Linjära ställdon Vesta Automation Komponenter för automation
En kort presentation Vesta Automation s.r.l. är en italiensk tillverkare av i huvudsak pneumatiska cylindrar och ventiler. I syfte att skapa energisnålare system, har man även tagit fram elektriska, linjära ställdon. Dessa är baserade på samma hus som de pneumatiska cylindrarna samt försedda med en kulskruv / stegmotor. Tillsammans med våra drivkort från Stögra Antriebstechnik GmbH, kan vi erbjuda kompletta, fristående enheter alt. versioner avsedda att integreras i överordnade system. Båda företagen är certifi erade enligt ISO 9001 / 2000. Innehåll sid Ställdon / drivkort 3 Monteringsfästen 11 2 tfn 08-18 81 85 fax 08-18 66 00 www.nordela.se
Ställdon / ESNW 32/... -L 570 N / 75 mm/s resp. 220 N / 190 mm/s max. tillåten last 800 N max. hastighet 115 resp. 300 mm/s slaglängd 50-400 mm (jämna 50 mm) omgivningstemperatur -10 - +50 o C Cylinder enl. ISO 15552 (pneumatik standard) Kulskruv fabrikat SKF stigning 5 mm ger repeternoggrannhet ± 0,03 mm stigning 12,7 mm ger repeternoggrannhet ± 0,1 mm fästen hållbroms vakuumutförande andra motorer gränslägesbrytare pulsgivare IP68 drivelektronik Kraft / hastighet Motorerna AMP57 vs SM56 / 5 mm stigning Motorerna AMP57 vs SM56 / 12,7 mm stigning AMP57 har enkelledare och är avsedd för inbyggnad. SM56 ansluts via kabelförskruvning / skärmad EMC-kabel och håller IP55 (IP68). Den fi nns även i vakuumutförande. Dimensioner Typ A B C ØD ØE ØF G H I L M N ØO P Q R S T ESNW 32/...L AMP57TH76 277 56,5 76 137 26,5 30 20 M10x1,25 22 10 18 48 45 32,5 M6 60 7,5 10 ESNW 32/...L SM56.3 J4,6 331 56,5 130 Monteringsfästen Mothåll Gränslägen Som extra säkerhet kan ställdonet förses med gränslägesbrytare. Dessa monteras i spår på utsidan av skyddsröret. Kolvstången skall monteras så att den inte kan rotera. Vid behov används någon av mothållen GLCE (glidbussning) / GLHE (kulbussning). Dimensioner, se sid 11 tfn 08-18 81 85 fax 08-18 66 00 www.nordela.se 3
Stegmotor - data Elektriska data - bipolär Mekaniska data Max.drivspänning Resistans / fas Induktans /fas Ström / fas Hållmoment Vikt Typ VDC Ohm mh A Nm kg AMP57TH76-4280 50 1,13 3,6 2,8 1,85 1 SM56.3 J4,6 90 0,72 1,2 6,5 1,25 1,35 Våra standardmotorer har stegvinkeln 1,8 o. Drivkort till ställdon med positionering; WSERS - ett fristående system utan positionering; WSE för externt positioneringssystem matningsspänning 20-80 VDC bottenmontage alt. DIN-skena nätaggregat 230VAC / 36 alt. 60 VDC programmeringsmodul för ändring av t.ex. position, hastighet mm. WSERS 08.80 Lämpliga drivkort Stegmotor Positionering Drivkort Nägaggregat AMP57 ja WSERS 04.80 nej WSE 04.80 NT350.36 SM56 ja WSERS 08.80 nej WSE 08.80 NT350.60 WSERS ett fritt programmerbart system för positionering av stegmotorer inkl. mikrostegning 12 800 steg/varv = jämn rotation 8 digitala och 1 analog ingång samt 4 digitala utgångar, förutom 2 gränslägen, 1 hemmaläges- och 1 stoppingång Aritmetik, räknare, tidsfördröjda funktioner, villkorade programhopp och subrutiner ger mycket stor fl