Printerport. I DAG Fö 3. Adressavkodning för skrivarporten. Printerport - forts

Transkript

1 I DAG Fö 3 Studera HDW/SW för en yttre enhet om anlut till ytemet (Syfte med avnitt ) Printerport S 3 Vi kontruerar en Printer-Port för att tudera: Synkronieringproblem och överföringmekanimer (HDW/SW) Villkorlig / ovillkorlig överföring Buy Wait och Polling Handkakningignaler Avbrott MC- ytem MOP fo 3 MOP fo 3 Adreavkodning för krivarporten Adr $0000 S 3 Printerport - fort 3 Vi måte ge via förutättningar för krivaren. $0800 $0803 I/O Vår krivare är från början en "dum" krivare: Den kan endat arbeta med ett tecken i taget. Block (i MC- ytemet) IOSEL Block $FFFF CHIP SELECT (till krivar-porten) (hämtar ett tecken - kriv ut - hämta näta) Det finn inledningvi inga handkakning-ignaler Max utkrifthatighet: 4 tecken per ekund. BAS-adreen MOP fo 3 4 MOP fo 3 5

2 CS_Printer Adre avkodning Printerport v.0 3 * Printer V. PRITER EQU $0800 EOT EQU 04 Printerport v. S 4 ORG $000 LDX #Text Pekare till textträng R/W Proceorn databu Anlutning mot MC- ytemet CS_Pri CP Regier (8) C Skrivarbu Anlutning mot krivaren Loop LDAA,X+ Lä tecken o peka på näta CMPA #EOT BEQ Stop STAA PRITER Skriv ut BRA Loop Stop OP BRA Stop Text: FCS "Hej Du Kalle!" FCB EOT Slutmarkering MOP fo 3 6 MOP fo 3 7 Printerport v. Villkorlig överföring S 5 MC- ytem Mottagaren Redo? Mottagaren Redo? Loop ldaa,x+ Lä tecken cmpa #EOT Sita? beq Stop taa Printer.. nej kriv ut jr Delay50m Vänta 50 m bra Loop MOP fo 3 8 Sänd Data till mottagaren Buy Wait Sänd Data till mottagaren Polling MOP fo 3 9

3 Printerport v - med regiter och -ignal Villkorlig överföring 6 Printerport v.0 6 Lä Statu MC-ytem Skrivarbu Är krivaren upptagen? ej Överför data a MC- ytem Skrivar bu Bit 7 Staturegiter = (Hög nivå): krivaren är REDO = 0 (Låg nivå): krivaren är UPPTAGE 0 MOP fo 3 0 MOP fo 3 Printerport v.0 6 Printerport v.0 CS Adre avkodning CS_Stat A 0 R/W Anlutning mot Proceorn buar Proceorn databu CS_Pri CP b Regiter (8) C Anlutning mot krivaren CS A 0 R/W & CS_Pri CS A 0 R/W & CS_Stat Skrivarbu Printer grännitt V Dataregiter = baadre Staturegiter = baadre+ MOP fo 3 MOP fo 3 3 3

4 * Printer V.0 Printer equ $800 PStatu equ $80 Printerport v.0 Printer Data Printer Statu PrinterV_0 Init 6 Printerport v S6 org $000 Lä näta tecken ldx #Text Pekare Loop ldaa,x+ Lä tecken cmpa #EOT Sita? beq Stop otrdy ldab PStatu Lä Statu bitb #Ready. och invänta beq otrdy.. redo krivare taa Printer Skriv ut bra Loop Tecken= EOT? Lä Statu =? Överför Data till n Stop bra Stop MOP fo 3 Stop 4 MOP fo 3 5 Printerport v. * Utnyttja definitionfilen ue PrinterDef. ldx #Text Pekare till textträng Loop ldaa,x+ Lä tecken cmpa #EOT Sita? beq Stop otrdy ldab PStatu Lä Statu bitb #Ready. och invänta beq otrdy.. redo krivare taa Printer Skriv ut RDY ldab PStatu Lä Statu bitb #Ready. och invänta bne RDY.. upptagen krivare MOP fo 3 6 Printerport v3 med o S 8 Datorytem Bit 7 Skrivarbu Styrregiter = (Hög nivå) indikerar för krivaren att giltigt tecken finn att hämta på krivarbuen. = 0 (Låg nivå) indikerar för krivaren att krivarbuen har ett ogiltigt värde. 0 MOP fo 3 7 4

