Onlinedatablad FM60E-TGK0-S01 FS/FM60 SSI
C D E F H I J K L M N O P Q R S T ilden kan avvika från texten Tekniska data i detalj Kännetecken Specialprodukt eställningsinformation Typ rtikel nr FM60E-TGK0-S01 1051729 Ytterligare enhetsutföranden och tillbehör www.sick.com/fs_fm60_ssi Särdrag Förmonterad kundspecifik statorkoppling (4062426), kundspecifik förpackning (5328005) Prestanda Stegtal per rotation max 1.024 ntal rotationer max 4.096 Max. upplösning (singleturn, multiturn) Felgränser ± 0,3 Upprepningsprecision 0,002 Gränssnitt llmänna uppgifter Elektriska gränssnitt 1.024 (10 bit), 4.096 (12 bit) SSI/Gray Initieringstid 50 ms 1) Positionsbildningstid + 1 µs 1) Efter denna period kan gällande positioner avläsas. SSI Kodtyp Kodförlopp parametrerbart Gray Taktfrekvens 1 MHz 1) CW/CCW konfigurerbar Set (elektronisk justering) H-aktiv (L = 0-3 V, H = 4,0 - Us V) V/R (stegföljd i rotationsriktning) L-aktiv (L = 0-1,5 V, H = 2,0 - Us V) 1) Minimal, LOW-nivå (Clock+): 500 ns. Eldata nslutningstyp Universal, 1 m 1) Effektförbrukning Driftspänningsintervall Polaritetsskyddad 0,5 W (utan last) 4,5 V DC... 32 V DC MTTFd: tid till farligt funktionsavbrott 250 år (EN ISO 13849-1) 2) 1) Den universella kabelutgången är placerad så att skarpa böjningar i radiell eller axiell riktning är möjlig. 2) Denna produkt är en standardprodukt och är ingen säkerhetskomponent enligt definition i maskindirektivet. eräkning baserad på nominell komponentlast, genomsnittlig omgivningstemperatur 40 C, användningsfrekvens 8760h/a. lla elektroniska funktionsbortfall betraktas som farliga funktionsbortfall. Ytterligare information finns i dokument nr. 8015532. 2 PULSGIVRE- OCH LUTNINGSSENSORER SICK Onlinedatablad 2017-08-11 22:42:36 Med reservation för eventuella ändringar
Mekaniska data Mekaniska gränssnitt xeldiameter Startmoment Drivmoment Tillåten vågrörelse axiellt statiskt/dynamiskt Tillåten vågrörelse radiellt statiskt/dynamiskt Rotorns tröghetsmoment Lagerlivslängd Vinkelacceleration Genomgående hålaxel 14 mm 0,8 Ncm (+20 C) 0,6 Ncm (+20 C) ± 0,5 mm, ± 0,2 mm ± 0,3 mm, ± 0,1 mm 40 gcm² 3,0 x 10^9 varv 500.000 rad/s² Omgivningsdata EMC Enligt EN 61000-6-2 och EN 61000-6-3 1) IP-klassning IP65, på axelsidan (enligt IEC 60529) IP65, på hussidan (enligt IEC 60529) Tillåten relativ luftfuktighet 90 % (Kondensation vid optisk avsökning är inte tillåtet) Driftstemperaturområde 0 C... +85 C Förvaringstemperaturintervall 40 C... +100 C, utan förpackning Stöttålighet 50 g, 6 ms (enligt EN 60068-2-27) Vibrationstålighetens frekvensområde gentemot vibration 20 g, 10 Hz... 2.000 Hz (enligt EN 60068-2-6) 1) EMC enligt de angivna normerna säkerställs om skärmade kablar används. Klassificeringar ECl@ss 5.0 27270502 ECl@ss 5.1.4 27270502 ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 27270502 ECl@ss 8.0 27270502 ECl@ss 8.1 27270502 ECl@ss 9.0 27270502 ETIM 5.0 EC001486 ETIM 6.0 EC001486 UNSPSC 16.0901 41112113 2017-08-11 22:42:36 Onlinedatablad Med reservation för eventuella ändringar PULSGIVRE- OCH LUTNINGSSENSORER SICK 3
C D E F Måttritning (Mått i mm) PIN-beläggning H I J K L M N O P Q R S T Pin Color wires Signal SSI Explanation 1 rown Data Interface signals 2 White Data+ Interface signals 3 lack CW/CCW Counting sequence when turning 4 Pink SET Electronic adjustment 5 Yellow Clock+ Interface signals 6 Lilac Clock Interface signals 7 lue GND Ground connection 8 Red +U S Supply voltage Screen Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth. Diagram The maximum speed is also dependent on the shaft type. 4 PULSGIVRE- OCH LUTNINGSSENSORER SICK Onlinedatablad 2017-08-11 22:42:36 Med reservation för eventuella ändringar
SSI data format singleturn Clock + it Singleturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MS LS ERRDIG ERRSI ERRSYNC it 1 18: Position its it 19 21: Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. The provided error bits don t have to be used by the PLC compulsorily. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. SSI data format multiturn 30 its Clock + it 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G +11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 Multiturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG it 1 12: Position its multiturn it 13 30: Position its singleturn it 31 33: Error its 27 its Clock + it 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G +11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 Multiturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG it 1 12: Position its multiturn it 13 27: Position its singleturn it 28 30: Error its Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. 2017-08-11 22:42:36 Onlinedatablad Med reservation för eventuella ändringar PULSGIVRE- OCH LUTNINGSSENSORER SICK 5
C D E F H I J K L M N O P Q R S T Electrical interfaces sine 0.5 V pp Power supply Output 4.5... 5.5 V Sine 0.5 V pp Signal before differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 2.5 V 2.5 V 360 el. 90 el. COS+ COS SIN+ SIN Interface signals Sin, S i n, Cos, C o s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset nalog differential 0.5 V pp ± 20 % 2.5 V ± 10 % Signal after differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) COS+... COS 0 V SIN+... SIN 0 V 360 el. 90 el. 0.5 V 0.5 V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction, see dimensional drawing Ā 90 el. 360 el. Measuring step 1 V 1 V 6 PULSGIVRE- OCH LUTNINGSSENSORER SICK Onlinedatablad 2017-08-11 22:42:36 Med reservation för eventuella ändringar
Onlinedatablad SICK i översikt SICK är en av de ledande tillverkarna av intelligenta sensorer och sensorlösningar för industriella användningar. Ett unikt program med produkter och tjänster skapar den perfekta basen för säker och effektiv styrning av processer, till skydd för människor mot olyckor och för att undvika att skada miljön. Vi har omfattande erfarenhet inom många branscher och känner till dina processer och krav. Därmed kan vi leverera intelligenta sensorer, perfekt anpassade till kundens behov. Kundanpassade systemlösningar testas och optimeras vid applikationscentren i Europa, sien och Nordamerika. Detta gör oss till en pålitlig leverantör och utvecklingspartner. Omfattande tjänster avrundar vår program: SICK LifeTime Services stöder dig under maskinens kompletta livstid och ger både säkerhet och produktivitet. Det betyder Sensor Intelligence. Globalt nära dig: Kontaktpersoner och flera orter - www.sick.com SICK G Waldkirch Germany www.sick.com