Haptik. Innehåll: Känselsinnets olika funktioner. Hur fungerar känselsinnet biologiskt. Fenomenet känsel samt dess relation till övriga sinnen
|
|
- Elin Strömberg
- för 9 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Haptik Innehåll: Känselsinnets olika funktioner Hur fungerar känselsinnet biologiskt Fenomenet känsel samt dess relation till övriga sinnen Hårdvara som ger känselåterkoppling Applikationsområden Användbarhet och haptiska gränssnitt
2 Känselsinnet Somatosensoriska systemet Taktila, temperatur, smärta Kinestetiska Proprioceptiska 1.3 kvm skinn, 4-5kg skinn Skyddar kroppen från yttervärlden Ger känselintryck gällande kroppens position samt beröring
3 Somatosensoriska systemet Tactile perception is defined as perception mediated solely by variations in cutaneous stimulation (Loomis & Lederman, 1986). Kinesthetic perception is defined as perception from joints and muscles,by limb movement alone, of hardness, viscosity and shape. Proprioception is the sense of position of the body in relation to gravity as well as our movement through space. Receptors in the vestibular apparatus are involved.
4 Haptic perception Haptic perception is defined as perception in which both the cutaneous sense and kinesthesis convey significant information about distal objects and events. Haptic system unifies input from many sources, e.g., position of fingers, pressure, into a unitary experience.
5 Taktila sinnet Känselnerv Fibertyp Bästa stimuli Känselintryck Pacinian corpuscle RA II snabb vibration djup vibration Meissner corpuscle RA I picka på skinnet pickande Ruffini endings SA II tänjning av skin tänjning Merkel disc SA I kontinuerligt tryck tryck Meissner corpuscle Epidermis Merkel s discs Stimulus Snabb adaption Långsam adaption Dermis Ruffini endings Pacinian corpuscle
6 Det kinestetiska känselsinnet De sinnesintryck man får från muskler och leder. Positionen huvud och extremiteter har i förhållande till torso och tex fingrarnas position. Det närmaste man kan komma ren kinestetisk känslan, utan att bedöva alla nervceller, är att tänka sig att röra vid något med en fingerborg på fingret.
7 Receptorer i muskeln Muscle spindle Finns i muskelfibern. Reagerar på ändringar i muskelns längd tex. då den sträcks. Golgi tendon organ Finns i muskeländarna. Reagerar på en muskels sammandragning. Kontinuerliga krafter.
8 Golgi tendon organ
9 Muscle spindle
10 Proprioception Sinnesintryck av vilken position kroppen har i förhållande till jorden. I innerörat finns vestibular sacs (utricle & saccule) som skickar signaler om acceleration, samt semicircular canals som skickar signaler om kroppens lutning. semicircular canals Utricle Saccule
11 Homunculus -the topographical representation of the relative amount of brain devoted to various parts of the body Somatosensory Homunculus Motor Homunculus Toes Genitals Leg Abdomen Shoulder Arm Forearm Fingers Thumb Eyelids Face Lips Jaw Tongue Swallowing
12 Att utföra en rörelse Intention att röra sig: Sensorisk händelse (SC) Relevans Planering: Lokalisera målet (PPC) Informera motoriska området (PMC) Primary somato sensory cortex Posterior parietal cortex Co-ordination: Formulera sekvens för rörelsen (SMA & motoriskt område) Utförande: Skicka motoriskt kommando Använd sensorisk feedback
13 Att utföra en rörelse Supplementary motor area Områden som aktiveras av en komplicerad sekvens rörelser med fingrarna. Områden som aktiveras av att en person tänker på att utföra en komplicerad sekvens rörelser med fingrarna. Områden som aktiveras av en serie kraftfulla böjningar av pekfingret. Områden som aktiveras när en person utför ett komplicerat test med handens fingrar.
14 Perception of two-dimensional objects Aktiv känsel när personen aktivt kontrollerar inhämtandet av känselstimuli tex vid läsande av punktskrift genom att röra fingrar och händer. Passiv känsel när personen EJ aktivt kontrollerar inhämtandet av känselstimuli tex om ett objekt trycks mot skinnet. Det är signifikant lättare att känna igen tvådimensionella former med aktiv känsel än med passiv.
15 Tactual Stereognosis Förmågan att känna tre dimensioner genom att undersöka objekt med händerna. Människor kan känna igen 96% av 2000 objekt utan att se objekten. - Sökande fas för att lokalisera objektet. Snabba svepande rörelser, inte särskilt taktila. -Positionsfas då händerna håller objektet för att etablera dess placering i förhållande till kroppen. - Undersökande fas för att mäta olika aspekter av objektet. Mikrorörelser med pauser vid kritiska punkter. - Olika rörelser utförs för olika syften, vikt, form, textur.
16 Manipulera objekt med ett verktyg När man manipulerar ett objekt aktivt med ett verktyg som vid tex titthålskirurgi, upplever personen efter ett tag att verktyget blivit som en förlängning av handen.
17 Ekologisk psykologi - Den känsla något som stängs ger förmedlar egenskaper hos produkten som tex kvalitet. - Underlätta val av knapp eller vred genom formen på knappen. - Formen förmedlar funktionen. - Använda texturer på knappar för att särskilja dem. Minimal möjlighet till förväxling av knappar.
18 Intermodal relations The specific characteristics of any particular perceptual task should be considered, in relation to the specific properties of the sensory modality (modalities), that provides information for performance of the task (Heller & Schiff, 1991). The sensory modalities are specialised for different tasks, and that specialisation emerges more strongly as the complexity of the task increases (Freides, 1974).