5 Printerport v3 adreavkodning Printerport v3 9 CS A A 0 R/W & Dataregiter = baadre Staturegiter = baadre+ Styrregiter = baadre+ CS_Pri CS A A 0 R/W & CS_Stat CS A A 0 R/W & CS_Ctrl CS A A 0 R/W Anlutning mot MC Adre avkodning CS_Ctrl CP Proceorn databu b Regiter () C CS_Stat CS_Pri CP b Regiter (8) C Skrivarbu Anlutning mot krivaren Printer grännitt V3 MOP fo 3 8 MOP fo 3 9 Printerport v3 8 PrinterV3_0 Init Lä näta tecken Printerport v3 med o 8 Tecken= EOT? Lä Statu =? Datorytem Skrivar bu 3 Överför Data till n Sätt Lä Statu =0? olltäll Skrivar Bu 3 5 Giltig bu Buen innehåller ej giltigt värde t MOP fo 3 0 Stop 5

6 Printerport v4 9 Villkorlig överföring BUSY WAIT S 30 Lä Statu Är krivaren upptagen? a MC- ytem Skrivar bu ej MOP fo 3 Överför data POLLIG MOP fo 3 3 Polling * HUVUDPROGRAM... Olika initieringar Loop Annat arbete om... proceorn utför Avbrott Verkligt "arbete" 3 Pågår utkrift? ej tt PFlag Pågår utkriftrutin? beq oprint.. hoppa om E Är krivaren Redo? ej brclr PStatu,#Ready,oPrint Lä Statu Proceorn väntar på kall gå hög 50 m Skriv näta tecken jr Printchar Skriv ut ett tecken oprint... BRA Loop Pflag rmb Flagga:Pågår utkrift? MOP fo 3 4 Proceor Datorytem Avbrott (Redo) Här är data Yttre enhet MOP fo 3 5 6

7 Printchar Avbrott - fort HITILLS: Programmeraren (DU) betämmer när: SR Printchar Skriv ett tecken VID AVBROTT: n betämmer när: Skriv ett tecken 3 VAD KRÄVS? para undan in PC tarta en rutin om kriver ut ett tecken till krivaren för att edan återtarta huvudprogrammet MOP fo 3 6 IRQ MC- ytem Avbrott - fort Skrivarbu Huvudprogram Avbrottrutin om kriver ut ett tecken 3 Adr: TextP A H Pekare till A L näta tecken Text H e j Avbrottignal D u ASCIIkoder K för texta träng l l e! EOT Slutmarkeing MOP fo 3 7 Avbrott - fort Printerport v3 med o S 8 Adr: TextP A H Pekare till A L näta tecken Text H * Avbrottrutin e j IRQ ldx ldaa TextP,x+ Lä pekare till näta Skriv näta tecken D u ASCIIkoder K för texta träng l l e! EOT Slutmarkeing ta Printer tx TextP Spara nya pekare rti MOP fo 3 8 Datorytem Bit 7 Skrivarbu Styrregiter = (Hög nivå) indikerar för krivaren att giltigt tecken finn att hämta på krivarbuen. = 0 (Låg nivå) indikerar för krivaren att krivarbuen har ett ogiltigt värde. 0 MOP fo 3 9 7

8 Avbrott Verkligt "arbete" Proceorn väntar på kall gå hög 50 m 30 Rep Kontruktion av en Printer-Port AVBROTT!!! Avbrottrutin Avbrottvektor I-flagga Avbrottvippa Avbrottdriven Printerport I dag eller äta gång Övriga avbrott I DAG fo 4 Proceor Datorytem Avbrott (Redo) Här är data Yttre enhet MOP fo 3 30 MOP fo 3 3 Printerport S 4 Villkorlig överföring (Ovillkorlig funkar ej) 5 MC- ytem Mottagaren Redo? Mottagaren Redo? Uppgift: Expandera ett befintligt MC-ytem med en anlutning för en krivare Sänd Data till mottagaren Sänd Data till mottagaren Vi ka bygga: Hårdvara och Mjukvara och tudera Överföringmekanimer Buy Wait Polling MOP fo 3 3 MOP fo

