Tomografering av byggkomponenter Utveckling av metod för fuktkvots och sprickmätning med datortomografi och bildbehandling



Relevanta dokument
3D dimensioneringsverktyg för träkonstruktioner

Inläggningskontroll för blockreducering/delningssåg

Förstudie: Värmebehandling av trä

Datortomografi som metod för utveckling av byggkomponenter av trä

WoodBuild delprojekt C Fukt i trä utomhus ovan mark

Vår vision. För att nå målet skall TräCentrum Norr bidra till följande:

Analys av belastning på räckesinfästning på tvärspänd platta

3D avbildning och deformationsanalys av inhomogena material med röntgenbaserad mikrotomografi och digital volymkorrelation

Förbättrad Sprickdetektering

Kontaktperson Datum Beteckning Sida Torsten Sjögren P (8) SP Bygg & Mekanik Torsten.Sjogren@sp.se

Ackrediteringens omfattning

TräCentrum Norr består av följande aktörer: TräCentrum Norr. Norvag Byggsystem AB TCN FOREST GROUP SP TRÄTEK

Projekt : Samverkan upplagstryck-5 mm spikningsplåt

Stiftelsen Allmänna Barnhuset KARLSTADS UNIVERSITET

Fuktförhållanden i träytterväggar och virke under bygg- och bruksskedet

Är miljöanpassat träskydd ett alternativ till CCAimpregnerat

Trä som fasadpanel. Karin Sandberg SP Trätek Skellefteå

SAMVERKAN MELLAN FÖRANKRINGSSTAG, BRUK OCH BERG BeFo-förstudie

Kvarvarande utmattningskapacitet hos nitade metallbroar sammanfattning SBUF-projekt 12049

PEC: European Science Teacher: Scientific Knowledge, Linguistic Skills and Digital Media

Momento Silverline. To further protect the environment Momento introduces a new coating for our impact sockets - Momento Silverline

Patientrapporterade utfallsmått, ett verktyg för jämlik vård? Evalill Nilsson Universitetslärare, med dr Avd f Samhällsmedicin

Vi arbetar för träindustrin! Vidareförädling med röntgen skapar behov av nya processer!

DIGITALA PROJEKT Väderstation

LABORATION 1 AVBILDNING OCH FÖRSTORING

Collaborative Product Development:

Semantic and Physical Modeling and Simulation of Multi-Domain Energy Systems: Gas Turbines and Electrical Power Networks

Kontinuerlig uppföljning av felinläggning och dimensionssortering

Jan Österholm Ruukki Metals

Limträfasader, tekniska lösningar Provning av dimensionsstabilitet för olika panelmaterial

Is it possible to protect prosthetic reconstructions in patients with a prefabricated intraoral appliance?

Kontaktperson Datum Beteckning Sida Carl-Johan Johansson P (6) SP Trä

Kristina Säfsten. Kristina Säfsten JTH

Formändringar hos formpressade fönsterkarmar vid ändrad fuktkvot. Dick Sandberg & Lars Blomqvist Växjö University, School of Technology &

Utvärdering av datortomografi för byggkomponenter

Visualisering med Rhino/Vray/Photoshop av modell som skapats i Revit. AADA15 Revit Workshop 2017 LTH Ludvig Hofsten

Verifiering av brandmotstånd genom fullskaleprovning, massivträ

SWETHRO. Gunilla Pihl Karlsson, Per Erik Karlsson, Sofie Hellsten & Cecilia Akselsson* IVL Svenska Miljöinstitutet *Lunds Universitet

Bärighetsinformation genom Fordonsintelligens Luleå Tekniska Universitet

MÄTNING AV VÄGT REDUKTIONSTAL MEASUREMENT OF THE WEIGHTED SOUND TRANSMISSION LOSS

Limträpanel. Formstabil och enkel att montera.

Projektmodell med kunskapshantering anpassad för Svenska Mässan Koncernen

LINC MODELL 13. INR SVERIGE AB Kosterögatan 15 SE Malmö 13 EN 1428:2005+A1:2008

Ingjuten sensor för mätning av uttorkningsförlopp beräkning av inverkan av sensorns dimension och orientering. Sensobyg delprojekt D4

Forskningstrender inom mekanisk fogning vid Centre for Joining and Structures Svets- och fogningsteknik, Elmia

Arbetsplatsträff 8 mars 2011

Sustainability transitions Från pilot och demonstration till samhällsförändring

FIRE SAFETY DESIGN. NULLIFIRE S Dimensioneringstabeller för brandisolering av bärande stålkonstruktioner baserade på NT FIRE 021

BOW. Art.nr

Geoenergi REGEOCITIES i Karlstad. Jessica Benson & Oskar Räftegård Karlstad

GJUTEN ALUMINIUMPLATTA EN AW 5083 CAST ALUMINIUM PLATE EN AW 5083

Oförstörande provning Jan Larsson, ansvarig nivå III:a på Inspecta Sweden AB. Inspecta Academy

Quick Start Guide Snabbguide

Processuppföljning i sågverk

1. Compute the following matrix: (2 p) 2. Compute the determinant of the following matrix: (2 p)

Support Manual HoistLocatel Electronic Locks

Measuring void content with GPR Current test with PaveScan and a comparison with traditional GPR systems. Martin Wiström, Ramboll RST

Klyvklingor / Ripping Blades.

