Masterprogram, systemteknik och robotik Master's Programme, Systems, Control and Robotics, 120 credits 120,0 högskolepoäng

Transkript

1 Utbildningsplan Masterprogram, systemteknik och robotik Master's Programme, Systems, Control and Robotics, 120 credits 120,0 högskolepoäng Gäller för antagna till utbildningen fr o m HT15. Utbildningens mål Masterprogrammet i systemteknik och robotik behandlar analys, design och reglering av komplexa tekniska system. Inom programmet lär sig studenterna de teoretiska grunderna inom modellering, reglering och optimering av komplexa system. Det finns många tillämpningsområden för system- och reglerteknik, och inom programmet kan studenterna välja att inrikta sig mot robotik och autonoma system, elektriska system eller nätverksbaserade kontrollsystem. Det finns även möjlighet till fördjupning inom system- och reglerteori. Programmets tvärvetenskapliga anda sammanför kurser från Skolan för elektro- och systemteknik och Skolan för datorvetenskap och kommunikation. Studenterna inom programmet tillgodogör sig kunskap och förståelse nödvändig vid arbete med komplexa system inom olika områden, både inom akademin och industrin. Kunskap och förståelse För Masterexamen skall studenten: ha fördjupade kunskaper inom aktuell teori och utvecklingen inom studieområdet. ha en fördjupad förståelse och hög kompetens inom systemteknik självständigt kunna identifiera och formulera problem rörande system- och reglerteknik, samt kunna genomföra en kvalificerad analys med adekvata metoder. Färdigheter och förmågor Vid arbete med komplexa system krävs breda kunskaper inom en rad ämnen. För masterexamen ska studenten: förvärva breda baskunskaper i kärnämnen inom det tekniska området så som signalbehandling, design, reglering, analys och programmering, vilket är grundläggande för förståelse av komplexa system. visa förmåga att förstå problem inom andra områden än specialiseringsområdet. förvärva färdigheter i att arbeta i projekt, samt i vetenskaplig teori och metodik. Värderingsförmåga och förhållningssätt Utrustade med ovan nämnda färdigheter och förmågor, är målet också att ge studenterna tillräcklig kunskap för att: kunna kritiskt granska andras arbete och ta ställning i olika frågor visa förmåga att inom det tekniska området kunna göra bedömningar utifrån relevanta vetenskapliga, sociala och etiska aspekter ha insikt i teknologins möjligheter och begränsningar samt-, dess roll i samhället visa förmåga att identifiera behov av ytterligare kunskap, samt ta ansvar för att utveckla hans/hennes kunskap. Utbildningsplan för Masterprogram, systemteknik och robotik antagna fr o m HT15. Sida 1 av 4