exibilitet vad beträffar möjliga applikationer. WSERS - Framsidan m kontaktdon Baksidan - med fäste för DIN-skena Racklåda med programmeringsmodul + SERS WSERS levereras med ett enkelt program med ett utgångsläge och en position. Ställdonet är därmed driftklart direkt efter montering och anslutning. Via en PC eller vår programmeringsmodul kan operatören utan speciella kunskaper enkelt ändra hastighet och position. Dessa kan även användas vid manuell körning och Teach In. WSERS kräver separat 24VDC matning för logiken. SERS heter versionen som är avsedd för racklådor. WSE kräver att användaren har ett eget system som lämnar pulståg och riktningssignal till drivkortet. Detta system skall även ha rampfunktion för acceleration och retardation. Denna typ av positioneringskort fi nns normalt som extrakort till PLC-systemen. SE heter versionen som är avsedd för racklådor. Vid fleraxliga system kan vi även leverera en racklåda med inbyggt nätaggregat och drivkort (SERS alt. SE) i Europaformat. I detta fall fi nns 24VDC för logiken internt i racken. Handhållen programmeringsmodul 4 tfn 08-18 81 85 fax 08-18 66 00 www.nordela.se
Ställdon / ESNW 50/... -L 2600 N / 75 mm/s resp. 1000 N / 190 mm/s max. tillåten last 2 600 N max. hastighet 115 resp. 300 mm/s slaglängd 50-600 mm (jämna 50 mm) omgivningstemperatur -10 - +50 o C Cylinder enl. ISO 15552 (pneumatik standard) Kulskruv fabrikat SKF stigning 5 mm ger repeternoggrannhet ± 0,03 mm stigning 12,7 mm ger repeternoggrannhet ± 0,1 mm Kraft / hastighet fästen hållbroms vakuumutförande andra motorer gränslägesbrytare pulsgivare IP68 drivelektronik Motorerna AMP86 vs SM87/88 / 5 mm stigning Motorerna AMP86 vs SM87/88 / 12,7 mm stigning AMP86 har enkelledare och är avsedd för inbyggnad. SM87/88 ansluts via kabelförskruvning / skärmad EMC-kabel och håller IP55 (IP68). De ger större kraft vid höga hastigheter jmf med AMP86. SM88 är dessutom avsedd för det nätanslutna drivkortet, vilket ger mycket fi na prestanda. Dimensioner Typ A B C ØD ØE ØF G H I L M N ØO P Q R S T ESNW 50/...L AMP86TH118-4600 327 86 118 ESNW 50/...L SM87.3 M6 358,5 149 38 40 20 M16x1,5 32 12,1 28 48 64 46,5 M8 86 86 149,5 11 12 ESNW 50/...L SM88.2 M2 334,5 86 125,5 Monteringsfästen Mothåll Gränslägen Som extra säkerhet kan ställdonet förses med gränslägesbrytare. Dessa monteras i spår på utsidan av skyddsröret. Kolvstången skall monteras så att den inte kan rotera. Vid behov används någon av mothållen GLCE (glidbussning) / GLHE (kulbussning). Dimensioner, se sid 11 tfn 08-18 81 85 fax 08-18 66 00 www.nordela.se 5
Ställdon / ESNW 50/... -L Stegmotor - data Elektriska data - bipolär Mekaniska data Max.drivspänning Resistans / fas Induktans /fas Ström / fas Hållmoment Vikt Typ VDC Ohm mh A Nm kg AMP86TH118-4600 100 0,6 6,5 6 8,5 3,8 SM87.3 M6 240 0,53 1,7 8,4 5,4 3,65 SM88.2 M2 320 3,61 26 2 6 2,65 Våra standardmotorer har stegvinkeln 1,8 o. Drivkort till ställdon med positionering; WSERS - ett fristående system utan positionering; WSE för externt positioneringssystem matningsspänning 