Protected areas in Sweden - a Barents perspective

Kodning av ansiktstextur med oberoende komponenter

arverbusssommar välutbildade experter Sid 4

Aborter i Sverige 2008 januari juni

Dagens träbyggande. Carl-Johan Johansson. SP Trätek

Dokumenteringar av mätningar med TLC (Thermocrome liquid crystals)

Civilingenjör Mjukvaruteknik Att designa en utbildning utifrån ACM CS Curriculum

Utrustning för bestämning av träets densitet in-line

Färg som halvfabrikat Fasaden som slutprodukt. Dr Åsa Blom Lektor Virkeslära, Linnéuniversitetet Växjö

Fanerfuktkvot och klimat i produktionslokaler vid Åberg & Söner AB Dick Sandberg Växjö University, School of Technology & Design

NORDIC GRID DISTURBANCE STATISTICS 2012

Second handbook of research on mathematics teaching and learning (NCTM)

KONSTRUKTIONS- OPTIMERING. Helena Johnsson,

Grafisk teknik IMCDP IMCDP IMCDP. IMCDP(filter) Sasan Gooran (HT 2006) Assumptions:

MÅLNING PÅ BORACOL 20-IMPREGNERAT GRAN LIMTRÄ

Pulsmätare med varningsindikatorer

Läkemedelsverkets Farmakovigilansdag

Projektering av träkonstruktioner utomhus m h t risken för rötangrepp. Projekteringsverktyg. Lars Wadsö, Byggnadsmaterial LTH

Malm från Madesjö. Analys av rödjord från en möjlig rostningsplats Kalmar län, Nybro kn, Madesjö sn, Persmåla 3:2, RAÄ 66:1.

Bridging the gap - state-of-the-art testing research, Explanea, and why you should care

Mål en del av vision NS-1 (NRA) Bygga och leva med trä

Presentation of the Inwido Group

Design by Voice. Azzaro

The present situation on the application of ICT in precision agriculture in Sweden

caeec209 Pelartopp Användarmanual Eurocode Software AB Program för dimensionering av pelartopp. Rev C

Goals for third cycle studies according to the Higher Education Ordinance of Sweden (Sw. "Högskoleförordningen")

Fatigue Properties in Additive manufactured Titanium & Inconell

Displaysystem. Hans Brandtberg Saab Avitronics SAAB AVITRONICS

Understanding Innovation as an Approach to Increasing Customer Value in the Context of the Public Sector

Utveckling av on-line-mätning av grankärna samt produktionsoptimering

Övervakningssystem. -skillnader i bilder. Uppsala Universitet Signaler och System ht Lärare: Mathias Johansson

SWESIAQ Swedish Chapter of International Society of Indoor Air Quality and Climate

INFÄSTNINGSGUIDE (B) (B) (A) (A)

Träteknik och träbyggande SP Trätek. SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut

Metodprov för kontroll av svetsmutterförband Kontrollbestämmelse Method test for inspection of joints of weld nut Inspection specification

Ökat personligt engagemang En studie om coachande förhållningssätt

3M Flexible Air Sealing Tape. Lufttätning av. i alla väder. fastigheter. oavsett årstid

Strategic Research Area 1

Module 6: Integrals and applications

ISO general purpose metric screw threads Selected sizes for screws, bolts and nuts

balans Serie 7 - The best working position is to be balanced - in the centre of your own gravity! balans 7,45

Transkript:

Tomografering av byggkomponenter Utveckling av metod för fuktkvots och sprickmätning med datortomografi och bildbehandling Slutrapport Karin Sandberg, SP Trätek Owe Lindgren, Luleå tekniska universitet Anders Gustafsson, SP Trätek