2 Utbildningens omfattning och innehåll Utbildningen omfattar 120 högskolepoäng vilket motsvarar 2 års heltidsstudier. Kurserna är huvudsakligen på avancerad nivå, men vissa, mestadels de icke-tekniska kurserna kan vara på grundnivå. Utbildningens undervisningsspråk är genomgående engelska. Behörighet och urval Grundläggande behörighetskrav för utbildning på första eller andra nivå: Studenten skall inneha vetenskaplig kandidatexamen eller kandidatexamen för ingenjör från universitet eller yrkeshögskola. Nivån måste motsvara minst tre års akademiska heltidsstudier omfattande minst 180 hp. Huvudämnet för kandidatexamen måste ha studerats i minst 1,5 år, och måste också innehålla en uppsats motsvarande ungefär 10 veckors heltidsarbete. Det rekommenderas också att göra GRE-test (Gradutate Records of Examination). Studenten ska ha genomfört kurser motsvarande följande av KTHs kurser: SF1624 Algebra och geometri SF1625 Envariabelanalys SF 1626 Flervariabelanalys SF1901 Sannolikhetslära och statistik SF1634 Differentialekvationer II EL1110 Reglerteknik, allmän kurs DD1343 Datalogi och numeriska metoder, del 1 Undantags kan ges för kurs i reglerteknik om den läses under första terminen under utbildningen. De specifika behörighetskraven kan anses som ej uppfyllda om: betygsgenomsnittet är lägre än 75 % av högsta nivån. institution som utfärdar examen ej anses uppfylla kvalitetsstandard som har angetts av myndigheterna i det land institutionen är belägen. examen inte ger behörighet till motsvarande masternivå i det land där examen är utfärdad. Urvalsprocessen är baserad på följande kriterier: universitet, studieresultat (t. ex. betyg, meritämnen och engelska), motivation för studierna (t. ex. motivationsbrev, referenser, kurser och relevant arbetslivserfarenhet). Meritvärderingen görs i skala Utbildningens genomförande Utbildningens upplägg Läsåret börjar i slutet av augusti/början av september och avslutas i slutet av maj/början av juni. Året är uppdelat på två terminer, en på hösten och en på våren. Var och en av terminerna har två läsperioder. Läsperioderna är ungefär 7 veckor långa och avlutas med en tentamensperiod. Utöver de fyra ordinarie tentamensperioderna ges tre omtentamensperioder; efter jul, efter maj och en i augusti direkt före första läsperioden för läsåret. Utbildningen börjar med ett antal obligatoriska kurser under första året för att säkerställa en viss nivå av kunskap inom utbildningens kärnämnen och på så vis ge den breda basen som behövs för att arbete med komplexa system. Det andra året kan studenterna under första halvan specialisera sina studier och under andra halvan genomföras examensarbetet. Kurser Utbildningen sker i kursform. Kurslistor finns i bilaga 1. Utbildningsplan för Masterprogram, systemteknik och robotik antagna fr o m HT15. Sida 2 av 4

3 Utbildningen har fyra olika spår som var och en definierar ett antal kurser som obligatoriska och villkorligt valfria. Utöver dessa skall studenten komplettera med en eller två icke-tekniska kurser samt valfria kurser för att nå upp till 90 högskolepoäng totalt i kurser samt 30 högskolepoäng examensarbete. Några av kurserna har begränsat antal platser och studenterna måste konkurrera med andra studenter på KTH om dessa platser. Vissa kurser ges inte varje år. Betygssystem För kurser på KTH används en sjugradig målrelaterad betygsskala A-F som slutbetyg för kurser på grundnivå och avancerad nivå. A-E är godkända betyg med A som högsta betyg. Betygen godkänd (P) och underkänd (F) används som slutbetyg då särskilda skäl föreligger. Villkor för deltagande i utbildningen Terminsregistrering och kursanmälan Studenten ansvarar för att göra terminsregistrering inför varje termin. Detta görs via Personliga menyn, KTHs hemsida, under en begränsad period. Terminsregistrering innebär att studenten är aktiv och möjliggör resultatregistrering. Kursanmälan görs via mellan den 1 och 15 november respektive 1 och 15 maj om inte annat sägs. Villkor för uppflyttning till nästa nivå. För att bli registrerad till valbara kurser som ges under termin 3, krävs att du har slutfört kurser motsvarande minst 45 högskolepoäng. Tillgodoräknanden Under särskilda förhållanden, och i samråd med programansvarige, kan poäng för tidigare studier tillgodoräknas enligt KTH:s policy för tillgodoräkning se, Utlandsstudier En del av kurserna kan läsas utomlands. Student skall innan utbytet diskutera vilka kurser som är lämpliga med programansvarig/koordinator så att de passar program och spår. Examensarbetet kan förläggas utomlands förutsatt att studenten har en handledare och examinator vid KTH och en handledare på mottagande institution, samt att arbetet följer KTHs regelverk gällande examensarbete. Examensarbete Ämnet för examensarbetet skall härleda till den kunskap som tillgodogjorts under utbildningen och genomförs därför under det andra studieåret. Examensarbetet motsvarar 30 högskolepoäng, eller omkring en termins heltidsstudier. Vanligtvis används första halvan av det andra året för att förbereda och specificera examensarbetet. För att påbörja ett examensarbete måste studenten ha fullgjort minst 60 högskolepoäng i avklarade kurser från kurslistan. Arbetet kan utföras inom antingen industrin, på en institution på KTH, ett annat tekniskt universitet eller forskningsinstitut. Det är studentens ansvar att hitta ett examensarbete samt en examinator/handledare. Alla examensarbeten måste godkännas av examinatorn vid KTH och programansvarig innan de påbörjas. Examensarbetet ska ges betyg enligt skalan A-F, utifrån de KTH-gemensamma bedömningsgrunderna och kriterierna.; ingenjörsmässigt och vetenskapligt innehåll, process och presentation. Se: Utbildningsplan för Masterprogram, systemteknik och robotik antagna fr o m HT15. Sida 3 av 4

