: +420 234 602 602 www.industrial.omron.cz Göteborg Tel: +46 (0) 8 632 35 00 Malmö Tel: +46 (0) 8 632 35 00 Eksjö Tel: +46 (0) 8 632 35 00 Finland Tel: +358 (0) 207 464 200 www.industrial.omron.fi Portugal Tel: +351 21 942 94 00 www.industrial.omron.pt Turkiet Tel: +90 216 474 00 40 www.industrial.omron.com.tr Frankrike Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 www.industrial.omron.fr Ryssland Tel: +7 495 648 94 50 www.industrial.omron.ru Tyskland Tel: +49 (0) 2173 680 00 www.industrial.omron.de Italien Tel: +39 02 326 81 www.industrial.omron.it Schweiz Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www.industrial.omron.ch Ungern Tel: +36 1 399 30 50 www.industrial.omron.hu Nederländerna Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www.industrial.omron.nl Spanien Tel: +34 913 777 900 www.industrial.omron.es Norge Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www.industrial.omron.no Storbritannien Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www.industrial.omron.co.uk Fler Omron-representanter www.industrial.omron.eu Auktoriserad distributör: Styrsystem PLC-system Operatörsterminaler Remote I/O Drivteknik Positionsstyrning Servosystem Frekvensomvandlare Industrikomponenter Temperaturregulatorer Nätaggregat Tidreläer Räknare Programmerbara logikenheter Panelinstrument Elektromekaniska reläer Övervakningsprodukter Halvledarreläer Gränslägesbrytare Tryckknappar Kontaktorer Avkänning och säkerhet Fotoceller Induktiva givare Kapacitiva givare Fiberfotoceller Lasersensorer Visionsystem Säkerhetsnätverk Säkerhetsbrytare Säkerhetsreläer Pulsgivare Ljusridåer Trajexia_SV03 Omron Europe BV och dess dotterbolag strävar efter att alltid tillhandahålla korrekt information till sina kunder men reserverar sig ändå och utfäster inga garantier angående riktigheten eller fullständigheten hos informationen i detta dokument. Vi förbehåller oss rätten att ändra informationen när som helst och utan föregående meddelande.