3 Abstract The purpose of the project has been to establish knowledge for using CT-scanning and image processing on wood building components. The aim of the project has been to establish whether Computer Tomography scanning (CT-scanning) combined with digital image processing is a possible method to investigate and evaluate strength and durability for wooden construction products. The great advantage using this method is that it is non-destructive. Usability of image processing programs and software was investigated including accuracy and speed of image transformations and accuracy for measurements inside digital CT-images. Specimens of Pine was used. Small holes had been drilled and filled with lead styluses to result in a comparable positioning of pixels. It showed that existing commercial software could not offer accurate image morphing, had expensive licenses and could not fulfill the demands needed. The choice finally ended at software called ImageJ which is public domain with an open source code, shows satisfactory accuracy, and require no license. A group of users also contribute with public macros that freely can be used for image processing and analysis. The program is developed by NIH Image at the National Institute of Health, USA and the software is directed towards medical applications. The method using CT scanning and image processing measuring moisture content showing an accuracy of ± 2 kg/m 3 in a volume of 1 x 1 x 5 mm 3 at 95 % significance level can be expected inside a wooden test piece. This corresponds to an accuracy of ± 1 % in moisture content in the same volume. The application to measure cracks in different images taken at different time intervals showed an uncertainty of ± 5 to ± 10 mm depending on choice of image dimensions field of view during the measurements. Accuracy can however be increased using high resolution reconstruction algorithm in the CT-scanner and by changing scan settings. Here a standard low noise algorithm was used. Two cases studies were performed CT scanning wood constructions: In the first case delaminations, cracks formation and sealing properties in a riveted product being left outdoors for one year. In the second case repairing a large crack in a glulam using an epoxi product (Araldit 2015). The crack was CT-scanned before and after repair to study density variations and depth of repair. The case studies show that cracks can easily be seen in the product left outdoors for one year. The crack beginning at the butt end reaches 10-15 mm into wood. The case study also showed that crack repair using epoxi can be evaluated with CT scanning. It also showed that it is difficult to achieve a perfect repair of the crack. There might be wood left in the crack and new cracks beginning further inside the repaired crack. Furthermore, some parts of the repair are filled with air bubbles. Key words: CT scanning Crack, Glulam, Image processing, Moisture content SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut SP Technical Research Institute of Sweden SP Rapport 2010:74 ISBN 978-91-86622-16-9 ISSN 0284-5172 Skellefteå 2010

4

5 Innehållsförteckning Abstract 3 Innehållförteckning 5 Förord 7 Sammanfattning 8 1. Inledning 9 1.1 Bakgrund 9 1.2 Datortomografi 9 1.3 Målsättning och inriktning 10 2. Metodutveckling 11 2.1 Datortomograf 11 2.2 Utvärdering av bildbehandlingsprogram 11 2.3 Metod för bestämning av fuktkvot i trä med bildbehandling 13 2.4 Metod för mätning av sprickor 13 2.5 Praktiska fallstudier 13 2.6 Lagning av spricka med epoxi 14 3. Resultat 15 3.1 Bildbehandlingsprogram 15 3.2 Praktiska fallstudier 17 4. Slutsats 20 5. Referenser 21

6

7 Förord Tillsammans med träindustrin har SP Trätek och Luleå tekniska universitet (LTU) i Skellefteå utvärderat användning av datortomografi och bildbehandling för sammansatta komponenter. Projektet har finansierats av TräCentrum Norr (TCN) som är en centrumbildning vid Luleå tekniska universitet i Skellefteå som finansieras av de deltagande träindustrierna i Norr- och Västerbotten tillsammans med medel från EU Mål 1 och Länsstyrelserna i Västerbotten och Norrbotten. För att undersöka möjligheterna att använda datortomografi för vidareutveckling av byggprodukter initierades en förstudie; Samverkan mellan trä och metall i utomhuskonstruktioner som avrapporterats (Sandberg et al 2009). Fortsättningsvis har nya aspekter lagts till i detta projekt där metoden att använda datortomografi och bildbehandling för att mäta förändringar i byggprodukter i trä på ett oförstörande sätt undersökts. Ett stort tack till alla som har deltagit och bidragit till att projektet kunde genomföras. Ett speciellt tack till de personer som aktivt har bidragit i projektet Owe Lindgren (LTU), Anders Gustafsson (SP Trätek), Göran Forsberg (SP Trätek), Per Lundgren (Martinsons Byggsystem), Eric Borgström (Setra Trävaror/Långshytte Limträ), Rune Karlsson (Setra Trävaror/Långshytte Limträ), Göran Berggren (SP Trätek) och Bengt-Arne Fjellner (LTU). Skellefteå december 2010 Karin Sandberg, (SP Trätek), projektledare