4 Examen Studenter som avklarat tvåårigt masterprogram (120hp) avlägger en Teknologie masterexamen, översatt till engelska Degree of Master of Science (two years). För att avlägga examen ställs följande krav: studenten skall ha genomfört samtliga obligatoriska kurser beroende på spår tillräckligt många av de villkorligt valbara kurser beroende på spår en eller två valbara icke-tekniska kurser en projektkurs inom studieområdet valbara kurser upp till 90 högskolepoäng examensarbete motsvarande 30 högskolepoäng Se även Lokala föreskrifter för examina, Bilaga 1 - Kurslista Bilaga 2 - Inriktningsbeskrivningar Utbildningsplan för Masterprogram, systemteknik och robotik antagna fr o m HT15. Sida 4 av 4

5 Bilaga 1: Kurslista Masterprogram, systemteknik och robotik (TSCRM), Utbildningsplan för kull HT15 Gemensamma kurser Årskurs 1 Obligatoriska kurser (52.5 hp) Kurskod Kursnamn hp Utb. nivå AK2036 DD2423 EG2100 Vetenskapsteori och vetenskaplig metodik med tillämpningar (naturvetenskap) Bildbehandling och datorseende Spår - Robotics and Autonomous System, obligatorisk Analys av elkraftsystem Spår - Electrical Energy Systems 6.0 Avancerad nivå EL1820 Modellering av dynamiska system 6.0 Grundnivå EL2220 Den hållbara ingenjören i systemteknik 3.0 Avancerad nivå EL2450 Hybrida och inbyggda reglersystem Spår - Electrical Energy Systems, Networked Control Systems, Systems and Control Theory, obligatorisk EL2520 Reglerteknik, fortsättningskurs EL2620 Olinjär reglering Spår - Systems and Control Theory, obligatorisk Villkorligt valfria kurser Kurskod Kursnamn hp Utb. nivå DH2620 Människa-datorinteraktion, inledande kurs 6.0 Avancerad nivå DT2112 Talteknologi EH2030 Verksamhetsutveckling och kvalitet EH2720 Projektstyrning EH2745 Datortillämpningar i elkraftsystemet Spår - Electrical Energy Systems, villkorligt valfri 4.5 Avancerad nivå EH2790 Kravhantering, introduktionskurs 4.5 Avancerad nivå EL2320 Tillämpad estimering Spår - Networked Control Systems, villkorligt valfri Utbildningsplan för Masterprogram, systemteknik och robotik antagna fr o m HT15. Bilaga 1, sida 1 av 7