9 Printerport v3 med o Skrivarbu 8 PrinterV3_0 Init Lä näta tecken Tecken= EOT? Lä Statu =? Printerport v3 med o Datorytem Datorytem Skrivar bu 8 Bit 7 Staturegiter = : REDO krivare = 0: UPPTAGE krivare 0 Bit 7 Styrregiter = Giltigt tecken = 0 Ogiltigt värde Överför Data till n Sätt Lä Statu =0? olltäll Skrivar Bu Giltig bu Buen innehåller ej giltigt värde t MOP fo 3 34 Stop 35 Hur bra blev det egentligen???? * HUVUDPROGRAM... Olika initieringar... Loop... Annat arbete om... proceorn utför... jr Print Skriv ut en fil... bra Loop Verkligt "arbete" Skriv en fil 30 Pågår utkrift? Är krivaren Redo? Skriv näta tecken ej ej * HUVUDPROGRAM... Olika initieringar Loop Annat arbete om... proceorn utför tt PFlag Pågår utkriftrutin? beq oprint.. hoppa om E brclr PStatu,#Ready,oPrint Lä Statu jr Printchar Skriv ut ett tecken Proceorn väntar på kall gå hög m m 36 oprint... BRA Loop Pflag rmb Flagga:Pågår utkrift? MOP fo

10 Huvudprogram Inför Avbrott Avbrott fort. Hur jobbar proceorn? S3 Poll IRQ MC- ytem Avbrott- Rutin om kriver ut ett tecken Skrivarbu Adr: TextP A H Pekare till A L näta tecken Text H e j D u ASCIIkoder K för texta träng l l e! EOT Slutmarkeing Reetignal IRQ Aktiv? RESET ej Hämta Intruktion Utför Intruktion a Utför Avbrottrutin FETCH Avbrottrutin Avbrottignal EXECUTE Avbrottignal Huvudprogram MOP fo 38 MOP fo 3 39 Avbrott - fort HITILLS: Programmeraren (DU) betämmer när: SR Printchar Skriv ett tecken Avbrott fort. VAD KRÄVS?. para undan in PC. tarta en rutin om kriver ut ett tecken till krivaren för att 3. edan återtarta huvudprogrammet S VID AVBROTT: n betämmer när: Printchar Skriv ett tecken VAD KRÄVS? para undan in PC tarta en rutin om kriver ut ett tecken till krivaren för att edan återtarta huvudprogrammet MOP fo 3 40 PC (high) PC (low) ) Spara undan itt PC (jfr SR SubRut) S i ubrutinen S före ubrutinanropet PC (high) PC (low) S i avbrottrutinen S före Avbrottignalen MOP fo 3 4 0

11 Avbrott fort. VAD KRÄVS?. para undan in PC. tarta en rutin om kriver ut ett tecken till krivaren för att 3. edan återtarta huvudprogrammet OP PC (high) PC (low) ) tarta upp en rutin om kriver ut ett tecken till krivaren (Startadre??) Adre $FFF $FFF3 Minnet Startadre för avbrottrutin S Adr: TextP A H Pekare till A L näta tecken Text H e j D u ASCIIkoder K för texta träng l l e! EOT Slutmarkeing Avbrott - fort * Avbrottrutin IRQ ldx TextP Lä pekare till näta ldaa,x+ Skriv näta tecken ta Printer tx TextP Spara nya pekare rti 4 MOP fo 43 Avbrott fort. VAD KRÄVS?. para undan in PC. tarta en rutin om kriver ut ett tecken till krivaren för att 3. edan återtarta huvudprogrammet S Avbrott - fort 3) edan återtarta huvudprogrammet IRQ Avbrottrutinen utför och ett tecken kicka till krivaren IRQ RTS PC (high) PC (low) S i ubrutinen S före ubrutinanropet RTI PC (high) PC (low) S i avbrottrutinen S före avbrott Proceorn utför annat viktigt arbete 50 m MOP fo 3 44 MOP fo 45