8 Sammanfattning Syftet med projektet är att undersöka om datortomografi är en metod för framtida utvärdering av byggprodukter, för att uppnå bättre hållbarhet och utförande av träkonstruktioner. Inriktningen på projektet är att fastställa de mättekniska grunderna för att tomografera och använda bildbehandling på sammansatta träprodukter. Fördelen med datortomografi är att det är en oförstörande provmetod. Först undersöktes användbarheten hos bildbehandlingsprogram/programvaror, deras prestanda vid bildtransformation, och exakthet vid beräkning i bilder. För att undersöka programmets noggrannhet användes provbitar av furu med inborrade blyertsstift som ger en bra jämförande positionsbestämning. Det visade sig att befintliga kommersiella program saknade möjligheter för bildmorphing, hade dyra licenser och uppfyllde inte kravspecifikationen. Valet föll på bildbehandlingsprogrammet ImageJ som är möjligt att programmera själv, har tillräcklig noggrannhet, är fritt att använda och kräver heller ingen licens. En stor grupp användare bidrar också med publika makron som av oss kan användas som grund för bildbehandling och analys. Programmet är framtaget av NIH Image och från grunden riktat mot forskning (Medicin) bekostat av National Institute of Health i USA. En mätnoggrannhet av ± 2 kg/m 3 i en volym av 1 x 1 x 5 mm 3 med 95 % signifikansnivå kan förväntas vid mätningar inuti en provkropp av trä. Detta motsvarar en mätnoggrannhet av ± 1 % i fuktkvot i motsvarande volym. Metoden att jämföra sprickor i olika bilder vid olika tidpunkter hade en mätosäkerhet av ± 5 till ± 10 mm beroende på val av bildstorleken eller Field of View. Genom att välja mindre bildstorlekar kan detta värde reduceras. Mätnoggrannhet på grund av uppmätt krympning och svällning i tomografbilderna vid maximal upplösning är cirka ± 0.2 mm. Två fallstudier genomfördes för att tillämpa mätningarna: I den ena fallstudien studerades delaminering, sprickbildning och tätning vid dymlingar i en provbit som exponerats ute under ett år. I det andra fallet studerades lagningen av en stor spricka i limträ med epoxiprodukt (Araldit 2015). Sprickan tomograferas före och efter spricklagning för att studera densitetsskillnader och lagningsdjup. Fallstudierna visar att man tydligt kan se sprickorna i provbiten som har stått ute ett år. Sprickor från ändträ sträcker sig 10-15 mm in i träet. Att mäta förändringen i sprickorna med en noggrannhet på 2 mm kräver att tomograferingen utförs med tillräcklig hög upplösning. Det innebär att om man vill ha en hög detaljeringsgrad måste man tomografera med en upplösning som motsvarar detta. Detta gäller även fukt. Tomografiförsöket visar att det går att se lagningen av en spricka i bilderna men också att det kan vara svårt att få en perfekt lagning längs hela sprickan. Bilderna visar att det kan finnas kvar trä i en spricka som medför svårigheter för lagningsmassan att tränga ner i sprickan vid lagning. Vidare visar bilderna att på vissa partier finns det luftbubblor i lagningen.

9 1. Inledning 1.1 Bakgrund Möjligheten att tomografera konstruktionsdelar kan leda till bättre möjligheter att förutsäga träkonstruktionens bärförmåga och beständighet i utomprodukter. Inslitsade plåtar, utformning av tätningar, dymlingar, inlimmade stänger är några exempel där klimatpåverkan har stor betydelse (Bengtsson & Johansson 2002, Riberholt 1986, Eurokod 2004). Utomhuskonstruktioner av trä är i regel sammansatta av flera material, till exempel kan ett fönster bestå av trä, glas och aluminium. För att hålla samman olika delar av trä och andra material används olika typer av förband. Vanliga förband i kombination med trä är spik, skruv, metallplåtar, bleck eller lim. Under brukstiden utsätts förbanden vanligen för väderexponering, vilket medför fuktinducerade rörelser på grund av krympning och svällning i trä. Rörelserna kan långsiktigt reducera funktionen hos förbandet genom försämrad vidhäftning, korrosion och sprickbildning. Genom att bättre kunna förutsäga långtidspåverkan av yttre miljö kan säkrare och effektivare förband utformas och ge ökade möjligheter till högre utnyttjandegrad av konstruktioner. Att använda datortomografi är ett sätt att möjliggöra att se på dessa förändringar i tre dimensioner. Ett problem är att röntgenstrålningen i datortomografer inte kan genomtränga stål och beräkningsalgoritmerna är framtagna för röntgen av kroppar som har mjuka former och inte raka linjer. Därför genomfördes en studie av detta (Sandberg et al 2009) som visade att det var möjligt att tomografera trä och aluminiumdetaljer med olika former på ett tillförlitligt sätt. Problem som följer på grund av geometrisk form, håligheter, kantrekonstruktion kan övervinnas. När man använde Shepps rekonstruktionsalgoritm, kunde en mätnoggrannhet av ± 2 kg/m 3 i en volym av 1 x 1 x 5 mm 3 med 95 % signifikansnivå förväntas vid mätningar inuti en provkropp av trä. Detta motsvarar en mätnoggrannhet av ± 1 % i fuktkvot i motsvarande volym. Vid mätning av fuktkvot i trä uppstår ett annat problem eftersom provbitarna ändrar dimension på grund av krympning och svällning. För att beräkna fuktkvoten efter tomografering måste densitetsbilderna transformeras med ett bildbehandlingsprogram så att pixlarna stämmer med varandra (Lindgren 1992, Danvind 2001, Sandberg 2006). Problemet är att mätmetoden som utvecklades för t ex fuktkvot med tomografering och bildbehandling innebär en långsam hantering och passar bäst för forskning, dessutom är inte metoden anpassade till byggprodukter. För att hantera rörelser och deformationer mellan de olika byggkomponenterna krävs en metodutveckling, eftersom det råder en stor komplexitet vad gäller att kunna hantera tomografibilder vid olika tidpunkter, positioner i objekten, förändringar i riktningar, olika materialkombinationers inverkan etc. Mätosäkerheten för processen att tomografera, bildbehandla och beräkna fuktkvoten måste fastställas men även för deformationer och sprickor. Genom att utveckla och beskriva metoder för hur mätningar skall genomföras blir det möjligt att i framtiden använda tomografi tillsammans med bildbehandling vid nya applikationer exempelvis vid utveckling av nya byggprodukter. 1.2 Datortomografi Datortomografi (CT skanning) är en oförstörande provningsmetod som gör det möjligt att i bilder studera insidan av trä visuellt. Vedens densitet framträder i bilden som en gråskala där intensiteten är proportionell mot densiteten. Tillsammans med bildbehandling är det därför möjligt att mäta och bearbeta data från bilderna. Begränsningen i upplösning ligger för datortomografer i avbländningen av strålkälla, detektorernas storlek samt fokallängd (Lindberg et al 1990).