6 Kurskod Kursnamn hp Utb. nivå LS140N Svenska A1 för ingenjörer 7.5 Grundnivå LS1419 Engelska för arbetslivet 7.5 Grundnivå LS1465 Retorik - tala och skriv med genomslagskraft 7.5 Grundnivå LS1502 Svenska A1 för ingenjörer 7.5 Grundnivå LS2326 Tyska B2 9.0 Avancerad nivå LS2336 Franska B2 9.0 Avancerad nivå LS2349 Spanska B2 9.0 Avancerad nivå LS2429 Teknisk kommunikation på engelska LS2439 Engelska för skrivande och presenterande av examensarbete ME1003 Industriell ekonomi, grundkurs 6.0 Grundnivå ME2043 Leadership in Cross-Cultural Context 6.0 Avancerad nivå Rekommenderade kurser Kurskod Kursnamn hp Utb. nivå DD2352 Algoritmer och komplexitet DD2380 Artificiell intelligens 6.0 Avancerad nivå DD2385 Programutvecklingsteknik 6.0 Avancerad nivå DD2387 Programsystemkonstruktion med C Avancerad nivå DD2401 Neurovetenskap DD2418 Språkteknologi 6.0 Avancerad nivå DD2425 Robotik och autonoma system 9.0 Avancerad nivå DD2427 Bildbaserad igenkänning och klassificering 6.0 Avancerad nivå DD2429 Datorfotografi 6.0 Avancerad nivå DD2431 Maskininlärning 6.0 Avancerad nivå DD2432 Artificiella neuronnät och andra lärande system 6.0 Avancerad nivå DD2434 Maskininlärning, avancerad kurs DD2435 Neuronnäts- och biomodellering 9.0 Avancerad nivå DD2447 Statistiska metoder i datalogin 6.0 Avancerad nivå DD2459 Programvarutillförlitlighet DD2464 Större avancerad individuell kurs i datalogi 9.0 Avancerad nivå DD2476 Sökmotorer och informationssökningssystem 9.0 Avancerad nivå DT2118 Igenkänning av tal och talare DT2140 Multimodala interaktioner och gränssnitt EG2110 Stabilitet och styrning av elkraftsystem Utbildningsplan för Masterprogram, systemteknik och robotik antagna fr o m HT15. Bilaga 1, sida 2 av 7

7 Kurskod Kursnamn hp Utb. nivå EG2210 Elmarknadsanalys EH2741 Kommunikation och styrning i elkraftsystem 6.0 Avancerad nivå EJ2201 Elektriska maskiner och drivsystem 6.0 Avancerad nivå EJ2301 Effektelektronik 6.0 Avancerad nivå EK2350 Mikrosystemteknik EK2360 Projektkurs i mikrosystemteknik EL1000 Reglerteknik, allmän kurs 6.0 Grundnivå EL1150 Introduktionskurs till Matlab 1.5 Grundnivå EL2222 Systemteknik i praktiken rekommenderade teknikkurser alla spår 1.5 Avancerad nivå EL2310 Programmeringsteknik EL2421 Reglerteknik, Projektkurs 15.0 Avancerad nivå EP2200 Köteori och teletrafiksystem EP2500 Säkra nätverkssystem EP2520 Bygga säkra nätverkssystem EQ1220 Signalteori 7.5 Grundnivå EQ2300 Digital signalbehandling EQ2310 Digital kommunikation 9.0 Avancerad nivå EQ2320 Talsignalbehandling 6.0 Avancerad nivå EQ2400 Adaptiv signalbehandling 6.0 Avancerad nivå EQ2800 Optimal filtrering 6.0 Avancerad nivå EQ2810 Estimeringsteori, forskarförberedande 6.0 Avancerad nivå EQ2820 Matrisalgebra, forskarförberedande II2302 Sensor-baserade system IL2206 Inbyggda System IL2212 Programvara för inbyggda system IS1200 Datorteknik, grundkurs 7.5 Grundnivå LI1041 Informationssökning 1.5 Grundnivå MF2007 Dynamik och rörelsestyrning 9.0 Avancerad nivå MF2043 Robust mekatronik 6.0 Avancerad nivå MF2044 Inbyggda system för mekatronik, II 6.0 Avancerad nivå SF1628 Komplex analys 6.0 Grundnivå SF1811 Optimeringslära 6.0 Grundnivå SF2568 Parallella beräkningar för storskaliga problem Utbildningsplan för Masterprogram, systemteknik och robotik antagna fr o m HT15. Bilaga 1, sida 3 av 7