20-80 VDC även direktmatade 230 VAC (motor SM88) bottenmontage alt. DIN-skena Lämpliga drivkort WSERS 08.80 Stegmotor Positionering Drivkort Nägaggregat ja WSERS 08.80 AMP86 nej WSE 08.80 NT350.60 ja WSERS 08.80 SM87 nej WSE 08.80 ja WSERS 04.230 AC SM88 ingår i drivkortet nej WSE 04.230 AC nätaggregat 230VAC / 36 alt. 60 VDC programmeringsmodul för ändring av t.ex. position, hastighet mm. WSERS ett fritt programmerbart system för positionering av stegmotorer inkl. mikrostegning 12 800 steg/varv = jämn rotation 8 digitala och 1 analog ingång samt 4 digitala utgångar, förutom 2 gränslägen, 1 hemmaläges- och 1 stoppingång Aritmetik, räknare, tidsfördröjda funktioner, villkorade programhopp och subrutiner ger mycket stor fl exibilitet vad beträffar möjliga applikationer. WSERS - Framsidan m kontaktdon Baksidan - med fäste för DIN-skena Racklåda med programmeringsmodul + SERS WSERS levereras med ett enkelt program med ett utgångsläge och en position. Ställdonet är därmed driftklart direkt efter montering och anslutning. Via en PC eller vår programmeringsmodul kan operatören utan speciella kunskaper enkelt ändra hastighet och position. Dessa kan även användas vid manuell körning och Teach In. WSERS kräver separat 24VDC matning för logiken. SERS heter versionen som är avsedd för racklådor. WSE kräver att användaren har ett eget system som lämnar pulståg och riktningssignal till drivkortet. Detta system skall även ha rampfunktion för acceleration och retardation. Denna typ av positioneringskort fi nns normalt som extrakort till PLC-systemen. SE heter versionen som är avsedd för racklådor. Vid fleraxliga system kan vi även leverera en racklåda med inbyggt nätaggregat och drivkort (SERS alt. SE) i Europaformat. I detta fall fi nns 24VDC för logiken internt i racken. Handhållen programmeringsmodul 6 tfn 08-18 81 85 fax 08-18 66 00 www.nordela.se
Ställdon / ESNW 32/... -G 570 N / 75 mm/s resp. 220 N / 190 mm/s max. tillåten last 800 N max. hastighet 115 resp. 300 mm/s slaglängd 50-400 mm (jämna 50 mm) omgivningstemperatur -10 - +50 o C Cylinder enl. ISO 15552 (pneumatik standard) Kulskruv fabrikat SKF stigning 5 mm ger repeternoggrannhet ± 0,03 mm stigning 12,7 mm ger repeternoggrannhet ± 0,1 mm Kraft / hastighet fästen hållbroms vakuumutförande andra motorer gränslägesbrytare pulsgivare IP68 drivelektronik Motorerna AMP57 vs SM56 / 5 mm stigning Motorerna AMP57 vs SM56 / 12,7 mm stigning Dimensi AMP57 har enkelledare och är avsedd för inbyggnad. SM56 ansluts via kabelförskruvning / skärmad EMC-kabel och håller IP55 (IP68). Den fi nns även i vakuumutförande. * = slaglän Typ A B C ØD ØE ØF G H I L M N ØO P Q R S ESNW 32/...G AMP57TH76 277 114,5 76 143 26,5 30 20 M10x1,25 22 10 18 45 32,5 M6 60 110 1,5 ESNW 32/...G SM56.3 J4,6 331 168,5 130 Monteringsfästen Dimensioner, se sid 11 tfn 08-18 81 85 fax 08-18 66 00 www.nordela.se 7