10 Vid tomografering skickas röntgenstrålar under rotation genom föremålet och på motsatta sidan detekteras intensiteten av absorptionen. Efter rotationen beräknas ett stort antal av absorptionskoefficienter ut och bilden beräknas med hjälp av matematiska algoritmer. För att absorptionskoefficienterna från detektorernas utsignal skall vara möjliga att använda vid databehandling omvandlas dessa till sk CT-tal (Herman 1980). Den beräknade linjära röntgenkoefficienten är normaliserande mot absorptionskoefficienten för vatten μ water och absorptionskoefficienten för det testade materialet μ x se ekvation (1). (1) Genom att varje CT-tal får ett specifikt gråvärde som visas som densitetsvariationen i bilderna kan utvärdering med bildbehandling utföras. Utifrån ett antal projektioner byggs en tvådimensionell genomskärningsbild av provobjektet upp. De enskilda bilderna byggs upp av bildelement (pixels) som representerar en volym med en viss bredd på röntgenstrålen. Genom att sammanställa flera bilder längs med provbiten kan tredimensionella avbildningar eller rekonstruktioner byggas upp. 1.3 Målsättning och inriktning Syftet med projektet var att undersöka om datortomografi är en metod för framtida utvärdering av byggprodukter, för att uppnå bättre hållbarhet och utförande av träkonstruktioner. Visionen är att i framtiden kunna använda datortomografi och bildbehandling i nya applikationer exempelvis vid utveckling av nya byggprodukter under inverkan av varierande klimat. Målet är att utveckla metoder för att detektera, mäta och fastställa mätosäkerheten för fukt- och deformationsförändringar samt sprickbildning i byggprodukter med datortomografi och bildbehandling. Ett delmål var att undersöka vilken hårdvara som bildbehandling, utrustning och kompetens som krävs för att studera sprickbildning och deformation vid mätning i byggprodukter och mätosäkerhet. Ett annat delmål var att applicera metoderna på verkliga objekt.

11 2. Metodutveckling 2.1 Datortomograf Vid försöken användes en datortomograf av märket Siemens Emotion Duo placerad vid Luleå tekniska universitet campus Skellefteå, se figur 1. Röntgenstrålningen kommer från frigörandet av röntgenkvanta från ett röntgenrör med Wolframanod med accelerationsspänningen 110 kv. Figur 1. Bild av tomograf Siemens Somatom Emotion Duo. I mitten av öppningen läggs provkroppen. Röntgenkvanta som passerar provet räknas av 720 stycken detektorer som omvandlas till en intensitetsprofil proportionellt mot provets densitet och medelatomnummer. Vid försöken har en strålbredd av 5 mm används på röntgenstrålen. 2.2 Utvärdering av bildbehandlingsprogram För att utnyttja bilderna vid tomografering till att mäta fukt (fuktkvot), hantera transformering av bilder och/eller mäta förändringar behövs ett bildbehandlingsprogram. Först gjordes en utvärdering av möjliga datorprogram för att transformera bilderna. Ett flertal program undersöktes; både kommersiella och gratisprogram. För att kontrollera programmets möjligheter för transformering och beräkning och detaljeringsgrad genomfördes olika tester. Följande punkter betraktades som viktiga: Programmet ska kunna importera bilderna i DICOM-format för att behålla 12-bitars upplösning Punkter med samma position ska kunna anges antingen genom att klicka på punkterna eller manuellt ange positionen. Helst ska programmet automatiskt identifiera punkterna. Transformen ska inte bara ta hänsyn till punkternas position. Årsringsmönster och kanter kan eventuellt utnyttjas till gradienter som kan utnyttjas till transformen.