12 Huvudprogram Kort ammanfattning Avbrott S 3 Avbrott fort. Via problem. Avbrottrutin 3 Avbrott Betjäna avbrottet RTI Minnet Adre $FFF Startadre för $FFF3 avbrottrutin ) Huvudprogram exekvera när ett avbrott aktivera ) Hopp till avbrottrutin 3) Avbrottrutin tartar 4) Avbrottrutin avluta med intruktionen RTI, return from interrupt 5) Återhopp till huvudprogram 6) Huvudprogrammet fortätter. Avbrottrutin Avbrottignal Huvudprogram CLRA RTI --- ldaa BankSaldo adda Löneinättning taa BankSaldo CMPB BHI --- Variabel Larger MOP fo 46 MOP fo 3 47 Avbrottrutin Avbrottignal Avbrott fort. Via problem. S 3 Huvudprogram RTI Adre 0 Adre Max Stacken CC B A X (high) X (low) Y (high) Y (low) PC (high) PC (low) S i avbrottrutinen S efter före avbrott MOP fo 3 48 Vi ummerar händeleförloppet vid ett avbrott. ) Huvudprogrammet kör ) Hopp till avbrottrutin Save tatu Hämta avbrottvektor 3) Starta o kör avbrottrutin 4) Återhopp till huvudprogram 5) Retore tatu 6) Huvudprogrammet fortätter Avbrott fort. Avbrott Huvudprogram 6 5 Avbrottrutin MOP fo S Betjäna avbrottet 4 RTI

13 Avbrott IRQ Aktiv? Hämta Intruktion Utför Intruktion Huvudprogram 6 5 ej a Avbrottrutin 3 Utför Avbrottrutin Betjäna avbrottet 4 RTI Proceor Avbrott fort. Flera problem. Datorytem Avbrott (Redo) Här är data S3 Yttre enhet MOP fo 3 50 Avbrott fort.. FETCH EXECUTE ej I-flagga = 0? IRQ Aktiv? a ej Hämta Intruktion Utför Intruktion a MOP fo 3 5 S Utför Avbrottrutin Avbrott fort.. Bild av tacken före, under o efter avbrott Adr 0 TOS Adr max Proceorn Statu regiter Före avbrottet Befintligt tackinnehåll Mak IRQ=Enable TOS Under avbrottet IRQ=Enable (CC) Statu och återhoppadre för avbrottrutin Befintligt tackinnehåll Mak IRQ=Off TOS Efter avbrottet Befintligt tackinnehåll Mak IRQ=Enable S Huvudprogram Avbrott 6 5 Avbrottrutin 3 4 RTI Huvud Progr Initiera för avbrott Öka Var Via Var Via Var Avbrottrutin Öka Var RTI Avbrott Upg 4 S 3 GÖR UPG 4 och tudera: Händeleförloppet när ni Kör Run Slow och Step Stacken generellt Återhoppadre I-flaggan i CC-reg och på tack Statuindikatorer i imulatorn MOP fo 3 5 MOP fo

14 Tryckknapp Avbrott Huvudprogram 6 Pul vid nedtryckning av tryckknapp 5 Avbrottrutin 3 Betjäna avbrottet 4 RTI Avbrott lite mera problem Proceor (MC) IRQ E R/W D 7 -D 0 ej I-flagga = 0? a IRQ Aktiv? ej Hämta Intruktion Utför Intruktion S33 MOP fo 3 54 a Utför Avbrottruti n Tryckknapp A 5 A 4 A 3 A A A 0 R/W Avbrott inför Avbrottvippa & Pul vid nedtryckning av tryckknapp "" D R Write addre C Q Q IRQ Proceor Pul då proceorn kriver S33 Kvittera avbrott vid STAA IrqVippa MOP fo 3 55 Avbrott Upg S Avbrott - Sammanfattning Gör Upg 43 och underök Avbrottignal Avbrottvippa olltällning av vippa Gör Upg 44 o 45 och teta med avbrottignaler avbrottvippor olltällning av vipporna Begrepp: Avbrottingång på proceorn IRQ (Interrupt) I-flagga i CC-regitret (Makera avbrott, brandvägg) Avbrottvektor (Startadre för avbrottrutin) Save Statu (Placera alla reg på tacken) Avbrottrutin ( ubrutin avlutad med RTI) Återhopp från avbrottrutin (RTI) Retore Statu (Återhämta alla reg från tack) Avbrottvippa Kvittera avbrott (olltälla avbrottvippa) MOP fo 3 56 MOP fo