19 Intermodal relations Vision is generally dominant over both touch and audition for the perception of spatial location. Vision is more effective than touch for perception of shape (Heller & Schiff, 1991). Audition is more effective than vision for the perception of temporally distributed events. Touch is at least as accurate as vision in the perception of texture. If vision is blurred people rely more on touch for perception of form.
20 Multi-modala system Stödjer flera modaliteter såsom syn, hörsel, känsel, lukt & smak. Gör systemet mer interaktivt. Ökar bandbredden för interaktion. Multi-media system Information via olika media såsom text, grafiska illustrationer, animeringar & video, men ofta via samma modalitet. Alternativa sätt att presentera information.
21 Haptiska gränssnitt PHANToM consists of a linkage mechanism, thimble interface, stylus interface, three-degree-of-freedom passive gimbal, motors, encoders, cable drive mechanism, and mounting stand. A stylus or tool handle may be substituted for the thimble. PHANToM works in concert with the computer to interpret the finger's position in three dimensional space and apply an appropriate and variable resisting force. Smooth walls, sharp corners, rubbery spheres, textured surfaces and friction can be represented to the user in a typical interaction.
22 Haptiska gränssnitt The basis of the force display is a six-degree-of-freedom manipulator. Haptic master system employs three sets of parallelogram linkages instead of linear actuators. Each pantograph is driven by three DC motors, powered by amplifiers.the top end of the pantograph is connected to a vertex of the top platform by a spherical joint. The maximum payload of the manipulator is 2.5 kilograms,which is more than a typical hand. With this compact hardware,the operator can feel the physical characteristics of three types of virtual objects: hard surface, elastic surface, and fluid flow velocity.
23 Haptiska gränssnitt CyberGrasp is an force feedback system for the fingers and hand. The CyberGrasp is a lightweight, force-reflecting exoskeleton that adds resistive force feedback to each finger. Grasp forces are produced by a network of tendons routed to the fingertips via the exoskeleton. There are five actuators, one for each finger, which can be individually programmed to prevent the user s fingers from penetrating or crushing a virtual solid object. The CyberGrasp system allows an operator to control a remotely-located robotic "hand" and literally "feel" the object being manipulated.
24 Haptiska gränssnitt This is a 1 DOF device which gives a sense of touch for entertainment applications. It has 4 programmable buttons and can be connected to the serial port of computers. The position resolution is 0.17 degrees and the range of travel is 240 degrees. It delivers a continuous torque of 3.1 lb.ft and peak torque of 4.5 lb.ft. The actuator is a brushless DC motor.
25 Haptiska gränssnitt This joystick, the WCS II design is taken from the F-15 throttle handle and, therefore, is designed to be used by the left hand, while the right hand operates the stick. The WCS II has six buttons and a three-way rocker switch placed in strategic locations on the handle. Moving the handle fore and aft provides thrust control. Clicks are detectable as the throttle handle is moved, providing tactile feedback for enhanced control and awareness.
26 Taktilt gränssnitt CyberTouch features small vibrotactile stimulators on each finger and the palm of the CyberGlove. Each stimulator can be individually programmed to vary the strengthof touchsensation. The array of stimulators can generate sensations such as pulses or sustained vibration.
27 Taktilt gränssnitt Braille display
28 Känna papperskvalitet
29 Uppleva känslan av en växellåda
30 Öva på att ta blodprov
31 Förstå seismiska data
32 Simulera kirurgiska ingrepp Device incorporating virtual reality to simulate the look and feel of eye surgery. By using this system, surgeons can practice coping with emergencies and the unpredictable, as do pilots with flight simulators. Beside photo-realistic images of the eye, the simulator has linear tactile feedback for real-time "feel" of tool-tissue interaction.
33 Psykologiska verktyg Use of tactile augmentation to help distract burn patient from her pain during physical therapy. When she touches the virtual spider in VR with her cyberhand, her real hand simultaneously touches the furry toy spider in the real world. She has the illusion of physically touching the virtual spider, a technique named "tactile augmentation ".
34 .finns hur många exempel som helst.. Ultraljud på distans Molekyler Uppleva skulpturer i museum Känna på textilier Skapa prototyper..
35 Haptikunderlättar interaktion i gränssnitt Haptik gör att människor kan interagera snabbare och mer precist (Ishii et al, 1994; Hurmuzlu et al., 1998; Gupta et al. 1997). Haptik förbättrade personers prestation då de tillsammans förflyttade en ring mellan två punkter utan att nudda en vajer. (Basdogan, Ho, Srinivasan & Slater, 2000). Basdogan, Ho, Srinivasan & Slater
36
37 Studier om samarbete i haptiska miljöer
38 Teknisk utrustning Studie 1. Två PHANTOMer Två skärmar kopplade till en dator Två hörlurar Studie 2. Två Reachin display systems Två desktop PHANTOMer En dator Ingen audiokommunikation
39 Designen av de båda studierna Studie 1. Mellangruppsdesign 28 försökspersoner Haptic vs. ickehaptik Fem uppgifter Studie 2. Inomgruppsdesign 22 försökspersoner Haptic vs. nonhaptic Uppgift: överräcka kuber i 6 olika storlekar
40 Haptiska samarbetsmiljön i studie 1. Två personer lyfter en kub tillsammans genom att trycka på var sin sida på kuben.