12 Bilderna som rekonstrueras (före/efter) ska även visa mellanliggande bilder så man kan följa rekonstruktionen som en film. Positionens punkt före ska kunna följas på något sätt så man kan utvärdera svällning/krympning exempelvis under ett uppfuktningsförlopp. Elementär bildbehandling som addition/subtraktion/division etc ska kunna utföras på före/efterbilderna. Pris på program och licens. Tillgänglighet till programmet och användbarhet i olika applikationer nu och i framtiden. Programmerbarhet. 2.2.1 Bildbehandlingsprogrammets noggrannhet För att avgöra programmets möjligheter att transformera bilder och repositionera bildpunkterna vid bestämning av fuktkvot i trä undersöktes programmets korrekthet vid transformering. För det syftet användes referenspunkter av inborrade blyertsstift i provbitar av furu vilket visas i figur 2. Blyertsstiften monterades i torrt trä varefter en tomografibild togs, Figur 2a. Därefter doppades hela provkroppen i vatten under en vecka varefter motsvarande bild togs, Figur 2b. Bilderna lästes in i ImageJ och genom att använda en s k plug-in vid namn bunwarpj så räknades den fuktiga bildens tvärsnitt om till den torra bildens tvärsnitt, varefter den torra bilden subtraherades från omräknade våta bilden figur 2c. a) b) c) Figur 2. Provbit med nio inborrade blyertsstift som ger bra positionsbestämning a) torr provbit (referensbild) b) fuktig provbit efter en vecka i vatten (förändrings bild). c) subtraktionsbild med transformering. I figur 2 och 3 kan man se blyertsstiften som vita punkter. Det framgår också tydligt hur tvärsnittet har förändrats under svällningen. Efter subtraktionen ser man fuktförändringen mellan de två mättillfällena. Kärnveden framträder som ett mörkare område på den övre sidan av provbiten. Genom att förstora upp bilden vid blyertsstiftens position kan man mäta hur bra programmet ImageJ fungerar. a) b) c) Figur 3. Provbit med 18 inborrade blyertsstift a) torr provbit(referensbild) b) fuktig provbit efter en vecka i vatten (förändringsbild). c) subtraktionsbild med transformering.

13 2.3 Metod för bestämning av fuktkvot i trä med bildbehandling Bestämning av fuktkvoten i trä med tomografibilder och bildbehandling sker i flera steg eftersom CT-talet är kopplat till densiteten i provobjektet. Densiteten framträder i olika gråskalor i bilderna. För att fastställa fuktkvoten måste två densitetsmätningar genomföras varav en med känd (referens) fuktkvot. Eftersom trä krymper och sväller vid fuktabsorption och uttorkning måste bilderna transformeras så att bilderna med högre fuktkvot får samma storlek som referensbilden på liknade sätt som i figur 2 och 3 bild a) och b). Därefter subtraheras den transformerade bilden från referensbilden se subtraktionsbild Figur 2 och 3c). Vilket kan beskrivas enligt nedan (2). ö ä (2) CT-talen efter subtraktionen används i en algoritm för att bestämma fuktkvoten. Enkelt uttryckt kan man säga att en algoritm används där en förändring av varje 1 % fuktkvot motsvarar en förändring med en faktor 2,4 CT-tal under fibermättnadspunkten. Över fibermättnadspunkten är motsvarande faktor 4,5. Mätnoggrannheten på grund av uppmätt krympning och svällning utreddes på så sätt att felförskjutningen uttryckt i antalet pixlar från respektive referenspunkt översattes till ett fel i CT-tal. Detta värde är beroende av val av rekonstruktionsalgoritm, oftast väldigt lågt när man använder Shepps rekonstruktionsalgoritm. Detta framgår av figur 6. Brusvärdet är väldigt lågt (± 2 CT-tal) och vi kan därför förvänta oss en mätnoggrannhet av ± 2 kg/m 3 i en volym av 1 x 1 x 5 mm 3 vid mätningar inuti en provkropp av trä. Vilket motsvarar ± 1 % fuktkvotsprocent. 2.4 Metod för mätning av sprickor För att mäta sprickor och jämföra mellan olika tomografibilder vid olika tidpunkter användes följande metod: Precis som för bestämning av fuktkvot i trä jämfördes startbilderna (referensbilderna) med förändringsbilderna efter exponering okulärt. Förändringar i bilderna studerades även genom manuella mätningar av spricklängd i startbilden och ändringsbilderna men utan transformering. 2.5 Praktiska fallstudier 2.5.1 Tomografering av aluminiumplåt och dymlingar efter utomhusexponering En provkropp (115x315x400 mm 3 ) med inslitsad aluminiumskiva med tjockleken 5 mm och dymlingar med diametern 10 mm och längd 100 mm, visas i figur 4. För att studera sprickbildning och delaminering under utomhusexponering placerades prototypen utomhus i juli 2009 och tomograferades ett år senare, (Sandberg et al 2009).

14 Figur 4. Foto av provkropp med aluminiumplåt och dymlingar vid försökets start 2009. Avståndet från ändträ till första paret dymlingar är 50 mm. Nästa dymlingspar är 150 mm från ändträ. 2.6 Lagning av spricka med epoxi För att se hur bra man kan laga en spricka tomograferades limträ med en längsgående spricka som var genomgående i första lamellen. Sprickan fylldes med en epoxiprodukt (Araldit 2015) i fem omgångar med hjälp av limspruta se figur 5.

