Linjärenheter AL/AP. Kulskruv har vi även integrerat i vissa lösningar i dessa linjärsystem.

Transkript

1 1

2 Linjärenheter AL/AP -är ett system vi själva tagit fram för att få anpassningsmöjligheter och stabilitet i kombination med en intressant prisnivå. Ett flertal grundutföranden med rem under åkplattan eller placerad 90-grader från densamma ger mångsidighet vid val av systemuppbyggnad. Höger / vänstergående enheter finns också att tillgå. Linjärprogrammet består i grunden av aluminiumprofil i 2 storlekar, 110*84 och 190*84. Profilerna är av så kallad hålrumsprofil med sluten ytterkontur. Detta gör att systemet får en hög bärighet samt torsionsstyvhet. Linjärenheterna utgör därför i många applikationer direkt ett byggelement utan att stödjas upp av något stativ. Linjärlagringen kan vara antingen med rullar mot slipade runda axlar eller skenstyrningar. ALR = linjärenheter med rull-lagring ALS = linjärenheter med skenstyrning AP = fleraxliga system Vi har lagt vikt vid att få en mycket stabil lagring med rullar. Linjäraxlarna är lagda direkt i profilen på V-rillor som gör att de inte kan röra sig i sidled oavsett lastriktning. Lagringshjulen är direkt bultade i en och samma solida åkplatta med ett minimalt sidledes avstånd från plattans yta. Axlarnas centrumavstånd är justerat för en hög parallellitet och jämn gång. Avståndet mellan lagringshjulen är relativt stort eftersom styrningen ligger utvändigt. 20 mm tjock åkplatta som enkelt kan anpassas till kundbehov (eller göras av kunden själv utifrån vår basritning) För ytterligare högre laster/styvhet finns skenstyrningar som alternativ. Här bearbetas balkarnas ytor där skenorna monteras för att få en gång på vagnen så fri från grundspänningar som möjligt. Vagnar med X-geometri blir dessutom mer förlåtande och löper lättare än de med O-geometri. Vagnarna kan även levereras med kulkedja för att minska underhållsbehovet, kulkedjan reducerar ljudnivån med 5-7 db Åkplattan kan enkelt anpassas för olika behov, hålbilder, storlek etc. Åkplattorna vi har som standard kan laddas ner från vår hemsida som PDF för den kompletta måttsättningen av fästhålen. Anpassningar eller kunddesignade åkplattor kan vi enkelt erbjuda. Remdrifterna är utförda så att std växlar med sekundärfläns (IEC-std) och hålaxel (snäckväxel, vinkelkuggväxel) kan monteras direkt mot remhuset. Vi brukar diskutera med kunden om vilka fabrikat som används och gemensamt finna lämplig växel, utväxling etc för den körcykel som skall utföras. Drivaxeln anpassar vi sedan till den överenskomna växeln. Ingen axelkoppling eller adapter erfordras, ger ett enkelt och kompakt montage! Ingen extra uppfästning för motor och växel, de monteras direkt på remhuset. Som alternativ till detta kan vi på vissa modeller montera ett remhus anpassat för direkt montering av planetväxel. Se vidare sid 38. Kulskruv har vi även integrerat i vissa lösningar i dessa linjärsystem. Kontakta Aratron för ytterligare info. Tel / 2

3 INNEHÅLL De gemensamma nämnarna för vårt linjärsystem är anpassningsmöjligheter och stabilitet. Linjärenheterna, byggda på kraftiga, specialdesignade aluminiumbalkar, kan användas var för sig eller kombineras ihop till portaler för X-Y-Z-rörelser. I den här katalogen har vi samlat våra standardenheter för till exempel maskinbetjäning, mönsterläggning och stapling på pall. Vår egen tillverkning gör att vi smidigt kan anpassa linjärenheterna och portalerna enligt era önskemål. Utmärkande för vårt linjärsystem är: Enkel montering Optimerad stabilitet Självbärande balk Direktmontering av växellådor Enkel att kundanpassa stående linjärenheter ALR ALR ALR ALR liggande linjärenheter ALR ALR ALR ALR ALR SPRÄNGSKISS ytportaler light AP AP AP YTPORTALER BALANSERADE AP AP AP AP AP PROFILEr linjärenheter med skenstyrning ALS ALS ALS ALS linjärportaler light AP AP AP tillbehör DRIVAXLAR beställningskoder beställningskoder EXEMPEL PÅ ANPASSADE ENHETER LINJÄRPORTALER BALANSERADE AP AP AP AP AP AP