41 Både ickehaptiska & haptiska miljön: Visuellt gränssnitt Audio kommunikation Kan lyfta objekt tillsammans Kan lyfta objekt själv Endast haptiska miljön: Känna objektens vikt. Känna kollisioner med objekt Känna den andra proxyn Hålla handen Känna golv, tak & väggar
42 Haptiska samarbetsmiljön i studie En kub överräcks av en person till en annan.
43 Vilka data har insamlats vid experimenten? Effektivitet - Hur snabbt uppgifter utförs. - Med vilken precision man manipulerar objekt tillsammans. Upplevd effektivitet Hur väl personerna upplever att de utför olika moment i miljön samt hur lätt de lär sig hur miljön fungerar. Mäts genom enkät. Social närvarokänsla Mäts genom enkät. Virtuell närvarokänsla Mäts genom enkät.
44 Virtuell närvarokänsla En subjektiv känsla av att vara mentalt närvarande på en plats eller i en miljö fastän man fysiskt befinner sig på en annan plats. Ökad känsla av realism, kontroll, engagemang & ökad känsla av inneslutenhet i mediet. (Witmer & Singer, 1998)
45 Social närvarokänsla Mötets sociala kvalitet, möjlighet att visa & förstå känslor/intentioner (Short et al., 1976). Känsla av att vara tillsammans med en eller flera andra personer i en gemensam miljö. Mediets kapacitet att förmedla information om ansiktsuttryck, ögonkontakt, fokus, gester, kroppshållning, fysiskt avstånd och klädsel.
46 Conclusions from study 1. Supporting haptic force feedback in a distributed collaborative environment makes manipulation of common objects significantly faster & more precise. People perceived their performance to be significantly better in the haptic environment. People perceived themselves to be significantly more virtually present in the haptic environment. But people did not perceived themselves to be more socially present in the haptic environment.
47 Conclusions from study 2. No significant differences in average time between the haptic or nonhaptic condition. Error rate is significantly lower when haptic force feedback is provided to people that perform a hand over task in a CVE. People perceived their performance to be significantly better in the haptic environment. Haptic force feedback significantly improves perceived virtual presence. Haptic force feedback significantly improves perceived social presence.
48 The subjects own words.. In the environment where you feel, then you feel what the other person does, if both are at the object then you can adjust so that both persons help each other to move in one direction. But in the other environment you have no idea what the other person actually does. Then it can happen that you pull in different directions You signal that you are at (the object) then when you push from the front because you felt that yourself (that you had the object) It was easier to know where you had it.(the cube in the haptic environment) It felt more insecure...(in the environment without haptic feedback)
49 Pågående arbete I haptikverkstan Haptisk miljö där konstruktörer med olika specialitet kan diskutera en modell.
Haptik. Innehåll: Känselsinnets olika funktioner. Hur fungerar känselsinnet biologiskt. Fenomenet känsel samt dess relation till övriga sinnen
Haptik Innehåll: Känselsinnets olika funktioner Hur fungerar känselsinnet biologiskt Fenomenet känsel samt dess relation till övriga sinnen Hårdvara som ger känselåterkoppling Applikationsområden Användbarhet
Haptiska gränssnitt. Haptiska gränssnitt. Innehåll: Känselsinnets olika funktioner. Hur fungerar känselsinnet biologiskt
Haptiska gränssnitt Eva-Lotta Sallnäs Ph.D. NADA, Royal Institute of Technology evalotta@nada.kth.se Haptiska gränssnitt Innehåll: Känselsinnets olika funktioner Hur fungerar känselsinnet biologiskt Fenomenet
Olika former av samarbete
Olika former av samarbete Formella mšten: Fšrhandling Utbildning Informationsmšte IdŽgenerering Arbetsmšte Planeringsmšte Informella mšten: Fikapauser Sociala tillstšllningar TillfŠlliga mšten Medier med
Bortom skärmen mobil interaktion, haptik och ljud. Kirsten Rassmus-Gröhn, Avd. för Rehabiliteringsteknik, Inst. för Designvetenskaper
Bortom skärmen mobil interaktion, haptik och ljud Innehåll Den mobila kontexten Utvidgad design- rymd Sensorer Känselinteraktion Ljudinteraktion UX User experience En del av livet Användbart Lekfullt Socialt
Designmönster för sociala användningssituationer
Designmönster för sociala användningssituationer Baserat på Interaction design patterns for computers in sociable use, kommande artikel i International Journal of Computer Applications in Technology, matar@ida.liu.se
LARS. Ett e-bokningssystem för skoldatorer.
LARS Ett e-bokningssystem för skoldatorer. Därför behöver vi LARS Boka dator i förväg. Underlätta för studenter att hitta ledig dator. Rapportera datorer som är sönder. Samordna med schemaläggarnas system,
CHANGE WITH THE BRAIN IN MIND. Frukostseminarium 11 oktober 2018
CHANGE WITH THE BRAIN IN MIND Frukostseminarium 11 oktober 2018 EGNA FÖRÄNDRINGAR ü Fundera på ett par förändringar du drivit eller varit del av ü De som gått bra och det som gått dåligt. Vi pratar om
Innehåll. Styrdon (ej i boken) Fitts lag (sidan ) Natural user interfaces. Kap 6.2.9, , Kap
Interaktion 2 Innehåll Styrdon (ej i boken) Fitts lag (sidan 527-528) Natural user interfaces Kap 6.2.9, 6.2.11, 6.2.12 Kap 6.3-6.4 Styrdon Styrdon Tangentbord Pekdon Tangentbord QWERTY-layout QWERTY-layout
12.6 Heat equation, Wave equation
12.6 Heat equation, 12.2-3 Wave equation Eugenia Malinnikova, NTNU September 26, 2017 1 Heat equation in higher dimensions The heat equation in higher dimensions (two or three) is u t ( = c 2 2 ) u x 2
Preschool Kindergarten
Preschool Kindergarten Objectives CCSS Reading: Foundational Skills RF.K.1.D: Recognize and name all upper- and lowercase letters of the alphabet. RF.K.3.A: Demonstrate basic knowledge of one-toone letter-sound
FORTA M315. Installation. 218 mm.