Ställdon / ESNW 32/... -R Stegmotor - data Elektriska data - bipolär Mekaniska data Max.drivspänning Resistans / fas Induktans /fas Ström / fas Hållmoment Vikt Typ VDC Ohm mh A Nm kg AMP57TH76-4280 50 1,13 3,6 2,8 1,85 1 SM56.3 J4,6 90 0,72 1,2 6,5 1,25 1,35 Våra standardmotorer har stegvinkeln 1,8 o. Drivkort till ställdon med positionering; WSERS - ett fristående system utan positionering; WSE för externt positioneringssystem matningsspänning 20-80 VDC bottenmontage alt. DIN-skena nätaggregat 230VAC / 36 alt. 60 VDC programmeringsmodul för ändring av t.ex. position, hastighet mm. WSERS 08.80 Lämpliga drivkort Stegmotor Positionering Drivkort Nägaggregat AMP57 ja WSERS 04.80 nej WSE 04.80 NT350.36 SM56 ja WSERS 08.80 nej WSE 08.80 NT350.60 WSERS ett fritt programmerbart system för positionering av stegmotorer inkl. mikrostegning 12 800 steg/varv = jämn rotation 8 digitala och 1 analog ingång samt 4 digitala utgångar, förutom 2 gränslägen, 1 hemmaläges- och 1 stoppingång Aritmetik, räknare, tidsfördröjda funktioner, villkorade programhopp och subrutiner ger mycket stor fl exibilitet vad beträffar möjliga applikationer. WSERS - Framsidan m kontaktdon Baksidan - med fäste för DIN-skena Racklåda med programmeringsmodul + SERS WSERS levereras med ett enkelt program med ett utgångsläge och en position. Ställdonet är därmed driftklart direkt efter montering och anslutning. Via en PC eller vår programmeringsmodul kan operatören utan speciella kunskaper enkelt ändra hastighet och position. Dessa kan även användas vid manuell körning och Teach In. WSERS kräver separat 24VDC matning för logiken. SERS heter versionen som är avsedd för racklådor. WSE kräver att användaren har ett eget system som lämnar pulståg och riktningssignal till drivkortet. Detta system skall även ha rampfunktion för acceleration och retardation. Denna typ av positioneringskort fi nns normalt som extrakort till PLC-systemen. SE heter versionen som är avsedd för racklådor. Vid fleraxliga system kan vi även leverera en racklåda med inbyggt nätaggregat och drivkort (SERS alt. SE) i Europaformat. I detta fall fi nns 24VDC för logiken internt i racken. Handhållen programmeringsmodul 8 tfn 08-18 81 85 fax 08-18 66 00 www.nordela.se
Ställdon / ESNW 50/... -G 2600 N / 75 mm/s resp. 1000 N / 190 mm/s max. tillåten last 2 600 N max. hastighet 115 resp. 300 mm/s slaglängd 50-600 mm (jämna 50 mm) omgivningstemperatur -10 - +50 o C Cylinder enl. ISO 15552 (pneumatik standard) Kulskruv fabrikat SKF stigning 5 mm ger repeternoggrannhet ± 0,03 mm stigning 12,7 mm ger repeternoggrannhet ± 0,1 mm Kraft / hastighet fästen hållbroms vakuumutförande andra motorer gränslägesbrytare pulsgivare IP68 drivelektronik Motorerna AMP86 vs SM87/88 / 5 mm stigning Motorerna AMP86 vs SM87/88 / 12,7 mm stigning Dimen AMP86 har enkelledare och är avsedd för inbyggnad. SM87/88 ansluts via kabelförskruvning / skärmad EMC-kabel och håller IP55 (IP68). De ger större kraft vid höga hastigheter jmf med AMP86. SM88 är dessutom avsedd för det nätanslutna drivkortet, vilket ger mycket fi na prestanda. * = slag Typ A B C ØD ØE ØF G H I L M N ØO P Q R S ESNW 50/...G AMP86TH118-4600 ESNW 50/...G SM87.3 M6 214 149 38 40 20 M16x1,5 32 12,1 28 171 202,5 64 46,5 M8 86 170 118 149,5 8 ESNW 50/...G SM88.2 M2 178,5 125,5 Monteringsfästen Dimensioner, se sid 11 tfn 08-18 81 85 fax 08-18 66 00 www.nordela.se 9