4 ALR13 ALR13-E basutförande ALR13 med extra vagn på samma sida ALR13 med extra vagn på motsatt sida Tekniska data Hastighet m/s Drivning... ingen Max tillåten dragkraft... - N Slaglängd per varv mm Balklängd, max mm Vikt Totallängd 1000 mm... 14,4 kg Per 100 mm balk ,0 kg Extra vagn... 3,7 kg LASTER OCH MOMENT Last Pt N Pr N Pl N Moment Ma Nm Mb Nm Mc Nm Pl Mc Pr Pt Mb Ma 4

5 ALR16 ALR16-E basutförande ALR16 med extra vagn på samma sida ALR16 med extra vagn på motsatt sida Tekniska data Hastighet m/s Drivning... ingen Max tillåten dragkraft... - N Slaglängd per varv mm Balklängd, max mm Vikt Totallängd 1000 mm... 22,8 kg Per 100 mm balk ,7 kg Vagn... 5,6 kg LASTER OCH MOMENT Last Pt N Pr N Pl N Moment Ma Nm Mb Nm Mc Nm Pl Mc Pr Pt Mb Ma 5

6 ALR23 ALR23-E basutförande ALR23 med extra vagn på samma sida ALR23 med extra vagn på motsatt sida Tekniska data Hastighet m/s Drivning, kuggrem... 28ATL10 Max. tillåten dragkraft N Slaglängd per varv mm Balklängd, max mm Vikt Totallängd 1000 mm...18,6 kg Per 100 mm slag... 1,1 kg Extra vagn... 3,7 kg LASTER OCH MOMENT Last Pt N Pr N Pl N Moment Ma Nm Mb Nm Mc Nm Pl Mc Pr Pt 8,5 (4x) Mb Ma Alternativ styrkant för växel Ø110 / PCD 130 6

7 ALR26 ALR26-E basutförande ALR26 med extra vagn på samma sida ALR26 med extra vagn på motsatt sida Tekniska data Hastighet m/s Drivning, kuggrem... 28ATL10 Max. tillåten dragkraft N Slaglängd per varv mm Balklängd, max mm Vikt Totallängd 1000 mm... 27,3 kg Per 100 mm slag... 1,7 kg Extra vagn... 5,6 kg LASTER OCH MOMENT Last Pt N Pr N Pl N Moment Ma Nm Mb Nm Mc Nm Mc 8,5 (4x) Pl Pr Pt Mb Ma Alternativ styrkant för växel Ø110 / PCD 130 7

8 ALR33 ALR33-E basutförande ALR33 med extra vagn på samma sida ALR33 med extra vagn på motsatt sida Tekniska data Hastighet m/s Drivning, kuggrem... 28ATL10 Max. tillåten dragkraft N Slaglängd per varv mm Balklängd, max mm Vikt Totallängd 1000 mm... 16,7 kg Per 100 mm slag... 1,1 kg Extra vagn... 3,7 kg LASTER OCH MOMENT Last Pt N Pr N Pl N Moment Ma Nm Mb Nm Mc Nm Pl Mc Pr Pt Mb Ma 8

9 ALR36 ALR36-E basutförande Kan förses med dubbel remdrift ALR36 med extra vagn på samma sida ALR36 med extra vagn på motsatt sida Tekniska data Hastighet m/s Drivning, kuggrem... 28ATL10 Max. tillåten dragkraft N Slaglängd per varv mm Balklängd, max mm Vikt Totallängd 1000 mm... 25,8 kg Per 100 mm slag... 1,7 kg Extra vagn... 5,6 kg LASTER OCH MOMENT Last Pt N Pr N Pl N Moment Ma Nm Mb Nm Mc Nm Pl Mc Pr Pt Mb Ma 9