1 Installation 2 1 2 1 218 mm. 1 2 4 5 6 7 8 9 2 G, G0= Max 100 m 1.5 mm² (AWG 15) X1, MX, Y, VH, VC = Max 200 m 0.5 mm² (AWG 20) Y X1 MX VH VC G1 G0 G 0 V 24 V~ IN 0-10 0-5, 2-6 60 s OP O 1 2 4 5 6 7
MÅLSTYRNING OCH LÄRANDE: En problematisering av målstyrda graderade betyg
MÅLSTYRNING OCH LÄRANDE: En problematisering av målstyrda graderade betyg Max Scheja Institutionen för pedagogik och didaktik Stockholms universitet E-post: max.scheja@edu.su.se Forskning om förståelse
Health café. Self help groups. Learning café. Focus on support to people with chronic diseases and their families
Health café Resources Meeting places Live library Storytellers Self help groups Heart s house Volunteers Health coaches Learning café Recovery Health café project Focus on support to people with chronic
Bortom skärmen II. Haptik, ljud och projektstart
Bortom skärmen II Haptik, ljud och projektstart Innehåll Haptik Ljud Gruppindelning Projektstart Typisk mobil användare! Svårt att se skärmen (rörelseoskärpa, sol ) Svårt att koncentrera sig 100% Bullrig
Support Manual HoistLocatel Electronic Locks
Support Manual HoistLocatel Electronic Locks 1. S70, Create a Terminating Card for Cards Terminating Card 2. Select the card you want to block, look among Card No. Then click on the single arrow pointing
Interaktion 2 STYRDON, PEKDON OCH ANNAN INTERAKTION ATT RÄKNA MED
Interaktion 2 STYRDON, PEKDON OCH ANNAN INTERAKTION ATT RÄKNA MED Sammanfattning Styrdon Tangentbord och textinmatning Pekdon Fitts lag GOMS-KLM Styrdon Tangentbord Pekdon Tangentbord QWERTY-layout QWERTY-layout
SkillGuide. Bruksanvisning. Svenska
SkillGuide Bruksanvisning Svenska SkillGuide SkillGuide är en apparat utformad för att ge summativ återkoppling i realtid om hjärt- och lungräddning. www.laerdal.com Medföljande delar SkillGuide och bruksanvisning.
Tangible interaction &TUI KIRSTEN RASSMUS-GRÖHN
Tangible interaction &TUI KIRSTEN RASSMUS-GRÖHN Innehåll Vad är TUI? Historia Massor med exempel Hur gör man? Problem och utmaningar Vad är TUI = Tangible User Interface? I bred mening Att ge fysisk form
Design för användbarhet Designexempel, hur tänkte man vid designen?
Design för användbarhet Designexempel, hur tänkte man vid designen? Bengt Göransson :: Användbarhetsdesigner Guide Redina AB :: Bengt.Goransson@guide.se Varför? Bengt Göransson, Guide Redina AB, 2005 http://www.guide.se/
Webbtillgänglighet. Tillgänglighet på webben. Hörselskadades behov. Synskadades behov. Kognitivt funktionshindrades behov. Rörelsehindrades behov
Webbtillgänglighet Tillgänglighet på webben Att göra webbsidor så att de är tillgängliga för alla oavsett vilka funktionsnedsättningar man har Att göra sidor tillgängliga oavsett vilken inoch utmatningsutrustning
Service och bemötande. Torbjörn Johansson, GAF Pär Magnusson, Öjestrand GC
Service och bemötande Torbjörn Johansson, GAF Pär Magnusson, Öjestrand GC Vad är service? Åsikter? Service är något vi upplever i vårt möte med butikssäljaren, med kundserviceavdelningen, med företagets
LÄNKHJUL S3. Monteringsanvisning för: Länkhjul S3
MONTERINGSANVISNING LÄNKHJUL S3 Art.no. 8822117 Rev.2018-01 Link to english Monteringsanvisning för: Länkhjul S3 art.nr. 2002010 Länkhjul S3 90 mm art.nr. 2002020 Länkhjul S3 120 mm art.nr. 2002030 Länkhjul
Adding active and blended learning to an introductory mechanics course
Adding active and blended learning to an introductory mechanics course Ulf Gran Chalmers, Physics Background Mechanics 1 for Engineering Physics and Engineering Mathematics (SP2/3, 7.5 hp) 200+ students
SVENSK STANDARD SS-ISO :2010/Amd 1:2010
SVENSK STANDARD SS-ISO 14839-1:2010/Amd 1:2010 Fastställd/Approved: 2010-11-08 Publicerad/Published: 2010-11-30 Utgåva/Edition: 1 Språk/Language: engelska/english ICS: 01.040.17; 17.160 Vibration och stöt
Förskola i Bromma- Examensarbete. Henrik Westling. Supervisor. Examiner
Förskola i Bromma- Examensarbete Henrik Westling Handledare/ Supervisor Examinator/ Examiner Ori Merom Erik Wingquist Examensarbete inom arkitektur, grundnivå 15 hp Degree Project in Architecture, First
Second handbook of research on mathematics teaching and learning (NCTM)
Second handbook of research on mathematics teaching and learning (NCTM) The effects of classroom mathematics teaching on students learning. (Hiebert & Grouws, 2007) Inledande observationer Undervisningens
Kvalitativ rörelseanalys. Kvantitativ rörelseanalys Kinematik Kinetik. Biomekanik. Idrottsmedicin ur ett tvärprofessionellt perspektiv
Idrottsmedicin ur ett tvärprofessionellt perspektiv Rörelseanalys och biomekanik Wim Grooten Innehåll Kvalitativ rörelseanalys Kvantitativ rörelseanalys Kinematik Kinetik Biomekanik Rörelseanalys Kvalitativ
Viktig information för transmittrar med option /A1 Gold-Plated Diaphragm
Viktig information för transmittrar med option /A1 Gold-Plated Diaphragm Guldplätering kan aldrig helt stoppa genomträngningen av vätgas, men den får processen att gå långsammare. En tjock guldplätering
Kvalitetsarbete I Landstinget i Kalmar län. 24 oktober 2007 Eva Arvidsson
Kvalitetsarbete I Landstinget i Kalmar län 24 oktober 2007 Eva Arvidsson Bakgrund Sammanhållen primärvård 2005 Nytt ekonomiskt system Olika tradition och förutsättningar Olika pågående projekt Get the
Discovering!!!!! Swedish ÅÄÖ. EPISODE 6 Norrlänningar and numbers 12-24. Misi.se 2011 1
Discovering!!!!! ÅÄÖ EPISODE 6 Norrlänningar and numbers 12-24 Misi.se 2011 1 Dialogue SJs X2000* från Stockholm är försenat. Beräknad ankoms?d är nu 16:00. Försenat! Igen? Vad är klockan? Jag vet inte.