Ställdon / ESNW 50/... -R Stegmotor - data Elektriska data - bipolär Mekaniska data Max.drivspänning Resistans / fas Induktans /fas Ström / fas Hållmoment Vikt Typ VDC Ohm mh A Nm kg AMP86TH118-4600 100 0,6 6,5 6 8,5 3,8 SM87.3 M6 240 0,53 1,7 8,4 5,4 3,65 SM88.2 M2 320 3,61 26 2 6 2,65 Våra standardmotorer har stegvinkeln 1,8 o. Drivkort till ställdon med positionering; WSERS - ett fristående system utan positionering; WSE för externt positioneringssystem matningsspänning 20-80 VDC även direktmatade 230 VAC (motor SM88) bottenmontage alt. DIN-skena Lämpliga drivkort WSERS 08.80 Stegmotor Positionering Drivkort Nägaggregat ja WSERS 08.80 AMP86 nej WSE 08.80 NT350.60 ja WSERS 08.80 SM87 nej WSE 08.80 ja WSERS 04.230 AC SM88 ingår i drivkortet nej WSE 04.230 AC nätaggregat 230VAC / 36 alt. 60 VDC programmeringsmodul för ändring av t.ex. position, hastighet mm. WSERS ett fritt programmerbart system för positionering av stegmotorer inkl. mikrostegning 12 800 steg/varv = jämn rotation 8 digitala och 1 analog ingång samt 4 digitala utgångar, förutom 2 gränslägen, 1 hemmaläges- och 1 stoppingång Aritmetik, räknare, tidsfördröjda funktioner, villkorade programhopp och subrutiner ger mycket stor fl exibilitet vad beträffar möjliga applikationer. WSERS - Framsidan m kontaktdon Baksidan - med fäste för DIN-skena Racklåda med programmeringsmodul + SERS WSERS levereras med ett enkelt program med ett utgångsläge och en position. Ställdonet är därmed driftklart direkt efter montering och anslutning. Via en PC eller vår programmeringsmodul kan operatören utan speciella kunskaper enkelt ändra hastighet och position. Dessa kan även användas vid manuell körning och Teach In. WSERS kräver separat 24VDC matning för logiken. SERS heter versionen som är avsedd för racklådor. WSE kräver att användaren har ett eget system som lämnar pulståg och riktningssignal till drivkortet. Detta system skall även ha rampfunktion för acceleration och retardation. Denna typ av positioneringskort fi nns normalt som extrakort till PLC-systemen. SE heter versionen som är avsedd för racklådor. Vid fleraxliga system kan vi även leverera en racklåda med inbyggt nätaggregat och drivkort (SERS alt. SE) i Europaformat. I detta fall fi nns 24VDC för logiken internt i racken. Handhållen programmeringsmodul 10 tfn 08-18 81 85 fax 08-18 66 00 www.nordela.se
Monteringsfästen NWCIR/.. - pivåfäste Storlek X1 X2 X3 ØX e9 X5 X6 X7 X8 Kod 32 64 80 50 12 20 32,5 12,4 M5 NWCIR/32 50 88 107 75 16 25 46,6 16,2 M6 NWCIR/50 XCBF/.. - gångjärn (G-versionen) Storlek A2 A3 C1 C2 M3 M6 ØX e9 X2 X3 X4 Kod 32 128 18 71 86 45 45 12 15 50 74 XCBF/32 50 155 25 99 117 64 64 16 20 75 107 XCBF/50 SU-CI/.. - gångjärn, hona Storlek M5 ØQ2 ØQ3 R1 S1 S2 T2 U3 QX X3 X5 Kod 32 46 6,6 11 15 10,5 10,5 7 32 12 50 71 SU-CI/32 50 55 9 15 18 12 9 9 36 16 75 101 SU-CI/50 XP/.. - fot (G-versionen) Storlek A1 B1 M ØQ R S T U Kod 32 144 142 45 7 32 11 4 32 XP/32 50 175 170 65 9 45 15 5 45 XP/50 tfn 08-18 81 85 fax 08-18 66 00 www.nordela.se 11