10 ALR43 höger/vänstergående vagnar Vagnarna kan placeras på samma sida av balken. ALR43 kan även levereras med bara en åkplatta Tekniska data Hastighet m/s Drivning, kuggrem... 28ATL10 Max. tillåten dragkraft N Slaglängd per varv mm Balklängd, max mm Vikt Totallängd 1000 mm... 22,7 kg Per 100 mm slag... 1,2 kg Extra vagn... 3,3 kg LASTER OCH MOMENT Last Pt N Pr N Pl N Moment Ma Nm Mb Nm Mc Nm Pl Mc Pr Pt Mb Ma Alternativ styrkant för växel Ø80 / PCD

11 ALR46 höger/vänstergående vagnar Vagnarna kan placeras på samma sida av balken. ALR46 kan även levereras med bara en åkplatta Kan förses med dubbel remdrift Tekniska data Hastighet m/s Drivning, kuggrem... 28ATL10 Max. tillåten dragkraft N Slaglängd per varv mm Balklängd, max mm Vikt Totallängd 1000 mm... 29,3 kg Per 100 mm slag... 1,8 kg Extra vagn... 5,6 kg LASTER OCH MOMENT Last Pt N Pr N Pl N Moment Ma Nm Mb Nm Mc Nm Pl Mc Pr Pt Mb Ma Alternativ styrkant för växel Ø80 / PCD

12 ALR56 ALR56-E basutförande ALR56 med extra vagn på samma sida ALR56 med extra vagn på motsatt sida ALR56 med höger/vänstergående vagnar Tekniska data Hastighet m/s Drivning, kuggrem... 50ATL10 Max. tillåten dragkraft N Slaglängd per varv mm Balklängd, max mm Vikt Totallängd 1000 mm... 29,5 kg Per 100 mm slag... 1,6 kg Extra vagn... 5,6 kg LASTER OCH MOMENT Last Pt N Pr N Pl N Moment Ma Nm Mb Nm Mc Nm Pl Mc Pr Pt Mb Ma Alternativ styrkant för växel Ø110 / PCD

13 SPRÄNGSKISS Sprängskissen avser ALR-enheter 1... Vändhjulsats 2... Remhållarsats 3... Stödlagersats 4... Drivaxel 5... Drivhjulsats 6... Drivaxelhus 7... Löphjulsats, centrisk alt. skenstyrningsvagn 8... Remhållartak 9... Åkplatta Avstrykare Löphjulsats, excentrisk alt. skenstyrningsvagn Gavelplatta Axel alt. skenstyrning Profil Gavelplatta

14 ALS23 ALS23-E basutförande Tekniska data Hastighet m/s Drivning, kuggrem... 28ATL10 Max. tillåten dragkraft N Slaglängd per varv mm Balklängd, max mm Vikt Totallängd 1000 mm... 20,4 kg Per 100 mm slag... 1,4 kg Extra vagn... 3 kg LASTER OCH MOMENT Last Pt N Pr N Pl N Moment Ma Nm Mb Nm Mc Nm Lastvärden mellan vagn och skena, se Hiwin katalog. Ritning på fästhål i åkplatta, ladda ner PDF från vår hemsida. Pl Mc Pr Pt Mb Ma Alternativ styrkant för växel Ø110 / PCD

15 ALS26 ALS26-E basutförande Tekniska data Hastighet m/s Drivning, kuggrem... 50ATL10 Max. tillåten dragkraft N Slaglängd per varv mm Balklängd, max mm Vikt Totallängd 1000 mm... 30,5 kg Per 100 mm slag... 2,1 kg Extra vagn... 3,1 kg LASTER OCH MOMENT Last Pt N Pr N Pl N Moment Ma Nm Mb Nm Mc Nm Lastvärden mellan vagn och skena, se Hiwin katalog. Ritning på fästhål i åkplatta, ladda ner PDF från vår hemsida. Pl Mc Pr Pt Mb Ma Alternativ styrkant för växel Ø110 / PCD

16 ALS33 ALS33-E basutförande Tekniska data Hastighet m/s Drivning, kuggrem... 28ATL10 Max. tillåten dragkraft N Slaglängd per varv mm Balklängd, max mm Vikt Totallängd 1000 mm... 19,7 kg Per 100 mm slag... 1,4 kg Extra vagn... 3 kg LASTER OCH MOMENT Last Pt N Pr N Pl N Moment Ma Nm Mb Nm Mc Nm Lastvärden mellan vagn och skena, se Hiwin katalog. Ritning på fästhål i åkplatta, ladda ner PDF från vår hemsida. Pl Mc Pr Pt Mb Ma 16