15 a) b) Figur 5a) Limträ av tre lameller med längsgående spricka. b) Sprickan fylldes med epoxi fem gånger. 3. Resultat 3. 1 Bildbehandlingsprogram Det program som bedömdes efter ett omfattande informationsinhämtande som mest lämpligt var ImageJ (2010). ImageJ är en utveckling av NIH Image bekostat av National Institute of Health i USA och är från grunden riktat mot medicinforskning. Programmet är litet; har få begränsningar att hantera enskilda bilder ; innehåller ett stort antal basfunktioner med tillhörande beskrivning med avseende på bildbehandling; ett stort antal plug-ins (>500) och macron (>300) och finns att tillgå gratis utan licenskostnad. 3.1.1 Mätnoggrannhet inuti trämaterialet I figur 6 nedan framgår mätbruset i den enskilda bildpunkten och hur det varierar med rekonstruktionsalgoritm. Bildpunkten är ca 0,2 x 0,2 mm varför mätningar i ett 1 x 1 mm mätområde i bilden blir cirka ± 1 kg/m 3. Vilket även kunde konstateras i Sandberg et al. 2009. Även mätnoggrannheten på grund av uppmätt krympning och svällning ligger i maximal upplösning i tomografibilderna på ± 0,2 mm.

16 Figur 6. Datortomografens mätnoggrannhet motsvarar ± 2 kg/m 3 i en 1 x 1 x 5mm (bredden av röntgenstrålningen) volymselement. För att undersöka mätosäkerheten beroende strålens gångväg genom ett provobjekt mättes CT-talet i ett cirkulärt tvärsnitt när diametern minskades från 300 till 100 mm (svarvades bort). Figur 7 visar att CT-talens variation i ett cirkulärt tvärsnitt beroende på diametern skiljer cirka1,5 mellan 300 mm och 100 mm vilket motsvarar lägre än 1 % fuktkvot. 583,0 584,0 300 260 220 180 140 100 585,0 586,0 Serie1 587,0 588,0 589,0 590,0 Figur 7. CT-talens variation beroende på diametern i ett cirkulärt tvärsnitt (300-100 mm). 3.1.2 Mätnoggrannhet för bestämning av fuktkvot Metoden att transformera tomografibilderna med hjälp av ImageJ och beräkna fuktkvot med en algoritm enligt 2.2, ger en mätnoggrannhet av 1-2 % fuktkvot med 95 % signifikans i ett volymselement 1 x 1 x 5 mm 3 (bredden av röntgenstrålningen) eller bredare.

17 Detta innebär att ImageJ är den bästa att använda i framtida försök. Nämnas bör att punktidentifieringen i de två tvärsnitt som ska jämföras är helt automatisk och inga egna inläggningar av referenspunkternas position behöver göras. Inverkan av provobjektets storlek och form på mätningarna av CT-tal studerades i Sandberg et al 2009. Med utvalda algoritmer och filter kan man försumma inverkan av olika storlekar och former som avses inom byggproduktområdet och som ryms i en CT scanner d v s föremål upp till 700 mm i diameter. 3.1.3 Mätnoggrannhet för mätning av sprickor Metoden att jämföra sprickor i olika bilder vid olika tidpunkter hade en mätosäkerhet av ± 5 till ± 10 mm beroende på vald bildstorlek field of view vid första mättillfället. Genom att välja mindre bildstorlekar kan detta värde säkert reduceras till ± 2 mm. Men fler mätningar måste genomföras för att säkerställa det. 3.2 Praktiska fallstudier 3.2.1. Tomografering av aluminiumplåt och dymlingar - Klimatets inverkan av sprickor runt aluminium. Provkroppen som visas i Figur 4 har en inslitsad aluminiumskiva med tjockleken 5 mm och dymlingar med diametern 10 mm och 100 mm långa. I figur 8 visas en tomografibild där den övre dymlingen är indragen 10 mm in i trämaterialet och den undre dymlingen är tätad med fogmassa. Figur 8. Limträ av gran med infälld aluminiumplåt och dymlingar av aluminium efter ett års utomhusexponering. I bilden framträder aluminiumet som vita streck. Det grå området utanför den nedre dymlingen är fogmassa. Efter 16 månaders exponering tomograferades limträbiten återigen och visas i Figur 9a. Figur 9a visar att det är många sprickor nära ändträt. Sprickorna sträcker sig 10-15 mm in i träet. Det är ett glapp mellan trä och aluminiumplåten som sitter löst längst ut. b) Längre in visas första paret med dymlingar. Vid tomograferingen låg provbiten på sidan och man kan se att den översta dymlingen har åkt ur sitt läge och är förskjuten åt höger.

