Microprocessor / Microcontroller
Varför? Billiga Innehåller bara det nödvändigaste Kräver få kringkomponenter Enkla att programmera
PIC16F887
PIC16F887
In- och utgångar
Pinnar på PIC16F887
Exempel: pinne RA1 In / Ut väljs med TRIS Digital / Analog väljs med ANSEL Komparatoringång
Timer
Timer med prescaler
Timeravbrott
Avbrott
Avbrottsregister
Avbrottsregister GIE - Global Interrupt Enable bit PEIE - Peripheral Interrupt Enable bit T0IE - TMR0 Overflow Interrupt Enable bit INTE - RB0/INT External Interrupt Enable bit RBIE - RB Port Change Interrupt Enable bit. T0IF - TMR0 Overflow Interrupt Flag bit INTF - RB0/INT External Interrupt Flag bit RBIF - RB Port Change Interrupt Flag bit
Timer0
Port B Pull up Enable bit Interrupt Edge Select bit TMR0 Clock Source Select bit TMR0 Source Edge Select bit Prescaler Assignment bit Prescaler Rate Select bits
Generera avbrott varje ms med Timer0 //Fosc = 4 MHz static void interrupt isr(void){ if(t0if){ TMR0 = 6; isr_cnt++; T0IF = 0; void main(void){... PSA = 0; PS2 = 0; PS1 = 0; PS0 = 0; T0CS = 0; TMR0 = 6; T0IE = 1; GIE = 1; while(1){ if(isr_cnt > 0){... isr_cnt = 0; // TIMER0 interrupt flag // Ladda nytt värde till TMR0 // Nollställ TIMER0 interrupt flag // Prescaler till timer0 // 1:4 prescaler // välj Fosc/4 som insignal // Timer värde för avbrott efter 1 ms // Enable timer0 avbrott // Enable Global interrupt
Timer1
Timer som pulsräknare static void interrupt isr(void){ if(tmr0if){ TMR0 = 6; timer1h = TMR1H; timer1l = TMR1L; TMR1H = 0; TMR1L = 0; puls_cnt = (timer1h<<8)+timer1l; isr_cnt++; TMR0IF = 0; void main(void) {... while(1){ if(isr_cnt>0){ lcd_putint(puls_cnt,5); isr_cnt = 0;
Timer för tidtagning static void interrupt isr(void){ if(ccp1if){ capture_time = (CCPR1L+(CCPR1H<<8)) - capture_old; capture_old = CCPR1L+(CCPR1H<<8); isr_cnt++; CCP1IF = 0; void main(void){... if(isr_cnt>0){ lcd_putlong(capture_time,6); isr_cnt = 0;
PWM
PWM
A/D omvandlare
Oscillator
#include <htc.h> #include "lcd.h" #pragma config IESO=ON, FCMEN=ON,OSC=INTIO7 #pragma config BOREN=SBORDIS, BORV=0, PWRT=OFF, WDT=OFF #pragma config CCP2MX=PORTC, PBADEN=OFF, LPT1OSC=ON, MCLRE=ON #pragma config DEBUG=OFF, STVREN=ON, XINST=OFF, LVP=OFF #pragma config CP0=OFF, CP1=OFF, CP2=OFF, CP3=OFF, CPD=OFF, CPB=OFF #pragma config WRT0=OFF, WRT1=OFF, WRT2=OFF, WRT3=OFF, WRTB=OFF, WRTC=OFF,WRTD=OFF #pragma config EBTR0=OFF, EBTR1=OFF, EBTR2=OFF, EBTR3=OFF, EBTRB=OFF char avbrott = 0; unsigned int counter = 0; static void interrupt isr(void) {... void main(void) { OSCCON = 0x70; TRISA = 0x3D; TRISB = 0xFF; TRISC = 0xF7; TRISD = 0xF0; TRISE = 0x04; ADCON1 = 0x0E; isr_init(); //Globala variabler // Välj 8 Mhz intern klocka // PORTA: RA1 utgång, resten ingångar // PORTB: ingångar // PORTC: RC3 utgång, resten in // PORTD: RD0-3 utgångar, resten in // PORTE: RE0-1 utgångar // AN0 (RA0) analog ingång // Initiera avbrott while(1) {...
Några datatyper i C char int float double signed unsigned void tecken, 8 bitar heltal, 16 bitar reella tal reella tal med dubbel precision med tecken utan tecken uttrycket saknar typ
Några operatorer i C a++ a = a+1 a-- a = a-1!a inte a ~ bitvis invers == lika med!= inte lika med && OCH ELLER & bitvis OCH bitvis ELLER
Ändra enstaka bitar i ett register a = 0b00010011; b = a 0b00000100; // bitvis ELLER // b = 00010111 a = 0b00010011; b = a & 0b11111110; // bitvis OCH // b = 00010010
Skift a = 0x00000011; b = a<<2 // multiplikation med 4 //b = 00001100 b = a>>1 // division med 2 //b = 00000001
Olika sätt att skriv samma sak a = 23 // decimalt a = 0b00010111 // binärt b = 0x17 // hexadecimalt
och vem har gjort bilderna då? www.microchip.com www.mikroe.com om man vill meta mer? Bates - Programming 8-bit PIC Microcontrollers in C