17 ALS56 ALS56-E basutförande Tekniska data Hastighet m/s Drivning, kuggrem... 50ATL10 Max. tillåten dragkraft N Slaglängd per varv mm Balklängd, max mm Vikt Totallängd 1000 mm... 30,5 kg Per 100 mm slag... 2,1 kg Extra vagn... 3,1 kg LASTER OCH MOMENT Last Pt N Pr N Pl N Moment Ma Nm Mb Nm Mc Nm Lastvärden mellan vagn och skena, se Hiwin katalog. Ritning på fästhål i åkplatta, ladda ner PDF från vår hemsida. Pl Mc Pr Pt Mb Ma Alternativ styrkant för växel Ø110 / PCD

18 AP110 Y Z Balktyp Hastighet m/s m/s Drivning, kuggrem... 28ATL ATL10 Dragkraft, max N N Slaglängd per varv mm mm Slaglängd, max mm mm Hanteringsvikt kg Angiven vikt är ett riktvärde då hanteringsvikten är starkt applikationsberoende. Mått på Y-axelns drivaxelhus se linjärenhet ALR23. 18

21 AP230 Vertikalrörelsen kan förses med: kulskruvsdrift fäste för cylinder VDMA63 inuti boxen. broms / låsenhet, 2500N Y Z Balktyp Hastighet m/s m/s Drivning, kuggrem... 28ATL ATL10 Dragkraft, max N N Slaglängd per varv mm mm Slaglängd, max mm mm Hanteringsvikt kg Angiven vikt är ett riktvärde då hanteringsvikten är starkt applikationsberoende. Mått på Y-axelns drivaxelhus se linjärenhet ALR23. 21

22 AP260 Vertikalrörelsen kan förses med: kulskruvsdrift fäste för cylinder VDMA63 inuti boxen. broms / låsenhet, 2500N Y Z Balktyp Hastighet m/s m/s Drivning, kuggrem... 28ATL ATL10 Dragkraft, max N N Slaglängd per varv mm mm Slaglängd, max mm mm Hanteringsvikt kg Angiven vikt är ett riktvärde då hanteringsvikten är starkt applikationsberoende. Mått på Y-axelns drivaxelhus se linjärenhet ALR26. 22

23 AP264 Vertikalrörelserna kan förses med: kulskruvsdrift fäste för cylinder VDMA63 inuti boxen. broms / låsenhet, 2500N Y Z Balktyp Hastighet m/s m/s Drivning, kuggrem... 28ATL ATL10 Dragkraft, max N N Slaglängd per varv mm mm Slaglängd, max mm mm Hanteringsvikt kg Angiven vikt är ett riktvärde då hanteringsvikten är starkt applikationsberoende. Mått på Y-axelns drivaxelhus se linjärenhet ALR26. 23

26 AP365 Vertikalrörelsen kan förses med: kulskruvsdrift fäste för cylinder VDMA63 inuti boxen. Broms / låsenhet, 2500N Y Z Balktyp Hastighet m/s m/s Drivning, kuggrem... 28ATL ATL10 Dragkraft, max N N Slaglängd per varv mm mm Slaglängd, max mm mm Hanteringsvikt kg Angiven vikt är ett riktvärde då hanteringsvikten är starkt applikationsberoende. Mått på Y-axelns drivaxelhus se linjärenhet ALR26. 26

27 AP410 x Y Z Balktyp Hastighet m/s... 8 m/s m/s Drivning, kuggrem... 28ATL ATL ATL10 Dragkraft, max N N N Slaglängd per varv mm mm mm Slaglängd, max mm mm mm Hanteringsvikt kg Angiven vikt är ett riktvärde då hanteringsvikten är starkt applikationsberoende. Mått på X-axlarnas drivaxelhus se linjärenhet ALR33. Mått på Y-axelns drivaxelhus se linjärenhet ALR23. 27