Monteringsfästen XFL/.. - fläns (G-versionen även bak) Storlek K K1 M M2 N1 N2 ØQ Y Kod 32 16 130 45 80 32 64 7 10 XFL/32 50 25 155 65 110 45 90 9 12 XFL/50 XCF/.. - gångjärn, bakre (G-versionen) Storlek A2 ØJ H9 K2 M V1 V2 W Z Kod främre Kod bakre 32 142 10 4 45 26 45 22 11 XCFA/32 XCF/32 50 170 12 10 65 32 60 27 13 XCFA/50 XCF/50 XCM/.. - gångjärn, bakre (G-versionen) Storlek A2 ØJ H7 M V1 W Kod 32 142 10 47 26 22 XCM/32 50 170 12 66 32 27 XCM/50 XAS/.. - gångjärn, bakre (G-versionen) Storlek A2 M M4 ØQ ØQ1 R S T T1 U1 U2 W2 Kod 32 142 45 54 7 11 32 6,5 8 6,5 38 18 3 XAS/32 50 170 65 71 9 15 45 7,5 12 10,5 50 30 3 XAS/50 12 tfn 08-18 81 85 fax 08-18 66 00 www.nordela.se
Monteringsfästen XASV/.. - gångjärn, bakre (G-versionen) Storlek A2 M M4 ØQ ØQ1 R S T T1 U1 U2 W2 Kod 32 142 45 54 7 11 32 8 10 5 32,5 32,5 0 XASV/32 50 170 65 71 9 15 45 10 12 5 46,5 46,5 0 XASV/50 XANL/.. - gångjärn, bakre (G-versionen) Storlek A2 M M4 N ØQ T W Kod 32 142 45 54 32,5 7 10 22 XANL/32 50 170 65 71 46,5 9 12 27 XANL/50 XANN/.. - gångjärn, bakre (G-versionen) Storlek A2 M4 M7 M8 N3 N4 ØQ4 T3 W3 Kod 32 142 54 25 40-28 7 8 18 XANN/32 50 170 71 32 52 16 38 9 10 26 XANN/50 XCM-SN-AC/.. - kulled, bakre (G-versionen) Storlek A2 A B C ØD EN ER F G E L M N P Kod 32 142 32,5 10,5 22 10 14 15 30 10 6,6 45 10,5 5,5 5 XCM-SN-AC/32 50 170 46,5 15 27 16 21 20 40 10 9 65 15 6,5 5 XCM-SN-AC/50 tfn 08-18 81 85 fax 08-18 66 00 www.nordela.se 13
Monteringsfästen XCM-SN-AL/.. - kulled, bakre (G-versionen) Storlek A2 A B C D E F G H I L ØM N Kod 32 142 45 32,5 30 10 22 16 22 10 7 7 10 14 XCM-SN-AL/32 50 170 65 46,5 40 12 27 19 26 12 9 7 16 21 XCM-SN-AL/50 SNS /.. Kulled FS..x.. /.. Gaffelfäste Storlek A B C CH D ØE H7 ØF G H ØM R Kod 32 57 14 10,5 17 15 10 M10x1,25 20 43 19 14 SNS/32 50 85 21 15 22 22 16 M16x1,5 28 64 27 21 SNS/50-63 Storlek A B B3 C B12 D E ØF ØG H ØI H9 Kod 32 52 20 26 10 20 15 M10x1,25 18 40 10 FS/10x1,25 50 83 32 40 16 32 24 M16x1,5 26 64 16 FS/16x1,5 USC /.. Pinne Storlek A ØB f7 Kod 32 54 10 USC/32 50 71 12 USC/50 14 tfn 08-18 81 85 fax 08-18 66 00 www.nordela.se
Mothåll GLCE.. - med glidbussning Storlek ØD F1 F2 F3 F4 ØF7 F9 F10 F12 F5 F14 H M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M12 ØT1 ØT2 T10 SW1 SW2 Kod 32 10 100 48 58 48 30 17 94 32,5 7,8 7,8 74 90 45 78 32,5 106 6 17 12 13 45 M6 6,5 12 15 17 GLCE32/... 50 12 125 66 80 59 40 25 106 46,5 6,3 6,3 96 120 60 100 46,5 129 8 26 15 6 64 M8 8,5 16 22 24 GLCE50/... GLHE.. - med glid-/kulbussning Storlek ØD F1 F2 F3 F4 F5 F6 ØF7 F8 F9 F10 H M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 P ØT1 ØT2 ØT3 T4 T5 SW1 SW2 Kod 32 12 97 50 61 125 4,3 50,2 30 76 17 94 74 90 45 78 32,5 177 6 17 12 37 64 15 M6 6,5 10,5 6,5 14 13 17 GLHE32/... 50 20 137 70 85 150 18,8 70,2 40 79 26 106 104 130 63 100 46,5 205 8 26 15 37 89 8 M8 8,5 13,5 9 16 22 24 GLHE50/... tfn 08-18 81 85 fax 08-18 66 00 www.nordela.se 15