Rev No. Magnetic gripper 3
Magnetic gripper 1 Magnetic gripper 2 Magnetic gripper 3 Magnetic gripper 4 Pneumatic switchable permanent magnet. A customized gripper designed to handle large objects in/out of press break/laser cutting
Användarhandbok. MHL to HDMI Adapter IM750
Användarhandbok MHL to HDMI Adapter IM750 Innehåll Inledning...3 MHL to HDMI Adapter-översikt...3 Komma igång...4 Smart Connect...4 Uppgradera Smart Connect...4 Använda MHL to HDMI Adapter...5 Ansluta
balans Serie 7 - The best working position is to be balanced - in the centre of your own gravity! balans 7,45
balans Serie 7 - The best working position is to be balanced - in the centre of your own gravity! balans 7,45 balans dynamic seating system TM Wheelbase aluminium Hjulkryss aluminium Back support upholstered,
INSTALLATION INSTRUCTIONS
INSTALLATION - REEIVER INSTALLATION INSTRUTIONS RT0 RF WIRELESS ROOM THERMOSTAT AND REEIVER MOUNTING OF WALL MOUTING PLATE - Unscrew the screws under the - Pack contains... Installation - Receiver... Mounting
Självkörande bilar. Alvin Karlsson TE14A 9/3-2015
Självkörande bilar Alvin Karlsson TE14A 9/3-2015 Abstract This report is about driverless cars and if they would make the traffic safer in the future. Google is currently working on their driverless car
Upplägg. Perception. Olika slags perception. Sensorik och perception. Generella aspekter. Generella aspekter
Perception Pär Nyström www.babylab.se Upplägg Syn / Hörsel / Lukt / Smak / Känsel Från sensation till perception till kognition Summering Sensorik och perception Olika slags perception När ett sinnesorgan
http://marvel.com/games/play/31/create_your_own_superhero http://www.heromachine.com/
Name: Year 9 w. 4-7 The leading comic book publisher, Marvel Comics, is starting a new comic, which it hopes will become as popular as its classics Spiderman, Superman and The Incredible Hulk. Your job
Styrteknik: Binära tal, talsystem och koder D3:1
Styrteknik: Binära tal, talsystem och koder D3:1 Digitala kursmoment D1 Boolesk algebra D2 Grundläggande logiska funktioner D3 Binära tal, talsystem och koder Styrteknik :Binära tal, talsystem och koder
Enterprise App Store. Sammi Khayer. Igor Stevstedt. Konsultchef mobila lösningar. Teknisk Lead mobila lösningar
Enterprise App Store KC TL Sammi Khayer Konsultchef mobila lösningar Familjen håller mig jordnära. Arbetar med ledarskap, mobila strategier och kreativitet. Fotbollen ger energi och fokus. Apple fanboy
Syns du, finns du? Examensarbete 15 hp kandidatnivå Medie- och kommunikationsvetenskap
Examensarbete 15 hp kandidatnivå Medie- och kommunikationsvetenskap Syns du, finns du? - En studie över användningen av SEO, PPC och sociala medier som strategiska kommunikationsverktyg i svenska företag
Module 6: Integrals and applications
Department of Mathematics SF65 Calculus Year 5/6 Module 6: Integrals and applications Sections 6. and 6.5 and Chapter 7 in Calculus by Adams and Essex. Three lectures, two tutorials and one seminar. Important
ASSEMBLY INSTRUCTIONS SCALE SQUARE - STANDARD
ASSEMBLY INSTRUCTIONS ALL COMPONENTS Metal profile 0 mm Gripper Ceiling attachments Screws for ceiling attachements (not included) Wires Metal profile 60 mm Metal profile 00 mm Felt - Full Felt - Half
PRESS FÄLLKONSTRUKTION FOLDING INSTRUCTIONS
PRESS FÄLLKONSTRUKTION FOLDING INSTRUCTIONS Vänd bordet upp och ner eller ställ det på långsidan. Tryck ner vid PRESS och fäll benen samtidigt. OBS! INGA STORA KRAFTER KRÄVS!! Om benen sitter i spänn tryck
Jämförelse mellan FCI-reglerna och de svenska reglerna för elitklass lydnad - ur ett tävlandeperspektiv
Jämförelse mellan FCI-reglerna och de svenska reglerna för elitklass lydnad - ur ett tävlandeperspektiv Genomgången gjord av Niina Svartberg april 2009 Tävlingsupplägg (Layout of the competition) sid 5
Isolda Purchase - EDI
Isolda Purchase - EDI Document v 1.0 1 Table of Contents Table of Contents... 2 1 Introduction... 3 1.1 What is EDI?... 4 1.2 Sending and receiving documents... 4 1.3 File format... 4 1.3.1 XML (language
Webbregistrering pa kurs och termin