8 Kurskod Kursnamn hp Utb. nivå SF2812 Tillämpad linjär optimering SF2832 Matematisk systemteori SF2842 Geometrisk styrteori SF2852 Optimal styrteori SF2940 Sannolikhetsteori SF2943 Tidsserieanalys Kompletterande information Kurslista: Baserat på läsårsplan för 2014/2015. Ändringar kan ske för kommande läsår. Välj en eller högst två icke-tekniska kurser för din examen, t.ex EH2030, EH2720, EH2790, DH2620, ME1003, ME2043, LS2304, LS2336, LS2349, LS2326 Spår - Robotics and Autonomous System: Villkorligt valfria kurser, välj minst 3 kurser: DD2425, DD2380, DD2427, DD2429, DD2431, DD2432, DD2434, DD2459, DT2118, EL2421, EL2425, EL2450, EL2620, EQ2320, EQ2300, MF2007 Spår - Electrical Energy Systems: Villkorligt valfria kurser välj minst 3 kurser: EL2425, EL2620, EJ2301, EG2110, EJ2201, IS1200, EK2350, EK2360, EH2741, EL2421, EH2745 Spår - Networked Control Systems: Villkorligt valfria kurser välj minst 3 kurser: EP2200, EL2620, EP2500, MF2043, MF2007, DD2427, DD2431, MF2044, SF2852 Spår - Systems and Control Theory: Villkorligt valfria kurser välj minst 3 kurser: SF1628, SF2832, SF2842, SF2852, EL2425, EQ2300, EQ2400, EQ2810, EQ2820, EL2421, EQ2800 Rekommenderade kurser, alla spår (komplement upp till 120hp) Årskurs 2 Obligatoriska kurser (25.5 hp) Kurskod Kursnamn hp Utb. nivå AK2036 Vetenskapsteori och vetenskaplig metodik med tillämpningar (naturvetenskap) EL2220 Den hållbara ingenjören i systemteknik 3.0 Avancerad nivå EL2700 Modell-prediktiv reglering EL2745 Principer för trådlösa sensornätverk Spår - Networked Control Systems, obligatorisk Villkorligt valfria kurser Kurskod Kursnamn hp Utb. nivå DD2424 Djupinlärning i Data Science DD2434 Maskininlärning, avancerad kurs Track Robotics and Autonomous Systems - conditionally elective DH2620 Människa-datorinteraktion, inledande kurs 6.0 Avancerad nivå Utbildningsplan för Masterprogram, systemteknik och robotik antagna fr o m HT15. Bilaga 1, sida 4 av 7

9 Kurskod Kursnamn hp Utb. nivå DT2112 Talteknologi EH2030 Verksamhetsutveckling och kvalitet EH2720 Projektstyrning EH2745 EL2425 Datortillämpningar i elkraftsystemet Spår - Electrical Energy Systems, villkorligt valfri Reglerteknik, projektkurs, mindre kurs Track Robotics and Autonomous Systems - conditionally elective 4.5 Avancerad nivå LS140N Svenska A1 för ingenjörer 7.5 Grundnivå LS1419 Engelska för arbetslivet 7.5 Grundnivå LS1465 Retorik - tala och skriv med genomslagskraft 7.5 Grundnivå LS1502 Svenska A1 för ingenjörer 7.5 Grundnivå LS2429 Teknisk kommunikation på engelska LS2439 Engelska för skrivande och presenterande av examensarbete ME1003 Industriell ekonomi, grundkurs 6.0 Grundnivå Rekommenderade kurser Kurskod Kursnamn hp Utb. nivå DD1387 Programsystemkonstruktion med C Grundnivå DD2352 Algoritmer och komplexitet DD2380 Artificiell intelligens 6.0 Avancerad nivå DD2385 Programutvecklingsteknik 6.0 Avancerad nivå DD2401 Neurovetenskap DD2418 Språkteknologi 6.0 Avancerad nivå DD2425 Robotik och autonoma system 9.0 Avancerad nivå DD2429 Datorfotografi 6.0 Avancerad nivå DD2431 Maskininlärning 6.0 Avancerad nivå DD2432 Artificiella neuronnät och andra lärande system 6.0 Avancerad nivå DD2435 Neuronnäts- och biomodellering 9.0 Avancerad nivå DD2447 Statistiska metoder i datalogin 6.0 Avancerad nivå DD2459 Programvarutillförlitlighet DD2464 Större avancerad individuell kurs i datalogi 9.0 Avancerad nivå DD2476 Sökmotorer och informationssökningssystem 9.0 Avancerad nivå DT2119 Igenkänning av tal och talare DT2140 Multimodala interaktioner och gränssnitt EG2110 Stabilitet och styrning av elkraftsystem Utbildningsplan för Masterprogram, systemteknik och robotik antagna fr o m HT15. Bilaga 1, sida 5 av 7

