Onlinedatablad FM60B-BHL008192 FS/FM60 SSI BSOLUTGIVRE
FM60B-BHL008192 FS/FM60 SSI BSOLUTGIVRE B C D E F Bilden kan avvika från texten Tekniska data i detalj Prestanda Beställningsinformation Typ rtikel nr FM60B-BHL008192 1051397 ytterligare enhetsutföranden och tillbehör www.sick.com/fs_fm60_ssi Stegtal per rotation max 8.192 H I J K L M N O P Q R S T ntal rotationer max 4.096 Upplösningsförmåga 8.192, 4.096 Upplösning 13 bit, 12 bit Felgränser ± 0,05 Upprepningsprecision 0,002 Initieringstid 50 ms 1) Positionsbildningstid < 1 µs 1) Efter denna period kan gällande positioner avläsas. Gränssnitt Elektriska gränssnitt Kodtyp Kodförlopp parametrerbart SSI/Gray Gray Mätsteg 0,01 Gränssnittssignaler Taktfrekvens 2 MHz 1) CW/CCW konfigurerbar Clock +, Clock -, Data +, Data- Set (elektronisk justering) H-aktiv (L = 0-3 V, H = 4,0 - Us V) V/R (stegföljd i rotationsriktning) L-aktiv (L = 0-1,5 V, H = 2,0 - Us V) Mätstegsavvikelse (pulsintervall per varv) 1) Minimal, LOW-nivå (Clock+): 500 ns. Eldata > 8 192 ± 0,01 nslutningstyp Kabel, 8-ledare, universal, 3 m 1) 1) Den universella kabelutgången är placerad så att skarpa böjningar i radiell eller axiell riktning är möjlig. 2) Denna produkt är en standardprodukt och är ingen säkerhetskomponent enligt definition i maskindirektivet. Beräkning baserad på nominell komponentlast, genomsnittlig omgivningstemperatur 40 C, användningsfrekvens 8760h/a. lla elektroniska funktionsbortfall betraktas som farliga funktionsbortfall. Ytterligare information finns i dokument nr. 8015532. 2 PULSGIVRE- OCH LUTNINGSSENSORER SICK Onlinedatablad 2017-02-17 22:54:12 Med reservation för eventuella ändringar
FM60B-BHL008192 FS/FM60 SSI BSOLUTGIVRE Effektförbrukning Driftspänningsintervall Polaritetsskyddad 0,5 W (utan last) 4,5 V DC... 32 V DC MTTFd: tid till farligt funktionsavbrott 250 år (EN ISO 13849-1) 2) 1) Den universella kabelutgången är placerad så att skarpa böjningar i radiell eller axiell riktning är möjlig. 2) Denna produkt är en standardprodukt och är ingen säkerhetskomponent enligt definition i maskindirektivet. Beräkning baserad på nominell komponentlast, genomsnittlig omgivningstemperatur 40 C, användningsfrekvens 8760h/a. lla elektroniska funktionsbortfall betraktas som farliga funktionsbortfall. Ytterligare information finns i dokument nr. 8015532. Mekaniska data Mekaniska gränssnitt xeldiameter Startmoment Drivmoment Tillåten vågrörelse axiellt statiskt/dynamiskt Tillåten vågrörelse radiellt statiskt/dynamiskt Rotorns tröghetsmoment Lagerlivslängd Vinkelacceleration max. Omgivningsdata Hålaxel 15 mm 0,8 Ncm (+20 C) 0,6 Ncm (+20 C) ± 0,5 mm, ± 0,2 mm ± 0,3 mm, ± 0,1 mm 40 gcm² 3,0 x 10^9 varv 500.000 rad/s² EMC Enligt EN 61000-6-2 och EN 61000-6-3 1) IP-klassning IP65, på axelsidan (enligt IEC 60529) IP67, på hussidan (enligt IEC 60529) Tillåten relativ luftfuktighet 90 % (Kondensation vid optisk avsökning är inte tillåtet) rbetstemperaturintervall 40 C... +100 C Förvaringstemperaturintervall 40 C... +100 C, utan förpackning Stöttålighet 70 g, 6 ms (enligt EN 60068-2-27) Vibrationstålighetens frekvensområde gentemot vibration 30 g, 10 Hz... 2.000 Hz (enligt EN 60068-2-6) 1) EMC enligt de angivna normerna säkerställs om skärmade kablar används. Klassificeringar ECl@ss 5.0 27270502 ECl@ss 5.1.4 27270502 ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 27270502 ECl@ss 8.0 27270502 ECl@ss 8.1 27270502 ECl@ss 9.0 27270502 ETIM 5.0 EC001486 ETIM 6.0 EC001486 UNSPSC 16.0901 41112113 2017-02-17 22:54:12 Onlinedatablad Med reservation för eventuella ändringar PULSGIVRE- OCH LUTNINGSSENSORER SICK 3
FM60B-BHL008192 FS/FM60 SSI BSOLUTGIVRE B C D E F Måttritning (Mått i mm) Blind hålaxel, kabelutgång 47 (1.85) Ø X F7 45.5 (1.79) 9.4 (0.37) 3.4 (0.13) Ø 35 (1.38) Ø 60 (2.36) Ø 3.2 +0.1 (0.13) 20 Ø 63±0.2 (2.48) 72±0.3 (2.83) H I J K L M N O P Q R S T 2.5 (0.10) min. 15 (0.59) max. 42 (1.65) llmänna toleranser enligt ISO 2768-mk 1 Kabeldiameter = 5,6 mm +/- 0,2 mm böjradie = 30 mm Signalutgångar The maximum speed is also dependent on the shaft type. 20 (0.79) 4 PULSGIVRE- OCH LUTNINGSSENSORER SICK Onlinedatablad 2017-02-17 22:54:12 Med reservation för eventuella ändringar