Webbregistrering pa kurs och termin 1. Du loggar in på www.kth.se via den personliga menyn Under fliken Kurser och under fliken Program finns på höger sida en länk till Studieöversiktssidan. På den sidan
Beteendevetenskaplig metod
Beteendevetenskaplig metod Experiment och fältexperiment Eva-Lotta Sallnäs Ph.D. CSC, Kungliga Tekniska Högskolan evalotta@csc.kth.se Experiment - hypoteser om orsakssamband - beroende variabler och oberoende
Stad + Data = Makt. Kart/GIS-dag SamGIS Skåne 6 december 2017
Smart@Helsingborg Stadsledningsförvaltningen Digitaliseringsavdelningen the World s most engaged citizens Stad + Data = Makt Kart/GIS-dag SamGIS Skåne 6 december 2017 Photo: Andreas Fernbrant Urbanisering
ASSEMBLY INSTRUCTIONS SCALE CIRCLE - STANDARD
ASSEMBLY INSTRUCTIONS ALL COMPONENTS Metal profile 0 mm Gripper Ceiling attachments Screws for ceiling attachements (not included) Wires Metal profile 60 mm Metal profile 00 mm Felt - Full Felt - Half
SVENSK STANDARD SS-EN ISO 19108:2005/AC:2015
SVENSK STANDARD SS-EN ISO 19108:2005/AC:2015 Fastställd/Approved: 2015-07-23 Publicerad/Published: 2016-05-24 Utgåva/Edition: 1 Språk/Language: engelska/english ICS: 35.240.70 Geografisk information Modell
INDUKTIV SLINGDETEKTOR INDUCTIVE LOOP DETECTOR
INDUKTIV SLINGDETEKTOR INDUCTIVE LOOP DETECTOR Slingdetektorn används som ett alternativ till mekaniska gränslägen, momentbrytare eller annat gränsläge i gödselrännor. Detektorn är kopplad till en trådslinga
RADIATION TEST REPORT. GAMMA: 30.45k, 59.05k, 118.8k/TM1019 Condition D
RADIATION TEST REPORT PRODUCT: OP47AYQMLL Die Type: 147X FILE: OP47_LDR.xlsx DATE CODE: 95 GAMMA: 3.45k, 59.5k, 118.8k/TM119 Condition D GAMMA SOURCE: Co6 DOSE RATE: 8.6mRad(si)/s FACILITIES: University
Alias 1.0 Rollbaserad inloggning
Alias 1.0 Rollbaserad inloggning Alias 1.0 Rollbaserad inloggning Magnus Bergqvist Tekniskt Säljstöd Magnus.Bergqvist@msb.se 072-502 09 56 Alias 1.0 Rollbaserad inloggning Funktionen Förutsättningar Funktionen
PRESS FÄLLKONSTRUKTION FOLDING INSTRUCTIONS
PRESS FÄLLKONSTRUKTION FOLDING INSTRUCTIONS Vänd bordet upp och ner eller ställ det på långsidan. Tryck ner vid PRESS och fäll benen samtidigt. Om benen sitter i spänn tryck benen mot kortsidan före de
Föreläsning 8. Designmönster
Föreläsning 8 Designmönster Designmönster När man designar program kan det vara viktigt att förstå hur man tidigare gått till väga när man konstruerat program. Kännedom om dessa tillvägagångssätt kan snabba
SOLAR LIGHT SOLUTION. Giving you the advantages of sunshine. Ningbo Green Light Energy Technology Co., Ltd.
2017 SOLAR LIGHT SOLUTION Address:No.5,XingYeMiddleRoad,NingboFreeTradeZone,China Tel:+86-574-86812925 Fax:+86-574-86812905 Giving you the advantages of sunshine SalesServiceE-mail:sales@glenergy.cn Tech.ServiceE-mail:service@glenergy.cn
J. Japan Association on Odor Environment Vol. -1 No. 0,**0 431
J. Japan Association on Odor Environment Vol. -1 No. 0,**0 431 - +, +,, + 0/1 **+/ +, + TEL *12 22, 0+,, FAX *12 22,.0,1 E-mail : nob-sakai@shoin.ac.jp 432-1 0 +2, *.-, + r*.*1-0 /3., -/, +, F p.-43,-40.-4-
Make a speech. How to make the perfect speech. söndag 6 oktober 13
Make a speech How to make the perfect speech FOPPA FOPPA Finding FOPPA Finding Organizing FOPPA Finding Organizing Phrasing FOPPA Finding Organizing Phrasing Preparing FOPPA Finding Organizing Phrasing
DIGITALA PROJEKT Väderstation
DIGITALA PROJEKT Väderstation Christian Lindquist, E03 Leonardo Bello, E03 Abstract Almost everybody has some kind of temperature measurement device in their home. The latest in this industry are more
Measuring child participation in immunization registries: two national surveys, 2001
Measuring child participation in immunization registries: two national surveys, 2001 Diana Bartlett Immunization Registry Support Branch National Immunization Program Objectives Describe the progress of
6 th Grade English October 6-10, 2014
6 th Grade English October 6-10, 2014 Understand the content and structure of a short story. Imagine an important event or challenge in the future. Plan, draft, revise and edit a short story. Writing Focus
Hur fattar samhället beslut när forskarna är oeniga?