18 c) Aluminiumplåten mellan dymlingarna. Man kan även se att det finns sprickor på kanterna av lamellerna. d) Tätningarna utanför dymlingen har släppt från träunderlaget. Det innebär att eventuellt vatten nu kan ta sig in på sidan av tätmassan. Man kan även se i högre förstoring se att själva plåten inte längre har kontakt med trä hela vägen. a) b) c) d) Figur 9. Limträ av gran med dymlingar av aluminium efter 16 månaders utomhusexponering. Okulärt kan man se att plåten inte längre har kontakt med trä hela vägen och att tätmassan (fig d) har släppt från träunderlaget. Tomografisnitt från ändträ a) 5 mm, b) 50 mm, c) 75 mm, d) 150 mm. 3.2.2 Lagning av sprickor I figur 10 visas limträ där en spricka har lagats med epoxi. Lagningen syns som ett vitt streck.

19 Här kan man se lagningen av sprickan som ett vitt streck. Fyllningen är perfekt. Längre in i provbiten ser man att det finns trä i limskarven. Ännu längre in kan man se att det finns en luftbubbla i limmet och en spricka parallellt med ursprungliga sprickan. Här kan man se att fyllningen inte är total utan att det finns ett större område med luft. Här har limmet inte trängt ner hela vägen utan det har bildats en luftficka i mitten av sprickan. Figur 10. Spricka i limträ efter lagning. Figur 10 visar att det är möjligt att fylla hela sprickan med epoxi. Men bilderna visar också att det kan vara svårt att fylla längs med hela sprickan eftersom rester av trä i sprickan kan hindra epoxi från att rinna ner och det bildas luftbubblor i fogen.

20 4. Slutsats Att tomografera med en Siemens Somatom Emotion Duo och bildbehandling med ImageJ visade på att; Det är fullt möjligt; att mäta fuktkvot i tre dimensioner på byggprodukter med olika dimensioner på ett tillfredställande sätt. bildbehandlingsprogrammet fungerar bra men vissa anpassningar måste göras i val av tvärsnittsstorlekar, upplösning, strålbredd, filter etc vid tomograferingen. att geometrisk transformera bilder för att oförstörande mäta fuktkvot i trämaterial och byggprodukter innehållande trä. metoden att bestämma fuktkvoten utifrån CT-tal i en subtraktionsbild är möjlig med en mätnoggrannhet på ± 1 % i fuktkvot i motsvarande volym. att se och följa sprickor. I detta projekt har inte fokus varit på att mäta sprickor. För att mäta sprickor men även fuktkvot krävs att tomografering utförs med tillräckligt hög upplösning. Det behövs mer metodutveckling för mäta fukt och sprickor med bättre noggrannhet än vad vi har gjort i denna rapport.

21 5. Referenser Bengtsson C. Johansson C.J., (2002). GIROO-Glued in Rods for Timber structures. SP Rapport 2002:26, Borås. Danvind J., (2001). Measuring strain and moisture content in a cross section of drying wood using Digital Speckle Photography and X-ray Computerized Tomography. In: Proceedings of 13 th International Symposium on Non-destructive Testing of Wood, 19-21 August 2002, Berkley, California, USA. Eurokod 5 (2004). SS-EN 1995-1-1:2004 Eurocod 5, Design of timber structure. Part 1-1 General Common rules and rules for buildings. Herman G.T., (1980). Image reconstruction from projections: the fundamentals of computerized tomography. New York: Academic Press. ImageJ 2010 (http://rsbweb.nih.gov/ij/download.html) Lindberg H. Lindberg L. Lindgren O. Grundberg S., (1990). Mätning av trädensitet och fuktinnehåll i trä - kalibrering av datortomograf, TräteknikCentrum, Rapport I 9012069. Lindgren O., (1992). Medical CT-Scanner for Non-Destructive Wood Density and Moisture Content Measurements, Doctorial Thesis, Luleå University of Technology, Department of Wood Technology, Skellefteå Campus, 1992:111D, ISSN 0348-8373. Riberholt H., (1986). Glued Bolts in Gluelam, Report No 210, Department of Structural Engineering, Technical University of Denmark, Ljungby, ISBN 87-87336-1. Sandberg K. Gustafsson A. Lindgren O., (2009). Utvärdering av datortomografi för byggkomponenter. SP Trätek SP Rapport 2009:39. Sandberg K., (2006). Modelling water sorption gradients in spruce using CT scanned data, New Zealand Journal of Forestry Science 36 (2/3):347 364.

Om TräCentrum Norr TräCentrum Norr finansieras av de deltagande parterna tillsammans med medel från Europeiska Utvecklingsfonden (Mål 2) och Länsstyrelserna i Västerbottens och Norrbottens län. Deltagande parter i TräCentrum Norr är: Holmen Skog, Lindbäcks Bygg AB, Luleå tekniska universitet, Martinsons Group AB, Norra Skogsägarna, SCA Forest Products AB, Setra Group AB, Skellefteå kommun, Sveaskog AB, SÅGAB, Sågverken Mellansverige och SP Trätek. Mer information om TräCentrum Norr finns på: www.ltu.se/ske/tcn