15 Avbrott - Sammanfattning. OM I-flaggan=0: Proceorn känner att IRQ är aktiverad och lutför utförandet av pågående intruktion.. Proceorn parar huvudprogrammet återhoppadre och övriga regiterinnehåll på tacken, ave tatu. Därefter läer proceorn tartadreen för avbrottrutinen från IRQ-vektorn (från adre $FFF och $FFF3). Denna tartadre placera i PC. I-flaggan ETT-täll 3. Avbrottrutinen tarta (med I-flaggan=). Kvittera avbrott. 4. Avbrottrutinen avluta med intruktionen RTI om får proceorn att utföra retore tatu, 6 dv regiterinnehållen återtäll från tacken (med gamla I=0). 5. Återhopp till huvudprogram. 6. Därmed återtarta huvudprogrammet där det blev avbrutet MOP fo Bit 7 Printerport v3 med o Datorytem Staturegiter = : REDO krivare = 0: UPPTAGE krivare 0 Skrivarbu Bit 7 Styrregiter = Giltigt tecken = 0 Ogiltigt värde. MOP fo CS_Printer A A 0 R/W IRQ Proceorn databu Anlutning mot proceorn Avbrottdriven Printerport v5.0 Adre avkodning CS_Ctrl CP b 0 Regier () C "" D R C Q Q CS_Stat CS_Pri CP b Regier (8) C Skrivarbu MOP fo 3 60 Printer Interface Anlutning mot krivaren Avbrottdriven Printerport * Initiering tart CLR count CLR TextP * Initiera avbrottvektor IRQ LDX #IrqRut STX $FFF CLI * Sätt om avbrottmaken * HUVUDPROGRAM - Simulera 'nyttigt arbete' Loop LDAB count ADDB # STAB count STAB OutPort OP OP BRA Loop S 35 MOP fo 3 6 5

16 Avbrottdriven Printerport * Avbrottrutin IrqRut LDX #Text Pekare LDAB TextP Räknare ABX (X+B->X) LDAA,X CMPA #EOT BEQ Stop Stop ADDB # Öka räknare STAB TextP STAA PRITER LDAA # STAA PCOTROL ätt CLR PCOTROL nolltäll RTI Text FCS "Hej Du Kalle!" FCB EOT Count RMB räknarvariabel MOP fo 3 6 S 35 Stop Exit Avbrottdriven Printerport CMPA #EOT Inget mer att kriva? BEQ Stop ADDB # STAB TextP STAA PRITER (Kvitterar avbrott) LDAA # STAA PCOTROL ätt CLR PCOTROL reet BRA Exit LDAA 0,SP "CCR" -> A ORAA #$0 I-flagga = STAA 0,SP tillbak till ToS RTI MOP fo 3 63 IRQ CS_Printer A A 0 R/W Proceorn databu Anlutning mot proceorn Avbrottdriven Printerport v Adre avkodning CS_Ctrl CP b b 0 Regier () C "" D R C CS_Stat CS_Pri CP Q Q > b Regier (8) C Skrivarbu Anlutning mot krivaren MOP fo 3 64 I DAG fo 5 Lab + demo Rep / Städa efter veckan Intro laboration Demo MOP fo

17 MC Utvecklingmiljö Borrmakinlabbet Lab,, 3 och 6- En Robot - I/O och avbrott och två proceer Aembler och C Eterm Emulera terminal Målytem Tangentbord för borrkommando Operatör Mikrodator COMport Anpaningelektronik Borrmakin Klocka MC o dbg MOP fo0 66 MOP fo0 67 Simulatorn för borrmakinen S 48 START Borrmakinen S 57 Init ew dic: Här väljer du olika arbettycken Indikator för Motor On KEYB Control-fönter: Styrord till borrmakinen Statu-fönter: Statuignaler från borrmakinen Indikator för Alarm Arbettycke Borrade hål märk ut SUB0 (START) COMMAD A=0 A= SUB (STOP) A= SUB (DOW) SUB3 (UP) COMMAD Spara regiterinnehåll på tacken A=3 Avkoda (A) SUB4 (STEP) A=4 A=5 A=6 A=7 SUB5 (DRILL) Inparameter: Kommandonummer i regiter A SUB6 (REFPO) SUB7 (AUTO) A>7 Återtäll regiterinnehåll från tacken MOP fo0 68 MOP RTS fo0 69 7