Hur fattar samhället beslut när forskarna är oeniga? Martin Peterson m.peterson@tue.nl www.martinpeterson.org Oenighet om vad? 1.Hårda vetenskapliga fakta? ( X observerades vid tid t ) 1.Den vetenskapliga
Här kan du checka in. Check in here with a good conscience
Här kan du checka in med rent samvete Check in here with a good conscience MÅNGA FRÅGAR SIG hur man kan göra en miljöinsats. Det är egentligen väldigt enkelt. Du som har checkat in på det här hotellet
STORSEMINARIET 3. Amplitud. frekvens. frekvens uppgift 9.4 (cylindriskt rör)
STORSEMINARIET 1 uppgift SS1.1 A 320 g block oscillates with an amplitude of 15 cm at the end of a spring, k =6Nm -1.Attimet = 0, the displacement x = 7.5 cm and the velocity is positive, v > 0. Write
The Arctic boundary layer
The Arctic boundary layer Interactions with the surface, and clouds, as learned from observations (and some modeling) Michael Tjernström Department of Meteorology & the Bert Bolin Center for Climate Research,
Beijer Electronics AB 2000, MA00336A, 2000-12
Demonstration driver English Svenska Beijer Electronics AB 2000, MA00336A, 2000-12 Beijer Electronics AB reserves the right to change information in this manual without prior notice. All examples in this
Problem som kan uppkomma vid registrering av ansökan
Problem som kan uppkomma vid registrering av ansökan Om du har problem med din ansökan och inte kommer vidare kan det bero på det som anges nedan - kolla gärna igenom detta i första hand. Problem vid registrering
Consumer attitudes regarding durability and labelling
Consumer attitudes regarding durability and labelling 27 april 2017 Gardemoen Louise Ungerth Konsumentföreningen Stockholm/ The Stockholm Consumer Cooperative Society louise.u@konsumentforeningenstockholm.se
Boiler with heatpump / Värmepumpsberedare
Boiler with heatpump / Värmepumpsberedare QUICK START GUIDE / SNABBSTART GUIDE More information and instruction videos on our homepage www.indol.se Mer information och instruktionsvideos på vår hemsida
Goals for third cycle studies according to the Higher Education Ordinance of Sweden (Sw. "Högskoleförordningen")
Goals for third cycle studies according to the Higher Education Ordinance of Sweden (Sw. "Högskoleförordningen") 1 1. Mål för doktorsexamen 1. Goals for doctoral exam Kunskap och förståelse visa brett
Swedish adaptation of ISO TC 211 Quality principles. Erik Stenborg
Swedish adaptation of ISO TC 211 Quality principles The subject How to use international standards Linguistic differences Cultural differences Historical differences Conditions ISO 19100 series will become
The present situation on the application of ICT in precision agriculture in Sweden
The present situation on the application of ICT in precision agriculture in Sweden Anna Rydberg & Johanna Olsson JTI Swedish Institute for Agricultural and Environmental Engineering Objective To investigate
KTH MMK JH TENTAMEN I HYDRAULIK OCH PNEUMATIK allmän kurs 2006-12-18 kl 09.00 13.00
KTH MMK JH TENTAMEN I HYDRAULIK OCH PNEUMATIK allmän kurs 2006-12-18 kl 09.00 13.00 Svaren skall vara läsligt skrivna och så uppställda att lösningen går att följa. När du börjar på en ny uppgift - tag
4/20/2018. The motivation / drive to read is very strong
Visual requirements and obstacles for normal reading function Tony Pansell Optometrist at St Erik Eye Hospital Associate Professor at Dept of Clinical Neuroscience Karolinska Institutet The motivation
Webbreg öppen: 26/ /
Webbregistrering pa kurs, period 2 HT 2015. Webbreg öppen: 26/10 2015 5/11 2015 1. Du loggar in på www.kth.se via den personliga menyn Under fliken Kurser och under fliken Program finns på höger sida en
FIX LED-LYSRÖRSARMATUR MED AKRYLKÅPA IP44
FIX LED-LYSRÖRSARMATUR MED AKRYLKÅPA IP44 N R 0 5 Med akrylkåpa LED-LYSRÖRSARMATUR MED AKRYLKÅPA Armatur byggd och godkänd för LED-lysrör av T8-typ, 00 mm. Vårt T8 LED-lysrör har väsentligt längre livstid
Tjänster, design och innovation. Tjänstedesign, vad är det
Interaction design, industrial design, design management, service design, information design, experience design, graphic design, furniture design, destination design, product design, ergonomics design,
Sammanfattning hydraulik
Sammanfattning hydraulik Bernoullis ekvation Rörelsemängdsekvationen Energiekvation applikationer Rörströmning Friktionskoefficient, Moody s diagram Pumpsystem BERNOULLI S EQUATION 2 p V z H const. Quantity
Anvisning för Guide for
Anvisning för Guide for PRISMA SENSOR 1 96243235zPC Montering i tak/installation in the ceiling Byte av kupa/change of diffuser 2 Installation Installation från gavel / Installation from the end Installationskabel
Listen to me, please!
Till pedagogen är särskilt riktat mot det centrala innehållet Lyssna och läsa i ämnet engelska i Lgr11. Syftet med materialet är att: Eleverna ska ha roligt tillsammans i situationer där eleven är ledare.