30 AP530 Vertikalrörelsen kan förses med: kulskruvsdrift fäste för cylinder VDMA63 inuti boxen. broms / låsenhet, 2500N Portalen kan även byggas med 110 profiler på X (AP520). x Y Z Balktyp Hastighet m/s... 8 m/s m/s Drivning, kuggrem... 28ATL ATL ATL10 Dragkraft, max N N N Slaglängd per varv mm mm mm Slaglängd, max mm mm mm Hanteringsvikt kg Angiven vikt är ett riktvärde då hanteringsvikten är starkt applikationsberoende. Mått på X-axlarnas drivaxelhus se linjärenhet ALR26. Mått på Y-axelns drivaxelhus se linjärenhet ALR23. 30

31 AP560 Vertikalrörelsen kan förses med: kulskruvsdrift fäste för cylinder VDMA63 inuti boxen. broms / låsenhet, 2500N x Y Z Balktyp Hastighet m/s... 8 m/s m/s Drivning, kuggrem... 28ATL ATL ATL10 Dragkraft, max N N N Slaglängd per varv mm mm mm Slaglängd, max mm mm mm Hanteringsvikt kg Angiven vikt är ett riktvärde då hanteringsvikten är starkt applikationsberoende. Mått på X och Y-axelns drivaxelhus se linjärenhet ALR26. 31

32 AP630 x Y Z Balktyp Hastighet m/s... 8 m/s m/s Drivning, kuggrem... 28ATL ATL ATL10 Dragkraft, max N N N Slaglängd per varv mm mm mm Slaglängd, max mm mm mm Hanteringsvikt kg Angiven vikt är ett riktvärde då hanteringsvikten är starkt applikationsberoende. Mått på X-axlarnas drivaxelhus se linjärenhet ALR26. Mått på Y-axlarnas drivaxelhus se linjärenhet ALR23. 32

33 AP660 x Y Z Balktyp Hastighet m/s... 8 m/s m/s Drivning, kuggrem... 28ATL ATL ATL10 Dragkraft, max N N N Slaglängd per varv mm mm mm Slaglängd, max mm mm mm Hanteringsvikt kg Angiven vikt är ett riktvärde då hanteringsvikten är starkt applikationsberoende. Mått på X och Y-axlarnas drivaxelhus se linjärenhet ALR26. 33

34 AP665 Vertikalrörelsen kan förses med: kulskruvsdrift fäste för cylinder VDMA63 inuti boxen. broms / låsenhet, 2500N x Y Z Balktyp Hastighet m/s... 8 m/s m/s Drivning, kuggrem... 28ATL ATL ATL10 Dragkraft, max N N N Slaglängd per varv mm mm mm Slaglängd, max mm mm mm Hanteringsvikt kg Angiven vikt är ett riktvärde då hanteringsvikten är starkt applikationsberoende. Mått på X och Y-axlarnas drivaxelhus se linjärenhet ALR26. 34

35 PROFILER 60 Natureloxerad aluminium lx... 51,2 cm 4 ly... 51,2 cm 4 Wx... 17,1 cm 3 Wy ,1 cm 3 vikt.... 4,1 kg/m längd, max mm 110 Natureloxerad aluminium lx cm 4 ly cm 4 Wx cm 3 Wy cm 3 vikt.... 9,2 kg/m längd, max mm 190 Natureloxerad aluminium lx cm 4 ly cm 4 Wx cm 3 Wy cm 3 vikt ,4 kg/m längd, max mm 35

36 TILLBEHÖR 55 Ändstopp Till linjärenheterna och portalerna finns speciella ändstopp framtagna. Ändstoppen levereras komplett med skruvar och T-spårsmuttrar. 35 Artikelnummer 60-profil... TL19CA-S 110 och 190-profil... TL19BA-S Stödlagersats Våra linjärenheter är avsedda för direktmontage av växellådor på drivaxelhuset. Då en växellåda inte ska direktmonteras krävs ytterligare en lagring. Stödlagersatserna levereras kompletta med lagerhylsa, kullager och låsring. Artikelnummer ALR2/ALS2 och ALR4/ALS4.. TL14GC-S ALR3/ALS3... TL14GB-S ALR5/ALS5... TL14GD-S AdaptrAr En adapter behövs då växeltillverkarnas standardflänsar inte passar drivaxelhuset på linjärenheten eller portalen. Aratron har med tiden tagit fram ett flertal adaptrar. Kontakta Aratron för mer information. T-spårsmuttrar Typ F, med fjäder, kan vikas ner i T-spåret medan typ N måste skjutas in från sidan. Artikelnummer Typ F Typ N 30-spår M M M M spår M M M M Täcklister Täcklister används för att hindra smuts från att samlas i T-spåren. De kan även användas till att fixera kablar upp till ø8. De är tillverkade i PVC och levereras i 2m-längder. Artikelnummer Grå X Gul Röd Blå Svart