FM60B-BHL008192 FS/FM60 SSI BSOLUTGIVRE SSI data format singleturn Clock + Bit Singleturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MSB LSB ERRDIG ERRSI ERRSYNC Bit 1 18: Position Bits Bit 19 21: Error Bits ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-Bit. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. The provided error bits don t have to be used by the PLC compulsorily. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. SSI data format multiturn 30 Bits Clock + Bit 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G +11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 Multiturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG Bit 1 12: Position Bits multiturn Bit 13 30: Position Bits singleturn Bit 31 33: Error Bits 27 Bits Clock + Bit 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G +11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 Multiturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG Bit 1 12: Position Bits multiturn Bit 13 27: Position Bits singleturn Bit 28 30: Error Bits Error Bits ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-Bit. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. 2017-02-17 22:54:12 Onlinedatablad Med reservation för eventuella ändringar PULSGIVRE- OCH LUTNINGSSENSORER SICK 5
FM60B-BHL008192 FS/FM60 SSI BSOLUTGIVRE B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Electrical interfaces sine 0.5 V pp Power supply Output 4.5... 5.5 V Sine 0.5 V pp Signal before differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 2.5 V 2.5 V 360 el. 90 el. COS+ COS SIN+ SIN Interface signals Sin, S i n, Cos, C o s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset nalog differential 0.5 V pp ± 20 % 2.5 V ± 10 % Signal after differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) COS+... COS 0 V SIN+... SIN 0 V 360 el. 90 el. 0.5 V 0.5 V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction, see dimensional drawing Ā B B 90 el. 360 el. Measuring step 1 V 1 V 6 PULSGIVRE- OCH LUTNINGSSENSORER SICK Onlinedatablad 2017-02-17 22:54:12 Med reservation för eventuella ändringar
FM60B-BHL008192 FS/FM60 SSI BSOLUTGIVRE Rekommenderat tillbehör ytterligare enhetsutföranden och tillbehör www.sick.com/fs_fm60_ssi Övrigt monteringstillbehör Kortfattad beskrivning Typ rtikel nr Lagerbock för hålaxelpulsgivare, inklusive fästskruvar. Lagerbocken används för upptagning av höga radiella och axiella axelbelastningar. Särskilt vid användningen av remskivor, kedjedrev och mäthjul. Den är därmed lämplig för montering av pulsgivare med en hålaxel med ø 12 mm., inklusive fästskruvar BEF-F-B12-010 2042728 2017-02-17 22:54:12 Onlinedatablad Med reservation för eventuella ändringar PULSGIVRE- OCH LUTNINGSSENSORER SICK 7
Onlinedatablad SICK i översikt SICK är en av de ledande tillverkarna av intelligenta sensorer och sensorlösningar för industriella användningar. Ett unikt program med produkter och tjänster skapar den perfekta basen för säker och effektiv styrning av processer, till skydd för människor mot olyckor och för att undvika att skada miljön. Vi har omfattande erfarenhet inom många branscher och känner till dina processer och krav. Därmed kan vi leverera intelligenta sensorer, perfekt anpassade till kundens behov. Kundanpassade systemlösningar testas och optimeras vid applikationscentren i Europa, sien och Nordamerika. Detta gör oss till en pålitlig leverantör och utvecklingspartner. Omfattande tjänster avrundar vår program: SICK LifeTime Services stöder dig under maskinens kompletta livstid och ger både säkerhet och produktivitet. Det betyder Sensor Intelligence. Globalt nära dig: Kontaktpersoner och flera orter - www.sick.com SICK G Waldkirch Germany www.sick.com