18 Styrord till borrmakinen S 50 Statuord från borrmakinen S 50 Utport: Drill Control Etta : Aktiv tyrignal olla : Paiv tyrignal tegpul fram/back borrmotor olenoid larmummer Inport: Drill Statu olla: Paiv tatuignal Etta: Aktiv tatuignal referenpoition borr uppe borr nere Bit 4 = : Larm på Bit 3 = : Borret änk Bit = : Bor rmotorn roterar Bit = : Medur vridning Bit 0: Po flank Stegpul Bit = : Borr i bottenläge Bit = : Borr i topp läge Bit 0 = : Referenpoition MOP fo0 70 MOP fo0 7 Användning av USE-direktivet * Filen DRILLDEFS. Inport EQU $600 Dip Switch Input DCtrl EQU $F00 Drill Control Output DStatu EQU $F0 Drill Stau Input Outport EQU $400 Lydioderna * Filen DTEST. USE DRILLDEFS. ORG $000 Loop ldaa Inport Lä trömbrytarna taa DCtrl Skriv till borrmakinen ldab DStatu tab Outport bra Loop Lä taturegitret MOP fo0 7 S 49 START Init RefPo Borra Vrid3S Borra VridS Larm STOP Övergripande pecifikation av inledande borrmakinuppgift: a) Arbettycket vrid till referenpoition b) Ett hål borra c) Arbettycket vrid medur tre teg d) Ett hål borra e) Arbettycket vrid medur ett teg f) En larmignal ge om indikation på att uppgiften är klar. S 5 MOP fo0 73 8

19 START RefPo Borra Vrid3S Borra VridS Larm Kopia av tyrordet S 53 * Ge Styrord till borrmakinen LDAA #StyrOrd STAA DCtrl DCCopy RMB Drill Control Copy LDAA DCCopy Lä kopian av tyrordet ADA #Bitmönter olla en tyrbit STAA DCtrl Ge nytt tyrord STAA DCCopy Spara nya kopian Realtid Fördröjningar fort S 55 ********************************************** *SUBRUTI DELAY * Bekrivning: Skapar en fördröjning om * ATAL x 500 m. * Anrop: LDAA #6 Fördröj 6*500m = 3 * SR DELAY * Indata: Antal intervall,om 500 m i A * * Utdata: Inga * Regiter-påverkan:Ingen * Anropad ubrutin: Ingen. ********************************************** STOP MOP fo0 74 MOP fo0 75 Realtid Fördröjningar ********************************************* * *SUBRUTI DELAY * Bekrivning: Skapar en fördröjning om * ATAL x 500 m. * Anrop: LDAA #6 Fördröj 6*500m = 3 * SR DELAY * Indata: Antal intervall,om 500 m i A * * Utdata: Inga * Regiter-påverkan:Ingen * Anropad ubrutin: Ingen. Max 0,08 500/8 6 ggr Indata * 6 ********************************************* * MOP fo 5 76 S 55 DELAY PSHA PSHX TSTA Är fördröjningvärde noll? BEQ DExit ALOOP LDX #Kont ala < 6ggr < 3 ala * Snurra om tar 0 klockcykler XLOOP LEAX -,X cykler OP cykel CPX #0 cykler BE XLOOP 3 cykler DExit DECA BE ALOOP Ytterligare fördröjning? PULX PULA RTS Realtid Fördröjningar MOP fo

20 Villkorlig aemblering S 55 Tangentbord o Borrmakin S 57 KEYB #ifdef RUFAST START Lä tangentbord * Kontant vid Run Fat Kont EQU???? #ele * Kontant vid Run Kont EQU???? #endif Init KEYB Tangent nere Lä tangentbord Tangent uppe COMMAD SE SID 4 MOP fo0 78 RTS MOP fo0 79 Borrmakinrobot START Rutinen COMMAD S 57 Init Tangent nr Operation ubrutin 0 tarta borrmotorn START KEYB toppa borrmotorn STOP änk borret DOW 3 höj borret UP 4 rotera arbettycket medur ett teg STEP 5 borra ett hål DRILL 6 tega arbettycket till referenpoition REFPO 7 borra hål läng cirkeln enligt mönter AUTO SUB0 (START) COMMAD A=0 A= SUB (STOP) A= SUB (DOW) SUB3 (UP) COMMAD Spara regiterinnehåll på tacken A=3 Avkoda (A) SUB4 (STEP) A=4 A=5 A=6 A=7 SUB5 (DRILL) Inparameter: Kommandonummer i regiter A SUB6 (REFPO) SUB7 (AUTO) A>7 Återtäll regiterinnehåll från tacken MOP fo0 80 MOP RTS fo0 8 0