37 TILLBEHÖR Fästbleck Fästblecken monteras i avsedda kanaler på 110- eller 190-profilen och ger en stabil infästning av linjärenheten/ portalen. De fixeras av en stoppskruv och har två M10- gängor på c/c 100 mm. Observera att kuggremmen kan ta en kanal i anspråk. Mått x 35 x10 (l x h x b) Material... Stål Artikelnummer 110 och 190-profil...TL14HA-S PLUNGEBORRNING Fastsättning av balk med M10 skruv genom balken, för ALR & ALS 13, 16, 23, 26, 56. En bricka med diameter 35 fördelar trycket över profilens interna struktur för en stabil fastsättning. Observera att placeringen av borrningarna behöver vara min 150 mm från vändhjulsändarna. På 190-profilen är c/c 80 mm i höjdled. Bearbetning görs av Aratron. Tryckbricka... TL1 4HB (exkl. bearbetning) Erfordrar ritning på linjärenheten. GivarBleck Våra linjärenheter och portaler är förberedda för induktiva givare, diameter 12. Givaren känner av ett givarbleck som monteras i T-spåren och enkelt skjuts till rätt position. Artikelnummer Givarbleck... TL19A-60-S Linjärmoduler Vi har ett brett utbud av luftdrivna linjärmoduler avsedda för montering på våra linjärenheter (se sid 33). Utmärkande för dem alla är att de är mer robusta än andra fabrikat tack vare grövre axlar. Modulerna är försedda med VDMAcylindrar, men levereras även utan om ett annat fabrikat önskas. Kontakta Aratron för mer info. Tel: / 37

38 DRIVAXLAR A-sida Styrkant dia enligt katalog B-sida Styrkant kan svarvas Aratron har ett stort antal drivaxlar passande till flera kända växelfabrikat såsom Lenze, Nord, SEW samt många snäckväxlar av olika fabrikat. Anslutning är enligt IEC std styrkant dia 80, 95 eller 110, se resp linjärenhet/ portal. Poängen är att linjärenheten direkt bär motor och växel, det blir kompakt och inga extra detaljer/kostnader. För parallelldrifter så kan axeln gå genom remhuset alternativt växeln för att sedan via transmissionsaxel kopplas samman till slavenheten. Korta axeltappar finns givetvis om så önskas. B A D C DIREKT MONTERING AV PLANETVÄXLAR För användning av planetväxlar har vi anpassningar / monteringsdetaljer till ett antal olika fabrikat och storlekar. Kontakta Aratron för mer info. Tel: / 38

39 BESTÄLLNINGSKODER linjärenheter E = basutförande F = extra vagn på samma sida G = extra vagn på motsatt sida H = motsatt sida basutförandet I = motsatt sida F-utförandet J = höger/vänstergående (endast ALR56) R = löprullar S = skenstyrning portaler 39

40 EXEMPEL PÅ ANPASSADE ENHETER Aratron har lång erfarenhet av att anpassa linjär enheter och portaler enligt våra kunders önskemål. Med AL/AP-systemets flexibilitet kan vi snabbt och kostnadseffektivt skapa kundunika lösningar. Nedan finns ett urval av specialenheter vi gjort för kunders räkning. ALR56 + ALR23 ALS26 + ALS16 kulskruv ALR26 + ALS23 med 35 skena ALR26 + ALR23 - rörlig balk ALS33 med enkel HGW 20 skena, utan åkplatta ALS26 utan åkplatta 40

41 Dubbel linjeportal, separat drivna i bägge ledder Centreringsenhet (för cylinderdrift) Centreringsenhet (motordriven) ALR36 med dubbel remdrift Portal för låg takhöjd Transferenhet 41