10 Kurskod Kursnamn hp Utb. nivå EG2210 Elmarknadsanalys EH2741 Kommunikation och styrning i elkraftsystem 6.0 Avancerad nivå EJ2201 Elektriska maskiner och drivsystem 6.0 Avancerad nivå EJ2301 Effektelektronik 6.0 Avancerad nivå EK2350 Mikrosystemteknik EK2360 Projektkurs i mikrosystemteknik EL2310 Programmeringsteknik EL2421 Reglerteknik, Projektkurs 15.0 Avancerad nivå EL2620 Olinjär reglering EP2200 Köteori och teletrafiksystem EP2500 Säkra nätverkssystem EP2520 Bygga säkra nätverkssystem EQ2300 Digital signalbehandling EQ2310 Digital kommunikation 9.0 Avancerad nivå EQ2320 Talsignalbehandling 6.0 Avancerad nivå EQ2400 Adaptiv signalbehandling 6.0 Avancerad nivå II2302 Sensor-baserade system IL2206 Inbyggda System IL2212 Programvara för inbyggda system IS1200 Datorteknik, grundkurs 7.5 Grundnivå ME2089 Ledarskap i tvärkulturella och industriella kontexter Non-technical 6.0 Avancerad nivå MF2007 Dynamik och rörelsestyrning 9.0 Avancerad nivå MF2043 Robust mekatronik 6.0 Avancerad nivå MF2044 Inbyggda system för mekatronik, II 6.0 Avancerad nivå SF1628 Komplex analys 6.0 Grundnivå SF1811 Optimeringslära 6.0 Grundnivå SF2812 Tillämpad linjär optimering SF2832 Matematisk systemteori SF2842 Geometrisk styrteori SF2852 Optimal styrteori SF2940 Sannolikhetsteori SF2943 Tidsserieanalys Utbildningsplan för Masterprogram, systemteknik och robotik antagna fr o m HT15. Bilaga 1, sida 6 av 7

11 Kompletterande information Kurslista: Baserat på läsårsplan för 2014/2015. Ändringar kan ske för kommande läsår. Välj en eller högst två icke-tekniska kurser för din examen, t.ex EH2030, EH2720, EH2790, DH2620, ME1003, LS2304, LS2336, LS2349, LS2326 Spår - Robotics and Autonomous System: Villkorligt valfria kurser, välj minst 3 kurser: DD2425, DD2380, DD2424, DD2429, DD2431, DD2432, DD2434, DD2459, DT2119, EL2421, EL2425, EL2450, EL2620, EQ2320, EQ2300, MF2007 Spår - Electrical Energy Systems: Villkorligt valfria kurser välj minst 3 kurser: EL2425, EL2620, EJ2301, EG2110, EJ2201, IS1200, EK2350, EK2360, EH2741, EL2421, EH2745 Spår - Networked Control Systems: Villkorligt valfria kurser välj minst 3 kurser: EP2200, EL2620, EP2500, MF2043, MF2007, DD2424, DD2431, MF2044, SF2852 Spår - Systems and Control Theory: Villkorligt valfria kurser välj minst 3 kurser: SF1628, SF2832, SF2842, SF2852, EL2425, EQ2300, EQ2400, EQ2810, EQ2820, EL2421, EQ2800 Rekommenderade kurser, alla spår (komplement upp till 120hp) Årskurs 3 Utbildningsplan för Masterprogram, systemteknik och robotik antagna fr o m HT15. Bilaga 1, sida 7 av 7

12 Bilaga 2: Inriktningar Masterprogram, systemteknik och robotik (TSCRM), Utbildningsplan för kull HT15 Programmet har inga inriktningar. Utbildningsplan för Masterprogram, systemteknik och robotik antagna fr o m HT15. Bilaga 2, sida 1 av 1