Kundfokus Kunden och kundens behov är centrala i alla våra projekt
D-Miljö AB bidrar till en renare miljö genom projekt där vi hjälper våra kunder att undersöka och sanera förorenad mark och förorenat grundvatten. Vi bistår dig som kund från projektets start till dess
Provlektion Just Stuff B Textbook Just Stuff B Workbook
Provlektion Just Stuff B Textbook Just Stuff B Workbook Genomförande I provlektionen får ni arbeta med ett avsnitt ur kapitlet Hobbies - The Rehearsal. Det handlar om några elever som skall sätta upp Romeo
Writing with context. Att skriva med sammanhang
Writing with context Att skriva med sammanhang What makes a piece of writing easy and interesting to read? Discuss in pairs and write down one word (in English or Swedish) to express your opinion http://korta.nu/sust(answer
AquaTeq Sweden AB Radarvägen 12 SE KALMAR. PHONE: +46 (0) INTERNET:
FLEX-SYSTEM Slang-Flex har utvecklats till ett helt system med olika verktyg och funktioner. Vi kallar det Flex- System. Med Flex-System kopplas en mängd olika slangsparare, stensilar, skopor, spadar mm
FIX LED-LYSRÖRSARMATUR MED AKRYLKÅPA IP44
FIX LED-LYSRÖRSARMATUR MED AKRYLKÅPA IP44 N R 0 Med akrylkåpa FIX IP44 LED-LYSRÖRSARMATUR MED AKRYLKÅPA Armatur byggd och godkänd för LED-lysrör av T8-typ, 00 mm. Vårt T8 LED-lysrör har väsentligt längre
CUSTOMER READERSHIP HARRODS MAGAZINE CUSTOMER OVERVIEW. 63% of Harrods Magazine readers are mostly interested in reading about beauty
79% of the division trade is generated by Harrods Rewards customers 30% of our Beauty clients are millennials 42% of our trade comes from tax-free customers 73% of the department base is female Source:
F ξ (x) = f(y, x)dydx = 1. We say that a random variable ξ has a distribution F (x), if. F (x) =
Problems for the Basic Course in Probability (Fall 00) Discrete Probability. Die A has 4 red and white faces, whereas die B has red and 4 white faces. A fair coin is flipped once. If it lands on heads,
Läkemedelsverkets Farmakovigilansdag
Swedish Medical Products Agency s Patient- and Consumer Advisory Board Brita Sjöström May 29, 2018 Patientrådet@mpa.se https://lakemedelsverket.se/patient-konsument-rad The vision of the Swedish Medical
BOENDEFORMENS BETYDELSE FÖR ASYLSÖKANDES INTEGRATION Lina Sandström
BOENDEFORMENS BETYDELSE FÖR ASYLSÖKANDES INTEGRATION Lina Sandström Frågeställningar Kan asylprocessen förstås som en integrationsprocess? Hur fungerar i sådana fall denna process? Skiljer sig asylprocessen
Michael Q. Jones & Matt B. Pedersen University of Nevada Las Vegas
Michael Q. Jones & Matt B. Pedersen University of Nevada Las Vegas The Distributed Application Debugger is a debugging tool for parallel programs Targets the MPI platform Runs remotley even on private
Workplan Food. Spring term 2016 Year 7. Name:
Workplan Food Spring term 2016 Year 7 Name: During the time we work with this workplan you will also be getting some tests in English. You cannot practice for these tests. Compulsory o Read My Canadian
Information technology Open Document Format for Office Applications (OpenDocument) v1.0 (ISO/IEC 26300:2006, IDT) SWEDISH STANDARDS INSTITUTE
SVENSK STANDARD SS-ISO/IEC 26300:2008 Fastställd/Approved: 2008-06-17 Publicerad/Published: 2008-08-04 Utgåva/Edition: 1 Språk/Language: engelska/english ICS: 35.240.30 Information technology Open Document
Mot hållbar elbilsanvändning
Mot hållbar elbilsanvändning Forskningsdag på Naturvårdsverket Gyözö Gidofalvi ITRL Integrated Transport Research Lab Introduktion Användning av elbilar (EV) är fördelaktig per kilometer Ingen avgaser
SVENSK STANDARD SS-ISO 8734
SIS - Standardiseringskommissionen i Sverige Handläggande organ SMS, SVERIGES MEKANSTANDARDISERING SVENSK STANDARD SS-ISO 8734 Fastställd Utgåva Sida Registering 1992-11-16 1 1 (1+8) SMS reg 27.1128 SIS
Plain A262. För T16 (T5) lysrör. Innehåll. Monteringsanvisning. A. Instruktion för rampmontering
Plain A262 För T16 (T5) lysrör Innehåll Ramparmatur: ändmodul En stängd gavel/ en öppen gavel Plint i båda ändarna Överkopplingssladd 1 rampgavel 1 lysrörsbytare Ramparmatur: mellanmodul Plint i en ände
IRAB Mottagare sida 2-5 Tele Radio AB Mottagare sida 6
IRAB Mottagare sida -5 Tele Radio AB Mottagare sida 6 Installation of receiver type smd 700 4 RELAY FUNCTIONS / -4 VAC/DC PCB TYPE NO: LWEG 4L Rev: 95-09 Installation: Install the receivers in a protected
RUP är en omfattande process, ett processramverk. RUP bör införas stegvis. RUP måste anpassas. till organisationen till projektet
RUP är en omfattande process, ett processramverk RUP bör införas stegvis RUP måste anpassas till organisationen till projektet Volvo Information Technology 1 Även RUP har sina brister... Dåligt stöd för
Lights in Alingsås Nordens största workshop inom ljussättning i offentlig miljö.
Lights in Alingsås Nordens största workshop inom ljussättning i offentlig miljö. Varje oktober sedan år 2000 kommer världsledande ljusdesigners till Alingsås för att ljussätta centrala delar av staden.