21 Rutinen COMMAD S 57 ************************************************** *SUBRUTI COMMAD *Bekrivning: Rutinen avgör vilken *kommandoubrutin om kall anropa och anropar *denna. *Anrop: SR COMMAD *Indata: Kommandonummer i reg A *Utdata: Inga *Reg-påverkan: Ingen *Anrop ubr: SUB0 - SUB7 ************************************************** MOP fo0 8 MAX EQU 7 COMMAD PSHA PSHX COMMAD CMPA #MAX giltigt värde? BHI COMEX LDX #UMPTAB hopptabellen baadre ASLA offet är byte per adre LDX A,X hämta ubrutinen tartadre SR,X utför ubrutin COMEX PULX återvänd från kommandorutin PULA RTS ********************************** * Tabell med ubrutinadreer UMPTAB FDB SUB0,SUB,SUB,SUB3,SUB4,SUB5,SUB6,SUB7 ********************************** * ubrutiner för tet, byt enare ut mot START, STOP, DOW etc SUB0 MOVB #0,ParOut RTS SUB MOVB #,ParOut RTS SUB MOVB #,ParOut RTS Dummy-ubrutiner SUB3 MOVB #3,ParOut RTS SUB4 MOVB etc MOP fo0 83 S 57 STRUKTUR: Programtruktur (Foku Main x). Inkludera definitionfil. Initiera ytemet 3. Huvudprogram 4. Subrutinen COMMAD 5. Inkludera fil (filer) med ytterligare ubrutiner. 6. Plat för variabler S 58 MOP fo 5 84 * Definitioner USE IODEFS.S S 58 ORG Start START Initiera mikrodatorytem --- Initiera borrimulator --- ************************************ Init * Huvudprogram * Invänta vald operation Loop: SR KEYB KEYB 3 OP * Utför vald operation COMMAD SR COMMAD BRA Loop ************************************ 4 COMMAD--- Här följer rutinen COMMAD och hopptabell och Dummyubrutiner 5 USE KeyML5.S Lägg till KEYB * Placera alla variabler här 6 DCCopy RMB Kopia av tyrord MOP fo 5 85

22 S 59 *Subrutin STOP. Subrutinen toppar borrmotorn. *Borrmotorn toppa genom att ubrutinen OUTZERO *fört matar ut värdet 0" på bit av utporten *DCTRL och edan uppdaterar kopian av tyrordet, *DCCOPY. Endat bit på utporten och DCCOPY *påverka. * *Anrop: SR STOP *Indata: Inga *Utdata: Inga *Regiterpåverkan: Ingen *Anropade ubrut: OUTZERO MOP fo0 86 START RefPo Borra Vrid3S Borra VridS Larm STOP Kopia av tyrordet S 53 * Ge Styrord till borrmakinen LDAA #StyrOrd STAA DCtrl DCCopy RMB Drill Control Copy LDAA DCCopy Lä kopian av tyrordet ADA #Bitmönter olla en tyrbit STAA DCtrl Ge nytt tyrord STAA DCCopy Spara nya kopian MOP fo0 87 * Subrutin OUTZERO. Läer kopian av * borrmakinen tyrord på adre DCCopy. * olltäller en av bitarna och kriver det * nya tyrordet till utporten DCTRL amt * tillbaka till kopian DCCopy. * Biten om nolltäll ge av innehållet i * B-regitret (0-7) vid anrop. * Om (B) 7 utför ingenting. * * Anrop: LDAB #bitnummer * SR OUTZERO * * Bitnumrering framgår av följande figur. OUTZERO. S * Utdata: Inga * Regiterpåverkan: Ingen * Anropade ubrutiner: Inga MOP fo0 88